CN117282907B - 一种锻压机用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产设备领域，具体为一种锻压机用夹持装置，包括:座体、进料组件、侧支撑组件、工件、成品夹持组件、桁架机械手，通过设置为左中右三段结构的座体安装两组进料组件、一组侧支撑组件、一组成品夹持组件，将各部件组合为一体进行锻压加工，通过进料组件实现板材自动夹持进料，实现上下方向精确定位，通过侧支撑组件实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件成品出料工序之间的转换，通过成品夹持组件实现对工件成品的磁吸夹持并向右移动放置准备出料，通过桁架机械手对工件成品进行夹持出料，从而确保从板材到成品的全过程实现进出料准确夹持定位。

Description

一种锻压机用夹持装置

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体为一种锻压机用夹持装置。

背景技术

锻压是改变金属外形的一种冷加工工艺。卷板锻压机是一种利用工作辊的旋转运动及位置变化使板材成形的设备。常规的卷板锻压机多使用电动葫芦或者单独的进料机构实现夹持进料，进料机构通常与加工机构分开，难以在上下方向对来料精确定位对正，容易出现成品质量问题。成品多采用电动葫芦或者人工搬运等方法夹持出料，操作困难且劳动强度较大。同时，锻压加工的全过程较难实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件成品夹持出料之间的自动转换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻压机用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的，主要应用于卷板锻压机的场合，解决目前锻压设备的进料机构通常与加工机构分开，难以在上下方向对来料精确定位对正，容易出现成品质量问题。成品多采用电动葫芦或者人工搬运等方法夹持出料，操作困难且劳动强度较大。同时，锻压加工的全过程较难实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件成品夹持出料之间的自动转换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锻压机用夹持装置，包括：座体、进料组件、侧支撑组件、工件、成品夹持组件、桁架机械手，所述座体设置为左中右三段结构，所述座体左段的前后端对称固定安装有两组进料组件，所述座体中段的左侧固定安装有一组侧支撑组件，所述座体左段与所述侧支撑组件之间设置有一组工件，所述座体的上端插设有一组成品夹持组件，所述座体的后端放置有一组桁架机械手，所述侧支撑组件设置为由一组升降组件、一组升降导轨、一组升降台、一组平移组件、一组支撑座组成的结构体，所述升降组件以及所述升降导轨固定安装于左底座的右侧，且所述升降导轨位于所述升降组件的前端，所述升降组件的上端通过螺纹活动连接有一组升降台，所述升降台的左端开设有燕尾槽，并通过燕尾槽与所述升降导轨上下滑动连接，所述升降台的上端右侧固定安装有一组平移组件，所述平移组件的左端活动连接有一组支撑座，所述支撑座设置为上下两段，所述支撑座的下段设置为矩形，且矩形的下端设置有燕尾槽，并在燕尾槽的上端左右贯通开设有螺纹通孔，所述支撑座的上段设置为圆环，所述升降组件设置为由一组壳体、两组盖板、一组升降转轴、一组升降涡轮、三组升降轴承、一组升降闷盖、一组水平转轴、一组升降电机、两组侧闷盖组成的结构体，所述升降电机插设并固定连接有一组水平转轴、一组升降闷盖、两组升降轴承、一组升降涡轮、一组壳体，再通过一组所述侧闷盖以及一组所述升降闷盖固定连接于所述壳体的前后端，所述升降涡轮放置于所述壳体内部并啮合连接有一组所述升降转轴，所述升降转轴设置为两段圆柱体且上段设置有外螺纹，所述升降转轴自上而下插设有两组所述盖板、一组所述升降轴承，两组所述盖板固定连接于一组所述壳体的上下端，一组所述侧闷盖固定连接于下端一组所述盖板的下端，所述平移组件设置为由一组盒体、一组盒盖、一组前后转轴、一组前后轴承、一组前斜齿轮、一组侧斜齿轮、一组侧连轴、一组侧轴承、一组侧导轨、一组平移电机组成的结构体，所述盒体的左侧设置有侧孔，所述侧连轴的一端从所述盒体的侧孔插设并与所述盒体内置的一组所述侧斜齿轮螺纹固定连接，一组所述侧斜齿轮啮合连接有一组前斜齿轮，所述前斜齿轮插设有一组前后转轴并通过螺纹固定连接，所述前后转轴的后端插设有一组前后轴承，一组所述前后轴承以及一组所述侧轴承分别通过螺纹固定连接于一组盒体的内部后侧以及外部左侧，所述盒体的上端固定连接有一组盒盖，一组所述侧连轴的左端螺纹活动连接有一组所述支撑座，所述支撑座的下端滑动连接在一组所述侧导轨的上端，所述侧导轨通过螺纹固定连接于所述升降台的上端，所述前后转轴的前端固定连接有一组平移电机，所述平移电机通过螺纹固定连接于所述盒体的前端，所述成品夹持组件设置为由两组上下滑台、一组上连接板、一组夹持电机、一组夹持螺杆、一组底部轴承、一组夹持闷盖、一组夹持架体、两组夹持轴承、一组水平螺杆、一组滑座、两组夹持导轨、一组电磁吸盘、一组移行电机组成的结构体，两组所述上下滑台固定连接于左立柱和右立柱的内侧，左端一组上下滑台的上端开设有矩形缺口，并通过矩形缺口固定连接有一组上连接板，所述上连接板的上端固定连接有一组所述夹持电机，所述夹持电机的下端固定连接有一组夹持螺杆并通过螺纹固定连接在所述上连接板的上端，所述夹持螺杆的下端插设有一组底部轴承，所述底部轴承放置于所述座体上端开设的阶梯状圆槽内，且圆槽的上端固定连接有一组所述夹持闷盖，所述夹持螺杆螺纹活动连接有一组夹持架体，所述夹持架体设置为左右端均设置有两组矩形突起的矩形块，且右端设置有向上的矩形突起，所述夹持架体左右端矩形突起滑动连接在两组所述上下滑台一侧开设的矩形槽内，所述夹持架体的上端左右侧固定连接有两组夹持轴承，两组所述夹持轴承之间活动连接有一组水平螺杆，所述水平螺杆螺纹活动连接有一组滑座并滑动连接在两组夹持导轨的上端，两组所述夹持导轨前后并排固定连接在所述夹持架体的上端，所述滑座的下端固定连接有一组电磁吸盘，所述夹持架体右端矩形突起的右侧固定连接有一组移行电机。

