JP3797445B2

JP3797445B2 - トランスファフィーダのリフト、クランプ装置

Info

Publication number: JP3797445B2
Application number: JP34746096A
Authority: JP
Inventors: 達雄馬場; 直也岩田
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 2006-07-19
Anticipated expiration: 2016-12-26
Also published as: JPH10180378A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は高精度の搬送が可能なトランスファフィーダのリフト、クランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来プレス本体内に複数の加工ステーションを有するトランスファプレスにおいては、プレス本体内に２次元、または３次元に動作するトランスファフィーダが装備されていて、このトランスファフィーダによりワークを各加工ステーションへ順次搬送している。
【０００３】
またこの種のトランスファフィーダとしては、例えば特公平６−１８６７６号公報や、実開昭６２−６９３１号公報、実開平６−８６８２８号公報などに記載されたものがすでに公知となっている。
これら公報のトランスファフィーダは、何れもフィード駆動手段、リフト駆動手段、クランプ駆動手段を有していて、これら駆動手段によりトランスファバーを３次元方向へ駆動することによりワークの搬送を行うように構成されており、特公平６−１８６７９号公報のトランスファフィーダでは、各駆動手段にラック及びピニオンを採用して、サーボモータによりピニオンを回転することにより、これに噛合するラックを介してトランスファバーを３次元方向へ駆動している。
【０００４】
実開昭６２−６９３１号公報では、リフト駆動手段にリフトスクリュウを使用して、トランスファバーのリフト方向の駆動をネジ送りで行うと共に、フィード駆動手段及びクランプ駆動手段にはラック及びピニオンを使用して、これらラック及びピニオンによりトランスファバーをフィード及びリフト方向へ駆動している。
【０００５】
実開平６−８６８２８号公報では、フィード駆動手段とリフト駆動手段にボールボールネジ軸を設けて、トランスファバーのフィード及びリフト方向の駆動をネジ送りで行うと共に、クランプ方向はラック及びピニオンで駆動している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし駆動手段にラック及びピニオンを使用したものでは、ラック及びピニオンにバックラッシュがあることから、ワーク搬送中にトランスファバーにバックラッシュによるガタが発生して、搬送時の位置決め精度が悪いため、特に冷間鍛造のように搬入時に高い位置決め精度を必要とする鍛造プレスに採用した場合、精度の高い製品が得られなかったり、不良品が発生するなどの不具合がある。
【０００７】
また、実開昭６２−６９３１号公報では、リフト方向の駆動をネジ送りで行うようにしたことにより、リフト方向に対してはバックラッシュによる影響を受けることはなくなったが、フィード方向の駆動はラック及びピニオンで行っているため、上記公報と同様な不具合がある。
【０００８】
一方実開平６−８６８２８号公報では、フィード方向及びリフト方向の駆動をねじ送りで行うようにしたことにより、フィード方向及びリフト方向に対してはバックラッシュによる影響を受けないため、精度の高い搬送が可能になっている。
【０００９】
しかし実開平６−８６８２８公報では、フィードモータがクランプ駆動手段の設けられた駆動ボックスに設置されていて、フィードモータの回転は、駆動ボックス内に設けられたスプライン軸を経てトランスファバー内のボールネジ軸へ伝達されるようになっているため次のような不具合がある。
【００１０】
