JPS6359774B2

JPS6359774B2 -

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Publication number: JPS6359774B2
Application number: JP59163839A
Authority: JP
Priority date: 1984-08-06
Filing date: 1984-08-06
Publication date: 1988-11-21
Also published as: JPS60152326A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はNC装置付のタレツトパンチプレス
に係わり、更に詳しくはタレツトパンチプレスに
おいて、パンチとダイとをNC制御によつて自動
的に位置決めを行なう新規なタレントパンチプレ
スに関するものである。

従来、タレツトパンチプレスで使用される金型
（パンチ及びダイ）は、その金型が方向性のある
形状の場合には、形状が同一であつても、その方
向性の違いから、金型としては同一のものを使用
することができず、夫々方向性の異なる金型を
別々に用意する必要があつた。

係る場合に、金型ホルダの中にある金型を特殊
な治具を用いて希望する方向に回転させ、ボルト
等の固定手段で固定する方法等が行なわれてい
た。

しかしこの方法の場合には多くの手間と時間を
要し、また回転角度を精度良く位置決めするのが
困難であつた。

また上述の方法の他に、金型のガイドに45度ま
たは90度間隔にキー溝を設け、必要に応じて金型
をセツトしなおすことも行なわれていた。

この方法の場合には、回転角度の精度は良好で
あるが、ガイドの製作コストが高いとか、回転角
度が制限されるという欠点があつた。

上記のごとき従来の問題を解決するために、例
えば特開昭51−138983号公報（以下、単に先行技
術と称す）に示されるように、上下の金型ホルダ
を回転自在に設けた技術が開発されている。しか
し、先行技術においては、上下のタレツトが一体
に連結された構成であり、かつ上下のタレツトに
支承された上下の金型ホルダが傘歯車等を介して
機械的に常に連動した構成であるので、上下のタ
レツトが分離した型式のタレツトパンチプレスに
採用困難であるという問題点がある。

この発明は上述のごとき従来の問題点に鑑みて
なされたものである。

以下、添付図面に基づいてこの発明の一実施例
を説明する。

第１図はこの発明を実施したNC装置付のタレ
ツトパンチプレス１の側面図を示すものであつ
て、ふところ部３を備えたＣ型のフレーム５から
なる前記タレツトパンチプレス１には、板状工作
物Ｗ（ワークＷ）を支持する固定テーブル７と、
工作物Ｗの位置決めを行なう工作物位置決め装置
９と、パンチ１１を備えた円盤状の上部タレツト
１３及びダイ１５を備えた円盤状の下部タレツト
１７とを備えたタレツト装置１９とが設けられて
いる。

また前記フレーム５には、上部タレツト１３の
パンチ１１を打撃する打撃子２１を備えたラム本
体２３を昇降自在に装置してあり、さらに、前記
タレツト装置１９には、タツピングユニツト２５
を着脱自在に装着してある。

前記固定テーブル７は、Ｃ型のフレーム５のふ
ところ部３の下部に位置する下部フレーム２９上
に設けられ、また前記工作物位置決め装置９は、
下部フレーム２９に架設したレール３１を介して
左右方向へ移動自在に支承された移動テーブル３
３と、該移動テーブル３３上に架設されたレール
３５を介して前後方向へ移動自在に支承されたキ
ヤリツジ３７と、更に該キヤリツジ３７に設けら
れた工作物Ｗを挾持するためのクランプ３９とか
ら構成され、工作物Ｗをタレツト装置１９に対し
て前後左右に位置決めできるものである。

前記タレツト装置１９は、前述のように前記ふ
ところ部３の上方に位置する上部フレーム４１
に、回転軸４３を介して回転自在に支承された円
盤状の上部タレツト１３と、ふところ部３の下方
に位置する下部フレーム２９に回転軸４５を介し
て回転自在に支承された円盤状の下部タレツト１
７とから構成され、上部タレツト１３と下部タレ
ツト１７とは、後述する回転駆動装置４７ａ，４
７ｂ（サーボモータ等）により同期して同一方向
に回動されるものである。そして、前記上部タレ
ツト１３の外周付近には、複数のパンチ１１が支
持されており、前記下部タレツト１７には、前記
複数のパンチ１１に対応する複数のダイ１５が支
承されている。

