JPH04135113A - 中グリ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は複数の中グリ加工用ツールを有する中グリ加工
装置に関する。

（従来の技術） 一般に複数の中グリ加工用ツールを有する中グリ加工装
置は、各加工用ツールが保持される多軸ヘッドを備えて
いる。各軸は駆動装置により駆動され、対象ワークの複
数部分を中グリ加工している。

対象ワークとしては複数の場合が考えられ、例えばワー
クＡについては５軸の加工用ツールで中グリ加工し、ワ
ークＢについては５＋１軸の加工用ツールで中グリ加工
することが考えられる。

このような場合、ワークＢ用として追加した１軸の加工
用ツールは、ワークＡを加工する際ワークプロフィール
と干渉するので、追加した１軸の加工ツールを所定位置
に停止させている。すなわち追加した１軸の加工用ツー
ルにはその側部に軸線方向に延びる逃し面が形成されて
おり、この逃し面によってワークと干渉しなくなる所定
位置に加工用ツールを停止させている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、複数の対象ワークを加工する場合、追加
した１軸の加工用ツール（特定加工用ツール）がワーク
プロフィールと干渉しないように、所定位置まで特定加
工用ツールを回転させて停止させている。

特定加工ツールを所定位置までもってきて停止させるに
は、まずその割出しく回転方向の位置決め）が必要とな
る。従来、この割出し方法として、例えば特定加工ツー
ルのみについて、その駆動をサーボモータ（スピンドル
モータ）によって行うこと、あるいは多軸ヘッドにメカ
ニカル的な割出機構を設けて行なうことが考えられてい
る。

しかしながら、上述の割出しは精度を必要としないので
、サーボモータを用いた場合はコスト増となる。また多
軸ヘッドにメカニカル的な割出機構を設けることは、ス
ペース的に困難となっている。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、
コストの高いサーボモータを用いることなく簡単な構造
で特定加工用ツールの割出しを行なうことかできる中グ
リ加工装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、複数の中グリ加工用ツールを有する多軸ヘッ
ドを備えた中グリ加工装置において、この特定加工用ツ
ールに対応する特定軸を低速回転自在のブレーキモータ
による単独駆動とし、前記特定軸の後端に検出ドックを
固着し、前記特定軸の後方に前記検出ドックを検出して
前記ブレーキモータを極低速とする低速スイッチと、前
記検出ドックを検出して前記ブレーキモータを停止させ
る停止スイッチとを円周方向に所定間隔をもって配貨し
たことを特徴とする中グリ加工装置である。

（作　用） ブレーキモータを低速回転させた状態で、低速スイッチ
が検出ドックを検出した段階でブレーキモータが極低速
となり、さらに停止スイッチが検出ドックを検出した段
階でブレーキモータが停止することにより、特定加工ツ
ールの割出しを確実に行うことができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図乃至第５図は本発明による中グリ加工装置の一実
施例を示す図である。

まず、第５図により、中グリ加工装置の全体について説
明する。第５図に示すように、中グリ加工装置１０は、
複数例えば６本の軸１３．１５゜１６．１７．１ｇ、お
よび１９を有する多軸ヘッド１１を備えている。６本の
軸１Ｂ、１５．１６゜１７．１８．１９のうち、軸１３
はトランスファー軸（特定軸）であり、このトランスフ
ァー軸１３はワークＷａについては使用せずワークｗｂ
についてのみ使用するものである（第３図参照）。

各軸１３，１５，１６，１７，１８．１９は各々駆動装
置によって駆動され、また各軸１３１５．１６．１７，
１８．１９にはそれぞれ加工用ツールが保持されている
。第３図および第４図に、トランスファー軸１３に保持
された加工用ツール（特定加工ツール）３０を示す。

特定加工用ツール３０には、この特定加工用ツール３０
の軸線と平行して延びる逃し面３１か形成され、この逃
し面３１によって逃し領域３２が形成されている。この
ように逃し面３１を形成したことにより、特定加工ツー
ル３０の断面は略半円状となっている。

第１図および第２図に示すようにトランスファー軸１３
の後部（第１図右方向）には、プーリ２１が固着されて
おり、このプーリ２１はベルト３４を介してブレーキモ
ータ３３により駆動されるとようになっている。このブ
レーキモータ３３はインバータにより速度制御される。

