JP3495915B2 - 金属リングの冷間成形装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボールベアリング
の内輪、外輪、あるいは各種スリーブ等の金属製リング
状部品を冷間圧延成形するための装置に関し、特に成形
寸法精度に優れ、かつ故障が少なく、生産性に優れた金
属リングの冷間成形装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ボールベアリングの内外輪を代表とする
金属、特に鋼のリング状部品の製造手段としては、図７
に示すように素材管を輪切り切断して得たリング状の素
材リングを、素材リング２の外部に配置した外面成形の
ための成形ロール１０と素材リング２の中に通した内面
成形のためのマンドレル２０の間で挟んで冷間圧延し拡
大成形する装置が用いられている。マンドレル２０は一
般にはマンドレル受けロール３０で支持されている。こ
の種の装置には、製品の寸法精度を向上させ、あるいは
生産性を向上させるために種々の工夫がなされてきてい
る。例えば、特公平４−７４３にはマンドレルの撓みを
防止するためのマンドレル受けロール３０と、マンドレ
ル２０の間のスリップを防止し、スリップによる製品の
内外面の伸びの狂いによる真円度の不良を防止するため
のＮＣ制御手段が記載され、その駆動源としてサーボモ
ータを使用することが提案されている。

【０００３】また一般に市販の装置では、圧延中の成形
中リングの振れを防止するための、リング支持ロール
や、圧延中に成形中リングの圧延量に応じて、成形ロー
ルと、マンドレルの間隙を調整するための各種の移動手
段が採用されている。例えばマンドレル受けロールの送
りにはジャッキネジで送っていた。または油圧シリンダ
ーの圧力変動によっていた。しかし、従来の装置は、製
品の寸法精度とコストに対する最近のユーザーの厳しい
要求に応えるには必ずしも満足すべきものではなかっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、ボールベアリングの外輪および内輪の真円
度が、従来０．５〜１．０ｍｍであったものを、本発明
では０．１ｍｍ以下、例えば外径１２０ｍｍの製品にお
いて、外径のずれは±０．２ｍｍに安定して生産性よく
製造し得る金属リングの冷間成形装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の手段は、請求項１の発明では、成形ロール
１０、マンドレル２０およびマンドレル受けロール３０
を具備し、これらを水平かつ同一直線上に配置し、
（ａ）成形ロール１０、マンドレル２０、マンドレル受
けロール３０、マンドレル２０の移動ガイド装置４０、
およびマンドレル受けロール３０の移動ガイド装置５０
のそれぞれは、上壁面体７１、下壁面体７２、前壁面体
７３および後壁面体７４からなる拘束枠体７０に拘束状
態に取付けられ、（ｂ）成形ロール１０は、ロール軸１
１を水平にして上壁面体７１および下壁面体７２により
拘束の前壁面体７３に拘束状態に取付けられ、（ｃ）マ
ンドレ ル２０は、下壁面体７２に拘束状態に取付けら
れ、（ｄ）マンドレル受けロール３０は、上壁面体７１
および下壁面体７２間に拘束状態に取付けた直動ガイド
ブロック４６にロール軸３１を水平にして取付けられ、
（ｅ）該直動ガイドブロック４６は、ＡＣサーボモータ
９１駆動の送りネジ機構８０により後壁面体７４からの
位置制御して後壁面体７４に拘束状態に取付けられてな
る金属リングの冷間成形装置において、成形ロール１０
のロール軸１１を回動軸とする２個のリンク１２１、１
２２を回動自在に取りつけ、２個のリンク１２１、１２
２の後端に、成形中リング３をバックアップする２個の
バックアップロール１３１、１３２を取りつけ、２個の
バックアップロール１３１、１３２を成形中リング３の
上下に位置するように２個のリンク１２１、１２２を交
差させ、両リンクの前端を結合リンク１４１を介して空
圧または液圧の圧力シリンダー１５０の伸縮により開閉
させ、もって、２個のバックアップロール１３１、１３
２で成形中リング３をバックアップし得るようにしたこ
とを特徴とする金属リングの冷間成形装置である。

【０００６】請求項２の発明では、上壁面体７１にはエ
アーシリンダー１１１駆動のリニアゲージ装置１１０を
直動ガイド４７に取り付け、リニアゲージ装置１１０か
ら下方にアーム１１３を延在させ、アーム１１３の先端
近傍に上下に離間させて２個のフリー回転のタッチロー
ル１１４、１１５を取りつけ、両タッチロール１１４、
１１５が成形中リング３の後面２か所に平均した小圧力
で常時接触状態で位置させ、成形中リング３の外径を常
時モニターし、マンドレル受けロール３０の位置制御に
連動せしめたことを特徴とする請求項１記載の金属リン
グの冷間成形装置である。