前記ラム本体２３は、前記上部フレーム４１に
上下自在に支承されるとともに、前記上部タレツ
ト１３に支持された複数のパンチ１１が描く円形
の軌路の上方に位置しており、その下面には、前
記パンチ１１を打撃する打撃子２１が装着してあ
る。

次に、前記上部タレツト１３と、下部タレツト
１７とには、第２図に示すように回転駆動装置４
７ａ，４７ｂの回転駆動力をパンチ１１及びダイ
１５に伝動伝達し、かつパンチ１１と、ダイ１５
との方向性の位置決めを行なう伝達機構４９ａ，
４９ｂが設けられている。

前記上部タレツト１３の伝達機構４９ａは、上
部フレーム４１に取付けられたサーボモータの如
き回転駆動装置４７ａの駆動ギヤ５１と、この駆
動ギヤ５１に噛合する伝達ギヤ５３と、この伝達
ギヤ５３の回転支持軸５５と同軸上に設けられた
第１プーリ５７と、後述するクラツチ機構５９に
設けられた第２プーリ６１及び第３プーリ６３
と、上部タレツト１３上に植設された回転支持軸
６４に回転自在に取付けられた第４プーリ６５及
び第５プーリ６７と、パンチホルダ６９に嵌着さ
れた第６プーリ７１と、更に、第３図に示すよう
に、第１プーリ５７から第６プーリ７１までに
夫々掛け回わされた第１無端ベルト７３ａ、第２
無端ベルト７３ｂ、第３無端クベルト７３ｃとか
ら構成されている。

前記伝達ギヤ５３と、第１プーリ５７とを備え
た回転支持軸５５は上部フレーム４１に取付けら
れ、伝達ギヤ５３及び第１プーリ５７は、回転支
持軸５５に嵌挿された軸受７９及びスリーブ８１
を介して回転自在に支持されている。

また第２プーリ６１と第３プーリ６３とを備え
たクラツチ機構５９は、上部フレーム４１に流体
圧シリンダ８３が装着され、この流体圧シリンダ
８３のシリンダ８５内を区画形成する摺動自在な
ピストン８７には、リターンスプリング８９等を
介してピストンロツド９１と、複数のシヨツトピ
ン９３とが出没自在に設けられている。

なおシヨツトピン９３の配列は、110゜，120゜，
130゜と不等ピツチにしてあるので、360゜の位相の
ずれ以外は一致しない。このピストンロツド９１
とシヨツトピン９３との先端部には、軸受９５及
びスリーブ９７等を介して前述の第２プーリ６１
が回転自在に嵌着され、この第２プーリ６１と前
記第１プーリ５７とには、第１無端ベルト７３ａ
が掛回わされている。

また前記第２プーリ６１の下方には、第３プー
リ６３を支持するプーリ支持台９９が、前記上部
タレツト１３上に設置されている。第３プーリ６
３の上面には、前記複数のシヨツトピン９３と係
合する複数の係合溝１０１が形成され、この係合
溝１０１に、前記ピストン８７の伸張作動に伴な
つてシヨツトピン９３の先端部が係合した際、回
転駆動装置４７ａの回転駆動力が第３プーリ６３
に伝達される。従つて、上記流体圧シリンダ８３
の伸縮作動は、回転駆動力を、第３プーリ６３に
伝達したり、切断したりする一種のクラツチ機能
を有するものである。

前記プーリ支持台９９と、第３プーリ６３との
間には、絶縁体１０３を介してプーリ支持体１０
５が設けられ、更に、このプーリ支持体１０５
と、第３プーリとの間には、摩擦板７５ａと、皿
ばね７５ｂとからなるブレーキ装置７７が設けら
れ、またプーリ支持台９９の一側部には、上部タ
レツト１３の割出し検出装置１０７が設置されて
いる。

