JPH11123637A - Ｎｃ装置の工具寸法計測方法 - Google Patents
Ｎｃ装置の工具寸法計測方法Info
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- JPH11123637A JPH11123637A JP28860297A JP28860297A JPH11123637A JP H11123637 A JPH11123637 A JP H11123637A JP 28860297 A JP28860297 A JP 28860297A JP 28860297 A JP28860297 A JP 28860297A JP H11123637 A JPH11123637 A JP H11123637A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 専用の接触検知装置を装着しなくてもＮＣ装
置の工具寸法を計測することができるようにする。 【解決手段】 計測対象の工具を工作機械に装着した状
態で計測方向の軸（主軸部１０）を動作させることによ
り、基準位置に設置された計測用ブロック９に装着工具
を接触させ、基準となる移動量と工具装着時の移動量の
差異により工具の寸法を算出し、数値制御装置のメモリ
１１に記憶する手段を有する数値制御装置の工具寸法計
測方法において、サーボ装置（Ｚ軸サーボ５）に対する
外乱トルクの変動を監視ブロック１３で監視することに
より、工具と計測用ブロックとの接触を検知して寸法の
計測を行う。
置の工具寸法を計測することができるようにする。 【解決手段】 計測対象の工具を工作機械に装着した状
態で計測方向の軸（主軸部１０）を動作させることによ
り、基準位置に設置された計測用ブロック９に装着工具
を接触させ、基準となる移動量と工具装着時の移動量の
差異により工具の寸法を算出し、数値制御装置のメモリ
１１に記憶する手段を有する数値制御装置の工具寸法計
測方法において、サーボ装置（Ｚ軸サーボ５）に対する
外乱トルクの変動を監視ブロック１３で監視することに
より、工具と計測用ブロックとの接触を検知して寸法の
計測を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置を装
着した工作機械の工具寸法の計測方法に関する。
着した工作機械の工具寸法の計測方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術では、数値制御装置を装着した
工作機械で、工具が計測用ブロックに接触することを検
知する方法として、専用の接触検知装置又は検知用回路
を使用し、接触検知時にこれらの接触検知装置から数値
制御装置へ入力信号により通知していた。
工作機械で、工具が計測用ブロックに接触することを検
知する方法として、専用の接触検知装置又は検知用回路
を使用し、接触検知時にこれらの接触検知装置から数値
制御装置へ入力信号により通知していた。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
従来例においては、専用の接触検知装置または回路を工
作機械に装着して、工具の寸法計測を行っていたので、
計測に手間が掛ると共に、工作機械のコストを押し上げ
ているという問題があった。そこで、本発明は、サーボ
装置に対する電流指令の変動を監視することによって外
乱トルクを算出する技術、外乱トルクの変動から負荷の
状態としての工具の破損および磨耗を検出する技術、あ
るいは工具、タレット、テーブル等が軸可動領域限界部
へ衝突したことを検出する技術を応用することによっ
て、数値制御装置を装着した工作機械において、工具の
寸法計測専用の接触検知装置または回路を使用しない
で、工具寸法を容易に計測できるＮＣ装置の工具寸法計
測方法を提供することを目的としている。
従来例においては、専用の接触検知装置または回路を工
作機械に装着して、工具の寸法計測を行っていたので、
計測に手間が掛ると共に、工作機械のコストを押し上げ
ているという問題があった。そこで、本発明は、サーボ
装置に対する電流指令の変動を監視することによって外
乱トルクを算出する技術、外乱トルクの変動から負荷の
状態としての工具の破損および磨耗を検出する技術、あ
るいは工具、タレット、テーブル等が軸可動領域限界部