すなわちラック及びピニオンを採用したクランプ駆動手段は、ラック及びピニオンに給油するため、この部分にオイルバス方式を採用している。
このため例えばプレス本体の下部にレイアウトされた駆動ボックスを、反転してプレス本体の上部に設置しようとすると、油漏れが生じたり、戻り配管の処理ができなくなるため、レイアウトの変更が困難であるなどの不具合がある。
【００１１】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、高精度の搬送が可能で、かつレイアウトの変更も容易なトランスファフィーダのリフト、クランプ装置を簡単な構成で安価に提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明は、ワーク搬送方向に並設された一対のトランスファバーを、プレス本体の上流側及び下流側に設置されたリフト、クランプ駆動ユニットと、上流側及び下流側の一対に設置されたフィード駆動ユニットにより３次元方向へ駆動して、ワークの搬送を行うようにしたトランスファフィーダにおいて、上記リフトクランプ駆動ユニットを、サーボモータよりなるリフトモータにより正逆回転される複数のリフトボールネジ軸を介して上下動されるリフトベースと、下端側がローラを介してリフトベースに支持され、かつクランプキャリヤを介してワーク搬送方向と直交するクランプ方向へ移動となっていると共に、上端部で上記トランスファバーを下方より支持する複数対のリフト杆と、上記クランプキャリヤに螺合するネジ部が左右逆ネジに形成され、かつサーボモータよりなるクランプモータにより正逆回転されて、上記リフト杆を接離方向へ駆動するクランプボールネジ軸とより構成し、
前記各リフトボールネジ軸とリフトモータの間を無端状のタイミングベルトで連動すると共に、タイミングベルトを緊張するテンションプーリと上記リフトモータを調整板上に設置して、この調整板を移動調整することにより、タイミングベルトの張力を調整する張力調整機構を設けたものである。
【００１３】
上記構成により、リフト、クランプ駆動ユニットの上下を反転して設置しても油漏れなどを起すことがないため、トランスファバーの下方は勿論、トランスファバーの上方へ設置することが可能となり、レイアウトに制限を受けることがなくなるため、駆動ユニットの共通化が図れるようになる。
【００１４】
またリフトボールネジ軸や、クランプボールネジ軸によるネジ送りによりリフトベースや、クランプキャリヤを駆動するため、バックラッシュによるガタが発生することがなく、これによってワーク搬送時の位置決め精度が向上するため、ワーク搬入時の位置決め精度が要求される冷間鍛造プレスなどに採用することにより、精度の高い加工が可能になると共に、不良品の発生も大幅に低減することができる。
【００１５】
さらにラック及びピニオンによりリフトベースやクランプキャリヤを駆動するものに比べて、駆動系の構造が簡単で、かつ小型化が容易なため、駆動時の慣性も小さくなり、これによって小型のサーボモータで駆動が可能となるため経済的であると共に、装置全体の小型化も図れるため、プレス本体内の少ないスペースにも容易に設置することができる。
【００１７】
また、タイミングベルトの張力を調整すべくテンションプーリを移動調整すると、リフトモータも同じ方向へ同じ量移動されるため、リフトボールネジ軸が回転されることがなく、これによってタイミングベルトの張力を調整しても、ワーク搬送高さ（パスライン）に誤差が発生するのを防止することができる。
【００１８】
上記目的を達成するため請求項２記載の発明は、各リフト杆の下端側に、角パイプやＩ形鋼、Ｈ形鋼よりなるリフトベースの上下面に当接する複数のローラを設けると共に、これらローラの一方を偏心軸に支承して、この偏心軸を回転することにより、ローラ与圧を加えるようにしたものである。
【００１９】
