JPH0550160A - 板材成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 板材をクランプ操作した後の支持位置の調整
操作は可能であり、しかも、支持位置に狂いがあっても
この狂いを成形金具の座標移動によって解消できるよう
にした板材成形装置を提供する。 【構成】 板材Ｗの表裏面が直立した姿勢で支持して上
記表裏面に沿い横移動可能に板材支持装置１によって前
記板材Ｗを支持し、上記表裏両面側に成形金具９，１１
を夫々配置している垂直型の板材成形装置において、板
材支持装置１は、板材Ｗの端部を支持して上記表裏面に
並行な方向に移動できるように構成した複数の支持具７
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材の表裏面が直立
した姿勢で支持して上記表裏両面側に成形金具を夫々配
置している垂直型の板材成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材をパンチプレスなどの加工機
へ移送する板材移送方法としては、ローラーあるいは球
状ベアリングに支承している板材を、保持具で保持して
キャリッジによって移送する構造が一般的であり、加工
機に到達すると、板材をクランプ装置でクランプして加
工を行っている。このようにローラーあるいは球状ベア
リングによって板材を支承する方法を垂直型の板材成形
装置に使用すると、板材が打ち抜かれ、あるいは切り起
こされて形成された成形部がローラーあるいは球状ベア
リングに当接して、板材を移送することができないとい
う問題がある。

【０００３】そこで、出願人は、図４に平面図で、図５
に側面図で、示すように、板材Ｗを垂直に立てた姿勢で
例えば左から右へ移送し、この垂直姿勢のまま、パンチ
加工ができるように構成したワーク垂直型パンチプレス
を、さきに提案している。これは、レール１０１上を移
動できるキャリッジ１０３に、前ポール１０５と後ポー
ル１０７を設け、前ポール１０５と後ポール１０７に設
けた複数のクランプ装置１０９によって板材Ｗの端部を
クランプする構造である。そして、板材Ｗの表面と裏面
の側に、コラム１１１，１１３を立設して、金型ヘッド
１１５，１１７を図示しないリニヤモータの動作によ
り、コラム１１１，１１３に対し上下摺動可能としてい
る。金型ヘッド１１５には、例えばパンチ１１９を保持
するパンチホルダ１２１を複数種類、取付け、金型ヘッ
ド１１７にはダイ１２３を保持するダイホルダ１２５を
複数種類、取付けて、図示しないリングギヤ機構によっ
て金型ヘッド１１５，１１７を、コラム１１１，１１３
の柱芯回りに所定角度だけ回動する構造である。これに
よれば、板材Ｗは狭い移送平面スペースにて移送され、
しかも、移送に際し、ローラーあるいは球状ベアリング
などのような転がり摩擦は発生しないため、移送速度を
高速化することができ、金型ヘッド１１５，１１７のい
ずれの側にでもパンチまたはダイを装着できて加工の自
由度が大きいなどの特徴を有している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記図４、図５のよう
に板材Ｗを垂直に立てた姿勢で板材Ｗの端部を複数のク
ランプ装置１０９によってクランプする支持構造では、
一旦クランプした後は、支持位置の調整はできないの
で、クランプ操作の際、金型ヘッド１１５，１１７に対
して板材Ｗを所定の位置に正しく位置決めすることが必
要である。従って、板材Ｗを支持した後に位置の狂いが
見つかると、再度クランプ操作をやりなおさねばなら
ず、板材Ｗの支持位置決めにかなりの時間を要するとい
う問題がある。この発明の目的は、上記板材を垂直に立
てた姿勢で成形加工を行う垂直型の板材成形装置におけ
るかかる問題を解決するために提案されたもので、クラ
ンプ操作後の支持位置の調整操作は可能であり、しか
も、支持位置に狂いがあってもこの狂いを成形金具の座
標移動によって解消できるようにした板材移送装置を提
供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、板材の表裏面が直立した姿勢で支持し
て上記表裏面に沿い横移動可能に板材支持装置によって
前記板材を支持し、上記表裏両面側に成形金具を夫々配
置している垂直型の板材成形装置であって、板材支持装
置は、板材の隅部を支持して上記表裏面に並行な方向に
移動できるように構成した複数の支持具を備えている板
材成形装置に構成した。