へ衝突したことを検出する技術を応用することによっ
て、数値制御装置を装着した工作機械において、工具の
寸法計測専用の接触検知装置または回路を使用しない
で、工具寸法を容易に計測できるＮＣ装置の工具寸法計
測方法を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、計測対象の工具を工作機
械に装着した状態で計測方向の軸を動作させることによ
り、基準位置に設置された計測用ブロックに前記工具を
接触させ、基準となる移動量と前記工具装着時の移動量
の差異により前記工具の寸法を算出し、数値制御装置の
メモリに記憶する手段を有する数値制御装置の工具寸法
計測方法において、サーボ装置に対する外乱トルクの変
動を監視することによって前記工具と計測用ブロックと
の接触を検知することを特徴としている。また、請求項
２に記載の発明は、前記工具と計測用ブロックとの接触
時に、あらかじめ設定される外乱トルク増加境界値を外
乱トルクの増加量が超えた場合に接触と判定することを
特徴としている。また、請求項３に記載の発明は、前記
工具の寸法算出の際に、基準となる原点と計測用ブロッ
クの距離Ｚ０より、計測対象の工具が前記計測用ブロッ
クと接触した時点のＺ軸の位置Ｚ２を減算して求めるこ
とを特徴としている。上記構成によれば、サーボ装置に
対する外乱トルクの変動を監視することによって工具と
計測用ブロックとの接触を検知することが可能になり、
接触時の移動量により工具寸法を算出することができ
る。
め、請求項１に記載の発明は、計測対象の工具を工作機
械に装着した状態で計測方向の軸を動作させることによ
り、基準位置に設置された計測用ブロックに前記工具を
接触させ、基準となる移動量と前記工具装着時の移動量
の差異により前記工具の寸法を算出し、数値制御装置の
メモリに記憶する手段を有する数値制御装置の工具寸法
計測方法において、サーボ装置に対する外乱トルクの変
動を監視することによって前記工具と計測用ブロックと
の接触を検知することを特徴としている。また、請求項
２に記載の発明は、前記工具と計測用ブロックとの接触
時に、あらかじめ設定される外乱トルク増加境界値を外
乱トルクの増加量が超えた場合に接触と判定することを
特徴としている。また、請求項３に記載の発明は、前記
工具の寸法算出の際に、基準となる原点と計測用ブロッ
クの距離Ｚ０より、計測対象の工具が前記計測用ブロッ
クと接触した時点のＺ軸の位置Ｚ２を減算して求めるこ
とを特徴としている。上記構成によれば、サーボ装置に
対する外乱トルクの変動を監視することによって工具と
計測用ブロックとの接触を検知することが可能になり、
接触時の移動量により工具寸法を算出することができ
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に
係るＮＣ装置の工具寸法計測方法を実証するマシニング
センタの構成図である。図２は図１に示すマシニングセ
ンタの計測用ブロックの位置検出シーケンスのフローチ
ャートである。図３は図１に示すマシニングセンタの工
具長の計測シーケンスのフローチャートである。図１に
おいて、操作盤１は操作員が設定入力等を行うものであ
り、ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
Ｃｏｔｒｏｌ）制御部２は計測した工具寸法等を記憶す
るメモリ１１と、サーボの負荷監視による工具寸法の計
測を行う外乱トルク監視ブロック１３とで構成してい
る。ＣＮＣ制御部２はマシニングセンタの機能制御とし
て割出し機能、主軸となるＺ軸サーボドライブ５を介し
たＺ軸モータ８による主軸部１０の上下送り制御、Ｘ軸
サーボドライバ３、Ｙ軸ドライバ４を介したＸ軸モータ
６、Ｙ軸モータ７によるＸ−Ｙテーブル、あるいは主軸
１０に装着した被計測工具を接触させる計測用ブロック
９のＸ、Ｙ位置決め送り制御等も併せ行っている。
て図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に
係るＮＣ装置の工具寸法計測方法を実証するマシニング
センタの構成図である。図２は図１に示すマシニングセ
ンタの計測用ブロックの位置検出シーケンスのフローチ
ャートである。図３は図１に示すマシニングセンタの工
具長の計測シーケンスのフローチャートである。図１に
おいて、操作盤１は操作員が設定入力等を行うものであ