【０００７】請求項３の発明では、請求項１または２に
記載の金属リングの冷間成形装置は、さらに素材リング
軸方向側部からマンドレル２０を素材リング２の成形位
置に送るための素材リング軸方向側部に設けたＡＣサー
ボモータ９２駆動のマンドレル送り機構９０を具備する
ことを特徴とする金属リングの冷間成形装置である。

【０００８】請求項４の発明では、上壁面体７１は、そ
の上面に直動ガイド装置１７０を立設し、該直動ガイド
装置１７０は、上壁面体７１に開口する穴７５から下方
に下がり下端に素材リングを把持するチャッキングユニ
ット１７２を具備するアーム１７１と、かつ、マンドレ
ル送り機構９０とのタイミングを制御し素材リング２の
供給とマンドレル２０の後退のタイミングを同期化して
マンドレル２０と素材リング２の干渉を防止しアーム１
７１を上下動するＡＣサーボモータ９３を有することを
特徴とする請求項１ないし請求項３から選択のいずれか
１項に記載の金属リングの冷間成形装置である。

【０００９】以上、本発明における金属リングの冷間成
形装置は、上記の手段とすることにより、例えば、ベア
リングの内外輪の製造において、真円度０．１以下の寸
法精度を安定して得られるようになり、且つ、故障が極
めて少なく、故障に伴う不良品の発生をなくし、生産性
も大いに向上することができた。

【００１０】即ち、冷間成形装置の基本構成要素である
成形ロール、マンドレルおよびマンドレル受けロールの
取付け枠体として、従来は天井面部のない枠体か、天井
部分を梁で構成した枠体からなるものであるが、これら
は長期の使用により、枠体に歪が生じるものと思われ、
最近の製品寸法精度に対する顧客の要求を安定して満足
することが困難であった。本発明では、枠体を壁面体構
造とし天井部も面支持とした拘束枠体とした上に、本発
明における他の構成要件を併せ備えたことにより、長期
に亘る使用にも、拘束枠体に歪が生じることなく、安定
して厳しい寸法精度を維持できるようになった。また、
本発明ではマンドレル受けロールやマンドレルの送り機
構として、全て直動ガイドとＡＣサーボモータ制御を採
用したことにより、上記した従来の問題を完全に解決し
た。

【００１１】本発明における第１の発明の特徴は、上記
の特徴に加えて、素材リングの成形中の振れを防止し、
正しい成形加工位置に常時支持するためのバックアップ
ロールを設け、これらのバックアップロールをエアーシ
リンダー或いは油圧シリンダーにより素材リングの成形
加工位置の上下の２点から均一に押圧している。このた
め成形中リングが回転により振れが生じることを抑えて
いる。本発明ではこの様に素材リングの材質の特性、素
材リングの大きさ、加工度などの相違による加工目的に
合わせてエアーシリンダー或いは油圧シリンダーの作動
によるバックアップ力を容易に変更し得るものとしたの
で、これらにより成形リングの真円度が向上し、さらに
素材リングの材質に合わせて的確なバックアップを加え
ることができ、品質の向上が図れる。

【００１２】本発明の第２の発明は、素材リングの成形
加工位置の上下の素材リング外周位置に常時フリー回転
のタッチロールを押しつけ、その接触位置をリニアゲー
ジで検知して成形中リングの外径をモニターし、それを
マンドレル受けロールの移動機構にフィードバックして
マンドレル受けロールの位置制御に連動させた機構とし
ていることである。

【００１３】また、第３の発明および第４の発明におい
は、マンドレルの軸方向送り機構と素材リングの成形加
工位置への供給装置にＡＣサーボモーター制御を用いた
ことにより、素材リングの成形加工位置への供給とマン
ドレルの後退のタイミングを同期化してマンドレルと素
材リングの干渉を確実に防止できる。さらに、サイズ替
えに際しては、成形ロールとマンドレルの芯合わせを数
値化でき、軌道芯ずれを０．１ｍｍ以内にすることがで
き、高い寸法精度の維持とトラブルを効果的に減少す
る。

