JPH04111713A - 溝検出割出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は、ワークの溝を基準にワークを割出して加工を
施す場合に用いる溝検出割出し方法に関する。

〈従来の技術〉 自動車のトランスミツシアンにおいて、ベアリングを介
してシャフト上に取付けられる歯車には、第８図＋８）
　（ｂ）に示すように、ベアリングの潤滑のための油入
１が設けられている。

このような油入１は第６，７図に示すような専用機で加
工される。

第６，７図において、２は割出し装置で、割出し回転さ
れるその割出しテーブル３上のワーク取付部４にワーク
である歯車５が取付けられる。割出しテーブル３上には
四ケータピン６が設けられている。乙のロケータピン６
はワーク取付部４の中心に向けて、つまり歯車５の中心
に向けて進退動可能となっている。７，８は穴明は工具
であるドリル９を備えたドリルユニットで、それぞれワ
ークζこ対し送り移動されるようになっている。

この装置による油入１の加工は次のようにしてなされる
。

先ず、ロケータピン６が所定の位置に来るように割出し
テーブル３を回転し、停止させる。次に、ロケータピン
６に−の歯溝を嵌ｆさせて歯車５を割出しテーブル３上
に固定する。この状態で、ドリルユニット７のドリル９
の延長上に−の歯溝が位置することになる。

したがって、この状態でドリルユニット７を前進させ、
歯底に袖穴１ｒ！！加工する。次に、割出しテーブル３
を所定の角度回転して他のｔａ溝をドリル９の延長上に
位置させ、同様にして油入１の加工を行う、 ここで、割出しテーブル３の所定角度の割出しは、例え
ば、割出しテーブル３とその回りの固定部とにストリッ
パを設けておき、割出しテーブル３を回転し、割出しテ
ーブル３側のストッパを固定部側のストッパに当接させ
ることによりなされる。つまり、ストッパ同士が当たる
ことにより、他の歯溝がドリル９の延長上に来るのであ
る。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記方法では、歯車の歯数が変わった場
合にはロケータピン６の位置度えつまり段取替えをしな
ければならなかった。

また、油入１の数、奇数歯、偶数歯の違いによってスト
ッパの段取替えもしなければならない。

このような間！１は歯車への油室加工に限らず、ワーク
の溝を検出し、それを基準に加工を施す場合に同様に生
ずる。

＜！ＩＩ！を解決するための手段〉 上記課題を解決する本発明に係る溝検出割出し方法は、
ワークの溝にロケータピンを差し込み、ロケータピンが
溝の底部に到達したことを基に原点を設定し、この原点
より、ワークの溝データに基づきワークを回転して、溝
の検出並びに割出しを行うことを特徴とする。

く作　　　用〉 例えば、歯車の歯溝の検出割出しにあって１、ｔ、歯溝
の底部あるいはそこから所定量動いた位置を原点（０点
）とし、そこから、歯車の径、歯数などに基づくデータ
により歯車を回転し、歯溝を割出す。

く実　施　例〉 本発明に係る方法を実施する装置の概略を第１図に示す
。

１１はＮＧインデックス笈のイノデックステーブル上の
ワーク取付部で、インデックステーブルはインデックス
モータ１２により割出し回転される。

１３はワーク取付部に対し往復スライド可能となってい
るスライダで、スライダ１３には、先端にロケータピン
１４を備えた摺動軸１５が保持されている。乙の摺動軸
１５にはワーク取付部１１に向かう方向のばね力が付勢
されている。摺動軸１５の後端には、デジタルスケール
１６の測定子１７が接触している。デジタルスケール１
６は測定子１７の直線的移動量を検出するものである。

１８はデジタルスケール１６による検出量をパルス変換
するデテクタ、１９はインターフェースで、このインタ
ーフェースで変換された信号はプリセットカウンタ２０
に入力される。

２１はシーケンサで、ワークである歯車の種類に応じて
位置決めユニット２２にデータを転送し、サーボアンプ
２３に起動、停止指令を出すものである。

なお、上記装置は、第２図に示すように、ドリルユニッ
ト７の反対側などに設けられる。

次に、上記装置による歯車５の溝の検出並びに割出し動
作、つまり本発明の一実施例方法について、動作を示す
第２〜４図及びフローチャートである第５図に基づき説
明する。

