JPS632651A - 偏心軸の偏心位置自動検出方法 - Google Patents
偏心軸の偏心位置自動検出方法Info
- Publication number
- JPS632651A JPS632651A JP14440186A JP14440186A JPS632651A JP S632651 A JPS632651 A JP S632651A JP 14440186 A JP14440186 A JP 14440186A JP 14440186 A JP14440186 A JP 14440186A JP S632651 A JPS632651 A JP S632651A
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- Japan
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- eccentric
- dead center
- center
- eccentric shaft
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 6
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- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はＮＣ複合旋盤等において、主軸に把持された偏
心軸の偏心位置を検出する方法に関する。
心軸の偏心位置を検出する方法に関する。
従来技術
例えば偏心軸の軸端部に偏心部の上死点と同一角度にキ
ー溝を加工する場合、通常偏心位置を検知する方法とし
て偏心軸を回転中心軸線上でゆっくり回転してダイヤル
ゲージ等の読みを見て最高値または最低値を読みとり上
死点または下死点を判断し偏心基＄線を検知してケガキ
等により印をつけていた。
ー溝を加工する場合、通常偏心位置を検知する方法とし
て偏心軸を回転中心軸線上でゆっくり回転してダイヤル
ゲージ等の読みを見て最高値または最低値を読みとり上
死点または下死点を判断し偏心基＄線を検知してケガキ
等により印をつけていた。
発明が解決しようとする問題点
従来の方法は非能率で作業者を長時間１台の機械に拘束
するので高価なＮＣ複合旋盤などの工作機械では作業守
備範囲から除外して考えられていたため連続自動加工が
不可能であった。
するので高価なＮＣ複合旋盤などの工作機械では作業守
備範囲から除外して考えられていたため連続自動加工が
不可能であった。
問題点を解決するための手段
固定側となる部位に旋回する偏心軸と直角方向に設けら
れた変位計センサ１１によって前記偏心軸の偏心部３ａ
外周との距離Δｇを測定しその測定値をＮＣ装置８に送
るようになし、前記偏心軸をある角度旋回させその始点
角度位置と終点角度位置のそれぞれの前記距離Δｇが等
しくなる角度を回転角センサによって検出して、前記始
点角度と終点角度より前記ＮＣ装置の演算によって求め
た角度中心を上死点Ａまたは下死点と判定して偏心位置
とする方法である。
れた変位計センサ１１によって前記偏心軸の偏心部３ａ
外周との距離Δｇを測定しその測定値をＮＣ装置８に送
るようになし、前記偏心軸をある角度旋回させその始点
角度位置と終点角度位置のそれぞれの前記距離Δｇが等
しくなる角度を回転角センサによって検出して、前記始
点角度と終点角度より前記ＮＣ装置の演算によって求め
た角度中心を上死点Ａまたは下死点と判定して偏心位置
とする方法である。
実施例
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。
周知のＮＣ複合旋盤において、主軸１に嵌着されたチャ
ック２に偏心部３ａを存する工作物３が把持され先端を
心押センタ４によって支持されている。主軸１には歯車
５が固着され、これに噛合される歯車６を介してパルス
ジェネレータ７が回転されて主軸Ｉの所定の回転角ごと
に信号をＮＣ装置８に送り主軸角度を検出できるように
なっている。そして後端のプーリ９を介して図示しない
モータで主軸１が回転される。タレット刃物台１０の工
具ホルダ装着部１０ａに変位計センサ１１が工作物３と
直角に着脱可能に固着され、タレット刃物台１０の位置
制御で工作物３の偏心部３ａの半径方向所定の位置に位
置決めされるようになっている。
ック２に偏心部３ａを存する工作物３が把持され先端を
心押センタ４によって支持されている。主軸１には歯車
５が固着され、これに噛合される歯車６を介してパルス
ジェネレータ７が回転されて主軸Ｉの所定の回転角ごと
に信号をＮＣ装置８に送り主軸角度を検出できるように
なっている。そして後端のプーリ９を介して図示しない
モータで主軸１が回転される。タレット刃物台１０の工
具ホルダ装着部１０ａに変位計センサ１１が工作物３と
直角に着脱可能に固着され、タレット刃物台１０の位置
制御で工作物３の偏心部３ａの半径方向所定の位置に位
置決めされるようになっている。
この変位計センサ１１は偏心部３ａの外径との距離Δｇ
を本例では少なくとも０．０１ ｗを高精度に少なくと
もｌｏ＋ｕ！囲が検出可能で距離Δｇに相当する電圧Ｅ
はＡ−Ｄ変換器１２にて数値に変換せられてＮＣ装置８
に入力するようになっている。