この割出し検出装置１０７は、上部タレツト１
３上に固定された固定側検出体１０９と、回転軸
４３の側壁に取付けられた可動検出体１１１とか
ら構成され、この両検出体１０９と、１１１とに
よつて上部タレツト１３の割り出しを行なうもの
である。

また、前記プーリ支持体１０５の内部には、入
切を確認するためのクラツチ確認機構が組入れら
れている。

このクラツチ確認機構は、前記プーリ支持体１
０５と、摩擦板７５ａ及び皿ばね７５ｂと、シヨ
ツトピン９３の先端部と当接するプツシユロツド
９３ｂと、更にプーリ支持体９９とプーリ支持体
１０５との間に介設された絶縁体１０３とから構
成され、プーリ支持体１０５には図示しない通電
装置から常に微弱電流が流されている。

従つて、シヨツトピン９３が第３プーリ６３の
係合溝１０１に係合して、プツシユロツド９３ｂ
を介して摩擦板７５ａを下方に押下げると、摩擦
板７５ａがプーリ支持体１０５より離れ、この結
果プーリ支持台９９と、プーリ支持台１０５とに
流れいてた微弱電流が遮断されることになつて、
クラツチの入つたことを確認することができる。

また逆に、シヨツトピン９３が、係合溝１０１
から抜けて、いわゆるクラツチが切れた状態では
摩擦板７５ａが皿ばね７５ｂの弾性力により押し
上げられ、摩擦板７５ａがプーリ支持体１０５と
接触して微弱電流が流れることになり、この結果
クラツチが切れたことを確認することができる。

次に前記上部タレツト１３上に、回転支持軸６
４を介して取付けられた第４プーリ６５と、第５
プーリ６７とは、回転支持軸６４に嵌挿されたス
リーブ１１３及び軸受１１５を介して回転自在に
嵌挿され、第４プーリ６５と、前記第３プーリ６
３とには、第２無端ベルト７３ｂが掛回わされて
いる。

前記第４プーリ６５上には、上部フレーム４１
に吊設されたパンチ１１（上部金型）の原点位置
を検出するための上部検出装置１１７が設けられ
ている。

この上部検出装置１１７は、第２図及び第４図
〜第６図に示すように、第４プーリ６５上に取付
けられた２個のドツク１１９ａ，１１９ｂと、こ
れに対応する２組のセンサ１２１ａ，１２１ｂと
から構成され、パンチ１１（上型）と、ダイ１５
（下型）とを位置決めする場合、その原点位置を
確認してパンチ１１と、ダイ１５と一致させるよ
うにするものである。

なお、ドツグ１１９ａ，１１９ｂは発磁体で、
センサ１２１ａ，１２１ｂは、その磁力を検出す
る装置であるが、これに限定されるものではな
い。

次に前記第６プーリ７１は、上部タレツト１３
に保持プレート１２３ｂ及びキー１２３ａを介し
て所定の方向に嵌着保持されたパンチホルダ６９
の上端外周部に嵌着され、第６プーリ７１と、前
記第５プーリ６７とには、第３無端ベルト７３ｃ
が掛け回されている。

パンチホルダ６９の内部には、ストリツパ杆１
２５を介してパンチ１１が嵌挿され、パンチ１１
はストリツパ杆１２５、ばね座１２７、リターン
スプリング１２９を介して、常時上方に附勢され
ている。

次に、下部タレツト１７の伝達機構４９ｂは、
下部フレーム２９に取付けられたサーボモータの
如き回転駆動装置４７ａの駆動ギヤ５１ａと、こ
の駆動ギヤ５１ａに噛合する伝達ギヤ５３ａと、
この伝達ギヤ５３ａの回転支持軸５５ａ同軸上に
設けられた第１プーリ５７ａと、前述の上部タレ
ツト１３に設けたと全く同様な第２プーリ６１
ａ、第３プーリ６３ａとを備えたクラツチ機構５
９と、下部タレツト１７に設けられた回転支持軸
６４の第４プーリ６５ａ、及び第５プーリ６７ａ
と、ダイホルダ１３１に嵌着された第６プーリ７
１ａと、更に第１プーリ５７ａから第６プーリ７
１ａまでに夫々掛け回わされた第１無端ベルト７
３ｄ、第２無端ベルト７３ｅ、第３無端ベルト７
３ｆとから構成されている。