先ず、ワークである歯車５をＮＣインデックス盤のイン
デックステーブルのワーク取付部１１に取付ける。

次に、スライダ１３を前進させて、摺動軸１５先端のロ
ケータピン１４を歯車５の局面に当てる（ステップ（２
））。一方、プリセットカウンタ２０にはワークである
歯車５についてのポイントｌ述）に関する値（データ）
が設定される。ポイントとしては、例えば、ロケータピ
ン１４が前進端からある量後退した位置が設定される。

（ステップ［３）　ｆ４）　）。

スライダ１３を前進させて、ロケータピン１４を歯車５
に弾力的に当てたとしても、この状態ではロケータピン
１４が歯１１５ｍに一致してし）るとは限らない。そこ
で、インデックス盤のインデックステーブルを回転し、
ロケータピン１４を前後動させ、ロケータピン１４の前
進端、つまり第２図に示すように歯１１１５ｍの底部へ
移動させる。ステップ（５）では、ロケータピン１４が
前進端まで来たかどうか判断される。前進端まで来てな
い場合には、この判断を繰り返す。

四ケータビン１４が前進端まで来たら、インデックステ
ーブルの矢印方向への回転を開始する（ステップ（６）
）。

インデックステーブルの回転により、第３図に示すよう
に歯面に倣ってロケータピン１４が押し戻されろ。この
ときのロケータピン１４の移動量をデジタルスケール１
６でカウントし、ポイントを示す設定値と比較する（ス
テラ　　プ（７））　　。

デジタルスケール１６のカウント値と設定値が等しくな
ったら（ステップ（８１）、インデックステーブルを停
止する（ステップ（９））。

つまり、ロケータビシ１４がポイントに来た状態て歯車
５を停止するのである。

この状態のインデックステーブルの座標（割出し量）を
０としくステップ（Ｉｌｌ、この位置を割出しの基準と
するっ ０点が設定されるとロケータピン１４は後退されろ　（
ステップ（１１１）。

次に、シーケンサ２１より、歯車５に基づくデータより
インデックステーブルの割出し回転指令が発せられ、位
置決めユニット２２、サーボアンプ２３を介してインデ
ックスモータ１２が起動及び停止され、インデックステ
ーブルと共に歯車が所定角度α回転されるのである（ス
テップ（１乃）。つまり、シーケンサ２１では、ポイン
トから０度歯車５を回転すれば、歯溝５ａがドリル９の
延長上に来ることが予め設定されているので、それが出
力されるのである。

第４図に示すように、歯車５の歯溝５ａがドリル９延長
上に割出されると、ドリルユニット７が前進し、油室１
の加工がなされる−である（ステップ＋１１１．。

一つの油室１の加工が終了し、ドリルユニット７が後退
すると１次の油室１を加工する歯溝５ａがどこにあるか
わかっているから、その歯溝を割出すべくインデックス
テーブルがシーケンサ２１等からの指令に基づき所定角
度回転される（ステップ（１４１）。この角度は、設け
る袖穴の数（通常、二叉（よ三）、歯車５の径、歯数な
どによって予め求められて−）る。

割出された後の油室１の加工は前述と同様にしてなされ
る。

また、歯車の種類が変わった場合には、それに応じたデ
ータを入力、設定することにより容易に対応することが
できる。

上記実施例では、処理の効率を図るため、ポイントを設
定するようにしているが、歯底を正確に検出し、それに
基づき、各種歯車のデータに基づきインデックス制御す
るようにしてもよいっ 上記実施例は歯車を加工対象例としてあげたが、インボ
リュートスプラインその他溝を基準に加工を施す場合全
般に適用可能である。

〈発明の効果〉 本発明に係る溝検出割出し方法によれば、歯車などのワ
ークの種類が変わってもその都度段取替えをするといっ
た必要性力９なくなり、データの変更により容易に対応
することができる。よって、作業能率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例方法の実施に適用する装置の
概略図、第２図、第３図、第４図は動作説明図、第５図
は一実施例方法のフローチャート、第６図、第７図は従
来の油入加工装置の正面図、キ面図、第８図（５ｍ）　
（ｂ）は油室を加工した歯車の断面図である。 図面中、 １は油室、 ５は歯車、 ５ａは歯溝、 １１（より−ク取付部、 １２はイシデックヌモータ、 １４はロケータビレ、 １６はデジタルスケール、 ２０：まゴ、１でットカウンクである。 特　　許　　出　　願　　人 三菱自動車工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークの溝にロケータピンを差し込み、ロケータピンが
   溝の底部に到達したことを基に原点を設定し、この原点
   より、ワークの溝データに基づきワークを回転して、溝
   の検出並びに割出しを行うことを特徴とする溝検出割出
   し方法。