り、ＣＮＣ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ
Ｃｏｔｒｏｌ）制御部２は計測した工具寸法等を記憶す
るメモリ１１と、サーボの負荷監視による工具寸法の計
測を行う外乱トルク監視ブロック１３とで構成してい
る。ＣＮＣ制御部２はマシニングセンタの機能制御とし
て割出し機能、主軸となるＺ軸サーボドライブ５を介し
たＺ軸モータ８による主軸部１０の上下送り制御、Ｘ軸
サーボドライバ３、Ｙ軸ドライバ４を介したＸ軸モータ
６、Ｙ軸モータ７によるＸ−Ｙテーブル、あるいは主軸
１０に装着した被計測工具を接触させる計測用ブロック
９のＸ、Ｙ位置決め送り制御等も併せ行っている。
【０００６】つぎに動作について説明する。図１に示す
マシニングセンタにおいて装着した工具の寸法計測を行
う際の、計測手順は次のような手順、 （１）、外乱トルク増加境界値の設定。 （２）、計測用ブロックの位置の計測。 （３）、被計測工具寸法の計測。 からなる。先ず（１）、の工具寸法の計測中に増加する
外乱トルクを比較判定するための基準値となる、外乱ト
ルク増加境界値の設定は、あらかじめ決められた境界値
を操作盤１よりキー入力して、メモリ１１に記憶させ設
定する。
マシニングセンタにおいて装着した工具の寸法計測を行
う際の、計測手順は次のような手順、 （１）、外乱トルク増加境界値の設定。 （２）、計測用ブロックの位置の計測。 （３）、被計測工具寸法の計測。 からなる。先ず（１）、の工具寸法の計測中に増加する
外乱トルクを比較判定するための基準値となる、外乱ト
ルク増加境界値の設定は、あらかじめ決められた境界値
を操作盤１よりキー入力して、メモリ１１に記憶させ設
定する。
【０００７】次の、（２）計測用ブロックの位置の計
測、については図２に示すフローチャートを参照して説
明する。 最初に、Ｘ軸サーボ３、Ｙ軸サーボ４、Ｚ軸サーボ
５を制御して機械原点へ位置決めする。つまり先に行な
われたエンコーダによるサーボモータの位置決め操作を
原点復帰させ、機械原点に送り戻す操作を行う（Ｓ１０
０）。 長さ「Ｌ」が既知の基準工具を主軸１０に装着する
（Ｓ１０１）。 続いて、操作盤１より、基準工具の長さ「Ｌ」の値
をキー入力することにより、ＣＮＣ制御部２のメモリ１
１に基準工具の長さ「Ｌ」が記憶される（Ｓ１０２）。 次に、Ｘ、Ｙ軸を移動させ、計測用ブロック９の真
上に主軸に装着した基準工具を位置決めする（Ｓ１０
３）。 続いて、操作盤１から計測開始信号をＣＮＣ制御部
２へ入力することにより、外乱トルク監視ブロック１３
は電流指令の変動監視等による、Ｚ軸の外乱トルクの監
視を開始して、Ｚ軸を一定速度（ジョグ速度）で下降さ
せる（Ｓ１０４）。 主軸部１０に装着した工具の先端が計測用ブロック
９に接触すると、計測用ブロック９によってＺ軸の下降
が阻止されて、外乱トルク監視ブロック１３が監視する
Ｚ軸サーボの外乱トルクが増加する。 外乱トルクの増加量が、手順（１）で設定した増加
境界値を超えたか？を判断する（Ｓ１０５）。 外乱トルクの増加量が設定値の外乱トルク増加境界
値を超えない場合は、続いて外乱トルクの増加量の監視
を続行する。 監視中に若しも外乱トルクの増加量が外乱トルク増
加境界値を超えたら、工具と計測用ブロック９の接触と
判定して、その時のリニアエンコーダ等スケーラーの読
みによるＺ軸の位置＝Ｚ１から、原点と計測用ブロック
の距離Ｚ０を、Ｚ０＝Ｚ１＋Ｌ、として演算し、メモリ
１１に記憶する（Ｓ１０６）。 (10) 長さＬの基準工具を用いたＺ０の設定が終了した
ら、被計測工具の寸法計測を開始する。
測、については図２に示すフローチャートを参照して説
明する。 最初に、Ｘ軸サーボ３、Ｙ軸サーボ４、Ｚ軸サーボ
５を制御して機械原点へ位置決めする。つまり先に行な
われたエンコーダによるサーボモータの位置決め操作を
原点復帰させ、機械原点に送り戻す操作を行う（Ｓ１０
０）。 長さ「Ｌ」が既知の基準工具を主軸１０に装着する
（Ｓ１０１）。 続いて、操作盤１より、基準工具の長さ「Ｌ」の値
をキー入力することにより、ＣＮＣ制御部２のメモリ１
１に基準工具の長さ「Ｌ」が記憶される（Ｓ１０２）。 次に、Ｘ、Ｙ軸を移動させ、計測用ブロック９の真
上に主軸に装着した基準工具を位置決めする（Ｓ１０
３）。 続いて、操作盤１から計測開始信号をＣＮＣ制御部