なお、その他の伝達機構４９ｂの構成は上部タ
レツト１３の伝達機構４９ａにおいて説明したも
のと全く同様なので同一符号を付して説明は省略
する。

前記下部タレツト１７上にデイスクサポート１
３３、ダイ受け部材１３５及び軸受１３７等を介
して回転自在に支持されたダイホルダ１３１の下
部には、ダイ１５（下部金型）の原点位置を検出
するための下部検出装置１３９が設けられてい
る。

この下部検出装置１３９は、第２図及び第７
図、第８図に示すようにダイ１５の下部に取付け
られたドツグ１４１と、位置調整自在なセンサ１
４３とから構成され、このセンサ１４３は流体圧
シリンダ１４９によりベアリング軸受１４５を介
してガイドレール１４７に沿つて移動可能になつ
ている。

即ち、下部検出装置１３９は、ダイホルダ１３
１の回転時に邪魔にならないように進退できるよ
うになつている。

また前記上下タレツト１３，１７に夫々設けら
れた回転駆動装置４７ａ，４７ｂは、図示しない
数値制御装置からの同一指令値に基づいて回転駆
動されるものであり、また夫々の回転駆動装置４
７ａ，４７ｂの回転のずれなどは、各々の回転駆
動装置４７ａ，４７ｂに設けられた図示しないタ
コジエネレータ及び比較補正回路等により比較補
正し、同一の回転角になるように制御されるもの
である。

次に、前記パンチ１１とダイ１５とを位置決め
する場合において、予めパンチ１１とダイ１５と
の原点位置を設定する操作について説明する。

先ず上部タレツト１３と、下部タレツト１７と
にパンチホルダ６９及びダイホルダ１３１を所定
の方向にキー１２３ａ等を介して挿入する。

次にクラツチ機構５９，５９ａを作動させてク
ラツチを入れるとともに、図示しないNC制御装
置を操作して回転駆動装置４７ａ，４７ｂを駆動
させ、更に伝達機構４９ａ，４９ｂを介して前記
パンチホルダ６９と、ダイホルダ１３１とを回転
させる。そして先ずダイホルダ１３１の下部に取
付けたドツグ１４１をセンサ１４３が検知するま
で回転させ、センサ１４３によりドツグ１４１を
検知した時点で、即ちダイホルダ１３１の原点を
確認した時に回転駆動装置４７ａ，４７ｂを一旦
停止させる。

次にパンチホルダ６９の原点確認は、前述のよ
うに第４プーリ６５に設けた２個のドツグ１１９
ａ，１１９ｂと、上部フレーム４１に取付けられ
た２個のセンサ１２１ａ，１２１ｂにより行なう
もので、例えば第９図ａの状態にドツグ１１９
ａ，１１９ｂがある場合、センサ１２１ａ，１２
１ｂの状態は第９図ｂのようになる。即ちセンサ
１２１ａ，１２１ｂのON領域は、α₁，α₂であ
り、今、第４プーリ６５が矢印方向（反時計方
向）に回転する場合を仮定すると、第１ドツグ１
１９ａをそのままの状態にして、第２ドツグ１１
９ｂをセンサ１２１ｂのON領域α₂内に位置する
ように調節する。そして今、センサ１２１ａ，１
２１ｂのON領域α₁，α₂を2θとすれば、前記第２
ドツグ１１９ｂは△θの位置にあり、この△θの
△θ／２を例えば0.05のように調節することによ
つて、第９図ｃに示すようにセンサ１２１ａ，１
２１ｂが共にONとなる時の範囲を原点として設
定するものである。

このようにして、パンチホルダ６９と、ダイホ
ルダ１３１との原点位置を予め設定しておけばパ
ンチ１１とダイ１５とを挿入位置決めする際も精
度良く行なうことができる。