上記構成により、リフト杆に上下方向のガタが生じることがないので、リフト時トランスファバーが上下方向に振動するのを防止することができると共に、リフトベースを角パイプやＩ形鋼、Ｈ形鋼より構成することにより、製作誤差などにより、リフトベースの上下面間の距離が変化しても、リフトベースが弾性変形してこれを吸収するため、各ローラに過負荷が加わることがなく、これによって過負荷によりローラが破損したり、焼付くなどの心配もない。
【００２０】
またローラに与圧を加えることにより、移動時リフトベースとの間で隙間が生じることがないため、各ローラが確実に回転し、これよってローラに偏摩耗が生じることがないため、ローラの寿命も大幅に向上する。
【００２１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１はトランスファフィーダの設けられたプレスの側面図、図２は同正面図、図３は同平面図、図４以下はトランスファフィーダの詳細図を示す。
【００２２】
これら図において１はプレス本体で、ベッド１ａ上にボルスタ２が固定されており、このボルスタ２上に金型３の下型３ｂが取付けられている。
上記ボルスタ２の上方には図示しないスライド駆動機構により上下動されるスライド４が設けられていて、このスライド４の下面に金型３の上型３ａが取付けられており、この上型３ａと上記下型３ｂの間で図示しないワークを加工するようになっている。
【００２３】
また図中５はプレス本体１内に設置されたトランスファフィーダで、ワーク搬送方向Ａに並設された一対のトランスファバー６を有しており、これらトランスファバー６は、プレス本体１の上流側と下流側に設置されたリフト、クランプ駆動ユニット７とフィード駆動ユニット８によりリフト、クランプ及びフィード方向の３次元方向へ駆動されるようになっている。
【００２４】
上記リフト、クランプ駆動ユニット７は、プレス本体１の上流側及び下流側に位置するアプライト１ｂの側面に突設された支持ブラケット９上に設置されていて、トランスファバー６の両端側を下方より支持するようになっているが、レイアウトの自由度を増すため、上下を反転してトランスファバー６より上方に設置して、上方よりトランスファバー６を吊り下げるように支持することもできるようになっている。
【００２５】
上記上流側と下流側に設けられたリフト、クランプ駆動ユニット７は、リフト、クランプボックス７ａを有していて、これらリフト、クランプボックス７ａ内にはリフト駆動手段１０とクランプ駆動手段１１が収容されており、下流側に設けられたフィード駆動ユニット８はフィードボックス８ａを有していて、このフィードボックス８ａ内にフィード駆動手段１２が収容されている。
【００２６】
なお後述するレイアウトの変更パターンでも説明するが、フィード駆動ユニット８は上流側に設置しても勿論よい。
【００２７】
上記リフト駆動手段１０は、図４及び図５に示すようにリフト、クランプボックス７ａ内に一対のガイド杆１０ａがワ−ク搬送方向Ａに離間して立設されていて、これらガイド杆１０ａにリフトベース１０ｂの中間部がガイド筒１０ｍを介して上下動自在に支承されている。
【００２８】
上記リフトベース１０ｂは角パイプやＩ形鋼、Ｈ形鋼などより形成されていて、ワーク搬送方向Ａと直交するようリフト、クランプボックス７ａ内に水平に設けられており、両端側がリフト、クランプボックス７ａの下面に取付けられたエアシリンダよりなる一対のバランスシリンダ１３により下方より支持されていると共に、上記ガイド杆１０ａを挟んで対向する位置に一対のナット部材１０ｃが取付けられている。
【００２９】
そしてこれらナット部材１０ｃにボールねじよりなるリフトボールネジ軸１０ｄが上下方向に貫通するよう螺挿されている。
上記リフトボールネジ軸１０ｄの下端はリフト、クランプボックス７ａの下面より下方へ突出されていて、下端部にそれぞれタイミングプーリ１４ａが固着されており、これらタイミングプーリ１４ａとサーボモータよりなるリフトモータ１６に取付けられたタイミングプーリ１４ｂに、無端状のタイミングベルト１４ｃが捲装されている。
【００３０】
上記リフトモータ１６はタイミングベルト１４ｃの張力を調整する張力調整機構１４の調整板１４ｄに取付けられている。上記張力調整装置１４は、図６に示すように細長い調整板１４ｄを有していて、この調整板１４ｄの長手方向に複数の長孔１４ｅが穿設されている。
