JPH0464405B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0464405B2 JPH0464405B2 JP60057074A JP5707485A JPH0464405B2 JP H0464405 B2 JPH0464405 B2 JP H0464405B2 JP 60057074 A JP60057074 A JP 60057074A JP 5707485 A JP5707485 A JP 5707485A JP H0464405 B2 JPH0464405 B2 JP H0464405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diameter
- workpiece
- measurement
- touch sensor
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 54
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 39
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/12—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 産業上の利用分野
本発明は工作機械等にNC旋盤でワークを加工
した際に例えばワーク径等の複数個所をタツチセ
ンサで計測するようにした工作機械の複数個所計
測装置に関する。
した際に例えばワーク径等の複数個所をタツチセ
ンサで計測するようにした工作機械の複数個所計
測装置に関する。
(2) 従来の技術
従来、工作機械のNC旋盤で例えば複数のワー
ク径を加工した際に、その複数のワーク径をタツ
チセンサで計測する場合、刃物台のタレツトにタ
ツチセンサを装着して、該タツチセンサをワーク
の外径あるいは内径の各測定個所に接触させ、こ
のタツチ信号出力時のデータより計測する手段が
知られている。
ク径を加工した際に、その複数のワーク径をタツ
チセンサで計測する場合、刃物台のタレツトにタ
ツチセンサを装着して、該タツチセンサをワーク
の外径あるいは内径の各測定個所に接触させ、こ
のタツチ信号出力時のデータより計測する手段が
知られている。
(3) 発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述した複数のワーク径に対し
従来の計測手段では、測定個所が直径の対向する
２個所あるいはそれ以上をいちいち接触させて計
測している為、計測点数が多くなり相当の時間を
要し、かつ繁雑であるという問題点があつた。
従来の計測手段では、測定個所が直径の対向する
２個所あるいはそれ以上をいちいち接触させて計
測している為、計測点数が多くなり相当の時間を
要し、かつ繁雑であるという問題点があつた。
(4) 目 的
本発明は上記事情に鑑みて、問題を解決するた
めに提案されたもので、ワークの直径等複数の測
定個所を短時間で計測可能にする簡易な複数個所
直径計測装置の提供にある。
めに提案されたもので、ワークの直径等複数の測
定個所を短時間で計測可能にする簡易な複数個所
直径計測装置の提供にある。
(5) 問題点を解決するための手段と作用
本発明は上記の目的を達成するために、工作機
械等にNC旋盤で複数個所を計測する計測装置で
ある。すなわち、その計測装置は、主軸に固定さ
れ、旋削加工で円筒状に加工成形されたワークの
複数の測定位置の直径値を計測するための旋削工
作機械における複数個所直径計測装置であつて、
前記主軸に対して、この主軸軸線方向およびこの
主軸軸線方向と長交する径方向に相対移動可能な
刃物台に取付けられ、前記ワークの測定部と接触
したときタツチ信号を出力するタツチセンサと、
このタツチセンサを支持する前記刃物台が前記ワ
ークに対して、前記径方向に移動したときの移動
位置データを出力する現在位置出力手段と、前記
タツチセンサが前記ワークの複数の計側位置でワ
ークに接触するように移動させるためのプログラ
ムが記憶されている計測動作プログラムメモリ
と、前記複数の計測位置における直径基準値およ
び公差値が記憶されている基準データメモリと、
前記複数の計測位置のうち、初めに計測するワー
ク位置の径方向両側に前記タツチセンサを接触さ
せ、両側のターチ信号出力時の現在位置出力手段
の位置データより接触した部位の直径値を計算す
る第１の演算手段と、前記位置データより前記ワ
ークの中心位置を計算する第３の演算手段と、前
記初めのワーク計測位置以外のワーク計測位置
で、ワークの径方向に片側のみ前記タツチセンサ
を接触させ、このタツチセンサの接触した部位の
ワーク直径値を計算する第２の演算手段と、前記
第１の演算手段および前記第２の演算手段で求め
た直径値と、この直径値に対応する前記基準デー
タメモリの前記直径基準値との差を計算し、この
差と前記公差とを比較する比較手段と、この比較
手段で前記差が前記公差より小さいと判定され、
