JPS5944940B2

JPS5944940B2 - パンチプレス機

Info

Publication number: JPS5944940B2
Application number: JP9667579A
Authority: JP
Inventors: 一雄黒米
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1979-07-31
Filing date: 1979-07-31
Publication date: 1984-11-02
Also published as: JPS5623326A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、金型、丁なわちポンチとダイを収容するポ
ンチホルダとダイホルダをそれぞれ回動自在にしたパン
チプレス機に関するものである。

一般に数値制御装置（以下ＮＣ装置という）によるプレ
ス機械は、加工材をＮＣ装置の指令で加工位置まで運ん
で位置決めを行い、その後ＮＣ装置の指令でハンマ動作
し、ポンチを叩き、ポンチとダイの間にある加工材に加
工を施すものである。従来のＮＣプレス機械は、ポンチ
とダイの向きを変えるときには、ＮＣプレス機械をその
都度停止させ、多数用意しておいた金型の中から所定の
ものを選んで人手によつて交換していた。この交換には
数分間もの時間を費すため、１分間に１００〜５００回
の加工を行うようなＮＣプレス機械において、このよう
な人手によるポンチとダイの交換はあまりにも多くの時
間と、多くの金型を必要とし、実用的でなかつた。その
ため、たとえ円板形タレットパンチプレス機械であつて
、あらかじめ多数種のポンチとダイを有するものであつ
ても、なめらかな曲面を切り出す程多数の金型を収容す
るタレツトは不可能であつた。強いて曲線切りを行つた
場合は、丸形のダイとポンチで加工材を少しずつずらせ
て打抜＜ため、接合点は波形となり直線とはならず製品
の品質上良いものができなかつた。上記の問題点を解決
するため、本発明者は先にポンチホルダとダイホルダを
回動させながら加工を行うことにより、１台のブレス機
械で複雑な形状の加工を可能にするものを提案した。

しかし、タレツトプレス機械における全ての金型ホルダ
にこのまま適用すると制御部およびその駆動機構が重複
するため装置が大型になる欠点があつた。この発明は、
この欠点を除去するためになされたものである。以下こ
の発明について説明する。第１図、第２図はこの発明の
一実施例の要部を示す一部を破断した側面図およびその
部分平面図である。これらの図において、１は回転形の
ポンチホルダで、外周にギヤの歯が形成され、これに中
間ギヤ２が噛合い、さらに減速ギヤ３が噛合つている。

減速ギヤ３にはモータギヤ４が噛合つている。５はベア
リングである。

６，７はクラツチ片で、両者で電磁クラツチが構成され
、クラツチ片７は複数のクラツチ片６に共通に用いられ
る。

クラツチ片６にはモータギヤ４が、クラツチ片７にはＮ
Ｃモータ８が接続される。ＮＣモータ８は上フレーム９
に取付ねじ１０により固着される。１１は上基板である
。

２１は回転形のダイホルダで、外周にギヤの歯が形成さ
れ、これに中間ギヤ２２が噛合Ｌ＼さらに減速ギヤ２３
が噛合つている。

減速ギヤ２３にはモータギヤ２４が噛合つている。２５
はベアリングである。

２６，２７はクラツタ片で、両者で電磁クラツチが構成
され、クラツチ片２６にはモーターギヤ２４が、クラツ
チ片２７にはＮＣモータ２８が接続される。

ＮＣモータ２８は下フレーム２９に取付ねじ３０で固着
される。３１は下基板である。

ＮＣモータ８とポンチホルダ１間のギヤの減速比とＮＣ
モータ２８とダイホルダ２１間のギヤの減速比とは同一
にしてある。

４１はポンチでポンチホルダ１内に収容される。

４２はダイで、ダイホルダ２１内に収容される。

４３はポンチ支え板で、保持ばね４４により常時上方に
偏倚さ上基板１１に植立した複数個の上限ストツパ４５
により上限が制限されている。

４６は回動可能な支え軸で、金具４７によりベアリング
４８を介して保持され、ベアリング４８は２個の固定ね
じ４９で固定される。

５０は前記支え軸４６を上基板１１に固着する固定ねじ
、５１は前記金具４７を上フレーム９に固着する固定ね
じである。

５２は回動可能な支え軸で、金具５３によりベアリング
５４を介して保持され、ベアリング５４は固定ねじ５５
（図示省略）で、固定ねじ４９と同様に固定される。

５６は前記支え軸５２を下基板３１に固着する固定ねじ
、５７は前記金具５３を下フレーム２９に固着する固定
ねじである。

なお、５８はスライダー、５９はハンマである。これに
より支え軸４６，５２を回動すれば上基板１１、下基板
３１は回動し、後述するように、複数組のポンチホルダ
１とダイホルダ２１中の所要の組を選択する。６０は前
記ポンチホルダ１の原点とチエツクポイントを検出する
ための検出用円板で、ポンチホルダ１が１回転するとき
同様に同期しながら１回転する。