【００３１】
これら長孔１４ｅには取付けボルト１４ｆが挿入されていて、これら取付けボルト１４ｆにより調整板１４ｄがリフト、クランプボックス７ａの底面に移動調整自在に取付けられていると共に、この調整板１４ｄの一端側に上記リフトモータ１６が取付けられている。
調整板１４ｄの他端側には、タイミングベルト１４ｃを緊張するテンションプーリ１４ｇと、調整板１４ｄを移動調整する調整ネジ１４ｈがそれぞれ設けられている。
【００３２】
また上記リフトベース１０ｂの両端側には、一対のリフト杆１０ｅの下部が一対のローラ１０ｆを介して支持されている。
上記ローラ１０ｆはリフト杆１０ｅの下端部に固着されたローラブラケット１０ｎに上下に離間するように設けられていて、上側のローラ１０ｆはリフトベース１０ｂの上面に、そして下側のローラ１０ｆはリフトベース１０ｂの下面に当接されている。
【００３３】
下側のローラ１０ｆは偏心軸１０ｇに支承されていて、組立て時この偏心軸１０ｇを回転して下側のローラ１０ｆをリフトベース１０ｂの下面に圧接するよう与圧を加えることにより、リフトベース１０ｂとリフト杆１０の間に上下方向のガタが発生しないようになっていると共に、リフトベース１０ｂの両端には、リフト杆１０ｅがオーバランしたり、脱落するのを防止するストッパ１０ｈが設けられている。
【００３４】
上記各リフト杆１０ｅの対向面には、両側部にＬＭガイドよりなるガイドレール１０ｉが縦方向に布設されていて、これらガイドレール１０ｉは、クランプ駆動手段１１を構成するクランプキャリヤ１１ａに設けられたレール受け１１ｂに上下摺動自在に支承されていると共に、各リフト杆１０ｅの上端には、バー受け体１０ｊが固着されている。
【００３５】
これらバー受け体１０ｊは上面が開放するコ字形断面形状となっていて、トランスファバー６の両端側下面に布設されたガイドレール６ａに下方より嵌合しており、各トランスファバー６の両端側を下方より支持すると同時に、フィード方向の移動を許容するようになっている。
【００３６】
一方上記クランプ駆動手段１１は、各リフト杆１０ｅ毎にクランプキャリヤ１１ａを有しており、これらクランプキャリヤ１１ａの両端部はリフト、クランプボックス７ａの上部に布設されたＬＭガイドよりなる一対のガイドレール１１ｃにレール受け１１ｄを介して支承されている。
上記ガイドレール１１ｃは、ワーク搬送方向Ａと直交するクランプ方向に水平に布設されていて、各クランプキャリヤ１１ａのクランプ方向の移動をガイドすると共に、各クランプキャリヤ１１ａにはナット部材１１ｆが取付けられていて、これらナット部材１１ｆに、各ガイドレール１１ｃと平行するように設けられたボールねじよりなるクランプボールネジ軸１１ｅが螺挿されている。
【００３７】
このクランプボールネジ軸１１ｅには左ネジと右ネジが形成されていて、これらネジに各ナット部材１１ｆがそれぞれ螺挿されていると共に、各リフト杆１０ｅにはリフトボールネジ軸１１ｅが干渉しないよう図７に示すように、上下方向に長い長孔１０ｊが開口されている。
そして上記クランプボールネジ軸１１ｅの一端側にはリフト、クランプボックス７ａ端面に取付けられたサーボモータよりなるクランプモータ１７が接続されていて、クランプモータ１７によりクランプボールネジ軸１１ｅを正逆回転させることにより、各クランプキャリヤ１１ａをリフト杆１０ｅとともに接離方向へ移動できるようになっている。
【００３８】
一方フィード駆動手段１２は、下流側に設置されたリフト、クランプボックス７ａの下流側端面にフィーボックス８ａが着脱自在に取付けられていて、このフィードボックス８ａ内に図８ないし図１０に示すように、フィードキャリヤ１２ａがワーク搬送方向Ａと直交する方向に水平に設けられている。
上記フィードボックス８ａの底部は中央部が高くなるようほぼ山形に傾斜されていて、頂部にワーク搬送方向Ａに沿ってＬＭガイドよりなるガイドレール１２ｃが布設されており、このガイドレール１２ｃにフィードキャリヤ１２ａの底面中央に設けられたレール受け１２ｄが摺動自在に支承されている。