优选的，所述座体的底部左侧设置有一组左底座，所述座体的底部右侧设置有一组右底座，所述左底座与所述右底座之间通过一组矩形块连接为一体，且矩形块的左右端开设有矩形缺口，所述左底座的左侧上端设置有一组上控制台，所述上控制台设置为梯形方台，且前端斜面设置有一组触摸屏，所述上控制台的左侧上端设置有一组左立柱，所述左立柱的上端左侧设置有斜面，且右侧开设有多组螺纹孔，所述右底座的右侧上端设置有一组右立柱，所述右立柱的上端右侧设置有斜面，且左侧开设有多组螺纹孔。

优选的，所述左底座的右侧设置有中间开设有半圆形缺口的梯形突起，且梯形突起与所述上控制台之间前后并排设置有两组下转动辊，所述上控制台的右侧上端且位于两组下转动辊之间设置有一组上转动辊，所述上转动辊插设有一组工件，所述右底座左右侧设置有两组中间开设有半圆形缺口的梯形突起，且两组梯形突起之间前后并排设置有两组右固定辊。

优选的，所述进料组件设置为通过一组进料架固定安装有四组滚轮机构，两组所述进料架的前端固定安装在所述座体的左侧前后端，四组滚轮机构设置为前后左右对称固定安装在一组所述进料架的四角，每组所述滚轮机构设置为由一组端板、一组进料轴承、一组进料闷盖、一组进料滚轮组成的结构体，其中一组滚轮机构的一侧固定连接有一组进料电机。

优选的，所述侧支撑组件设置为由一组升降组件、一组升降导轨、一组升降台、一组平移组件、一组支撑座组成的结构体，所述升降组件以及所述升降导轨固定安装于左底座的右侧，且所述升降导轨位于所述升降组件的前端，所述升降组件的上端通过螺纹活动连接有一组升降台，所述升降台的左端开设有燕尾槽，并通过燕尾槽与所述升降导轨上下滑动连接，所述升降台的上端右侧固定安装有一组平移组件，所述平移组件的左端活动连接有一组支撑座，所述支撑座设置为上下两段，所述支撑座的下段设置为矩形，且矩形的下端设置有燕尾槽，并在燕尾槽的上端左右贯通开设有螺纹通孔，所述支撑座的上段设置为圆环。

优选的，所述升降组件设置为由一组壳体、两组盖板、一组升降转轴、一组升降涡轮、三组升降轴承、一组升降闷盖、一组水平转轴、一组升降电机、两组侧闷盖组成的结构体；

所述升降电机插设并固定连接有一组水平转轴、一组升降闷盖、两组升降轴承、一组升降涡轮、一组壳体，再通过一组所述侧闷盖以及一组所述升降闷盖固定连接于所述壳体的前后端，所述升降涡轮放置于所述壳体内部并啮合连接有一组所述升降转轴，所述升降转轴设置为两段圆柱体且上段设置有外螺纹，所述升降转轴自上而下插设有两组所述盖板、一组所述升降轴承，两组所述盖板固定连接于一组所述壳体的上下端，一组所述侧闷盖固定连接于下端一组所述盖板的下端。

