JP2012000770A - 切削ウォームのねじ山間隙にドレッシング工具をセンタリングするための装置ならびに方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドレッシング工具(27)を予備センタリングするために軸方向の移動を伴わずに放射方向の装入によって回転する切削ウォーム(11)の周囲部と接触させるとともに切削スピンドル(16)の音響センサの信号および回転角度センサ(18)を使用してねじ山間隙(36)の横断が開始または終止する切削ウォーム(11)の回転角度位置を検出する。次に、ねじ山間隙(36)内に装入されるドレッシング工具(27)を正確にセンタリングするために軸方向の移動によって左右のフランク(38,39)と接触させ、この際音響センサ信号によって予め設定可能な信号レベルを超過した際に軸方向の装入を停止するとともに、ここで到達したドレッシング工具(27)の接触位置から切削ウォームのねじ山間隙(36)の正確な中央を計算する。
【選択図】図1
Description
11 切削ウォーム
12,20 スライド
13,19 ガイド
14 装置スタンド
15,28 軸
16 切削スピンドル
17,21,22 モータ
18 回転角度センサ
23,24 変位センサ
25 ドレッシングモータ
26 ドレッシングスピンドル
27,45,46,47,48 ドレッシング工具
35 音響センサ
36 ねじ山間隙
37 基底部
38,39 フランク
40 制御装置
41 周囲部
42 ドレッシング成形ローラ
43 円曲成形ローラ
44 ローラセット
Claims (7)
- 切削スピンドル(16)の上に取り付けられたシリンダ状の切削ウォーム(11)のねじ山間隙(36)内にドレッシング工具(27)をセンタリングする方法であって、
前記切削ウォーム(11)は周囲を備え、前記周囲において前記ねじ山間隙(36)を画定するねじ山が形成され、前記ねじ山間隙(36)は基底部(37)と、相対向する第1フランク(38)と第2フランク(39)とを有し、
前記切削スピンドル(16)は回転角度センサ(18)を備えて、前記回転角度センサ(18)によって前記切削ウォーム(11)の回転角度が測定され、
前記ドレッシング工具(27)はドレッシングスピンドル(26)の上に装着され、
音響センサ(35)は前記切削スピンドル(16)または前記ドレッシングスピンドル(26)の近傍に配置され、
前記方法は予備センタリング工程を含み、前記予備センタリング工程は精密センタリング工程に引き続いてなされ、
前記予備センタリング工程は、
前記切削ウォーム(11)を回転させる工程と、
前記ドレッシング工具(27)を、軸方向の移動を伴わずに回転させる工程と、
前記音響センサ(35)が前記回転する切削ウォーム(11)の周囲との接触を感知するまで、前記回転するドレッシング工具(27)を前記切削ウォーム(11)に対して放射方向に装入する工程と、
前記ドレッシング工具(27)が前記ねじ山間隙(36)を越えることにより前記接触が終止又は再開する前記切削ウォーム(11)の回転角度位置を測定する工程であって、前記測定は接触を感知する前記音響センサ(35)を介してまた前記回転角度センサ(18)を介して行われてなる工程と、
前記ドレッシング工具(27)が前記ねじ山間隙(36)の略中央に位置する際の前記切削スピンドル(16)の回転角度を前記回転角度位置から判定する工程とを含み、
前記精密センタリング工程は、
前記ドレッシング工具(27)を前記切削スピンドル(16)の回転角度に同期して移動させながら、前記回転するドレッシング工具(27)を前記回転する切削ウォーム(11)の前記ねじ山間隙(36)の略中心に装入する工程と、
前記ドレッシング工具(27)を前記第1フランク(38)と第2フランク(39)とに接触させるために、前記ドレッシング工具(27)の移動に追加的な軸方向の移動を重ね合わせる工程と、
前記音響センサ(35)が予め選択された信号レベルを上回る信号を発した場合に、前記追加的な軸方向の移動を停止する工程と、
前記ドレッシング工具(27)の接触位置から前記ねじ山間隙(36)の正確な中心を計算する工程とを含んでなる前記方法。 - 切削スピンドル(16)の上に取り付けられたシリンダ状の切削ウォーム(11)のねじ山間隙(36)内にドレッシング工具(27)をセンタリングする方法であって、
前記切削ウォーム(11)は周囲を備え、前記周囲において前記ねじ山間隙(36)を画定するねじ山が形成され、前記ねじ山間隙(36)は基底部(37)と、相対向する第1フランク(38)と第2フランク(39)とを有し、
前記切削スピンドル(16)は回転角度センサ(18)を備えて、前記回転角度センサによって前記切削ウォーム(11)の回転角度が測定され、
前記ドレッシング工具(27)はドレッシングスピンドル(26)の上に装着され、
音響センサ(35)は前記切削スピンドル(16)または前記ドレッシングスピンドル(26)の近傍に配置され、
前記方法は予備センタリング工程を含み、前記予備センタリング工程は精密センタリング工程に引き続いてなされ、
前記予備センタリング工程は、
前記切削ウォーム(11)を静止させた状態で前記ドレッシング工具(27)を回転させる工程と、