かつ、工具補正データメモリのデータの補正が必
要な場合に、工具補正データメモリのデータを前
記差分補正する工具補正手段と、前記各メモリお
よび前記各手段を統轄制御する中央処理装置とを
備えたことを特徴とする旋削工作機械における複
数個所直径計測装置から構成される。
械等にNC旋盤で複数個所を計測する計測装置で
ある。すなわち、その計測装置は、主軸に固定さ
れ、旋削加工で円筒状に加工成形されたワークの
複数の測定位置の直径値を計測するための旋削工
作機械における複数個所直径計測装置であつて、
前記主軸に対して、この主軸軸線方向およびこの
主軸軸線方向と長交する径方向に相対移動可能な
刃物台に取付けられ、前記ワークの測定部と接触
したときタツチ信号を出力するタツチセンサと、
このタツチセンサを支持する前記刃物台が前記ワ
ークに対して、前記径方向に移動したときの移動
位置データを出力する現在位置出力手段と、前記
タツチセンサが前記ワークの複数の計側位置でワ
ークに接触するように移動させるためのプログラ
ムが記憶されている計測動作プログラムメモリ
と、前記複数の計測位置における直径基準値およ
び公差値が記憶されている基準データメモリと、
前記複数の計測位置のうち、初めに計測するワー
ク位置の径方向両側に前記タツチセンサを接触さ
せ、両側のターチ信号出力時の現在位置出力手段
の位置データより接触した部位の直径値を計算す
る第１の演算手段と、前記位置データより前記ワ
ークの中心位置を計算する第３の演算手段と、前
記初めのワーク計測位置以外のワーク計測位置
で、ワークの径方向に片側のみ前記タツチセンサ
を接触させ、このタツチセンサの接触した部位の
ワーク直径値を計算する第２の演算手段と、前記
第１の演算手段および前記第２の演算手段で求め
た直径値と、この直径値に対応する前記基準デー
タメモリの前記直径基準値との差を計算し、この
差と前記公差とを比較する比較手段と、この比較
手段で前記差が前記公差より小さいと判定され、
かつ、工具補正データメモリのデータの補正が必
要な場合に、工具補正データメモリのデータを前
記差分補正する工具補正手段と、前記各メモリお
よび前記各手段を統轄制御する中央処理装置とを
備えたことを特徴とする旋削工作機械における複
数個所直径計測装置から構成される。
本発明の計測装置により複数個所を計測する場
合、直径の２点計測ののち、逐次他の直径の１個
所のみを計測するだけで、容易に複数個所を計測
し、直径等の計測データ並びにその計測データが
公差の範囲内にあるかどうかを比較判別する。
合、直径の２点計測ののち、逐次他の直径の１個
所のみを計測するだけで、容易に複数個所を計測
し、直径等の計測データ並びにその計測データが
公差の範囲内にあるかどうかを比較判別する。
(6) 実施例
以下本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明に適用されるNC旋盤の正面
図、第２図は第１図の矢視側面図である。
図、第２図は第１図の矢視側面図である。
第１図および第２図において、水平ベツド１の
左側に主軸台２が載置され、該主軸台２には主軸
３が軸着されている。該主軸３にはワークＷを把
持するチヤツク４が取付けられている。
左側に主軸台２が載置され、該主軸台２には主軸
３が軸着されている。該主軸３にはワークＷを把
持するチヤツク４が取付けられている。
主軸３はモータ５により、該モータ５に軸着さ
れたプーリー６、ベルト７並びに主軸３の後部に
軸着されたプーリー８を介して所定の回転数で回
転される。
れたプーリー６、ベルト７並びに主軸３の後部に
軸着されたプーリー８を介して所定の回転数で回
転される。
水平ベツド１上にはスラントベツド９が載置さ
れ、さらに該スラントベツド９上の右側には心押
し台１０が載置され、Ｚ軸方向に移動される。
れ、さらに該スラントベツド９上の右側には心押
し台１０が載置され、Ｚ軸方向に移動される。
心押し台１０の前面には心押し軸１２が挿着さ
れ、該心押し軸１２にはセンタ１３が取付けら
れ、ワークＷの端面中心を押し付ける。
れ、該心押し軸１２にはセンタ１３が取付けら
れ、ワークＷの端面中心を押し付ける。
スラントベツド９の後部上には右用サドル１４
と左用サドル１５が載置され、夫々サーボモータ
１６，１７によりＺ軸方向に移動される。
と左用サドル１５が載置され、夫々サーボモータ
１６，１７によりＺ軸方向に移動される。
右用サドル１４上にはクロススライド１８、左
用サドル１５上にはクロススライド１９が載置さ
れ、該クロススライド１８，１９の夫々には右刃
物台２０、および左刃物台２１が載置される。右
２０および左刃物台刃物台２１は夫々サーボモー
タ２２および２３によりＸ軸方向に移動される。
用サドル１５上にはクロススライド１９が載置さ
れ、該クロススライド１８，１９の夫々には右刃
物台２０、および左刃物台２１が載置される。右
２０および左刃物台刃物台２１は夫々サーボモー
タ２２および２３によりＸ軸方向に移動される。
右刃物台２０および左刃物台２１の夫々の前面
にはタレツト２４および２５が軸着され、図略の