优选的，所述平移组件设置为由一组盒体、一组盒盖、一组前后转轴、一组前后轴承、一组前斜齿轮、一组侧斜齿轮、一组侧连轴、一组侧轴承、一组侧导轨、一组平移电机组成的结构体，所述盒体的左侧设置有侧孔，所述侧连轴的一端从所述盒体的侧孔插设并与所述盒体内置的一组所述侧斜齿轮螺纹固定连接，一组所述侧斜齿轮啮合连接有一组前斜齿轮，所述前斜齿轮插设有一组前后转轴并通过螺纹固定连接，所述前后转轴的后端插设有一组前后轴承，一组所述前后轴承以及一组所述侧轴承分别通过螺纹固定连接于一组盒体的内部后侧以及外部左侧，所述盒体的上端固定连接有一组盒盖，一组所述侧连轴的左端螺纹活动连接有一组所述支撑座，所述支撑座的下端滑动连接在一组所述侧导轨的上端，所述侧导轨通过螺纹固定连接于所述升降台的上端，所述前后转轴的前端固定连接有一组平移电机，所述平移电机通过螺纹固定连接于所述盒体的前端。

优选的，所述成品夹持组件设置为由两组上下滑台、一组上连接板、一组夹持电机、一组夹持螺杆、一组底部轴承、一组夹持闷盖、一组夹持架体、两组夹持轴承、一组水平螺杆、一组滑座、两组夹持导轨、一组电磁吸盘、一组移行电机组成的结构体，两组所述上下滑台固定连接于左立柱和右立柱的内侧，左端一组上下滑台的上端开设有矩形缺口，并通过矩形缺口固定连接有一组上连接板，所述上连接板的上端固定连接有一组所述夹持电机，所述夹持电机的下端固定连接有一组夹持螺杆并通过螺纹固定连接在所述上连接板的上端，所述夹持螺杆的下端插设有一组底部轴承，所述底部轴承放置于所述座体上端开设的阶梯状圆槽内，且圆槽的上端固定连接有一组所述夹持闷盖；

所述夹持螺杆螺纹活动连接有一组夹持架体，所述夹持架体设置为左右端均设置有两组矩形突起的矩形块，且右端设置有向上的矩形突起，所述夹持架体左右端矩形突起滑动连接在两组所述上下滑台一侧开设的矩形槽内，所述夹持架体的上端左右侧固定连接有两组夹持轴承，两组所述夹持轴承之间活动连接有一组水平螺杆，所述水平螺杆螺纹活动连接有一组滑座并滑动连接在两组夹持导轨的上端，两组所述夹持导轨前后并排固定连接在所述夹持架体的上端，所述滑座的下端固定连接有一组电磁吸盘，所述夹持架体右端矩形突起的右侧固定连接有一组移行电机。

本发明的有益效果是：本发明涉及生产设备领域，具体是通过设置为左中右三段结构的座体安装两组进料组件、一组侧支撑组件、一组成品夹持组件，将各部件组合为一体进行锻压加工，通过进料组件实现板材自动夹持进料，通过侧支撑组件实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件成品出料工序之间的转换，通过成品夹持组件实现对工件成品的磁吸夹持并向右移动放置准备出料，通过桁架机械手对工件成品进行夹持出料，从而确保从板材到成品的全过程实现进出料准确夹持定位；

本发明通过座体安装的两组进料组件兼容实现手动和自动进料，并确保板材始终准确夹持在上下转动辊之间，实现上下方向精确定位，保证锻压成品的质量，通过侧支撑组件设置的一组升降组件和一组平移组件实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件成品出料工序之间的转换，通过成品夹持组件实现通过简易且有效的磁吸方式对成品进行夹持转移放置，并配合桁架机械手对成品进行准确夹持出料，降低操作难度。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构侧视示意图；