【００３９】
上記レール受け１２ｄは図９に示すように移動方向に離間して２個所に設けられていると共に、フィードキャリヤ１２ｂの中央部にはナット部材１２ｅが取付けられていて、このナット部材１２ｅにボールネジよりなるフィードボールネジ軸１２ｆが螺挿されている。
【００４０】
上記フィードボールネジ軸１２ｆは、ガイドレール１２ｃと平行するよう両端部がフィードボックス８ａに軸受け１２ｇを介して支承されており、これら軸受け１２ｇの一方には、フィードボールネジ軸１２ｆに作用するスラスト力も受けることができるラジアルスラストベアリングが使用されていると共に、フィードボールネジ軸１２ｆの一端側には、フィードボックス１２ａの下流側端面に取付けられたサーボモータよりなるフィードモータ１８が接続されていて、このフィードモータ１８によりフィードボールネジ軸１２ｆを正逆回転させることにより、フィードキャリヤ１２ａをフィード方向へ往復動できるようになっている。
【００４１】
また上記フィードキャリヤ１２ａのフィードモータ１８側には、図１０に示すように左右に分割された一対のＬＭガイドよりなるガイドレール１２ｈが上下に離間して水平に布設され、これらガイドレール１２ｈに一対の支持部材１２ｉがレール受け１２ｊを介して接離方向に移動自在に支承されている。
そしてこれら支持部材１２ｉにガイドロッド１２ｋが垂直方向に立設されていると共に、これらガイドロッド１２ｋの上端側は上記トランスファバー６の下流側端部に開口されたロッド孔６ｂ下方向より摺動自在に嵌挿されている。
【００４２】
なお、上記リフト駆動手段１０、クランプ駆動手段１１及びフィード駆動手段１２の動作を容易に理解するため、これらの構成を模式化した図面を図１１に示す。
またこの図１１で２０はリフト軸のオーバランを検出する近接スイッチ、２１はクランプ軸のオーバランを検出する近接スイッチ、２２はフィード軸のオーバランを検出する近接スイッチを示す。
【００４３】
次に図１１を参照して上記トランスファフィーダの作用を説明する。
上記トランスファフィーダの各トランスファバー６には、対向する位置にワークをクランプするフィンガ（ともに図示せず）が設けられていて、プレス本体１の上流側に搬入されたワークは、各トランスファバー６のクランプ動作によりこれらフィンガの間でクランプされる。
ワークがフィンガによりクランプされると、各リフト、クランプボックス７ａ内に設けられたリフト駆動手段１０のリフトモータ１６がリフトボールネジ軸１０ｄを同期回転させるため、各リフト、クランプボックス７ａ内のリフトベース１０ｂが上昇され、これによって各リフト杆１０ｅを介してトランスファバー６が搬送高さ（パスライン）まで上昇される。
【００４４】
各トランスファバー６がパスライン近傍まで上昇すると、フィードボックス８ａに設けられたフィード駆動手段１２のフィードモータ１８がフィードボールネジ軸１２ｆを回転させるため、ガイドレール１２ｃに沿ってフィードキャリヤ１２ａが下流側へ移動され、これによってガイドロッド１２ｋを介して各トランスファバー６がフィード方向へアドバンスされる。
そして所定ピッチアドバンスされたところで、再びリフトモータ１６によりリフトボールネジ軸１０ｄがリフト時と逆方向に回転されて、各トランスファバー６は下降され、フィンガでクランプされたワークはプレス本体１内の加工ステーションへ搬入されると共に、ワークの搬入が完了すると、クランプ駆動手段１１のクランプモータ１７によりクランプボールネジ軸１１ｅがクランプ時と逆の方向へ回転されるため、各トランスファバー６が離間する方向へ移動されて、ワークがアンクランプされる。
【００４５】
ワークのアンクランプが終了すると、フィード駆動手段１２のフィードモータ１８がアドバンス時と逆の方向へフィードボールネジ軸１２ｆを回転させるため、フィードキャリヤ１２ａとともに各トランスファバー６が元の位置までリターンされる。