【００１４】さらに、従来はマンドレルの軸方向送り機
構は、油圧により行っていたので前進し過ぎないように
するため受けが必要であり、かつ、中位の位置決めが十
分でなかった。これに対し、第４の発明はＡＣサーボモ
ータにより位置決めが的確にでき、受けを必要としな
い。

【００１５】さらに第４の発明は、上記の素材リングの
供給とマンドレルの後退のタイミングの同期化に加え
て、素材リングを上壁面体の上に垂直に直動ガイド装置
を立設して上壁面体に配設の開口を通して上方から成形
加工位置に供給するので、マンドレル、マンドレル受け
ロール等の他の部材とお互いに障害となることなく素材
リングが直動ガイドにより安定して提供できるので、上
記の高い寸法精度の維持とトラブルの減少により効果的
である。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図６
を参照して説明する。図１は本発明の金属リングの冷間
成形装置を一部省略して示す立面図で、説明の都合上、
同図に向かっての右側を前側、左側を後側とする。図２
は本発明の金属リングの冷間成形装置を模式的に示す上
壁面体を省略して示す平面図である。図３および図６は
成形中リングを後側から支持するタッチロールを模式的
に示す立面図である。図４は成形中リングを前側から支
持するバックアップロールのリンク機構を模式的に示す
立面図である。図６はリング素材の供給装置の模式的側
面図である。

【００１７】図１に示すとおり、本発明の基本構成要素
の成形ロール１０、マンドレル２０、マンドレル受けロ
ール３０はそれらの軸の中心が同一高さ位置に配設され
ており、かつ図２に見られるようにそれらの中心は同一
直線上にある。本発明における拘束枠体７０は、それぞ
れ剛体の壁面構造の上壁面体７１、下壁面体７２、前壁
面体７３及び後壁面体７４の四壁面体からなっている。
成形ロール１０は前壁面体７３側にあり、順次後側にマ
ンドレル２０、マンドレル受けロール３０と配列されて
いる。成形ロール１０のロール軸１１の一端にははずみ
車１４があり、成形ロール１０に慣性力を付与する。前
壁面体７３及び後壁面体７４は上壁面体７１及び下壁面
体７２に嵌合キー７５により接合拘束されている。成形
ロール１０、マンドレル２０、マンドレル受けロール３
０の並びと平行に、上壁面体７１の下部には左右対称に
２条の上部直動ガイドレール４７、４７が後壁面体７４
からマンドレル受けロール３０の位置まで上壁面体７１
と一体的に設けられている。下壁面体７２の上部には左
右対称に２条の下部直動ガイドレール４８、４８が後壁
面体７４から前壁面体７３に至るまで下壁面体７２と一
体的に設れられている。

【００１８】前壁面体７３には成形ロール１０の成形ロ
ール軸１１を支持しているロール軸支持枠１３がネジ止
めされて固定されている。成形ロール１０の後部にはマ
ンドレル軸支持枠２３が下部直動ガイドレール４８とこ
れに載置のマンドレル直動ブロック２４からなるマンド
レル２０の移動ガイド装置４０上、即ち、下部直動ガイ
ドレール４８に載置のマンドレル直動ブロック２４上の
前後方向と直角の左右方向のマンドレル送り機構９０の
直動ガイドレール２５に載置のブロックに設けられてい
る。マンドレル軸２１の他方を支持する可動マンドレル
軸支持枠２２は左右方向のマンドレル送り機構の直動ガ
イドレール２５に載置したマンドレル送り機構直動ブロ
ック２６に設けられており、ＡＣサーボモータ９２によ
りマンドレル２０のマンドレル軸２１の一方端をマンド
レル軸支持枠２２に他方のマンドレル軸支持枠２３側か
ら装着した素材リング２にマンドレル２０を通し、ま
た、マンドレル軸支持枠２３側へ引き抜いて素材リング
２からマンドレル２０を外す。