駆動装置により旋回割出しされる。
にはタレツト２４および２５が軸着され、図略の
駆動装置により旋回割出しされる。
タレツト２４および２５には複数のツール２６
が放射状に取付けられ、更に、振込み式のタツチ
センサ２７が右刃物台２０に取付けられている。
なお、右刃物台２０および左刃物台２１は夫々独
立した加工プログラムにより作動する。
が放射状に取付けられ、更に、振込み式のタツチ
センサ２７が右刃物台２０に取付けられている。
なお、右刃物台２０および左刃物台２１は夫々独
立した加工プログラムにより作動する。
主軸３の先端に取付けられたチヤツク４でワー
クＷを把持し、心押し軸１２の前面に取付けられ
たセンタ１３でワークＷの端面中心を押し付け、
モータ５により主軸３を回転せしめてワークＷは
回転される。
クＷを把持し、心押し軸１２の前面に取付けられ
たセンタ１３でワークＷの端面中心を押し付け、
モータ５により主軸３を回転せしめてワークＷは
回転される。
右刃物台２０、左刃物台２１のタレツト２４，
２５に取付けられたツール２６で所定の旋削加工
が施される。
２５に取付けられたツール２６で所定の旋削加工
が施される。
多段の外径加工例えば２段外径加工を施したワ
ークＷの外径寸法を計測する本発明の計測手段に
関する原理を第３図のイおよびロに基づいて説明
する。
ークＷの外径寸法を計測する本発明の計測手段に
関する原理を第３図のイおよびロに基づいて説明
する。
第３図のイ図は２段の外径加工を施し、タツチ
センサ２７で計測する場合のモデル図、第３図の
ロは第３図のイにおける機械原点から各計測個所
までのＸ方向の距離を表すモデル図である。
センサ２７で計測する場合のモデル図、第３図の
ロは第３図のイにおける機械原点から各計測個所
までのＸ方向の距離を表すモデル図である。
第３図のイ図およびロ図において、主軸台２に
軸着された主軸３の前面に取付けられたチヤツク
４でワークＷの一端部を把持し、ワークＷの他端
部を心押し軸１２に取付けられたセンタ１３で押
し付けて支持する。
軸着された主軸３の前面に取付けられたチヤツク
４でワークＷの一端部を把持し、ワークＷの他端
部を心押し軸１２に取付けられたセンタ１３で押
し付けて支持する。
右刃物台２０のタレツト２４に取付けられたツ
ール２６をＸ軸方向に移動せしめて、外径につい
てはワークＷの小径（直径ｄ）と大径（直径Ｄ）
の加工を施す。なお、左刃物台２１のツール２６
は、外径については小径（直径d′部）の加工を施
す。続いて、タレツト２４に取付けられた振込み
式タツチセンサ２７で、まず、小径（直径ｄ）の
一方の外径面dx1にタツチセンサ２７を接触させ
て、右刃物台の機械原点ｍから接触位置までの
距離X1を求める。次に小径（直径ｄ）の他方の
外径面dx2にタツチセンサ２７を接触させて、機
械原点ｍから接触位置までの距離X2を求める。
さらにワークＷの大径、すなわち直径Ｄの一方の
外径Dx3面にタツチセンサ２７を接触させて、機
械原点ｍから接触位置までの距離X3を求める。
ール２６をＸ軸方向に移動せしめて、外径につい
てはワークＷの小径（直径ｄ）と大径（直径Ｄ）
の加工を施す。なお、左刃物台２１のツール２６
は、外径については小径（直径d′部）の加工を施
す。続いて、タレツト２４に取付けられた振込み
式タツチセンサ２７で、まず、小径（直径ｄ）の
一方の外径面dx1にタツチセンサ２７を接触させ
て、右刃物台の機械原点ｍから接触位置までの
距離X1を求める。次に小径（直径ｄ）の他方の
外径面dx2にタツチセンサ２７を接触させて、機
械原点ｍから接触位置までの距離X2を求める。
さらにワークＷの大径、すなわち直径Ｄの一方の
外径Dx3面にタツチセンサ２７を接触させて、機
械原点ｍから接触位置までの距離X3を求める。
なお、機械原点ｍからのワークＷの中心点ま
での距離X0、直径ｄおよび大径の直径Ｄは第３
図のロ図から判るように、下記の式の如く求めら
れる。
での距離X0、直径ｄおよび大径の直径Ｄは第３
図のロ図から判るように、下記の式の如く求めら
れる。
Xo＝（X1＋X2）／２
ｄ＝X2−X1
Ｄ＝（Xo−X3）×２
次に本発明の主要部である計測手段を制御ブロ
ツク図に基づいて説明する。第４図は計測手段の
制御ブロツク図である。
ツク図に基づいて説明する。第４図は計測手段の
制御ブロツク図である。
第４図において、１００はCPU（中央処理装
置）である。NCデータは加工プログラム・メモ
リ１０３に記憶されている。また、タツチセンサ
２７の計測動作データが計測動作プログラム・メ
モリ１０４に記憶されている。加工すべきワーク
Ｗである小径部ｄの第１のプログラム上の直径値
do、およびその公差△doならびに大径部Ｄの第
２のプログラム上の直径値D0およびその公差△
D0は夫々画面付キーボード１０１からその入出
力回路１０１ａを介して、また計測プログラムメ
モリ内のプログラムのデータを読出して、夫々の
メモリ１０６，１０７，１０８および１０９に一
旦記憶される。
置）である。NCデータは加工プログラム・メモ
リ１０３に記憶されている。また、タツチセンサ