以下上記動作を繰返してワークの搬入と、加工ステーションで加工されたワークの搬出を行うもので、プレス本体１内に複数の加工ステーションがある場合は、上記動作とともに上流側の加工ステーションで加工されたワークを次の加工ステーションへ搬送し、最終加工ステーションで加工されたワークはプレス本体外へ排出されるようになる。
【００４６】
一方リフト、クランプ駆動ユニット８の組立時や、運転中にリフトボールネジ軸１０ｄとリフトモータ１６の間を連動するタイミングベルトに１４ｃの張力に弛みが生じてこれを調整する場合は、図６に示す取付けねじ１４ｆを緩めた状態で、調整ねじ１４ｈを回転して、調整板１４ｄを図６の上方へ移動調整する。
【００４７】
これによって調整板１４ｄに設置されたテンションプーリ１４ｇとフィードモータ１６が同時に同じ方向へ同じ量移動されるため、タイミングベルト１４ｃに回転方向の力が作用することがなく、これによってタイミングベルト１４ｃの張力を調整しても、リフトボールネジ軸１０ｄが回転されることがないので、パスラインに誤差が発生するのを防止することができる。
【００４８】
ちなみに図１３の（イ）や（ロ）に示すように、フィードモータ１６またはテンションプーリ１４ｇの一方のみを移動して張力を調整した場合、タイミングベルト１４ｃが回転して、各リフトボールネジ軸１０ｄに取付けられたタイミングプーリ１４ａが回転されるため、パスラインに誤差が発生して、ワーク搬送中ワークやフィンガが金型などと干渉し、ワークの円滑な搬送ができなくなる不具合が発生する。
【００４９】
また上記実施の形態では、リフトベース１０ｂを角パイプやＩ形鋼、Ｈ形鋼により形成する共に、リフトベース１０ｂの上下面に当接されたローラ１０ｆの一方を偏心軸１０ｇに支承して、偏心軸１０ｇを回転させることにより、このローラ１０ｆに与圧を加えている。
【００５０】
これによってリフト杆１０ｅが上下動する際ガタが生じることがないと共に、リフトベース１０ｂの上下面とローラ１０ｆの間に隙間が生じることがないため、ローラ１０ｆに偏摩耗が発生することがなく、ローラ１０ｆの寿命が大幅に向上する。
【００５１】
さらにリフトベース１０ｂを角パイプにより形成したことにより、リフトベース１０ｂの上下面間の距離が製作誤差などにより変化しても、リフトベース１０ｂが弾性変形して誤差を吸収するため、各ローラ１０ｆに過負荷が加わることがなく、これによってローラ１０ｆが破損したり、焼付くのを防止することもできない。
【００５２】
なお、各ガイドレールとレール受けや、ボールネジ軸とナット部材などの摺動部分には給油が必要となるが、この発明ではプレス本体１の下部に設けられた駆動ボックス７，８を反転してプレス本体１の上部に設置するような場合でも油漏れが生じないように、従来のオイルバス式を廃止して、グリスなどの油脂による給油方式を採用している。
【００５３】
また上記実施の形態では、リフト、クランプ駆動ユニット７とフィード駆動ユニット８をトランスファバー６より下方に設置したが、図１２の（イ）に示すように上流側のリフト、クランプ駆動ユニット７をトランスファバー６より下方に、そして下流側のリフト、クランプ駆動ユニット７とフィード駆動ユニット８をトランスファバー６より上方に設置してもよく、図１２の（ロ）に示すようにフィード駆動ユニット８のみをトランスファバー６より上方へ設置してもよい。
【００５４】
さらに図１２の（ハ）に示すように上下流のリフト、クランプ駆動ユニット７及びフィード駆動ユニット８を全てトランスファバー６より上方に設置してもよく、フィード駆動ユニット８をプレス本体１の上流側に設置するようにしてもよい。
何れの場合も、駆動ユニット７，８をトランスファバー６より上方へ設置する場合は、上下を反転して設置するもので、この際油脂給油方式の採用により油漏れが生じることがないと共に、戻り配管の処理を行う必要もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダを装備したプレスの側面図である。