を本例では少なくとも０．０１ ｗを高精度に少なくと
もｌｏ＋ｕ！囲が検出可能で距離Δｇに相当する電圧Ｅ
はＡ−Ｄ変換器１２にて数値に変換せられてＮＣ装置８
に入力するようになっている。
ＮＣ装置８はこの数値を回転角度と関連して記憶。
演算をする機能を有している。工作物上死点Ａと変位計
センサ１１との距離Δｇは本例ではＱ、５冒ｓに取り付
けられている。
センサ１１との距離Δｇは本例ではＱ、５冒ｓに取り付
けられている。
作用
金工作物３の軸端部に偏心部３ａの上死点Ａと同一角度
にキー溝３ｂの加工を行うため工作物３はＮＣ複合旋盤
のチャック２に把持され心押センタ４によって支持され
ている。ＮＣ装置の指令で変位計センサ１１はタレット
刃物台１０のＸ軸及びＺ軸方向に移動して工作物偏心部
３ａの半径方向に上死点ＡとＱ、５ｍｍの間隔を保って
位置決めされ停止し、ＮＣ装置８の指令で図示しない主
軸モータで主軸１が回転されプーリ９を介して主軸１゜
工作物３が回転され、歯車５，６を介してパルスジェネ
レータ７も回転される。パルスジェネレータ７は主軸ｌ
の回転角度を、変位計センサ１１は工作物３の偏心部３
ａとの距離Δｇをそれぞれに出力する。距離Δｇは所定
の角度毎に発信するパルスジェネレータフのパルス信号
毎にＮＣ装置が読み取る。しかし上死点Ａまたは下死点
付近のΔｇの数値は角度に対して変化が少なく角度検出
には鈍感な領域であるため、この位置の角度変化に対し
て変位計センサの検出能力以下では同一数値を示し正確
な角度位置の検出は困難である。このため角度変化に対
して変位量が大きい角度例えば旋回角度２０″の始点角
度と終点角度の距離Δｇ＋＋ΔｇｖがΔｇ＋＝Δｇ！と
なるところを探し出してＮＣ装置が主軸１の角度を記憶
し、演算によってその始点角度と終点角度の角度中心を
割出し、上死点Δｇ０または下死点と判定する。下死点
は距離Δｇが大きいので、変位計センサ９の測定範囲を
越える場合等があり、通常距離Δｇの小さい上死点Ａを
ＮＣ装置が識別して検出する。キーａ３ｂの指定角度本
例では上死点Ａに工作物３の割出しが完了するとＮＣ装
置の指令でタレット刃物台１０は所定の後退位置に移動
され、図示しないキー溝加工用回転工具が割出されて、
Ｘ軸及びＺ軸方向の動きで所定の加工開始位置に位置決
めされ、図示しないモータにより回転工具が回され、Ｚ
軸方向の動きで切削送りが与えられて、キー溝加工が行
われる。なおキー溝３ｂ加工位置が上死点Ａより何度と
規定されていれば上記のように検出した上死点より主軸
を角度割出しするものである。
にキー溝３ｂの加工を行うため工作物３はＮＣ複合旋盤
のチャック２に把持され心押センタ４によって支持され
ている。ＮＣ装置の指令で変位計センサ１１はタレット
刃物台１０のＸ軸及びＺ軸方向に移動して工作物偏心部
３ａの半径方向に上死点ＡとＱ、５ｍｍの間隔を保って
位置決めされ停止し、ＮＣ装置８の指令で図示しない主
軸モータで主軸１が回転されプーリ９を介して主軸１゜
工作物３が回転され、歯車５，６を介してパルスジェネ
レータ７も回転される。パルスジェネレータ７は主軸ｌ
の回転角度を、変位計センサ１１は工作物３の偏心部３
ａとの距離Δｇをそれぞれに出力する。距離Δｇは所定
の角度毎に発信するパルスジェネレータフのパルス信号
毎にＮＣ装置が読み取る。しかし上死点Ａまたは下死点
付近のΔｇの数値は角度に対して変化が少なく角度検出
には鈍感な領域であるため、この位置の角度変化に対し
て変位計センサの検出能力以下では同一数値を示し正確
な角度位置の検出は困難である。このため角度変化に対
して変位量が大きい角度例えば旋回角度２０″の始点角
度と終点角度の距離Δｇ＋＋ΔｇｖがΔｇ＋＝Δｇ！と
なるところを探し出してＮＣ装置が主軸１の角度を記憶
し、演算によってその始点角度と終点角度の角度中心を
割出し、上死点Δｇ０または下死点と判定する。下死点
は距離Δｇが大きいので、変位計センサ９の測定範囲を
越える場合等があり、通常距離Δｇの小さい上死点Ａを
ＮＣ装置が識別して検出する。キーａ３ｂの指定角度本
例では上死点Ａに工作物３の割出しが完了するとＮＣ装
置の指令でタレット刃物台１０は所定の後退位置に移動
され、図示しないキー溝加工用回転工具が割出されて、
Ｘ軸及びＺ軸方向の動きで所定の加工開始位置に位置決
めされ、図示しないモータにより回転工具が回され、Ｚ
軸方向の動きで切削送りが与えられて、キー溝加工が行
われる。なおキー溝３ｂ加工位置が上死点Ａより何度と
規定されていれば上記のように検出した上死点より主軸
を角度割出しするものである。
効果
以上詳述したように本発明はＮＣ複合旋盤の機上で変位
計センサにより工作物の偏心位置を自動的に検知するよ
うになしたので手作業による準備が不要となり、工作物
をチャッキングした後は自動的に定位置にキー溝の加工
が出来、−連の作業の自動化が可能となる効果を存する
。
計センサにより工作物の偏心位置を自動的に検知するよ
うになしたので手作業による準備が不要となり、工作物
をチャッキングした後は自動的に定位置にキー溝の加工
が出来、−連の作業の自動化が可能となる効果を存する
。
第１図は本発明の配置説明図、第２図は第１図のＡ−Ａ
視図、第３図は工作物の姿図、第４図。 第５図は回転角と距離の推移を示す図である。