２７の計測動作データが計測動作プログラム・メ
モリ１０４に記憶されている。加工すべきワーク
Ｗである小径部ｄの第１のプログラム上の直径値
do、およびその公差△doならびに大径部Ｄの第
２のプログラム上の直径値D0およびその公差△
D0は夫々画面付キーボード１０１からその入出
力回路１０１ａを介して、また計測プログラムメ
モリ内のプログラムのデータを読出して、夫々の
メモリ１０６，１０７，１０８および１０９に一
旦記憶される。
さらに、１０２は位置制御手段であり、アンプ
を介してサーボモータを制御し、各サドルおよび
各クロススライドを駆動位置決め制御する。クロ
ススライド１８、すなわち、右刃物台２４を移動
させた時位置制御手段１０２から右刃物台２０の
移動に応じた機械原点ｍからの軸現在値を出力
手段である軸現在値カウンタ１１０で出力する。
タツチセンサ２７はワークＷの小径面の一方dx1
あるいは他方dx2ならびに大径面Dx3にあてるこ
とによつてタツチ信号を発する。
を介してサーボモータを制御し、各サドルおよび
各クロススライドを駆動位置決め制御する。クロ
ススライド１８、すなわち、右刃物台２４を移動
させた時位置制御手段１０２から右刃物台２０の
移動に応じた機械原点ｍからの軸現在値を出力
手段である軸現在値カウンタ１１０で出力する。
タツチセンサ２７はワークＷの小径面の一方dx1
あるいは他方dx2ならびに大径面Dx3にあてるこ
とによつてタツチ信号を発する。
まず、タツチセンサ２７をワークＷの小径部の
一方dx1にあてることにより、X1タツチ信号を発
し、このX1タツチセンサ信号で軸現在値カウン
タ１１０でカウントされている座標値Ｘはアン
ド・ゲート１１１を通過し、第１計測点座標値
X1として第１計測点座標値X1のメモリ１１２に
記憶される。
一方dx1にあてることにより、X1タツチ信号を発
し、このX1タツチセンサ信号で軸現在値カウン
タ１１０でカウントされている座標値Ｘはアン
ド・ゲート１１１を通過し、第１計測点座標値
X1として第１計測点座標値X1のメモリ１１２に
記憶される。
次に、タツチセンサ２７をワークＷの小径部の
他方dx2にあてることにより、X2タツチ信号を発
し、このX2タツチ信号で軸現在値カウンタ１１
０より出力された座標値Ｘはアンド・ゲート１１
３を通過し、第２計測点座標値X2として第２計
測点座標値X2のメモリ１１４に記憶される。
他方dx2にあてることにより、X2タツチ信号を発
し、このX2タツチ信号で軸現在値カウンタ１１
０より出力された座標値Ｘはアンド・ゲート１１
３を通過し、第２計測点座標値X2として第２計
測点座標値X2のメモリ１１４に記憶される。
夫々のメモリ１１２および１１４に記憶された
第１計測点座標値X1と、第２計測点座標値X2は
第３の演算手段である演算部１１５でXo＝（X1
＋X2）／２の演算処理が行われ座標系設定デー
タXoとしてメモリ１１６に一旦記憶される。
第１計測点座標値X1と、第２計測点座標値X2は
第３の演算手段である演算部１１５でXo＝（X1
＋X2）／２の演算処理が行われ座標系設定デー
タXoとしてメモリ１１６に一旦記憶される。
メモリ１１２および１１４に記憶された第１計
測点座標値X1および第２計測点座標値X2はさら
に第１の演算手段である演算部１１７で、ｄ＝
X2−X1の演算処理が行われ、小径部の直径ｄと
して演算部１１８に取り込まれる。演算部１１８
には、すでにメモリ１０６に記憶されている直径
基準値である第１のプログラム上の直径値doを
取り込み、この演算部１１８で△ｄ＝｜ｄ−do
｜の演算処理がなされる。演算部１１８で演算処
理された直径の実測値と基準値との差Δdと、メ
モリ１０７に記憶されている第１の直径値の公差
Δd0とが比較器１１９に取り込まれる。前記差
Δdが第１の直径の公差値△doより等しいか小の
場合すなわち△ｄ≦△doであれば、アンド・ゲ
ート１２１を開かせて、前記差△ｄを取り込み、
さらに、工具No.データをメモリ１２２に取り込ま
せて工具補正値XOFN＝△ｄと代入し、その工具
補正値XOFNを工具補正データ・メモリ１０５に
記憶させる。なお、本実施例では省略されている
がＺ軸方向についても、Ｘ軸方向と全く同様に処
理して工具補正データ・メモリ１０５に記憶させ
る。また、前記差△ｄとメモリ１０７に記憶され
ている第１の直径公差△doとが比較器１２０に
取り込まれる。前記差△ｄが第１の直径公差△
doより大である場合、すなわち△ｄ＞Δd0であれ
ば、アラーム信号を発し、工具不良フラグをたて
る。
測点座標値X1および第２計測点座標値X2はさら
に第１の演算手段である演算部１１７で、ｄ＝
X2−X1の演算処理が行われ、小径部の直径ｄと
して演算部１１８に取り込まれる。演算部１１８
には、すでにメモリ１０６に記憶されている直径
基準値である第１のプログラム上の直径値doを
取り込み、この演算部１１８で△ｄ＝｜ｄ−do
｜の演算処理がなされる。演算部１１８で演算処
理された直径の実測値と基準値との差Δdと、メ
モリ１０７に記憶されている第１の直径値の公差
Δd0とが比較器１１９に取り込まれる。前記差