图3为本发明图1中座体的结构示意图；

图4为本发明图1中进料组件的结构正视示意图；

图5为本发明图1中侧支撑组件的结构正视和侧视示意图；

图6为本发明图5中升降组件的结构拆分示意图；

图7为本发明图5中平移组件的结构放大示意图；

图8为本发明图1中成品夹持组件的结构正视示意图。

图中：1、座体；2、进料组件；3、侧支撑组件；4、工件；5、成品夹持组件；6、桁架机械手；7、左底座；8、右底座；9、上控制台；10、触摸屏；11、左立柱；12、右立柱；13、下转动辊；14、上转动辊；15、右固定辊；16、进料架；17、端板；18、进料轴承；19、进料闷盖；20、进料滚轮；21、进料电机；22、升降组件；23、升降导轨；24、升降台；25、平移组件；26、支撑座；27、壳体；28、盖板；29、升降轴；30、升降涡轮；31、升降轴承；32、升降闷盖；33、水平转轴；34、升降电机；35、侧闷盖；36、盒体；37、盒盖；38、前后转轴；39、前后轴承；40、前斜齿轮；41、侧斜齿轮；42、侧连轴；43、侧轴承；44、侧导轨；45、平移电机；46、上下滑台；47、上连接板；48、夹持电机；49、夹持螺杆；50、夹持电机；51、夹持闷盖；52、夹持架体；53、夹持轴承；54、水平螺杆；55、滑座；56、夹持导轨；57、电磁吸盘；58、移行电机。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：座体1、进料组件2、侧支撑组件3、工件4、成品夹持组件5、桁架机械手6，座体1设置为左中右三段结构，座体1左段的前后端对称固定安装有两组进料组件2，座体1中段的左侧固定安装有一组侧支撑组件3，座体1左段与侧支撑组件3之间设置有一组工件4，座体1的上端插设有一组成品夹持组件5，座体1的后端放置有一组桁架机械手6，侧支撑组件3设置为由一组升降组件22、一组升降导轨23、一组升降台24、一组平移组件25、一组支撑座26组成的结构体，升降组件22以及升降导轨23固定安装于左底座7的右侧，且升降导轨23位于升降组件22的前端，升降组件22的上端通过螺纹活动连接有一组升降台24，升降台24的左端开设有燕尾槽，并通过燕尾槽与升降导轨23上下滑动连接，升降台24的上端右侧固定安装有一组平移组件25，平移组件25的左端活动连接有一组支撑座26，支撑座26设置为上下两段，支撑座26的下段设置为矩形，且矩形的下端设置有燕尾槽，并在燕尾槽的上端左右贯通开设有螺纹通孔，支撑座26的上段设置为圆环，升降组件22设置为由一组壳体27、两组盖板28、一组升降转轴29、一组升降涡轮30、三组升降轴承31、一组升降闷盖32、一组水平转轴33、一组升降电机34、两组侧闷盖35组成的结构体，升降电机34插设并固定连接有一组水平转轴33、一组升降闷盖32、两组升降轴承31、一组升降涡轮30、一组壳体27，再通过一组侧闷盖35以及一组升降闷盖32固定连接于壳体27的前后端，升降涡轮30放置于壳体27内部并啮合连接有一组升降转轴29，升降转轴29设置为两段圆柱体且上段设置有外螺纹，升降转轴29自上而下插设有两组盖板28、一组升降轴承31，两组盖板28固定连接于一组壳体27的上下端，一组侧闷盖35固定连接于下端一组盖板28的下端，平移组件25设置为由一组盒体36、一组盒盖37、一组前后转轴38、一组前后轴承39、一组前斜齿轮40、一组侧斜齿轮41、一组侧连轴42、一组侧轴承43、一组侧导轨44、一组平移电机45组成的结构体，盒体36的左侧设置有侧孔，侧连轴42的一端从盒体36的侧孔插设并与盒体36内置的一组侧斜齿轮41螺纹固定连接，一组侧斜齿轮41啮合连接有一组前斜齿轮40，前斜齿轮40插设有一组前后转轴38并通过螺纹固定连接，前后转轴38的后端插设有一组前后轴承39，一组前后轴承39以及一组侧轴承43分别通过螺纹固定连接于一组盒体36的内部后侧以及外部左侧，盒体36的上端固定连接有一组盒盖37，一组侧连轴42的左端螺纹活动连接有一组支撑座26，支撑座26的下端滑动连接在一组侧导轨44的上端，侧导轨44通过螺纹固定连接于升降台24的上端，前后转轴38的前端固定连接有一组平移电机45，平移电机45通过螺纹固定连接于盒体36的前端，成品夹持组件5设置为由两组上下滑台46、一组上连接板47、一组夹持电机48、一组夹持螺杆49、一组底部轴承50、一组夹持闷盖51、一组夹持架体52、两组夹持轴承53、一组水平螺杆54、一组滑座55、两组夹持导轨56、一组电磁吸盘57、一组移行电机58组成的结构体，两组上下滑台46固定连接于左立柱11和右立柱12的内侧，左端一组上下滑台46的上端开设有矩形缺口，并通过矩形缺口固定连接有一组上连接板47，上连接板47的上端固定连接有一组夹持电机48，夹持电机48的下端固定连接有一组夹持螺杆49并通过螺纹固定连接在上连接板47的上端，夹持螺杆49的下端插设有一组底部轴承50，底部轴承50放置于座体1上端开设的阶梯状圆槽内，且圆槽的上端固定连接有一组夹持闷盖51，夹持螺杆49螺纹活动连接有一组夹持架体52，夹持架体52设置为左右端均设置有两组矩形突起的矩形块，且右端设置有向上的矩形突起，夹持架体52左右端矩形突起滑动连接在两组上下滑台46一侧开设的矩形槽内，夹持架体52的上端左右侧固定连接有两组夹持轴承53，两组夹持轴承53之间活动连接有一组水平螺杆54，水平螺杆54螺纹活动连接有一组滑座55并滑动连接在两组夹持导轨56的上端，两组夹持导轨56前后并排固定连接在夹持架体52的上端，滑座55的下端固定连接有一组电磁吸盘57，夹持架体52右端矩形突起的右侧固定连接有一组移行电机58；