そして、第３図ａに示すように原点設定用の穴６１と、
チエツクポイント用の穴６２とが設けられている。この
検出用円板６０をはさんで、第３図ｂに示すように発光
ダイオード６３，６４とフオトトランジスタ６５，６６
とが取付用金具６７に取付けられ、発光ダイオード６３
の光が穴６１を通してフオトトランジスタ６５に、同じ
く発光ダイオード６４の光が穴６２を通してフオトトラ
ンジスタ６６に入射するように配置される。そして、第
３図中括弧で示した数字は、ダイホルダ２１側にも同様
な機構が設けられていることを示している。すなわち、
６８は検出用円板、６９は原点設定用の穴、７０はチエ
ツクポイント用の穴７１，７２は発光ダイオード、７３
，７４はフオトトランジスタ、７５は取付用金具である
。また、７６，８０は前記検出用円板６０，６８の周辺
に設けられた回動停止時の位置検出用の穴であり、この
穴７６，８０に対向して発光ダイオードJモV，８１およ
びフオトトランジスタ７８，８２が設けられる。７９，
８３は取付用金具である。

なお、第２図では上記の駆動、検出機構をＡ，Ｂ，Ｃの
３系列について示し、それぞれの系列の符号にＡ，Ｂ，
Ｃを付してある。第３図ａでは取付用金具６７，７５お
よび７９，８３の上方を取除いてあり、また、ダイホル
ダ２１側の場合には上下が反転して適用される。さらに
、加工材をｘ軸方向とＹ軸方向に移動させるＸ軸移動テ
ーブルＹ軸移動テーブルおよびその制御装置は通常のＮ
Ｃ制御装置と変りがないので省略してある。次に動作に
ついて説明する。まず、クラツチ片６，７，２６，２７
を接続し、ＮＣモータ８，２８を１駆動すると、ポンチ
ホルダ１、ダイホルダ２１と検出用円板６０，６８とが
回転する。穴６１が発光ダイオード６３とフオトトラン
ジスタ６５の５間、穴６９が発光ダイオード７１とフオ
トトランジスタ７３の間にきたとき、フオトトランジス
タ６５，７３から第４図１に示すような出力Ａｌ，Ａ２
が出る。この出力の立上りによつてＮＣモータ８，２８
は減速に入るが、出力の立下りから角度θ，を経過して
第４図１ｉのようにＮＣモータ８，２８が停止する。も
ともと穴６１と６２，６９と７０との間は回転方向に対
しＮＣモータ８，２８が減速開始してから停止する角度
θ２だけ離されて設けられるので、正常であればＮＣモ
ータ８，２８が出力Ａｌ，Ａ２で停止状態に入り十分減
速されたのちに出力Ｂｌ，Ｂ２の信号で停止する。した
がつて、フオトトランジスタ６６，７４から第４図１１
１のような出力Ｂ，，Ｂ２が出る。この関係をさらに詳
しく示したのが第５図である。すなわち、出力Ｂｌ，Ｂ
２は増幅器Ａｎｌｐｌ、Ａｎｌｐ２で増幅後、アンゲー
トＡＮＤＩＩＣ加えられ、これから出力が出る。これが
ＮＣ装置のスタートを許可する信号となる。万一、何等
かの原因でポンチホルダ１とダイホルダ２１の回動量が
等しくなかつたりして、出力Ｂｌ，Ｂ２のいずれか一方
または双方が欠けた場合には、アンドゲートＡＮＤから
出力が出ないので、ＮＣ装置はスタートしない。このよ
うにして原点設定を行つた後、これでポンチホルダ１と
ダイホルダ２１の向きが一致したと直ちに判断せずに必
ずポンチホルダ１とダイホルダ２１とが一致したかどう
かを判断してから、換言すれば、ポンチ４１とダイ４２
との向きが正確に一致した点を始点としてＮＣ装置が起
動することになる。

その後の制御は第６図に示すＮＣ装置１００によつて行
われる。

第６図で、１０１はスタート音臥１０２は演算部、１
０３は指令分配部、１０４〜１０７は比較部、１０８〜
１１１は増幅音臥１１２，１１３はｘ軸移動テーブル
用のＮＣモータおよびＹ軸移動テーブル用のＮＣモータ
、１１４，１１５はＸ軸移動テーブルおよびＹ軸移動テ
ーブル、１１６〜１１９は検出器、１２０，１２１は完
了確認部、１２２は指令値ゼロ検出部、１２３はゲート
、１２４，１２５はカウンタ、１２６はゼロ比較部、１
２７はゲートである。