Δdが第１の直径の公差値△doより等しいか小の
場合すなわち△ｄ≦△doであれば、アンド・ゲ
ート１２１を開かせて、前記差△ｄを取り込み、
さらに、工具No.データをメモリ１２２に取り込ま
せて工具補正値XOFN＝△ｄと代入し、その工具
補正値XOFNを工具補正データ・メモリ１０５に
記憶させる。なお、本実施例では省略されている
がＺ軸方向についても、Ｘ軸方向と全く同様に処
理して工具補正データ・メモリ１０５に記憶させ
る。また、前記差△ｄとメモリ１０７に記憶され
ている第１の直径公差△doとが比較器１２０に
取り込まれる。前記差△ｄが第１の直径公差△
doより大である場合、すなわち△ｄ＞Δd0であれ
ば、アラーム信号を発し、工具不良フラグをたて
る。
さらに、タツチセンサ２７をワークＷの大径部
の一方Dx3にあてることにより、タツチセンサで
はX3タツチ信号を発し、このX3タツチ信号で軸
現在値カウンタ１１０でカウントされている座標
値Ｘはアンド・ゲート１２３を通過し、第３計測
点座標値X3としてメモリ１２４に記憶される。
メモリ１２４に記憶された第３計測点座標値X3
と、メモリ１１６に一旦記憶された座標系設定デ
ータXoは第２の演算手段である演算部１２５で
Ｄ＝（X0−X3）×２の演算処理がなされる。演算
部１２５で、演算処理されたＤの値と、メモリ１
０８に記憶されている直径基準値である第２のプ
ログラム上の直径値Doとが演算部１２６で△Ｄ
＝Ｄ−Doの演算処理がなされる。演算部１２６
で演算処理された△Ｄの値とメモリ１０９に一旦
記憶されている第２の直径公差値△Doとが比較
器１２７に取り込まれて、△Ｄと△Doとの比較
を行ない、△Ｄ≦△Doであれば、公差OKのフラ
グをたてる。
の一方Dx3にあてることにより、タツチセンサで
はX3タツチ信号を発し、このX3タツチ信号で軸
現在値カウンタ１１０でカウントされている座標
値Ｘはアンド・ゲート１２３を通過し、第３計測
点座標値X3としてメモリ１２４に記憶される。
メモリ１２４に記憶された第３計測点座標値X3
と、メモリ１１６に一旦記憶された座標系設定デ
ータXoは第２の演算手段である演算部１２５で
Ｄ＝（X0−X3）×２の演算処理がなされる。演算
部１２５で、演算処理されたＤの値と、メモリ１
０８に記憶されている直径基準値である第２のプ
ログラム上の直径値Doとが演算部１２６で△Ｄ
＝Ｄ−Doの演算処理がなされる。演算部１２６
で演算処理された△Ｄの値とメモリ１０９に一旦
記憶されている第２の直径公差値△Doとが比較
器１２７に取り込まれて、△Ｄと△Doとの比較
を行ない、△Ｄ≦△Doであれば、公差OKのフラ
グをたてる。
また、直径の実測値と基準値との差△Ｄの値と
第２の直径公差値△Doとが比較器１２８に取り
込まれて、△Ｄと△Doとの比較を行ない、△Ｄ
＞△Doであればアラーム信号を発し、しかも公
差不良フラグを立てるのである。
第２の直径公差値△Doとが比較器１２８に取り
込まれて、△Ｄと△Doとの比較を行ない、△Ｄ
＞△Doであればアラーム信号を発し、しかも公
差不良フラグを立てるのである。
このように２段のワークＷの直径を計測する場
合、小径部の外周２ケ所（いわゆる直径計測）と
大径部の外周１ケ所（いわゆる半径計測）をタツ
チセンサで接触させ位置データを求めるだけで、
小径および大径の直径相方が演算処理されるので
迅速簡単に求められる。
合、小径部の外周２ケ所（いわゆる直径計測）と
大径部の外周１ケ所（いわゆる半径計測）をタツ
チセンサで接触させ位置データを求めるだけで、
小径および大径の直径相方が演算処理されるので
迅速簡単に求められる。
本発明の動作を第５図のフローチヤート図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第５図において、第段で計測か否かを判断
し、計測動作否の場合にはプログラムを停止させ
る。計測が可能であれば、第段でタツチセンサ
２７を振込む。第段でタツチセンサ２７を移動
せしめてワークＷの小径部の直径(d)の計測動作を
行なう。第段で演算部１１７および１１８で直
径値(d)と直径の実測値と基準値との差（△ｄ）の
演算処理を行なう。第段で比較器１１９および
１２０により直径(d)が公差内かどうか比較判断す
る。比較器１２０により所定の公差範囲外となる
と第段で工具不良フラグを立てる。第段で比
較器１１９により所定の公差範囲内と判断される
と、第段で公差値（△ｄ）で工具補正をするた
めに、工具補正データ・メモリ１０５に記憶させ
る。第段でタツチセンサ２７を動作せしめて一
旦待機せしめる。第段でＸ軸の座標系をXoに
設定する。次に第段でタツチセンサ２７を動作
せしめて振り込ませ、ワークＷの大径部の直径Ｄ
を計測する。第段で演算部１２５および１２６
で直径(D)と第２の直径の実測値と基準値との差
（△Ｄ）の演算処理を行なう。第段で、比較器
１２７，１２８により直径(D)が所定の公差範囲内
にあるかどうか判別する。直径(D)が所定の公差の
範囲外である場合には、第段で公差不良フラグ
をたてる。直径(D)が所定の公差の範囲内であれ