【００１９】マンドレル２０の後部と接触して素材リン
グ２の左右に２枚の円板からなるマンドレル受けロール
３０が配設されている。マンドレル受けロール３０は、
上壁面体７１の下部に設けた前後に平行して延在する２
本の上部直動ガイドレール４７、４７と、同様に下壁面
体７２の上部に設けた前後に平行して延在する２本の下
部直動ガイドレール４８、４８間にそれぞれ上下方向の
移動を拘束状態に嵌合して前後に移動できる直動ブロッ
ク４９、即ち、上部直動ガイドレール４７および下部直
動ガイドレール４８と、上下の直動ブロック４９、４９
からなるマンドレル受けロールの３０の移動ガイド装置
５０を有する直動ガイドブロック４６の前部にネジ止め
した軸受支持枠３２にロール軸３１を水平に軸支してい
る。直動ガイドブロック４６は後方から送りネジ８０が
回動自在に螺合されている。一方、送りネジ８０は後壁
面体７４に回動自在にかつ前後方向に移動することなく
拘束されて軸支されている。そこで送りネジ８０の回転
により直動ガイドブロック４６は前後にネジ送りされ
る。従って、直動ガイドブロック４６の前部に取り付け
た軸受支持枠３２にロール軸３１を軸支したマンドレル
受けロール３０はマンドレル２０方向に前後に移動して
マンドレル２０をバックアップする。送りネジ８０の回
転は、送りネジ８０の後端に具備するプーリー３３に、
この冷間成形装置の側部に配設のＡＣサーボモータ９１
からベルトで駆動力が付与され、送りネジ８０は回転制
御される。

【００２０】成形ロール１０のロール軸１１には、成形
ロールから横方向に偏位した位置に素材リング２に邪魔
にならないように２個のリンク１２１、１２２を同軸に
回動自由に配設している。図４に示すリンク１２１、１
２４は他の実施の形態を示し、リンクは途中に軸支部１
２３で回動自在のリンクからなっている。２個のリンク
１２１、１２２の後端には横向きに素材リング２の前部
に延在するバックアップロール軸１３３をそれぞれ有
し、該バックアップロール軸１３３のそれぞれに各１個
のバックアップロール１３１およびバックアップロール
１３２が回転自在に取り付けられており、成形ロール１
０側の成形中リング３の外周面の上下位置をバックアッ
プする。２個のバックアップロール１３１、１３２が成
形中リング３の上下に位置するように２個のリンク１２
１、１２２を交差してロール軸１１に嵌め、バックアッ
プロール１３１、１３２と反対側の両リンク１２１、１
２２の前端に結合リンク１４１を軸支して設ける。これ
らの結合リンク１４１を介して、空圧または液圧の圧力
シリンダー１５０を配設する。この圧力シリンダー１５
０の伸縮によりリンク１２１及びリンク１２２を開閉さ
せる。すなわち、圧力シリンダー１５０が縮んで結合リ
ンク１４１を前壁面体７３より前方に引くとリンク１２
１、１２２が閉じる方向に力が作用して上下のバックア
ップロール１３１、１３２の間隔が縮まることとなる。
もって、２個のバックアップロール１３１、１３２を成
形中リング３に当接させて加圧してバックアップし、成
形中リング３の上下方向の移動および振動を抑える。バ
ックアップロール１３１、１３２により成形中リング３
に加圧する力は、その成形中リング３の材質およびリン
グ径により微妙に変更することにより、製品リング４の
真円度をより高精度なものとすることができる。

【００２１】上壁面体７１には、図３に見られるよう
に、エアーシリンダー１１１の駆動によるリニアゲージ
装置１１０が設けられている。リニアゲージ装置１１０
は、直動ガイドレール４７に嵌合した直動ブロック１１
２から下方に成形中リング３の後方にアーム１１３を延
在させている。アーム１１３の先端近傍には上下に離間
させて２個のフリー回転のタッチロール１１４および１
１５が取りつけられている。両タッチロール１１４およ
び１１５は成形中リング３の後面２か所に平均した小圧
力で常時接触状態で位置し、成形中リング３の外径を常
時モニターする。両タッチロール１１４および１１５の
位置の変位はアーム１１３の前後方向の移動となり、こ
のアーム１１３の前後方向の移動を直動ガイドレール４
７に嵌合するアーム１１３の上端側のガイドブロック１
１２からなるリニアゲージ装置１１０により、直動ガイ
ドレール４７に対するガイドブロック１１２の移動寸法
を常時測定し、この測定結果をＡＣサーボモーター９１
に送りマンドレル受けロール３０の位置制御に連動せし
めている。

