JPH08350B2 - 工作機械におけるワ−ク等の原点設定方法 - Google Patents
工作機械におけるワ−ク等の原点設定方法Info
- Publication number
- JPH08350B2 JPH08350B2 JP16888586A JP16888586A JPH08350B2 JP H08350 B2 JPH08350 B2 JP H08350B2 JP 16888586 A JP16888586 A JP 16888586A JP 16888586 A JP16888586 A JP 16888586A JP H08350 B2 JPH08350 B2 JP H08350B2
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- work
- touch sensor
- spindle
- origin
- setting method
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は工作機械（例えばタップ盤）におけるワーク
又は治具の端面位置設定、円筒、リング等の中心出し
等、ワーク等の原点設定の新規な方法に関するものであ
る。
又は治具の端面位置設定、円筒、リング等の中心出し
等、ワーク等の原点設定の新規な方法に関するものであ
る。
＜従来の技術＞ ワーク等の原点の設定の従来の方法は、ワーク端面等
へ主軸のタッチセンサを単に当てて、それを感知して決
定する方式であった。
へ主軸のタッチセンサを単に当てて、それを感知して決
定する方式であった。
＜発明が解決しようとする問題点＞ このような従来の方法によると、主軸が接触時にこれ
を感知するものであるから、ワーク等へゆっくり当接さ
せる必要性があるので測定速度が遅く、主軸の偏心によ
る誤差も生じ易いといった難点を有していた。
を感知するものであるから、ワーク等へゆっくり当接さ
せる必要性があるので測定速度が遅く、主軸の偏心によ
る誤差も生じ易いといった難点を有していた。
＜問題点を解決するための手段＞ そこで、本発明においては、ワーク等の原点設定を短
時間で、かつ、高精度に行うことができるよう検討し
た。その結果、主軸にタッチセンサを装着してワーク等
の端面に接触させることによりワーク原点を設定するに
際して、ワーク等の感知点まで速い速度で主軸を移動さ
せた後、ごく遅い速度でタッチセンサがOFFになるまで
後退させてタッチセンサがOFFになった点を測定し、開
始点まで高速で戻し、次いでタッチセンサを180゜回転
させて上記と同様の操作を繰り返すといった方法を開発
したのである。
時間で、かつ、高精度に行うことができるよう検討し
た。その結果、主軸にタッチセンサを装着してワーク等
の端面に接触させることによりワーク原点を設定するに
際して、ワーク等の感知点まで速い速度で主軸を移動さ
せた後、ごく遅い速度でタッチセンサがOFFになるまで
後退させてタッチセンサがOFFになった点を測定し、開
始点まで高速で戻し、次いでタッチセンサを180゜回転
させて上記と同様の操作を繰り返すといった方法を開発
したのである。
＜作 用＞ ワーク原点を設定するに際して、ワーク等の感知点ま
で速い速度で主軸を移動させて停止させた後、ごく遅い
速度で主軸をタッチセンサがOFFになるまで逆に後退さ
せるので、測定時間が格段に短縮できる。また、タッチ
センサを180゜回転させて再び当接させるので、主軸の
心ぶれによるタッチセンサの接触時の偏りが無くなり、
そのことによってワーク原点の誤差を避けることができ
る作用がある。
で速い速度で主軸を移動させて停止させた後、ごく遅い
速度で主軸をタッチセンサがOFFになるまで逆に後退さ
せるので、測定時間が格段に短縮できる。また、タッチ
センサを180゜回転させて再び当接させるので、主軸の
心ぶれによるタッチセンサの接触時の偏りが無くなり、
そのことによってワーク原点の誤差を避けることができ
る作用がある。
＜実施例＞ 以下、図面に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
第１図はワーク又は治具に本発明の方法を実施してい
る様子を示す要部正面図であり、第２図は本発明の方法
のフローチャートを示し、第３図は電気的制御系を示す
ブロック図である。
る様子を示す要部正面図であり、第２図は本発明の方法
のフローチャートを示し、第３図は電気的制御系を示す
ブロック図である。
本発明は第３図にみられるような電気的制御系を有し
た加工機によって実施することができる。加工機は、Ｘ
軸サーボモータM1（１）、Ｙ軸サーボモータM2（２）、
Ｚ軸サーボモータM3（３）及び主軸モータM4（４）の４
個のモータと、それに加えてXY軸用タッチセンサ（５）
とＺ軸用タッチセンサ（６）が備えられ、これらのセン
サの情報がNC制御装置（７）へ送られ、サーボモータ等
が電気的に制御される。
た加工機によって実施することができる。加工機は、Ｘ
軸サーボモータM1（１）、Ｙ軸サーボモータM2（２）、
Ｚ軸サーボモータM3（３）及び主軸モータM4（４）の４
個のモータと、それに加えてXY軸用タッチセンサ（５）
とＺ軸用タッチセンサ（６）が備えられ、これらのセン
サの情報がNC制御装置（７）へ送られ、サーボモータ等
が電気的に制御される。
本発明の工作機械におけるワーク等の原点設定方法を
説明すると、先ず、初めに主軸（10）にタッチセンサ
（５）を装着した後、NC制御装置（７）に接続された端
面検出方向手段移動キーを押す。このことによってＸ軸
サーボモータM1（１）が作動し、タコジェネレータによ
って現在位置を記憶しながら、ワーク（12）又は治具等
の端面に迄速い速度で主軸を移動させてタッチセンサ
（５）を接触させることができる。ここでタッチセッサ
（５）がONになり、主軸のＸ軸方向移動を行なうＸ軸サ
ーボモータM1（１）を停止させ、次に、Ｘ軸サーボモー
タM1（１）を逆転させてごく遅い速度でタッチセンサ
（５）がOFFになるまで後退させる。ここでパルスジェ
ネレータによりタッチセンサ（５）がOFFになった点を
測定する。そして、記憶されている開始点までＸ軸サー
ボモータM1（１）を高速で回転させて戻す。この操作は
複数会の繰返しによって平均値を求めることができる。
次いでタッチセンサを180゜回転させて上記と同様の操
作を繰り返すことにより、原点を求めることができるの
である。
説明すると、先ず、初めに主軸（10）にタッチセンサ
（５）を装着した後、NC制御装置（７）に接続された端
面検出方向手段移動キーを押す。このことによってＸ軸
サーボモータM1（１）が作動し、タコジェネレータによ
って現在位置を記憶しながら、ワーク（12）又は治具等
の端面に迄速い速度で主軸を移動させてタッチセンサ
（５）を接触させることができる。ここでタッチセッサ
（５）がONになり、主軸のＸ軸方向移動を行なうＸ軸サ
ーボモータM1（１）を停止させ、次に、Ｘ軸サーボモー
タM1（１）を逆転させてごく遅い速度でタッチセンサ
（５）がOFFになるまで後退させる。ここでパルスジェ
ネレータによりタッチセンサ（５）がOFFになった点を
測定する。そして、記憶されている開始点までＸ軸サー
ボモータM1（１）を高速で回転させて戻す。この操作は
複数会の繰返しによって平均値を求めることができる。
次いでタッチセンサを180゜回転させて上記と同様の操
作を繰り返すことにより、原点を求めることができるの
である。