２へ入力することにより、外乱トルク監視ブロック１３
は電流指令の変動監視等による、Ｚ軸の外乱トルクの監
視を開始して、Ｚ軸を一定速度（ジョグ速度）で下降さ
せる（Ｓ１０４）。 主軸部１０に装着した工具の先端が計測用ブロック
９に接触すると、計測用ブロック９によってＺ軸の下降
が阻止されて、外乱トルク監視ブロック１３が監視する
Ｚ軸サーボの外乱トルクが増加する。 外乱トルクの増加量が、手順（１）で設定した増加
境界値を超えたか？を判断する（Ｓ１０５）。 外乱トルクの増加量が設定値の外乱トルク増加境界
値を超えない場合は、続いて外乱トルクの増加量の監視
を続行する。 監視中に若しも外乱トルクの増加量が外乱トルク増
加境界値を超えたら、工具と計測用ブロック９の接触と
判定して、その時のリニアエンコーダ等スケーラーの読
みによるＺ軸の位置＝Ｚ１から、原点と計測用ブロック
の距離Ｚ０を、Ｚ０＝Ｚ１＋Ｌ、として演算し、メモリ
１１に記憶する（Ｓ１０６）。 (10) 長さＬの基準工具を用いたＺ０の設定が終了した
ら、被計測工具の寸法計測を開始する。
【０００８】この工具長の計測は図３のフローチャート
を参照して説明する。 (11) 始めに、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を前の操作位置から原点復
帰させ、機械原点へ位置決めする（Ｓ２００）。 (12) 長さを計測したい被計測工具を主軸部１０に装着
する（Ｓ２０１）。 (13) 続いて、Ｘ、Ｙ軸を移動させて、計測用ブロック
９の真上に被計測工具を位置決めする（Ｓ２０３）。 (14) 続いて、操作盤１より計測開始信号をＣＮＣ制御
部２へ入力して、外乱トルク監視ブロック１３が、Ｚ軸
の外乱トルクの監視を開始する。この状態でＺ軸を一定
速度（ジョグ速度）で下降させる（Ｓ２０４）。 (15) 主軸部１０に装着した工具の先端が計測用ブロッ
ク９に接触したら、外乱トルク監視ブロック１３で監視
する外乱トルクの増加量が設定値の外乱トルク増加境界
値を超えたか？を判断する（Ｓ２０５）。 (16) 超えていなければ引き続き外乱トルクの増加量を
監視し続ける。 (17) 若しも、超えれば工具と計測用ブロック９が接触
したと判断して、その時のＺ軸の位置Ｚ２を読み、被計
測工具の長さＬ’を、Ｌ’＝Ｚ０−Ｚ２、として計測す
る（Ｓ２０６）。 このように、本実施の形態によれば、従来よりＣＮＣ工
作機械が内蔵しているサーボ制御機能を有効に利用し転
用するという新しい着眼により、工具寸法の計測のため
の専用の接触検知装置または回路の省略が可能になり、
且つ、従来方式とは全く別方式の実用的な新しい発明と
して、サーボ制御機能を応用した外乱トルクの変動監視
による検知方式を導入したので、装置全体としての低コ
ストを可能にし、従来方式よりも簡単で高速な工具寸法
の計測システムを構成することができる。ここまでは、
Ｘ、Ｙテーブル上のワークを、上下方向に送られるＺ軸
に工具を装着してＡＴＣによる工具交換により、多種の
工作作業を連続的に行うマニシングセンタを例に、工具
交換時の新たな加工開始点の設定等のために実施する装
着工具の寸法計測について説明したが、本発明は、こう
したタッピング作業等のようなＺ軸に垂直に工具を装着
して上下の移動により作業を行う方式以外の工作機械、
例えば、ＮＣ旋盤等にも適用は可能である。ＮＣ旋盤等
でも工具交換時に、ワークを把持する主軸台に取り付け
た刃先計測センサー等に、交換したＺ軸の刃先を移動接
触させて、接触時のＺ軸の移動量と基準寸法から、新工
具刃先位置補正回路が刃先位置の補正を行うようになっ
ているが、こうした装置と工具に適合する計測用ブロッ
クを用意して本発明を適用すれば、刃先計測センサーに
関する装置一切と刃先位置補正回路の一部等を省略でき
るので相当なコストダウンを実施することができる。
を参照して説明する。 (11) 始めに、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を前の操作位置から原点復
帰させ、機械原点へ位置決めする（Ｓ２００）。 (12) 長さを計測したい被計測工具を主軸部１０に装着
する（Ｓ２０１）。 (13) 続いて、Ｘ、Ｙ軸を移動させて、計測用ブロック
９の真上に被計測工具を位置決めする（Ｓ２０３）。 (14) 続いて、操作盤１より計測開始信号をＣＮＣ制御