またトランスファー軸１３の後端には、検出ドック２２
が固着されており、トランスファー軸１３の後方には、
検出ドック２２を検出する低速スイッチ２３および停止
スイッチ２４か円周方向に所定間隔をおいて配置されて
いる。低速スイッチ２３は検出ドック２３を検出してブ
レーキモータ２３を極低速とするものであり、また停止
スイッチ２４は検出ドック２３を検出してブレーキモー
タ３３を停止させるものである。低速スイッチ２３は保
持体２５に円周方向に移動自在に取付けられており、ま
た停止スイッチ２３は保持体２６に固着されている。

次にこのような構成からなる本実施例の作用について説
明する。

多軸ヘッド１１の各軸１３，１５．．１６，１７゜１８
１９には、それぞれ加工用ツールが保持され、はじめに
ワークｗｂを加工する。ワークｗｂを加工する場合は、
６本のすべての軸１Ｂ、１５１６．１，７，１８．１９
を使用する。

次にワークＷａを加工する。ワークＷａを加工する場合
は、トランスファー軸１３の特定加工用ツール３０がワ
ークプロフィールと干渉するため、この特定加工用ツー
ル３０を割出し停止させる。

特定加工用ツール３０の割出しについて、以下詳述する
。まずトランスファー軸１Ｂ用のブレーキモータ３３を
、インバータへの信号切換により低速回転とする。この
ようにブレーキモータ３３を低速回転させた状態で、低
速スイッチ２３か検出ドック２２を検出してブレーキモ
ータ３３を極低速回転させる。次に停止スイッチ２４か
検出ドック２２を検出して、ブレーキモータ３３を完全
に停止させ、トランスファ軸１３の特定加工用ツール３
０の割出しを行なう。

この場合、特定加工用ツール３０は、ワークＷａと干渉
しない回転角度位置、すなわぢ逃し領域３２がワークＷ
ａ側に配置された回転角度位置で停止固定される（第４
図）。

この状態でトランスファ軸１３以外の他の５本の軸１５
．１６，１７，１８．１９か回転駆動し、各軸１５，１
６，１７．１８．１９に保持された加工用ツールにより
ワークＷａの中グリ加工か行なわれる。

本実施例によれば、ブレーキモータ３３を低速回転させ
た状態て、低速スイッチ２３が検出ドック２２を検出し
た段階でブレーキモータ３３を極低速回転させ、次に停
止スイッチ２４か検出トソク２２を検出した段階でブレ
ーキモータ３３を停止させることにより、簡単な構造で
特定加工用ツル３０の割出しを確実に行なうことができ
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば低速スイッチが検
出ドックを検出した段階でブレーキモータか極低速とな
り、さらに停止スイッチが検出ドックを検出した段階で
ブレーキモータが停止することにより特定加工用ツール
の割出しを確実に行なうことができる。このようにサー
ボモータを使わないので、コストの低減を図るとともに
簡単な構造で割出し作業を行なうことができる。

ッチと停止スイッチ配置位置を示す側面図、第３図は特
定加工用ツールの側面図であり、第４図は特定加工用ツ
ールの逃し面を示す図であり、第５図は中グリ加工装置
の全体を示す正面図である。

１０・・中グリ加工装置、１１・・・多軸ヘッド、１Ｂ
・　トランスファ軸、２２・・検出ドック、２３・・低
速スイッチ、２４・・・停止スイッチ、３ｏ・・・特定
加工用ツール、３１・・・逃し面、３３・・ブレーキモ
ータ、Ｗａ、Ｗｂ・・・ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の中グリ加工用ツールを有する多軸ヘッドを備えた
   中グリ加工装置において、この特定加工用ツールに対応
   する特定軸を低速回転自在のブレーキモータによる単独
   駆動とし、前記特定軸の後端に検出ドックを固着し、前
   記特定軸の後方に前記検出ドックを検出して前記ブレー
   キモータを極低速とする低速スイッチと、前記検出ドッ
   クを検出して前記ブレーキモータを停止させる停止スイ
   ッチとを円周方向に所定間隔をもって配置したことを特
   徴とする中グリ加工装置。