前述のようにアンゲートＡＮＤ（第５（ロ）から出力が
出ると、これがスタート部１０１に入りＮＣ装置１００
は始動する。

演算部１０２からの指令は指令分配部１０３で解読され
て各部へ分配される。例えばＸ軸移動テーブル１１４の
場合についていえば、指令によつてＮＣモータ１１２が
回動し、この回動量を検出器１１６が検出し比較部１０
４で入力と出力が比較され両者の差がなくなつたところ
でＸ軸移動テーブル１１４の移動が停止する。同様にし
てＹ軸移動テーブル１１５の移動がなされ、両者の移動
が完了すると完了確認部１２０から確認信号が出される
。また、上記と同様に指令分配部１０３からの指令によ
つてポンチホルダ１とダイホルダ２１も別個に駆動され
るが両者の原点が一致していることは確認ずみであるか
ら、指令が間違わない限り両者は同一量だけ回動する。
かくして両者の回動が終了すると完了確認部１２１から
確認信号が出される。さらに、演算部１０２に指令の残
りがないことを指令値ゼ口検出部１２２が確認するとは
じめてゲート１２３が開く。一方、検出用円板６０と６
８も回動するから発光ダイオードJモV，８１の発光は断
続されてフオトトランジスタ７８，８２に入る。かくし
てフオトトランジスタ７８，８２から検出用円板６０，
６８の回動量に比例した出力Ｃｌ，Ｃ２が発生する。こ
れはカウンタ１２４，１２５がカウントし、ゼロ比較部
１２６で両カウント値を比較し差が０であれば、ゼロ比
較部１２６から出力が出てゲート１２７を開く。これに
よつて演算部１０２からのパンチ信号はゲート１２３，
１２７を通過して指令を与え、第１図のハンマ５９が降
下し、ポンチ４１をパンチし、加工材に加工を施す。

すなわち、加工の途中においても両ホルダ１，２１の回
動停止時の位置をチエックし、一致しているときのみパ
ンチさせる。なお、加エプロックの終了ごとにポンチホ
ルダ１とダイホルダ２１の向きが合つているかどうか、
さらに念のためチエツクしたいときは、両者のホルダ１
，２１を原点位置へ数値指令でセツトし、向きの確認を
とることによつて、ＮＣ装置の原点設定ミス、駆動機構
部の動作不良による位置決めミスを検出できる。

かくして随時チエツクを行いながら加エステツブを順次
進めることができ、ポンチ４１とダイ４２の回転角度を
同量だけ所望値に制御でき、ｘ軸移動テーブル１１４と
Ｙ軸移動テーブル１１５の制御と相まつて、金型の方向
を変えた加工で毎分５００回もの高速で所要形状の加工
を施すことができる。

次いで、タレツトの他のポンチボルタとダイホルダの選
択を第２図で説明する。

今、第２図ではＢ列のポンチホルダ１Ｂが選択されてい
るが、このポンチホルダ１Ｂからポンチホルダ１Ａを選
択する場合は、上基板１１は実線矢印方向に制御装置に
制御されて回転し、ポンチホルダ１Ａが選択される。

これと同時に下タレツト板も同様に実線矢印方向に回転
し、ポンチホルダ１Ａに対応したダイホルダが選択され
る。ポンチホルダ１Ａからポンチホルダ１Ｃが選択され
る場合は、上基板１１は破線矢印方向に回転し、ポンチ
ホルダ１Ｃが選択される。ダイホルダも同様にして選択
される。なお、上記実施例ではチエツクポイント用の穴
６２と７０が原点の位置に設けられているが、これは説
明の都合上のことであつて、任意の位置に穴６２，７０
を設け、正しく原点の設定がなされたとき、発光ダイオ
ード６４と７２の光がそれぞれフオトトランジスタ６６
と７４に入るようにしておけばよい。

また、両ホルダ１，２１の回動停止時の位置検出するた
めの検出用円板６０，６８に設けた穴７６，８０はコー
ド化した複数列の小穴で回転角度を表わすコード板を形
成し、それらのコードで絶対番地を表わすようにしても
よい。その場合にはゼロ比較部１２６の代りに＝致検出
部を設ければよい。第７図はこの発明の他の実施例の要
部を示す側面図である。

この図において、８４はＮＣモータで、ＮＣモータ８４
の軸と伝達軸８５はカプラー８６で接続され、さらに伝
達軸８５の上下にはスプロケツト８７，９３が取付けら
れる。

回転軸８８ぱ一端にクラツチ片７が、他端にはスプロケ
ツト８９が取付けられ、ベアリング９０を介してケーシ
ング９１に保持される。さらに、ケーシング９１は取付
ねじ１０で上フレーム９に固着される。スプロケット８
７，８９間にはタイミングベルト９２が張架される。回
転軸９４にも、回転軸８８と同様に一端にクラッチ片２
７、他端にスプロケツト９５が取付けられ、ベアリング
９６を介してケーシング９７に保持される。