通过座体1组合各部件为一体对来料进行锻压加工，通过进料组件2实现板材自动夹持进料，通过侧支撑组件3实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件4成品出料工序之间的转换，通过成品夹持组件5实现对工件4成品的磁吸夹持并向右移动放置准备出料，通过桁架机械手6对工件4成品进行夹持出料，如图1、图2所示。

进一步的，座体1的底部左侧设置有一组左底座7，座体1的底部右侧设置有一组右底座8，左底座7与右底座8之间通过一组矩形块连接为一体，且矩形块的左右端开设有矩形缺口，左底座7的左侧上端设置有一组上控制台9，上控制台9设置为梯形方台，且前端斜面设置有一组触摸屏10，上控制台9的左侧上端设置有一组左立柱11，左立柱11的上端左侧设置有斜面，且右侧开设有多组螺纹孔，右底座8的右侧上端设置有一组右立柱12，右立柱12的上端右侧设置有斜面，且左侧开设有多组螺纹孔；

通过在一组左底座7的右侧固定安装两组下转动辊13、一组上转动辊14对来料进行锻压加工，通过在一组右底座8的左侧固定安装两组右固定辊15放置成品，通过在一组左底座7的上端左侧设置一组上控制台9并在上控制台9设置一组触摸屏10实现自动化操作，如图3所述。

进一步的，左底座7的右侧设置有中间开设有半圆形缺口的梯形突起，且梯形突起与上控制台9之间前后并排设置有两组下转动辊13，上控制台9的右侧上端且位于两组下转动辊13之间设置有一组上转动辊14，上转动辊14插设有一组工件4，所述右底座8左右侧设置有两组中间开设有半圆形缺口的梯形突起，且两组梯形突起之间前后并排设置有两组右固定辊15；

通过两组下转动辊13、一组上转动辊14相互配合对来料进行锻压加工，通过在一组右底座8的左侧固定安装两组右固定辊15放置成品，如图3所述。

进一步的，进料组件2设置为通过一组进料架16固定安装有四组滚轮机构，两组进料架16的前端固定安装在座体1的左侧前后端，四组滚轮机构设置为前后左右对称固定安装在一组进料架16的四角，每组滚轮机构设置为由一组端板17、一组进料轴承18、一组进料闷盖19、一组进料滚轮20组成的结构体，其中一组滚轮机构的一侧固定连接有一组进料电机21；

通过进料组件2与两组下转动辊13之间高度的配合确保来料水平自动对正，通过四组滚轮机和一组进料电机21实现自动进料加工，兼容实现手动和自动进料，并确保板材始终准确夹持在两组下转动辊13之间，实现上下方向精确定位，保证锻压成品的质量，如图4所述。

进一步的，侧支撑组件3设置为由一组升降组件22、一组升降导轨23、一组升降台24、一组平移组件25、一组支撑座26组成的结构体，升降组件22以及升降导轨23固定安装于左底座7的右侧，且升降导轨23位于升降组件22的前端，升降组件22的上端通过螺纹活动连接有一组升降台24，升降台24的左端开设有燕尾槽，并通过燕尾槽与升降导轨23上下滑动连接，升降台24的上端右侧固定安装有一组平移组件25，平移组件25的左端活动连接有一组支撑座26，支撑座26设置为上下两段，支撑座26的下段设置为矩形，且矩形的下端设置有燕尾槽，并在燕尾槽的上端左右贯通开设有螺纹通孔，支撑座26的上段设置为圆环；

通过一组平移组件25实现支撑座26左右平移，通过一组升降组件22实现一组升降台24带动一组平移组件25、一组支撑座26滑动升降，从而实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件4成品出料工序之间的转换，如图5所述。

进一步的，升降组件22设置为由一组壳体27、两组盖板28、一组升降转轴29、一组升降涡轮30、三组升降轴承31、一组升降闷盖32、一组水平转轴33、一组升降电机34、两组侧闷盖35组成的结构体；

升降电机34插设并固定连接有一组水平转轴33、一组升降闷盖32、两组升降轴承31、一组升降涡轮30、一组壳体27，再通过一组侧闷盖35以及一组升降闷盖32固定连接于壳体27的前后端，升降涡轮30放置于壳体27内部并啮合连接有一组升降转轴29，升降转轴29设置为两段圆柱体且上段设置有外螺纹，升降转轴29自上而下插设有两组盖板28、一组升降轴承31，两组盖板28固定连接于一组壳体27的上下端，一组侧闷盖35固定连接于下端一组盖板28的下端；