ば、第段で公差OKのフラグを立てる。第段
でタツチセンサ２７を原点復帰させることにより
本発明の計測装置である動作が終了する。
し、計測動作否の場合にはプログラムを停止させ
る。計測が可能であれば、第段でタツチセンサ
２７を振込む。第段でタツチセンサ２７を移動
せしめてワークＷの小径部の直径(d)の計測動作を
行なう。第段で演算部１１７および１１８で直
径値(d)と直径の実測値と基準値との差（△ｄ）の
演算処理を行なう。第段で比較器１１９および
１２０により直径(d)が公差内かどうか比較判断す
る。比較器１２０により所定の公差範囲外となる
と第段で工具不良フラグを立てる。第段で比
較器１１９により所定の公差範囲内と判断される
と、第段で公差値（△ｄ）で工具補正をするた
めに、工具補正データ・メモリ１０５に記憶させ
る。第段でタツチセンサ２７を動作せしめて一
旦待機せしめる。第段でＸ軸の座標系をXoに
設定する。次に第段でタツチセンサ２７を動作
せしめて振り込ませ、ワークＷの大径部の直径Ｄ
を計測する。第段で演算部１２５および１２６
で直径(D)と第２の直径の実測値と基準値との差
（△Ｄ）の演算処理を行なう。第段で、比較器
１２７，１２８により直径(D)が所定の公差範囲内
にあるかどうか判別する。直径(D)が所定の公差の
範囲外である場合には、第段で公差不良フラグ
をたてる。直径(D)が所定の公差の範囲内であれ
ば、第段で公差OKのフラグを立てる。第段
でタツチセンサ２７を原点復帰させることにより
本発明の計測装置である動作が終了する。
なお、本発明は、大径部を２個所計測して基準
を求め小径部を１個所（半径計測）計測し、直径
を求めてもよい。また、本実施例では外径計測に
ついて明記したが、内径計測についても同様であ
り、内径と外径の組合せによる計測であつても一
向にさしつかえない。
を求め小径部を１個所（半径計測）計測し、直径
を求めてもよい。また、本実施例では外径計測に
ついて明記したが、内径計測についても同様であ
り、内径と外径の組合せによる計測であつても一
向にさしつかえない。
(7) 効 果
本発明の計測装置によれば、ワーク径等の複数
個所を計測するに際し、まず１ケ所を基準に直径
計測し、ワーク中心を求める。そして、ワーク中
心を基準にして、他の個所については片側計測を
行ない（いわゆる半径計測）、両側計測の煩わし
さを省略する。従つて、多段ワーク径である複数
個所を簡単に、短時間に計測し精度管理が維持で
きる。
個所を計測するに際し、まず１ケ所を基準に直径
計測し、ワーク中心を求める。そして、ワーク中
心を基準にして、他の個所については片側計測を
行ない（いわゆる半径計測）、両側計測の煩わし
さを省略する。従つて、多段ワーク径である複数
個所を簡単に、短時間に計測し精度管理が維持で
きる。
従つて、従来の計測に比べて、計測回数がほぼ
半減し、計測作業が数段と向上し能率アツプとな
る。その上、刃物台にタツチセンサが設けてある
ため、切削加工が終ると同時に計測が行えるの
で、タツチセンサの接触回数の減少とともに計測
時間の短縮、すなわち、工作機械の非加工時間の
短縮が図れ、生産効率が向上する。
半減し、計測作業が数段と向上し能率アツプとな
る。その上、刃物台にタツチセンサが設けてある
ため、切削加工が終ると同時に計測が行えるの
で、タツチセンサの接触回数の減少とともに計測
時間の短縮、すなわち、工作機械の非加工時間の
短縮が図れ、生産効率が向上する。
計測する個所が多ければ多い程、本発明の計測
装置は威力を発揮し有効である。
装置は威力を発揮し有効である。
また、従来例えばワーク径の大径部が大きすぎ
るとタツチセンサで外径部２ケ所を計測すること
が不可能であつたが、本発明では外径部１ケ所を
計測するだけでよい為、大径部の計測に有効であ
る。
るとタツチセンサで外径部２ケ所を計測すること
が不可能であつたが、本発明では外径部１ケ所を
計測するだけでよい為、大径部の計測に有効であ
る。
第１図は本発明に適用されるNC旋盤の正面
図、第２図は第１図の１矢視側面図である。第３
図のイは２段の外径加工を施しタツチセンサで計
測する場合のモデル図、第３図のロは第３図イに
おける機械原点から各計測個所までの距離を表す
モデル図である。第４図は本発明の主要部である
計測手段の構成ブロツク図である。第５図は本発
明の動作を説明するフローチヤート図である。 ２…主軸台、３…主軸、１０…心押し台、１２
…心押し軸、２０…右刃物台、２１…左刃物台、
２４，２５…タレツト、２６…ツール、２７…タ
ツチセンサ、１００…CPU、１０１…画面付キ
ーボード、１０３…加工プログラム・メモリ、１
０４…計測動作プログラム・メモリ、１０５…工
具補正データ・メモリ、１１０…軸現在値メモ
リ、１１２…第１計測点座標値X1のメモリ、１
１４…第２計測点座標値X2のメモリ、１１５，
１１７，１１８，１２５，１２６…演算部、１１
９，１２０，１２７，１２８…比較器、１２５…
第３計測点座標値X3のメモリ。
図、第２図は第１図の１矢視側面図である。第３
図のイは２段の外径加工を施しタツチセンサで計