視図、第３図は工作物の姿図、第４図。 第５図は回転角と距離の推移を示す図である。
Claims (1)
- （１）固定側となる部位に旋回する偏心軸と直角方向に
設けられた変位計センサによって前記偏心軸の偏心部外
周との距離を測定しその測定値をＮＣ装置に送るように
なし、前記偏心軸をある角度旋回させその始点角度位置
と終点角度位置のそれぞれの前記距離が等しくなる角度
を回転角センサによって検出して、前記始点角度と終点
角度より前記ＮＣ装置の演算によって求めた角度中心を
上死点または下死点と判定して偏心位置とすることを特
徴とする偏心軸の偏心位置自動検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14440186A JPS632651A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 偏心軸の偏心位置自動検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14440186A JPS632651A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 偏心軸の偏心位置自動検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632651A true JPS632651A (ja) | 1988-01-07 |
| JPH0435302B2 JPH0435302B2 (ja) | 1992-06-10 |
Family
ID=15361307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14440186A Granted JPS632651A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | 偏心軸の偏心位置自動検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632651A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111713A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-13 | Mitsubishi Motors Corp | 溝検出割出し方法 |
| US6418866B1 (en) | 1998-06-16 | 2002-07-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Operating method of fluidized-bed incinerator and the incinerator |
| JP2013049132A (ja) * | 2012-11-12 | 2013-03-14 | Kondo:Kk | 偏芯ワークの偏芯部の高速自動芯出し方法、及びその装置 |
| CN108274304A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-13 | 芜湖强振汽车紧固件有限公司 | 一种偏心螺栓加工用自动找正装置 |
| KR102622687B1 (ko) * | 2023-06-07 | 2024-01-10 | 신성테크 주식회사 | 편심 샤프트 제조 방법 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP14440186A patent/JPS632651A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04111713A (ja) * | 1990-08-29 | 1992-04-13 | Mitsubishi Motors Corp | 溝検出割出し方法 |
| US6418866B1 (en) | 1998-06-16 | 2002-07-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Operating method of fluidized-bed incinerator and the incinerator |
| JP2013049132A (ja) * | 2012-11-12 | 2013-03-14 | Kondo:Kk | 偏芯ワークの偏芯部の高速自動芯出し方法、及びその装置 |
| CN108274304A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-13 | 芜湖强振汽车紧固件有限公司 | 一种偏心螺栓加工用自动找正装置 |
| KR102622687B1 (ko) * | 2023-06-07 | 2024-01-10 | 신성테크 주식회사 | 편심 샤프트 제조 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0435302B2 (ja) | 1992-06-10 |
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