通过一组升降电机34驱动一组升降涡轮30，通过升降涡轮30驱动一组升降转轴29，通过升降转轴29连接一组升降台24带动一组平移组件25、一组支撑座26滑动升降，从而实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件4成品出料工序之间的转换，如图6所述。

进一步的，平移组件25设置为由一组盒体36、一组盒盖37、一组前后转轴38、一组前后轴承39、一组前斜齿轮40、一组侧斜齿轮41、一组侧连轴42、一组侧轴承43、一组侧导轨44、一组平移电机45组成的结构体，盒体36的左侧设置有侧孔，侧连轴42的一端从盒体36的侧孔插设并与盒体36内置的一组侧斜齿轮41螺纹固定连接，一组侧斜齿轮41啮合连接有一组前斜齿轮40，前斜齿轮40插设有一组前后转轴38并通过螺纹固定连接，前后转轴38的后端插设有一组前后轴承39，一组前后轴承39以及一组侧轴承43分别通过螺纹固定连接于一组盒体36的内部后侧以及外部左侧，盒体36的上端固定连接有一组盒盖37，一组侧连轴42的左端螺纹活动连接有一组支撑座26，支撑座26的下端滑动连接在一组侧导轨44的上端，侧导轨44通过螺纹固定连接于升降台24的上端，前后转轴38的前端固定连接有一组平移电机45，平移电机45通过螺纹固定连接于盒体36的前端；

通过一组前斜齿轮40与一组侧斜齿轮41啮合驱动一组支撑座26左右滑动，从而实现从工作辊辅助支撑夹持、来料锻压加工到工件4成品出料工序之间的转换，如图7所述。

进一步的，成品夹持组件5设置为由两组上下滑台46、一组上连接板47、一组夹持电机48、一组夹持螺杆49、一组底部轴承50、一组夹持闷盖51、一组夹持架体52、两组夹持轴承53、一组水平螺杆54、一组滑座55、两组夹持导轨56、一组电磁吸盘57、一组移行电机58组成的结构体，两组上下滑台46固定连接于左立柱11和右立柱12的内侧，左端一组上下滑台46的上端开设有矩形缺口，并通过矩形缺口固定连接有一组上连接板47，上连接板47的上端固定连接有一组夹持电机48，夹持电机48的下端固定连接有一组夹持螺杆49并通过螺纹固定连接在上连接板47的上端，夹持螺杆49的下端插设有一组底部轴承50，底部轴承50放置于座体1上端开设的阶梯状圆槽内，且圆槽的上端固定连接有一组夹持闷盖51；

夹持螺杆49螺纹活动连接有一组夹持架体52，夹持架体52设置为左右端均设置有两组矩形突起的矩形块，且右端设置有向上的矩形突起，夹持架体52左右端矩形突起滑动连接在两组上下滑台46一侧开设的矩形槽内，夹持架体52的上端左右侧固定连接有两组夹持轴承53，两组夹持轴承53之间活动连接有一组水平螺杆54，水平螺杆54螺纹活动连接有一组滑座55并滑动连接在两组夹持导轨56的上端，两组夹持导轨56前后并排固定连接在夹持架体52的上端，滑座55的下端固定连接有一组电磁吸盘57，夹持架体52右端矩形突起的右侧固定连接有一组移行电机58；

通过一组电磁吸盘57采用通电磁吸的方式夹持工件4成品，通过一组夹持电机48实现所夹持工件4成品的上下移动，通过驱动一组移行电机58实现一组滑座55带动一组电磁吸盘57以及成品向右移动放置，从而实现通过简易且有效的磁吸方式对成品进行夹持转移放置，并配合桁架机械手6对成品进行准确夹持出料，降低操作难度，如图8所述。

工作原理：启动一组进料电机21，驱动四组进料滚轮20上方的板材从前后端自动进料或手动进料；

通过一组触摸屏10启动一组上转动辊14、两组下转动辊13，通过两组下转动辊13的上压旋转运动以及一组上转动辊14的旋转运动对板材进行锻压加工，此时一组支撑座26处于最左端位置，提供一组上转动辊14旋转运动的辅助支撑；

板材经过锻压加工后，形成一组工件4成品，启动一组平移电机45，一组支撑座26沿着侧导轨44向右移动至最右端，启动一组升降电机34，通过一组水平转轴33带动一组升降涡轮30正转，通过一组升降涡轮30啮合驱动一组升降转轴29正转，通过一组升降转轴29带动一组升降台24、一组平移组件25、一组支撑座26下移至最低点；