＜効果＞ 本発明のワーク等の原点設定方法は、以上詳述したよ
うに、従来法の主軸のタッチセンサを単に当てるだけの
測定法が有していた遅い移動速度と当時時の誤差がな
く、また、180゜回転させて測定するので偏心誤差を無
くすることができる。そのことにより作業の能率を高
め、製品の制度を高める効果が得られた。
うに、従来法の主軸のタッチセンサを単に当てるだけの
測定法が有していた遅い移動速度と当時時の誤差がな
く、また、180゜回転させて測定するので偏心誤差を無
くすることができる。そのことにより作業の能率を高
め、製品の制度を高める効果が得られた。
第１図は工作機械のうちねじ切り加工機に本発明の方法
を実施した際の要部正面図であり、第２図は本発明の方
法のフローチャートを示し、第３図は電気的制御系を示
すブロック図である。 （１）……Ｘ軸サーボモータM1 （２）……Ｙ軸サーボモータM2 （３）……Ｚ軸サーボモータM3 （４）……主軸モータM4、（５）……XY軸用タッチセン
サ （６）……Ｚ軸用タッチセンサ、（７）……NC制御装置 （10）……主軸、（11）……タッチセッサ （12）……ワーク
を実施した際の要部正面図であり、第２図は本発明の方
法のフローチャートを示し、第３図は電気的制御系を示
すブロック図である。 （１）……Ｘ軸サーボモータM1 （２）……Ｙ軸サーボモータM2 （３）……Ｚ軸サーボモータM3 （４）……主軸モータM4、（５）……XY軸用タッチセン
サ （６）……Ｚ軸用タッチセンサ、（７）……NC制御装置 （10）……主軸、（11）……タッチセッサ （12）……ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】主軸にタッチセンサを装着してワーク等の
端面に接触させることによりワーク原点を設定するに際
して、ワーク等の感知点まで速い速度で主軸を移動させ
た後、ごく遅い速度でタッチセンサがOFFになるまで後
退させてタッチセンサがOFFになった点を測定し、開始
点まで高速で戻し、次いでタッチセンサを180゜回転さ
せて上記と同様の操作を繰り返すことを特徴とする工作
機械におけるワーク等の原点設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16888586A JPH08350B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 工作機械におけるワ−ク等の原点設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16888586A JPH08350B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 工作機械におけるワ−ク等の原点設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6328541A JPS6328541A (ja) | 1988-02-06 |
| JPH08350B2 true JPH08350B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=15876368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16888586A Expired - Fee Related JPH08350B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 工作機械におけるワ−ク等の原点設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08350B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1962160A2 (en) | 2007-02-20 | 2008-08-27 | Fanuc Ltd | Machine tool having workpiece reference position setting function by contact detection |
| JP2021074807A (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | オークマ株式会社 | 工作機械の誤差補正方法及び工作機械 |
| JP2021086370A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | オークマ株式会社 | 工作機械の反転誤差計測方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0371843U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-19 | ||
| JPH1110487A (ja) * | 1997-06-18 | 1999-01-19 | Seiko Seiki Co Ltd | 磁気軸受スピンドルを用いた位置検出装置 |
| JP6400390B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2018-10-03 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 検出方法、検出装置および治具 |
| JP6407812B2 (ja) | 2015-07-14 | 2018-10-17 | ファナック株式会社 | ワーク原点を取得可能な工作機械制御システムおよびワーク原点設定方法 |
| JP6585476B2 (ja) * | 2015-11-17 | 2019-10-02 | ローランドディー．ジー．株式会社 | 補正方法および補正装置 |
| JP7390117B2 (ja) * | 2019-05-30 | 2023-12-01 | オークマ株式会社 | 工作機械対象物の位置計測方法及び位置計測システム |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP16888586A patent/JPH08350B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1962160A2 (en) | 2007-02-20 | 2008-08-27 | Fanuc Ltd | Machine tool having workpiece reference position setting function by contact detection |
| JP2021074807A (ja) * | 2019-11-06 | 2021-05-20 | オークマ株式会社 | 工作機械の誤差補正方法及び工作機械 |
| JP2021086370A (ja) * | 2019-11-27 | 2021-06-03 | オークマ株式会社 | 工作機械の反転誤差計測方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6328541A (ja) | 1988-02-06 |
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Legal Events
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