前記回転するドレッシング工具(27)を前記静止した切削ウォーム(11)の基底線と接触させる工程と、
前記ドレッシング工具(27)を前記基底線に沿って、前記静止した切削ウォーム(11)に対して軸方向に移動させる工程と、
前記ドレッシング工具(27)が前記ねじ山間隙(36)を越えたことによって前記ドレッシング工具(27)と前記切削ウォーム(11)との間の接触が中断された場合、そして接触が再度生じた場合に、前記音響センサ(35)を用いて前記ドレッシング工具(27)の前記軸方向の位置を検出する工程と、
前記ドレッシング工具(27)と前記切削ウォーム(11)との間の接触が中断及び再度生じた際の前記軸方向の位置を測定する工程と、
前記測定の結果から、前記ドレッシング工具(27)が前記ねじ山間隙の略中心にある際の前記ドレッシング工具(27)の軸方向の位置を判定する工程とを含み、
前記精密センタリング工程は、
前記切削ウォーム(11)を回転させる工程と、
前記ドレッシング工具(27)を前記切削スピンドル(16)の回転角度に同期して移動させながら、前記回転するドレッシング工具(27)を前記回転する切削ウォーム(11)の前記ねじ山間隙(36)の略中心に装入する工程と、
前記ドレッシング工具(27)を前記第1フランク(38)と第2フランク(39)とに接触させるために、前記ドレッシング工具(27)の移動に追加的な軸方向の移動を重ね合わせる工程と、
前記音響センサ(35)が予め選択された信号レベルを上回る信号を発した場合に、前記追加的な軸方向の移動を停止する工程と、
前記ドレッシング工具(27)の接触位置から前記ねじ山間隙(36)の正確な中心を計算する工程とを含んでなる前記方法。 - 前記予備センタリング工程と前記精密センタリング工程は制御装置(40)を用いて自動的に行われる請求項1又は2に記載の方法。
- 前記ドレッシング工具(27)は2つの盤(45,46)からなるローラセット(44)であり、あるいは前記ドレッシング工具(27)は2つの個別の盤(47,48)を含み、前記2つの盤は相異なる外径を有し、前記予備センタリング工程は外径がより大きい方の前記盤(45;47)を用いて行われる請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ドレッシング工具(27)は2つの盤(45,46)からなるローラセット(44)であり、前記方法は、前記予備センタリング工程を実施する前に、前記ドレッシングスピンドル(26)を前記切削スピンドル(16)に対して回転させる工程を含む請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- シリンダ状の切削ウォーム(11)のねじ山間隙(36)内にドレッシング工具(27)をセンタリングする装置であって、前記切削ウォーム(11)は周囲を備え、前記周囲において前記ねじ山間隙(36)を画定するねじ山が形成され、前記ねじ山間隙(36)は基底部(37)と、相対向する第1フランク(38)と第2フランク(39)とを有し、前記装置は、
第1の軸(15)を中心として回転可能であり、前記切削ウォーム(11)を取り付けるための切削スピンドル(16)であって、第1のモータ(17)と回転角度センサ(18)とに接続されてなる切削スピンドル(16)と、
ドレッシングスピンドル(26)であって、前記切削スピンドル(16)の前記第1の軸(15)に対して放射方向に装入でき、前記第1の軸(15)に対して平行に移動可能であり、第2の軸(28)を中心として回転可能であり、ドレッシング工具(27)の装入用に構成され、そして第2のモータ(25)によって駆動されるドレッシングスピンドル(26)と、
前記ドレッシングスピンドル(26)と前記切削スピンドル(16)との間の相対移動を実行するための第1及び第2のスライド(12;20)であって、それぞれ対応するサーボモータ(21;22)、そしてそれぞれ対応する第1または第2の回転角度センサ(23;24)に接続されている第1及び第2のスライド(12;20)と、
前記第1のモータ(17)及び第2のモータ(25)と前記2つのサーボモータ(21;22)とすべての前記回転角度センサ(18)に接続された制御装置(40)と、
前記制御装置(40)と接続されて前記切削スピンドル(16)または前記ドレッシングスピンドル(26)の近傍に配置された音響センサ(35)とを備え、
前記制御装置(40)は、前記切削ウォーム(11)が前記切削スピンドル(16)上に取り付けられた後、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法を自動的に実行するようにプログラムされている装置。 - 前記ねじ山間隙(36)の基底部(37)をドレッシングするための略シリンダ状の外表面(41)を備えており、前記外表面(41)はわずかに中高に形成される請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法を実施するための前記ドレッシング工具(27)。
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