启动一组夹持电机48，驱动一组夹持螺杆49正转，通过夹持螺杆49带动一组夹持架体52下移，此时一组滑座55处于最左端位置，当一组电磁吸盘57的最低点下移至一组工件4的顶部时对一组电磁吸盘57通电，电磁吸盘57吸住工件4，启动一组夹持电机48，驱动一组夹持螺杆49反转，通过夹持螺杆49带动一组夹持架体52上移至最高点；

启动一组移行电机58，驱动一组水平螺杆54正转，通过一组水平螺杆54带动一组滑座55向右滑动，通过一组滑座55带动一组电磁吸盘57以及一组工件4右移至最右端，启动一组夹持电机48，驱动一组夹持螺杆49正转，通过夹持螺杆49带动一组夹持架体52下移至指定高度，一组电磁吸盘57失电后将一组工件4放置于两组右固定辊15的上端；

启动一组夹持电机48，驱动一组夹持螺杆49反转，通过夹持螺杆49带动一组夹持架体52上移至最高点，启动一组移行电机58，驱动一组水平螺杆54反转，通过一组水平螺杆54带动一组滑座55向左滑动，通过一组滑座55带动一组电磁吸盘57以及一组工件4右移至最左端，准备进行下一轮对工件4的磁吸夹持移动放置；

启动一组升降电机34，通过一组水平转轴33带动一组升降涡轮30反转，通过一组升降涡轮30啮合驱动一组升降转轴29反转，通过一组升降转轴29带动一组升降台24、一组平移组件25、一组支撑座26上行至最高点，启动一组平移电机45，一组支撑座26沿着侧导轨44向左移动至最左端，提供一组上转动辊14旋转运动的辅助支撑，为下一轮板材锻压加工做准备；

通过一组触摸屏10启动一组桁架机械手6，对放置在两组右固定辊15上端的一组工件4进行夹持移运，以上为本发明的全部工作原理。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种锻压机用夹持装置，其特征在于，包括：座体（1）、进料组件（2）、侧支撑组件（3）、工件（4）、成品夹持组件（5）、桁架机械手（6），所述座体（1）设置为左中右三段结构，所述座体（1）左段的前后端对称固定安装有两组进料组件（2），所述座体（1）中段的左侧固定安装有一组侧支撑组件（3），所述座体（1）左段与所述侧支撑组件（3）之间设置有一组工件（4），所述座体（1）的上端插设有一组成品夹持组件（5），所述座体（1）的后端放置有一组桁架机械手（6），所述侧支撑组件（3）设置为由一组升降组件（22）、一组升降导轨（23）、一组升降台（24）、一组平移组件（25）、一组支撑座（26）组成的结构体，所述升降组件（22）以及所述升降导轨（23）固定安装于左底座（7）的右侧，且所述升降导轨（23）位于所述升降组件（22）的前端，所述升降组件（22）的上端通过螺纹活动连接有一组升降台（24），所述升降台（24）的左端开设有燕尾槽，并通过燕尾槽与所述升降导轨（23）上下滑动连接，所述升降台（24）的上端右侧固定安装有一组平移组件（25），所述平移组件（25）的左端活动连接有一组支撑座（26），所述支撑座（26）设置为上下两段，所述支撑座（26）的下段设置为矩形，且矩形的下端设置有燕尾槽，并在燕尾槽的上端左右贯通开设有螺纹通孔，所述支撑座（26）的上段设置为圆环，所述升降组件（22）设置为由一组壳体（27）、两组盖板（28）、一组升降转轴（29）、一组升降涡轮（30）、三组升降轴承（31）、一组升降闷盖（32）、一组水平转轴（33）、一组升降电机（34）、两组侧闷盖（35）组成的结构体，所述升降电机（34）插设并固定连接有一组水平转轴（33）、一组升降闷盖（32）、两组升降轴承（31）、一组升降涡轮（30）、一组壳体（27），再通过一组所述侧闷盖（35）以及一组所述升降闷盖（32）固定连接于所述壳体（27）的前后端，所述升降涡轮（30）放置于所述壳体（27）内部并啮合连接有一组所述升降转轴（29），所述升降转轴（29）设置为两段圆柱体且上段设置有外螺纹，所述升降转轴（29）自上而下插设有两组所述盖板（28）、一组所述升降轴承（31），两组所述盖板（28）固定连接于一组所述壳体（27）的上下端，一组所述侧闷盖（35）固定连接于下端一组所述盖板（28）的下端，所述平移组件（25）设置为由一组盒体（36）、一组盒盖（37）、一组前后转轴（38）、一组前后轴承（39）、一组前斜齿轮（40）、一组侧斜齿轮（41）、一组侧连轴（42）、一组侧轴承（43）、一组侧导轨（44）、一组平移电机（45）组成的结构体，所述盒体（36）的左侧设置有侧孔，所述侧连轴（42）的一端从所述盒体（36）的侧孔插设并与所述盒体（36）内置的一组所述侧斜齿轮（41）螺纹固定连接，一组所述侧斜齿轮（41）啮合连接有一组前斜齿轮（40），所述前斜齿轮（40）插设有一组前后转轴（38）并通过螺纹固定连接，所述前后转轴（38）的后端插设有一组前后轴承（39），一组所述前后轴承（39）以及一组所述侧轴承（43）分别通过螺纹固定连接于一组盒体（36）的内部后侧以及外部左侧，所述盒体（36）的上端固定连接有一组盒盖（37），一组所述侧连轴（42）的左端螺纹活动连接有一组所述支撑座（26），所述支撑座（26）的下端滑动连接在一组所述侧导轨（44）的上端，所述侧导轨（44）通过螺纹固定连接于所述升降台（24）的上端，所述前后转轴（38）的前端固定连接有一组平移电机（45），所述平移电机（45）通过螺纹固定连接于所述盒体（36）的前端，所述成品夹持组件（5）设置为由两组上下滑台（46）、一组上连接板（47）、一组夹持电机（48）、一组夹持螺杆（49）、一组底部轴承（50）、一组夹持闷盖（51）、一组夹持架体（52）、两组夹持轴承（53）、一组水平螺杆（54）、一组滑座（55）、两组夹持导轨（56）、一组电磁吸盘（57）、一组移行电机（58）组成的结构体，两组所述上下滑台（46）固定连接于左立柱（11）和右立柱（12）的内侧，左端一组上下滑台（46）的上端开设有矩形缺口，并通过矩形缺口固定连接有一组上连接板（47），所述上连接板（47）的上端固定连接有一组所述夹持电机（48），所述夹持电机（48）的下端固定连接有一组夹持螺杆（49）并通过螺纹固定连接在所述上连接板（47）的上端，所述夹持螺杆（49）的下端插设有一组底部轴承（50），所述底部轴承（50）放置于所述座体（1）上端开设的阶梯状圆槽内，且圆槽的上端固定连接有一组所述夹持闷盖（51），所述夹持螺杆（49）螺纹活动连接有一组夹持架体（52），所述夹持架体（52）设置为左右端均设置有两组矩形突起的矩形块，且右端设置有向上的矩形突起，所述夹持架体（52）左右端矩形突起滑动连接在两组所述上下滑台（46）一侧开设的矩形槽内，所述夹持架体（52）的上端左右侧固定连接有两组夹持轴承（53），两组所述夹持轴承（53）之间活动连接有一组水平螺杆（54），所述水平螺杆（54）螺纹活动连接有一组滑座（55）并滑动连接在两组夹持导轨（56）的上端，两组所述夹持导轨（56）前后并排固定连接在所述夹持架体（52）的上端，所述滑座（55）的下端固定连接有一组电磁吸盘（57），所述夹持架体（52）右端矩形突起的右侧固定连接有一组移行电机（58）。