【図２】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダを装備したプレスの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダを装備したプレスの平面図である。
【図４】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのリフト、クランプ駆動ユニットの横断面図である。
【図５】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのリフト、クランプ駆動ユニットの縦断面図である。
【図６】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのリフト、クランプ駆動ユニットの底面図である。
【図７】図５のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図８】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのフィード駆動ユニットの横断面図である。
【図９】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダのフィード駆動ユニットの縦断面図である。
【図１０】図８のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態になるトランスファフィーダの模式図である。
【図１２】（イ）ないし（ハ）はこの発明の実施の形態になるトランスファフィーダの各駆動ユニットの配置側を示す説明図である。
【図１３】（イ）及び（ロ）はタイミンクベルトの張力を調整する際に生じる不具合を解説する説明図である。
【符号の説明】
１…プレス本体
６…トランスファバー
７…リフト、クランプ駆動ユニット
１０ｂ…リフトベース
１０ｄ…リフトボールネジ軸
１０ｅ…リフト杆
１０ｆ…ローラ
１０ｇ…偏心軸
１１ａ…クランプキャリヤ
１１ｅ…クランプボールネジ軸
１４…張力調整機構
１４ｃ…タイミングベルト
１４ｄ…調整板
１４ｇ…テンションプーリ
１４ｈ…調整ネジ
１６…リフトモータ
１７…クランプモータ

Claims

ワーク搬送方向Ａに並設された一対のトランスファバー６を、プレス本体１の上流側及び下流側に設置されたリフト、クランプ駆動ユニット７と、上流側及び下流側の一方に設置されたフィード駆動ユニット８により３次元方向へ駆動して、ワークの搬送を行うようにしたトランスファフィーダにおいて、上記リフト、クランプ駆動ユニット７を、サーボモータよりなるリフトモータ１６により正逆回転される複数のリフトボールネジ軸１０ｄを介して上下動されるリフトベース１０ｂと、下端側がローラ１０ｆを介してリフトベース１０ｂに支持され、かつクランプキャリヤ１１ａを介してワーク搬送方向Ａと直交するクランプ方向へ移動となっていると共に、上端部で上記トランスファバー６を下方より支持する複数対のリフト杆１０ｅと、上記クランプキャリヤ１１ａに螺合するネジ部が左右逆ネジに形成され、かつサーボモータよりなるクランプモータ１７により正逆回転されて、上記リフト杆１０ｅを接離方向へ駆動するクランプボールネジ軸１１ｅとより構成し、
前記各リフトボールネジ軸１０ｄとリフトモータ１６の間を無端状のタイミングベルト１４ｃで連動すると共に、タイミングベルト１４ｃを緊張するテンションプーリ１４ｇと上記リフトモータ１６を調整板上に設置して、この調整板１４ｄを移動調整することにより、タイミングベルト１４ｃの張力を調整する張力調整機構１４を設けたことを特徴とするトランスファフィーダのリフト、クランプ装置。
各リフト杆１０ｅの下端側に、角パイプやＩ形鋼、Ｈ形鋼よりなるリフトベース１０ｂの上下面に当接する複数のローラ１０ｆを設けると共に、これらローラ１０ｆの一方を偏心軸１０ｇに支承して、この偏心軸１０ｇを回転することにより、ローラ１０ｆに与圧を加えるようにしてなる請求項１記載のトランスファフィーダのリフト、クランプ装置。