【０００６】さらに、上記成形金具の軸芯回り回動と上
下移動とからなる座標移動を可能に構成した金具移動装
置と、板材支持装置に対する板材の支持位置を検出する
取付位置検出器と、支持具によって支持された板材の実
際の支持位置と所定の支持位置との差に応じて成形金具
の上記座標移動を金具移動装置に指令する制御装置とを
備えている板材成形装置に構成した。

【０００７】

【作用】板材の端部を支持している支持具をこの板材の
表裏面に並行な方向に移動することにより、成形金具に
対し所定の支持位置に調整することができ、成形加工の
精度は所定に維持することができる。

【０００８】そして、板材の実際の支持位置と所定の支
持位置との差があるときは、取付位置検出器によって上
記差である狂いが検出され、制御装置により成形金具の
軸芯回り回動と上下移動とからなる座標移動が金具移動
装置に指令されて上記支持位置の狂いは解消されるた
め、成形加工の精度は所定に維持される。

【０００９】

【実施例】次にこの発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１に板材成形装置の実施例の要部を正面図で、図
２に図１における要部側面図を、夫々示した。板材Ｗの
表裏面が直立した姿勢で支持する板材支持装置１は、上
下のレール３，３に沿って図１では左右方向に、図２で
は紙面の表裏面に直交する方向に移動できる長方形で枠
形のキャリッジ５と、キャリッジ５に複数個（図示例で
は上下に夫々３個、左右に夫々２個）設けた支持具７と
によって構成されている。板材支持装置１によってこの
ように直立姿勢で支持されている板材Ｗの表裏両面側
に、パンチとダイの如き成形金具９，１１が配置される
が、この成形金具９，１１は、その軸芯Ｃ回り回動と上
下移動とからなる座標移動が可能であるように構成した
金具移動装置１３，１５によって装置フレーム１７に取
り付けられている。

【００１０】例示した支持具７は、板材Ｗを挟持する爪
部１９と、爪部１９にピストンロッド２１を結合されて
キャリッジ５へピン２３にて取り付けられたシリンダ２
５と、爪部１９の左右部のガイドピン２７，２７を、例
えばボールブッシュを介して遊挿したガイド部２９，２
９とによって構成し、シリンダ２５に油圧、空気圧など
の流体圧を導入することにより、爪部１９をキャリッジ
５の方へ引き寄せ、あるいは、引き寄せを解除し、引き
寄せまたは引き寄せ解除動作によったボールブッシュを
介して爪部１９はこじれることなくガイド部２９，２９
に対して移動でき、これにより板材Ｗは、キャリッジ５
に対し、上下および左右方向へ若干移動できるようにな
っている。

【００１１】図示例の金具移動装置１３，１５を説明す
る。ラムを内装している金型ヘッド３１，３３へ、ヘッ
ド取付具３５を介して成形金具９，１１を着脱可能に取
り付け、この成形金具９，１１は、ヘッド取付具３５に
対し、軸部３６の軸芯Ｃ回りに回動可能に嵌合されてい
る。装置フレーム１７には、例えばボールねじスプライ
ンなどのヘッド移動ねじ３７と例えばボールスプライン
などのヘッド回動スプライン軸３９が、金型ヘッド３
１，３３に夫々対応して２本づつ軸支され、金型ヘッド
３１，３３のめねじ４１をヘッド移動ねじ３７に螺合
し、ヘッド移動ねじ３７を、ヘッド移動モータ４３とベ
ルト伝導機構４５とによって駆動している。成形金具
９，１１には、その軸芯Ｃと同心にギヤ４７が設けてあ
り、ヘッド取付具３５にはギヤ４７に噛み合う駆動ギヤ
４９が軸支され、金型ヘッド３１，３３には、駆動ギヤ
４９にクラッチ５１を介して接続される中間軸５３が軸
支され、中間軸５３をヘッド回動スプライン軸３９へ、
ベベルギヤ機構５５を介して連結し、ヘッド回動スプラ
イン軸３９を、ヘッド回動モータ５７とベルト伝導機構
５９とによって駆動している。