さらに、ケーシング９７は取付ねじ３０で下フレーム２
９に固着される。スプロケツト９３，９５間にはタイミ
ングベルト９８が張架される。なお、他の符号は第１図
と同一または相等部分を示す。次に動作について説明す
る。

まず、ＮＣモータ８４が１駆動すると、上下のタイミン
グベルト９２，９８を介して伝達軸８５の駆動力が回転
軸８８，９４に伝達される。その後、クラツチ片６，７
，２６，２７を接続すると、ポンチホルダ１、検出用円
板６０とダイホルダ２１、検出用円板６８が回転する。
以後の動作は前述の実施例と同一であるので省略する。
なお、上記説明では、タレツトバンチプレス機を例に説
明したが、この発明は他の型式のパンチプレス機に適用
することもできる。

以上詳細に説明したように、この発明は回転形のポンチ
ホルダと回転形のダイホルダの複数対を上基板と下基板
に設け、これらの各ダイホルダおよびポンチホルダを駆
動する回転駆動装置を設け、この回転駆動装置で発生し
た回転力を第１，第２のクラツチ装置を介して第１，第
２の回転力伝達装置により所定位置に設定された一対の
ポンチホルダおよびダイホルダに伝達するようにし、し
かもポンチとダイの回転角度量を第１，第２の検出器で
検出し、判定装置によつて両者の回転角度量が一致して
いると判定されたとき、制御装置でプレスを行わせるよ
うにしたので、複数対のポンチホルダおよびダイホルダ
に回転力を簡単に供給することができる。

さらに、プレス時には常にポンチとダイが一致している
ので、ポンチとダイが損傷することがないかように、こ
の発明は回転形のポンチホルダとダイホルダの有する機
能を十分に発揮させることができる優れた利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の要部を示す一部を破断し
た側面図、第２図は第１図の部分平面図、第３図Ａ，ｂ
は原点検出機構、チエツクポイントの検出装置、ならび
に回転停止時の位置の検出装置の要部を示す平面図およ
び側面図、第４図は原点検出機構、チエツクポイントの
検出装置ならびに回動停止時の位置検出装置の動作説明
のためのタイミング図、第５図は同じく要部の回路図、
第６図は全体の制御シーケンスを説明するためのプロツ
ク図、第７図はこの発明の他の実施例の要部を示す一部
を破断した側面図である。図中、１はポンチホルダ、６，７はクラツチ片、８はＮ
Ｃモータ、２１はダイホルダ、２６，２７はクラツチ片
、２８はＮＣモータ、５９はハンマ、６０，６８は検出
用円板、６１，６９は原点設定用の穴、６２，７０はチ
エツクポイント用の穴、６３，７１および６４，７２は
発光ダイオード、６５，６６および７３，７４はフオト
トランジスタ、６７，７５は取付用金鳳７６，８０は回
動停止時の位置検出用穴、７７，８１は発光ダイオード
、７８，８２はフオトトランジスタ、７９，８３は取付
金具である。

Claims

【特許請求の範囲】

１基台上に移動可能に設けられた上基板および下基板
と；前記両基板に回動可能に設けられた複数対のポンチ
ホルダおよびダイホルダと；前記複数対のポンチホルダ
およびダイホルダのうち所望の一対のポンチホルダおよ
びダイホルダを所定位置に設定するために前記上基板お
よび下基板を移動させる装置と；前記基台に備えられ回
転力を発生する回転駆動装置と、前記所定位置に設定さ
れたポンチホルダに回転力を伝達するために前記上基板
に備えられた第１の回転力伝達装置と；前記所定位置に
設定されたダイホルダに回転力を伝達するために前記下
基板に備えられた第２の回転力伝達装置と；前記回転駆
動装置と前記第１の回転力伝達装置との間に介在して該
回転駆動装置の回転力を該第１の回転力伝達装置に伝達
可能とする第１のクラッチ装置と；前記回転駆動装置と
前記第２の回転力伝達装置との間に介在して該回転駆動
装置の回転力を該第２の回転力伝達装置に伝達可能とす
る第２のクラッチ装置と；前記所定位置にあるポンチホ
ルダの該上基板に対する回転角度量を検出する第１の検
出器と；前記所定位置にあるダイホルダの該下基板に対
する回転角度量を検出する第２の検出器と；前記第１お
よび第２の検出器からの回転角度量が一致しているか否
かを判定する判定装置と；前記一対のポンチホルダおよ
びダイホルダを所定角度位置に設定する如く前記回転駆
動装置の回転を制御し、前記第１、第２のクラッチ装置
を制御し、かつ、前記判定装置により前記ポンチホルダ
およびダイホルダの回転角度量が一致していることを判
定したときプレス作動を行わせる制御装置とを具備した
パンチプレス機。