測する場合のモデル図、第３図のロは第３図イに
おける機械原点から各計測個所までの距離を表す
モデル図である。第４図は本発明の主要部である
計測手段の構成ブロツク図である。第５図は本発
明の動作を説明するフローチヤート図である。 ２…主軸台、３…主軸、１０…心押し台、１２
…心押し軸、２０…右刃物台、２１…左刃物台、
２４，２５…タレツト、２６…ツール、２７…タ
ツチセンサ、１００…CPU、１０１…画面付キ
ーボード、１０３…加工プログラム・メモリ、１
０４…計測動作プログラム・メモリ、１０５…工
具補正データ・メモリ、１１０…軸現在値メモ
リ、１１２…第１計測点座標値X1のメモリ、１
１４…第２計測点座標値X2のメモリ、１１５，
１１７，１１８，１２５，１２６…演算部、１１
９，１２０，１２７，１２８…比較器、１２５…
第３計測点座標値X3のメモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主軸に固定され、旋削加工で円筒状に加工成
形されたワークの複数の測定位置の直径値を計測
するための旋削工作機械における複数個所直径計
測装置であつて、 前記主軸に対して、この主軸軸線方向およびこ
の主軸軸線方向と直交する径方向に相対移動可能
な刃物台に取付けられ、前記ワークの測定部と接
触したときタツチ信号を出力するタツチセンサ
と、 このタツチセンサを支持する前記刃物台が前記
ワークに対して、前記径方向に移動したときの移
動位置データを出力する現在位置出力手段と、 前記タツチセンサが前記ワークの複数の計側位
置でワークに接触するように移動させるためのプ
ログラムが記憶されている計測動作プログラムメ
モリと、 前記複数の計測位置における直径基準値および
公差値が記憶されている基準データメモリと、 前記複数の計測位置のうち、初めに計測するワ
ーク位置の径方向両側に前記タツチセンサを接触
させ、両側のタツチ信号出力時の現在位置出力手
段の位置データより接触した部位の直径値を計算
する第１の演算手段と、 前記位置データより前記ワークの中心位置を計
算する第３の演算手段と、 前記初めのワーク計測位置以外のワーク計測位
置で、ワークの径方向に片側のみ前記タツチセン
サを接触させ、このタツチセンサの接触した部位
のワーク直径値を計算する第２の演算手段と、 前記第１の演算手段および前記第２の演算手段
で求めた直径値と、 この直径値に対応する前記基準データメモリの
前記直径基準値との差を計算し、この差と前記公
差とを比較する比較手段と、 この比較手段で前記差が前記公差より小さいと
判定され、かつ、工具補正データメモリのデータ
の補正が必要な場合に、工具補正データメモリの
データを前記差分補正する工具補正手段と、 前記各メモリおよび前記各手段を統轄制御する
中央処理装置とを備えたことを特徴とする旋削工
作機械における複数個所直径計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5707485A JPS61213713A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 旋削工作機械における複数個所直径計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5707485A JPS61213713A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 旋削工作機械における複数個所直径計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61213713A JPS61213713A (ja) | 1986-09-22 |
| JPH0464405B2 true JPH0464405B2 (ja) | 1992-10-14 |
Family
ID=13045309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5707485A Granted JPS61213713A (ja) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | 旋削工作機械における複数個所直径計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61213713A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63156642A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-29 | Miyano:Kk | ワ−クの適応的加工方法 |
| JPH01291955A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Oki Electric Ind Co Ltd | プリンタの印刷ヘッド駆動方法 |
| JPH0243147U (ja) * | 1988-09-20 | 1990-03-26 | ||