部２へ入力して、外乱トルク監視ブロック１３が、Ｚ軸
の外乱トルクの監視を開始する。この状態でＺ軸を一定
速度（ジョグ速度）で下降させる（Ｓ２０４）。 (15) 主軸部１０に装着した工具の先端が計測用ブロッ
ク９に接触したら、外乱トルク監視ブロック１３で監視
する外乱トルクの増加量が設定値の外乱トルク増加境界
値を超えたか？を判断する（Ｓ２０５）。 (16) 超えていなければ引き続き外乱トルクの増加量を
監視し続ける。 (17) 若しも、超えれば工具と計測用ブロック９が接触
したと判断して、その時のＺ軸の位置Ｚ２を読み、被計
測工具の長さＬ’を、Ｌ’＝Ｚ０−Ｚ２、として計測す
る（Ｓ２０６）。 このように、本実施の形態によれば、従来よりＣＮＣ工
作機械が内蔵しているサーボ制御機能を有効に利用し転
用するという新しい着眼により、工具寸法の計測のため
の専用の接触検知装置または回路の省略が可能になり、
且つ、従来方式とは全く別方式の実用的な新しい発明と
して、サーボ制御機能を応用した外乱トルクの変動監視
による検知方式を導入したので、装置全体としての低コ
ストを可能にし、従来方式よりも簡単で高速な工具寸法
の計測システムを構成することができる。ここまでは、
Ｘ、Ｙテーブル上のワークを、上下方向に送られるＺ軸
に工具を装着してＡＴＣによる工具交換により、多種の
工作作業を連続的に行うマニシングセンタを例に、工具
交換時の新たな加工開始点の設定等のために実施する装
着工具の寸法計測について説明したが、本発明は、こう
したタッピング作業等のようなＺ軸に垂直に工具を装着
して上下の移動により作業を行う方式以外の工作機械、
例えば、ＮＣ旋盤等にも適用は可能である。ＮＣ旋盤等
でも工具交換時に、ワークを把持する主軸台に取り付け
た刃先計測センサー等に、交換したＺ軸の刃先を移動接
触させて、接触時のＺ軸の移動量と基準寸法から、新工
具刃先位置補正回路が刃先位置の補正を行うようになっ
ているが、こうした装置と工具に適合する計測用ブロッ
クを用意して本発明を適用すれば、刃先計測センサーに
関する装置一切と刃先位置補正回路の一部等を省略でき
るので相当なコストダウンを実施することができる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＮＣ装置が外乱トルクの監視により、被計測工具と計測
用ブロックとの接触を検知するため、接触検知装置また
は回路を別途装着する必要がなくなり、操作が容易で正
確な計測機能を有する工作機械が簡単に設計できると共
に低コストも実現できる。
ＮＣ装置が外乱トルクの監視により、被計測工具と計測
用ブロックとの接触を検知するため、接触検知装置また
は回路を別途装着する必要がなくなり、操作が容易で正
確な計測機能を有する工作機械が簡単に設計できると共
に低コストも実現できる。
【図１】本発明の実施の形態に係るＮＣ装置の工具寸法
計測方法を実証するマシニングセンタの構成図である。
計測方法を実証するマシニングセンタの構成図である。
【図２】図１に示すマシニングセンタの計測用ブロック
の位置検出シーケンスのフローチャートである。
の位置検出シーケンスのフローチャートである。
【図３】図１に示すマシニングセンタの工具長の計測シ
ーケンスのフローチャートである。
ーケンスのフローチャートである。
１ 操作盤 ２ ＣＮＣ制御部 ３ Ｘ軸サーボ ４ Ｙ軸サーボ ５ Ｚ軸サーボ ６ Ｘ軸モータ ７ Ｙ軸モータ ８ Ｚ軸モータ ９ 計測用ブロック １０ 主軸部 １１ メモリ １３ 外乱トルク監視ブロック
Claims (3)
- 【請求項１】 計測対象の工具を工作機械に装着した状
態で計測方向の軸を動作させることにより、基準位置に
設置された計測用ブロックに前記工具を接触させ、基準
となる移動量と前記工具装着時の移動量の差異により前
記工具の寸法を算出し、数値制御装置のメモリに記憶す
る手段を有する数値制御装置の工具寸法計測方法におい
て、 サーボ装置に対する外乱トルクの変動を監視することに
よって前記工具と計測用ブロックとの接触を検知するこ
とを特徴とするＮＣ装置の工具寸法計測方法。 - 【請求項２】 前記ＮＣ装置の工具寸法計測方法におい
て、 前記工具と計測用ブロックとの接触は、あらかじめ設定
される外乱トルク増加境界値を外乱トルクの増加量が超
えた場合に接触と判定することを特徴とする請求項１記