次に上記のような構成から成るこの実施例の作
用について説明する。

先ず、上部タレツト１３のパンチホルダ６９
と、下部タレツト１７のダイホルダ１３１とに、
夫々パンチ１１と、ダイ１５とを挿入する。

次に前記上部検出装置１１７と、下部検出装置
１３９とによつて、パンチ１１とダイ１５との原
点位置を確認する。そして、次にクラツチ機構５
９，５９ａの流体圧シリンダ８３を伸張作動さ
せ、ピストン８７に設けられたシヨツトピン９３
を、第３プーリ６３，６３ａの係合溝１０１に
夫々係合させる。

このような状態から、図示しないNC制御装置
を操作して、この制御装置から夫々の回転駆動装
置４７ａ，４７ｂに同一の指令値を与える。

そして夫々の回転駆動装置４７ａ，４７ｂが回
転を開始すると駆動ギヤ５１，５１ａ、伝達ギヤ
５３，５３ａを介して、第１プーリ５７，５７ａ
が回転し、これと同時に第１無端ベルト７３ａ，
７３ｄを介して第２プーリ６１，６１ａが所定の
方向に回転する。第２プーリ６１，６１ａが回転
を開始すると、シヨツトピン９３を介して連結さ
れている第３プーリ６３，６３ａが回転し、この
第３プーリ６３，６３ａと、第２無端ベルト７３
ｂ，７３ｅを介して連結されている第４プーリ６
５，６５ａも同時に回転する。

第４プーリ６５，６５ａが回転すると、同軸上
に設けられた第５プーリ６７，６７ａが回転し、
この第５プーリ６７，６７ａと第３無端ベルト７
３ｃ，７３ｆを介して連動するパンチホルダ６９
及びダイホルダ１３１が同期して所定の角度回転
される。

このような状態で、図示しないNC制御装置か
らの指令により回転駆動装置４７ａ，４７ｂが一
旦停止され、またこれと同時にクラツチ機構５
９，５９ａの流体圧シリンダ８３を収縮作動させ
て第３プーリ６３，６３ａの係合溝１０１に係合
しているシヨツトピン９３を引き抜いて伝達状態
を切断する。そして、このクラツチが切れている
状態をクラツチ確認機構と連動する図示しない表
示装置にて確認する。

なおシヨツトピン９３は、ピストン８７の収縮
作動に伴なつて、リターンスプリング８９の弾性
力により元の位置まで復帰するものである。

また第３プーリ６３，６３ａは、クラツチが切
れた状態で、その下面に圧接している摩擦板７５
ａ、皿ばね７５ｂの作用で固定され、更にパンチ
ホルダ６９と、ダイホルダ１３１内に嵌挿されて
いるパンチ１１及びダイ１５も所定の位置にてロ
ツクされた状態になる。従つて上下タレツト１
３，１７の回転中に、パンチ１１、ダイ１５がひ
とりでに回転し、クラツチ機構５９，５９ａとの
ずれ等が生ずるのを未然に防止できる。

なお、上記のようにクラツチ機構５９が切断さ
れた状態では、上下タレツト１３，１７はフリー
の状態にあるため自由に回転することができ、従
つて上下タレツト１３，１７を回転軸４３，４５
等を介して、所定の回転角度に割出すときには、
上記のようにクラツチが切れた状態で、割出し検
出装置１０７を作動させて行なうものである。

上記のようにパンチ１１及びダイ１５がロツク
されている状態から、所定のワークＷを挿入し、
パンチング加工を行なうものである。

このようにして所定方向のパンチング加工が終
了したら、前述のように夫々クラツチを再び入れ
て、図示しないNC制御装置からの同一指令値に
より、回転駆動装置４７ａ，４７ｂを回転駆動さ
せ、前述のように伝達機構４９ａ，４９ｂを介し
てパンチ１１と、ダイ１５とを所定角度に回転さ
せた後パンチング加工を行なうものである。この
ような操作を順次繰返し行なうことによつて、精
度の良いパンチング加工を行なうことができると
ともに、能率良く作業を行なうことができる。