2.根据权利要求1所述的一种锻压机用夹持装置，其特征在于：所述座体（1）的底部左侧设置有一组左底座（7），所述座体（1）的底部右侧设置有一组右底座（8），所述左底座（7）与所述右底座（8）之间通过一组矩形块连接为一体，且矩形块的左右端开设有矩形缺口，所述左底座（7）的左侧上端设置有一组上控制台（9），所述上控制台（9）设置为梯形方台，且前端斜面设置有一组触摸屏（10），所述上控制台（9）的左侧上端设置有一组左立柱（11），所述左立柱（11）的上端左侧设置有斜面，且右侧开设有多组螺纹孔，所述右底座（8）的右侧上端设置有一组右立柱（12），所述右立柱（12）的上端右侧设置有斜面，且左侧开设有多组螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种锻压机用夹持装置，其特征在于：所述左底座（7）的右侧设置有中间开设有半圆形缺口的梯形突起，且梯形突起与所述上控制台（9）之间前后并排设置有两组下转动辊（13），所述上控制台（9）的右侧上端且位于两组下转动辊（13）之间设置有一组上转动辊（14），所述上转动辊（14）插设有一组工件（4），所述右底座（8）左右侧设置有两组中间开设有半圆形缺口的梯形突起，且两组梯形突起之间前后并排设置有两组右固定辊（15）。

4.根据权利要求1所述的一种锻压机用夹持装置，其特征在于：所述进料组件（2）设置为通过一组进料架（16）固定安装有四组滚轮机构，两组所述进料架（16）的前端固定安装在所述座体（1）的左侧前后端，四组滚轮机构设置为前后左右对称固定安装在一组所述进料架（16）的四角，每组所述滚轮机构设置为由一组端板（17）、一组进料轴承（18）、一组进料闷盖（19）、一组进料滚轮（20）组成的结构体，其中一组滚轮机构的一侧固定连接有一组进料电机（21）。