【００１２】板材支持装置１に対する板材Ｗの支持位置
を検出する取付位置検出器６１は、板材Ｗの端部に対峙
してキャリッジ５の隅部に複数個（図示例では８個）取
り付けられていて、例えば差動トランスを用いてキャリ
ッジ５から板材Ｗの端縁部までの間隙寸法を検出する。
この取付位置検出器６１は、近接センサ、タッチセン
サ、ＣＣＤカメラなど変位を検出するものであればよ
い。そして、例えばマイクロコンピュータにて構成した
制御装置６３では、予め設定してある板材Ｗのキャリッ
ジ５に対する正しい支持位置（所定の支持位置）と、取
付位置検出器６１によって検出された検出値である上記
間隙寸法との差を算定し、この差に応じて金具移動装置
１３，１５に金型ヘッド３１，３３がその軸芯Ｃ回り回
動と上下移動をするように指令を出し、上記差が解消さ
れた状態で金具移動装置１３，１５は停止するように構
成している。

【００１３】次に上記構成における動作を説明する。板
材Ｗが板材支持装置１の支持具７によって挟持される
と、取付位置検出器６１によりキャリッジ５から板材Ｗ
の端縁部までの間隙寸法を検出する。図３の実線で示し
た正しい支持位置（所定の支持位置）に対し、２点鎖線
で例示するように取付狂いがあると、制御装置６３で
は、この取付狂いを、板材Ｗが寸法Ｓだけ下に行き過
ぎ、さらに角度αだけ右回りし過ぎたものと判断する。
そこで制御装置６３は、金具移動装置１３，１５に金型
ヘッド３１，３３が寸法Ｓだけ下動して、さらに角度α
だけ軸芯Ｃの回りに右回りするように指令を出す。これ
によりヘッド移動モータ４３はヘッド移動ねじ３７，３
７を駆動し、金型ヘッド３１，３３は下動を開始し、寸
法Ｓだけ下動して停止し、また、ヘッド回動モータ５７
はヘッド回動スプライン軸３９を駆動し、金型ヘッド３
１，３３が右回り回動を開始し、角度αだけ軸芯Ｃの回
り回動し終えて停止する。このようにして、板材Ｗの取
付け位置に合わせて金型ヘッド３１，３３が座標移動す
るので、板材Ｗの取付け狂いは解消されて、成形加工の
精度は所定に維持されることになる。

【００１４】金具移動装置１３，１５としては、図示例
のほか、これらと同等の機能を備えている種々の周知の
構造のものを使用できる。例えばキャリッジ５内に変位
量を補正するクランプ移動機構を設けてもよい。

【００１５】

【発明の効果】この発明に係る板材成形装置は以上のよ
うに構成したので、板材の端部を支持している支持具を
この板材の表裏面に並行な方向に移動することにより、
成形金具に対し所定の支持位置に調整することができ、
成形加工の精度は所定に維持することができる。

【００１６】そして、板材の実際の支持位置と所定の支
持位置との差があるときは、取付位置検出器によって上
記差である狂いが検出され、制御装置により成形金具の
軸芯回り回動と上下移動とからなる座標移動が金具移動
装置に指令されて上記支持位置の狂いは解消されるた
め、成形加工の精度は所定に維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の板材成形装置の実施例の要部を示す
正面図である。

【図２】図１における要部側面図である。

【図３】上記実施例による支持狂い発生時の座標移動を
示す説明図である。

【図４】先に提案した板材移送装置の実施例を示す平面
図である。

【図５】図４の正面図である。

【符号の説明】

１ 板材支持装置 ７ 支持具 ９，１１ 成形金具 １３，１５ 金具移動装置 ６１ 取付位置検出器 ６３ 制御装置 Ｗ 板材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材の表裏面が直立した姿勢で支持して
   上記表裏面に沿い横移動可能に板材支持装置によって前
   記板材を支持し、上記表裏両面側に成形金具を夫々配置
   している垂直型の板材成形装置であって、板材支持装置
   は、板材の端部を支持して上記表裏面に並行な方向に移
   動できるように構成した複数の支持具を備えていること
   を特徴とする板材成形装置。
2. 【請求項２】 上記成形金具の軸芯回り回動と上下移動
   とからなる座標移動を可能に構成した金具移動装置と、
   板材支持装置に対する板材の支持位置を検出する取付位
   置検出器と、前記支持具によって支持された板材の実際
   の支持位置と所定の支持位置との差に応じて成形金具の
   上記座標移動を金具移動装置に指令する制御装置と、を
   備えていることを特徴とする請求項１記載の板材成形装
   置。