載のＮＣ装置の工具寸法計測方法。 - 【請求項３】 前記ＮＣ装置の工具寸法計測方法におい
て、 前記工具の寸法算出は、基準となる原点と計測用ブロッ
クの距離Ｚ０より、計測対象の工具が前記計測用ブロッ
クと接触した時点のＺ軸の位置Ｚ２を減算して求めるこ
とを特徴とする請求項１記載のＮＣ装置の工具寸法計測
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28860297A JPH11123637A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | Ｎｃ装置の工具寸法計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28860297A JPH11123637A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | Ｎｃ装置の工具寸法計測方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11123637A true JPH11123637A (ja) | 1999-05-11 |
Family
ID=17732363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28860297A Pending JPH11123637A (ja) | 1997-10-21 | 1997-10-21 | Ｎｃ装置の工具寸法計測方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11123637A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104511780A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-15 | 谢立棚 | 一种具有传动自锁功能的高精度动力铣头 |
| CN105223908A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-06 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | 一种数控机床自动定尺闭环控制方法 |
| US9696152B2 (en) | 2015-11-18 | 2017-07-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Position measuring apparatus |
| WO2022202851A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 計測装置及びプログラム |
-
1997
- 1997-10-21 JP JP28860297A patent/JPH11123637A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104511780A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-04-15 | 谢立棚 | 一种具有传动自锁功能的高精度动力铣头 |
| CN104511780B (zh) * | 2014-12-19 | 2017-02-01 | 谢立棚 | 一种具有传动自锁功能的高精度动力铣头 |
| CN105223908A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-01-06 | 内蒙古包钢钢联股份有限公司 | 一种数控机床自动定尺闭环控制方法 |
| US9696152B2 (en) | 2015-11-18 | 2017-07-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Position measuring apparatus |
| WO2022202851A1 (ja) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 計測装置及びプログラム |
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