【００２２】さらに、上壁面体７１の上面には、直動ガ
イド装置１７０が立設されている。素材リング２の加工
位置の直上に開口する穴７５が上壁面体７１に設けられ
ている。上壁面体７１の上面に立設した直動ガイド装置
１７０は、直動ガイドレール９４とこれに嵌合する直動
ブロック９５からなるリニアガイド装置９６が縦方向に
設けられ、ＡＣサーボモーター９３により上下動が制御
されている。直動ブロック９５に下方に下がり下端に素
材リング２を把持するチャッキングユニット１７２を具
備するアーム１７１が設けている。直動ガイド装置１７
０は直動ガイド装置９６を前後方向に移動するため、水
平方向に延びる直動ガイドレール９７とこれに嵌合して
前後に移動する直動ブロック９８からなる直動ガイド装
置９９がＡＣサーボモーター１００により前後方向移動
が制御されている。そして、この上下方向のアーム１７
１の移動をＡＣサーボモーター９３で制御して、マンド
レル送り機構９０のＡＣサーボモーター９２と協同して
タイミングを制御し素材リング２の供給とマンドレル２
０の後退のタイミングを同期化してマンドレル２０と素
材リング２の干渉を防止している。冷間加工をする素材
リング２は上壁面体７１の上面に供給され、直動ガイド
装置１７０のアーム１７１の先端のチャッキングユニッ
ト１７２に把持されて、マンドレル２０を装入する加工
位置に供給される。

【００２３】

【発明の効果】以上に説明したとおり、本発明の金属リ
ングの冷間成形装置は、成形ロール、マンドレルおよび
マンドレル受けロール、マンドレルの移動ガイド装置お
よびマンドレル受けロールの移動ガイド装置を、上壁面
体、下壁面体、前壁面体および後壁面体からなる剛性の
高い壁面体からなる拘束枠体に拘束状態に取付け、上記
の移動ガイド装置としてこの剛体の拘束枠体にＬＭガイ
ド、すなわち直動ガイドレールと直動ブロックからなる
直動ガイドを併せて組み込み、さらにその推進力をＡＣ
サーボモーターで行ない、それぞれの動きを協同して制
御可能とし、従来の装置にない高い精度の冷間加工がで
き、軸受鋼などの硬い素材リングを冷間加工する際に成
形ロール、マンドレルおよびマンドレル受けロールが素
材リングの硬さに負けることなく長期間に亘り高い精度
を維持でき、ボールベアリングの外輪および内輪の真円
度を、従来０．５〜１．０ｍｍであったものを、本発明
では０．１ｍｍ以下、例えば外径１２０ｍｍの製品にお
いて、外径のずれは±０．２ｍｍに安定して生産性よく
製造することができる優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の金属リングの冷間成形装置を一部省略
して示す立面図である。