また、他のパンチング加工を行なう場合におい
て、パンチホルダ６９、パンチ１１、及びダイホ
ルダ１３１、ダイ１５等を取替える時には、パン
チ１１と、ダイ１５との原点確認を、前述のよう
に上部検出装置１１７と、下部検出装置１３９と
によつて行なうものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、上下のタレツト１３，
１７はそれぞれ上下のフレーム４１，２９に回転
自在に支承されており、かつパンチホルダ６９と
ダイホルダ１３１はそれぞれ上記上下のタレツト
１３，１７に回転自在に支承されているものであ
る。そして、パンチホルダ６９およびダイホルダ
１３１は、上下のフレーム４１，２９に装置した
第１、第２の回転駆動装置４７ａ，４７ｂにそれ
ぞれクラツチ機構５９を介して連動連結自在なも
のである。しかも前記パンチホルダ６９およびダ
イホルダ１３１の原点位置を検出する検出装置１
１７，１３９がそれぞれ設けられており、かつ前
記第１、第２の回転駆動装置４７ａ，４７ｂは、
制御装置からの同一指令値に基いて同期的に回転
自在なものである。

したがつて本発明においては、上下のタレツト
１３，１７に装着された他のパンチとダイによる
パンチング加工時の激しい振動によつてパンチホ
ルダ６９とダイホルダ１３１とがそれぞれ回動し
て位置ずれを生じたような場合があつても、各ク
ラツチ機構５９を介して各回転駆動装置４７ａ，
４７ｂとパンチホルダ６９およびダイホルダ１３
１とを連動連結した後に、パンチホルダ６９およ
びダイホルダ１３１を個別に原点位置に位置決め
することができるものである。そして、上述のご
とくパンチホルダ６９とダイホルダ１３１とを個
別に原点位置に位置決めした後に、各回転駆動装
置４７ａ，４７ｂを制御装置からの同一指令値に
基いて同期的に回転駆動することにより、パンチ
ホルダ６９とダイホルダ１３１との方向性を常に
一致した状態に回動でき、方向性の一致の確認が
不要であつて、より高速のパンチング加工が可能
なものである。

なお、この発明は上記の実施例に限定されず、
他の実施態様により行なうことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したタレツトパンチプ
レスの概略正面図、第２図は主要部の拡大縦断面
図、第３図は伝達機構の平面説明図、第４図，第
５図，第６図は上部タレツトに設けられた上部検
出装置の平面図と、縦断正面図と、側面図、第７
図，第８図は上部タレツトに設けられた下部検出
装置の平面図と正面図、第９図ａ，ｂ，ｃは、上
部検出装置による原点確認操作の説明図である。図面中の主要な符号の説明、１……タレツトパ
ンチプレス、１１……パンチ、１３……上部タレ
ツト、１５……ダイ、１７……下部タレツト、４
９ａ，４９ｂ……伝達機構、４７ａ，４７ｂ……
回転駆動装置、５９，５９ａ……クラツチ機構。

Claims

【特許請求の範囲】

１上部フレーム４１に回転自在に支承された上
部タレツト１３と下部フレーム２９に回転自在に
支承された下部タレツト１７とを上下に対向して
設け、上部タレツト１３に回転自在に支承された
パンチホルダ６９の原点位置を検出する上部検出
装置１１７を設け、下部タレツト１７に回転自在
に支承されたダイホルダ１３１の原点位置を検出
する下部検出装置１３９を設け、制御装置からの
同一指令値に基づいて周期的に回転駆動する第１
の回転駆動装置４７ａと第２の回転駆動装置４７
ｂを前記上下のフレーム４１，２９にそれぞれ装
着して設け、上記第１の回転駆動装置４７ａと前
記パンチホルダ６９とをクラツチ機構５９を介し
て連動連結自在に設け、上記第２の回転駆動装置
４７ｂと前記ダイホルダ１３１とをクラツチ機構
を介して連動連結自在に設けてなることを特徴と
するタレツトパンチプレス。