| JPH04130148U (ja) * | 1991-05-21 | 1992-11-30 | オークマ株式会社 | 工作機械の測定器取り付け構造 |
| DE19604354A1 (de) * | 1996-02-07 | 1997-08-14 | Zeiss Carl Fa | Verfahren zur koordinatenmäßigen Vermessung von Werkstücken auf Bearbeitungsmaschinen |
| JP5130074B2 (ja) * | 2008-02-15 | 2013-01-30 | オークマ株式会社 | ワーク形状計測装置 |
| JP6196869B2 (ja) * | 2013-10-03 | 2017-09-13 | 株式会社アマダホールディングス | ワーク支持部材の保守支援装置及び保守支援方法、並びに、レーザ加工機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956664A (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-01 | ||
| JPS57187610A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring device for coaxial degree of tubular and cylindrical objects |
-
1985
- 1985-03-20 JP JP5707485A patent/JPS61213713A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4956664A (ja) * | 1972-09-29 | 1974-06-01 | ||
| JPS57187610A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring device for coaxial degree of tubular and cylindrical objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61213713A (ja) | 1986-09-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4773187A (en) | Numerically controlled grinding machine | |
| US5153490A (en) | Numerical control apparatus of machines | |
| US4584795A (en) | Numerical control grinding machine for grinding a taper portion of a workpiece | |
| US4881021A (en) | Numerical control equipment | |
| JPH0464405B2 (ja) | ||
| JP3570051B2 (ja) | 非真円形工作物加工装置 | |
| JP2919754B2 (ja) | 球面又は円弧面加工時におけるバックラッシュ計測補正装置 | |
| JPH04240050A (ja) | 機上測定装置 | |
| JPH0741442B2 (ja) | 工具補正量入力機能を有する数値制御装置 | |
| JPH08350B2 (ja) | 工作機械におけるワ−ク等の原点設定方法 | |
| JP2574228Y2 (ja) | 旋盤の機内計測装置 | |
| JPH0641088B2 (ja) | 工作機械のワーク芯出し方法 | |
| JPH08197384A (ja) | 回転工具の刃先位置補正装置 | |
| JP2668618B2 (ja) | 寸法変化傾向追従式自動計測補正方法 | |
| JPH056847B2 (ja) | ||
| JPH0569280A (ja) | マシニングセンタの測定装置およびワークの加工精度測定方法 | |
| JPH06246589A (ja) | 機内測定による非円形ワークの誤差補正方法 | |
| JPH074108Y2 (ja) | 管端面取り加工機の制御装置 | |
| JPH0783976B2 (ja) | 旋盤の熱変位補正方法 | |
| JPS60114445A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPH11123637A (ja) | Ｎｃ装置の工具寸法計測方法 | |
| JP2002321140A (ja) | 工作機械のワーク計測装置 | |
| JP2581535B2 (ja) | 工作機械の座標系設定装置 | |
| JPH0349851A (ja) | 機上測定装置 | |
| JPS62152645A (ja) | 工作機械の座標修正装置 |