【図２】本発明の金属リングの冷間成形装置を模式的に
示す上壁面体を省略して示す平面図である。

【図３】成形中リングを後から支持するタッチロールを
模式的に示す立面図である。

【図４】成形中リングを前から支持するバックアップロ
ールのリンク機構を模式的に示す立面図である。

【図５】成形ロール、成形中リング、マンドレル、マン
ドレル受けロールおよびタッチロールを模式的に示す側
面図である。

【図６】リング素材の供給装置の模式的側面図である。

【図７】従来の金属リングの冷間加工装置を模式的に示
す平面図である。

【符号の説明】

２ 素材リング ３ 成形中リング ４ 製品リング １０ 成形ロール １１ ロール軸 １２ ロール軸 １３ ロール軸支持枠 １４ はずみ車 ２０ マンドレル ２１ マンドレル
軸 ２２ マンドレル軸支持枠 ２３ 可動マンド
レル軸支持枠 ２４ 直動ブロック ２５ 直動ガイド
レール ２６ 直動ブロック ３０ マンドレル
受けロール ３１ ロール軸 ３２ 軸受支持枠 ３３ プーリー ４０ 移動ガイド
装置 ４６ 直動ガイドブロック ４７ 上部直動ガ
イドレール ４８ 下部直動ガイドレール ４９ 直動ブロッ
ク ５０ 移動ガイド装置 ７０ 拘束枠体 ７１ 上壁面体 ７２ 下壁面体 ７３ 前壁面体 ７４ 後壁面体 ７５ 穴 ８０ 送りネジ機
構 ８１ 雄ネジ ８２ 雌ネジ ９０ マンドレル送り機構 ９１ ＡＣサーボ
モータ ９２ ＡＣサーボモータ ９３ ＡＣサーボ
モータ ９４ 直動ガイドレール ９５ 直動ブロッ
ク ９６ 直動ガイド装置 ９７ 直動ガイド
レール９７ ９８ 直動ブロック ９９ 直動ガイド
装置９９ １００ ＡＣサーボモーター １１０ リニアゲ
ージ装置 １１１ エアシリンダー １１２ 直動ブロ
ック １１３ アーム １１４ タッチロ
ール １１５ タッチロール １２１ リンク １２２ リンク １２３ 軸支部 １３１ バックアップロール １３２ バックア
ップロール １３３ バックアップロール軸 １４１ 結合リン
ク １５０ 圧力シリンダー １７０ 直動ガイ
ド装置 １７１ アーム １７２ チャッキ
ングユニット １７３ 直動ブロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−57383（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−24338（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−59145（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−313122（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−142807（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−102276（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21H 1/06 B21H 1/12 B21K 21/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 成形ロール１０、マンドレル２０および
   マンドレル受けロール３０を具備し、これらを水平かつ
   同一直線上に配置し、（ａ）成形ロール１０、マンドレ
   ル２０、マンドレル受けロール３０、マンドレル２０の
   移動ガイド装置４０、およびマンドレル受けロール３０
   の移動ガイド装置５０のそれぞれは、上壁面体７１、下
   壁面体７２、前壁面体７３および後壁面体７４からなる
   拘束枠体７０に拘束状態に取付けられ、（ｂ）成形ロー
   ル１０は、ロール軸１１を水平にして上壁面体７１およ
   び下壁面体７２により拘束の前壁面体７３に拘束状態に
   取付けられ、（ｃ）マンドレル２０は、下壁面体７２に
   拘束状態に取付けられ、（ｄ）マンドレル受けロール３
   ０は、上壁面体７１および下壁面体７２間に拘束状態に
   取付けた直動ガイドブロック４６にロール軸３１を水平
   にして取付けられ、（ｅ）該直動ガイドブロック４６
   は、ＡＣサーボモータ９１駆動の送りネジ機構８０によ
   り後壁面体７４からの位置制御して後壁面体７４に拘束
   状態に取付けられてなる金属リングの冷間成形装置にお
   いて、成形ロール１０のロール軸１１を回動軸とする２
   個のリンク１２１、１２２を回動自在に取りつけ、２個
   のリンク１２１、１２２の後端に、成形中リング３をバ
   ックアップする２個のバックアップロール１３１、１３
   ２を取りつけ、２個のバックアップロール１３１、１３
   ２を成形中リング３の上下に位置するように２個のリン
   ク１２１、１２２を交差させ、両リンクの前端を結合リ
   ンク１４１を介して空圧または液圧の圧力シリンダー１
   ５０の伸縮により開閉させ、もって、２個のバックアッ
   プロール１３１、１３２で成形中リング３をバックアッ
   プし得るようにしたことを特徴とする金属リングの冷間
   成形装置。
2. 【請求項２】 上壁面体７１にはエアーシリンダー１１
   １駆動のリニアゲージ装置１１０を直動ガイド４７に取
   り付け、リニアゲージ装置１１０から下方にアーム１１
   ３を延在させ、アーム１１３の先端近傍に上下に離間さ
   せて２個のフリー回転のタッチロール１１４、１１５を
   取りつけ、両タッチロール１１４、１１５が成形中リン
   グ３の後面２か所に平均した小圧力で常時接触状態で位
   置させ、成形中リング３の外径を常時モニターし、マン
   ドレル受けロール３０の位置制御に連動せしめたことを
   特徴とする請求項１記載の金属リングの冷間成形装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の金属リングの
   冷間成形装置は、さらに素材リング軸方向側部からマン
   ドレル２０を素材リング２の成形位置に送るための素材
   リング軸方向側部に設けたＡＣサーボモータ９２駆動の
   マンドレル送り機構９０を具備することを特徴とする金
   属リングの冷間成形装置。
4. 【請求項４】 上壁面体７１は、その上面に直動ガイド
   装置１７０を立設し、該直動ガイド装置１７０は、上壁
   面体７１に開口する穴７５から下方に下がり下端に素材
   リングを把持するチャッキングユニット１７２を具備す
   るアーム１７１と、かつ、マンドレル送り機構９０との
   タイミングを制御し素材リング２の供給とマンドレル２
   ０の後退のタイミングを同期化してマンドレル２０と素
   材リング２の干渉を防止しアーム１７１を上下動するＡ
   Ｃサーボモータ９３を有することを特徴とする請求項１
   ないし請求項３から選択のいずれか１項に記載の金属リ
   ングの冷間成形装置。