CN215515656U - 一种宽度可调的托料上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种宽度可调的托料上料机构,包括固定架、通过升降机构设置在固定架上的升降架、设置在升降架上的固定托料架、通过宽度调整机构设置在升降架上的宽度可调托料架。升降机构包括连接固定架和升降架的升降气缸和升降导向机构。宽度可调托料架包括分别设置于固定托料架两侧的两根可调托料梁。宽度调整机构包括连接可调托料梁和升降架的齿轮齿条驱动机构和平移导向机构。可调托料梁在齿轮齿条驱动机构的驱动下,并在平移导向机构的导向下,能够远离或者靠近固定托料架。本实用新型通过设置于固定托料架两侧的用以支撑物料的两根可调托料梁连接电机、齿轮和齿条实现托料架自动调整宽度可调。
Description
技术领域
本实用新型涉及成型机板料托料上料机构。
背景技术
为提高生产效率和降低设备成本,成型机通常被要求能够用于不同规格尺寸的产品的生产。成型机生产线中,生产不同规格尺寸的产品通常需要更换模具模架或者模头;对于板料托料上料机构中,则需要更换托料台或者托料架即可。但是更换托料台或托料架比较消耗时间,特别是当托料台或托料架尺寸较大时,需要多个人工才能完成,极大影响生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的问题:为适配不同尺寸产品。
为解决上述问题,本实用新型采用的方案如下:
一种宽度可调的托料上料机构,包括固定架、通过升降机构设置在固定架上的升降架、设置在升降架上的固定托料架、通过宽度调整机构设置在升降架上的宽度可调托料架;所述升降机构用以驱动升降架升降,包括连接固定架和升降架的升降气缸和升降导向机构;所述宽度可调托料架包括分别设置于所述固定托料架两侧的两根可调托料梁;所述宽度调整机构包括连接可调托料梁和升降架的齿轮齿条驱动机构和平移导向机构;所述可调托料梁在所述齿轮齿条驱动机构的驱动下,并在所述平移导向机构的导向下,能够远离或者靠近所述固定托料架;所述固定托料架和所述可调托料梁顶面齐平,用于承载物料。
进一步,所述平移导向机构包括设置在所述升降架上的两根相互平行的水平滑轨梁和设置在所述可调托料梁内侧并水平设置的两根导向梁;所述水平滑轨梁垂直于所述可调托料梁;两根导向梁与所述水平滑轨梁相平行,并分别通过滑动导向机构连接所述水平滑轨梁。
进一步,所述齿轮齿条驱动机构包括设置在所述可调托料梁内侧并水平设置的齿条和设置在所述升降架上并与齿条啮合的齿轮以及设置在所述升降架上的驱动电机;齿条与所述可调托料梁相垂直,并位于两根导向梁之间;两根可调托料梁分别对应两根齿条和两个齿轮;驱动电机连接两个齿轮。
进一步,两个齿轮通过皮带和皮带轮相连;驱动电机连接其中一个齿轮;驱动电机至两个齿条的传动比相同;当驱动电机通过齿轮和齿条带动所述可调托料梁平移时,两根可调托料梁移动方向相反。
进一步,所述固定架包括两根立柱;升降导向机构包括设置于升降架底部的竖直架和设置于所述立柱的竖直滑轨;所述竖直架通过滑块连接竖直滑轨。
本实用新型的技术效果如下:
本实用新型通过设置于固定托料架两侧的用以支撑物料的两根可调托料梁连接电机、齿轮和齿条实现自动调整宽度可调,以减少更换托料上料机构人工更换托料台或托料架的麻烦。
附图说明
图1和图2是本实用新型实施例整体不同视角的立体结构示意图。
图3是本实用新型实施例俯视结构示意图。
其中,
100是固定架,11是立柱;
200是升降机构,201是升降导向机构,21是升降气缸,22是竖直架,23是竖直导轨;
300是升降架;
400是固定托料架,41是固定托料梁;
500是宽度调整机构,501是齿轮齿条驱动机构,502是平移导向机构,503是滑动导向机构,51是齿条,52是齿轮,53是驱动电机,54是水平滑轨梁,55是导向梁,561是皮带轮,562是皮带;
600是宽度可调托料架,61是可调托料梁;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2、图3所示,一种宽度可调的托料上料机构,包括固定架100、通过升降机构200设置在固定架100上的升降架300、设置在升降架300上的固定托料架400、通过宽度调整机构500设置在升降架300上的宽度可调托料架600。固定架100包括两根竖直设置的立柱11。
升降机构200用以驱动升降架300升降,包括连接固定架100和升降架300的升降气缸21和升降导向机构201。具体来说,升降气缸21设置在其中一个立柱11上,其活塞杆连接升降架300。升降导向机构201用于升降滑动导向,包括设置于升降架300底部的竖直架22和竖直设置于立柱11的竖直滑轨23。竖直架22通过滑块连接竖直滑轨23。升降架300设置于竖直架22的顶部。
固定托料架400包括四根固定托料梁41。四根固定托料梁41分别连接升降架300的四角,其中两根固定托料梁41分别设于升降架300的一端的两侧并相平行,另外两根固定托料梁41分别设于升降架300的另一端的两侧并相平行。
宽度可调托料架600包括分别设置于所述固定托料架400两侧的两根可调托料梁61。两根可调托料梁61分别设于固定托料架400和升降架300的两侧,位于固定托料梁41的外侧,并平行于固定托料梁41。可调托料梁61的端部与固定托料梁41的端部齐平。固定托料架400和可调托料梁61顶面齐平,用于承载物料。具体而言,可调托料梁61和固定托料梁41顶面齐平。
宽度调整机构500包括连接可调托料梁61和升降架300的齿轮齿条驱动机构501和平移导向机构502。可调托料梁61在齿轮齿条驱动机构501的驱动下,并在所述平移导向机构502的导向下,能够远离或者靠近固定托料架400。
平移导向机构502包括设置在升降架300上的两根相互平行的水平滑轨梁54和设置在可调托料梁61内侧并水平设置的两根导向梁55。水平滑轨梁54垂直于可调托料梁61和固定托料梁41,设置于升降架300两端。每根水平滑轨梁54对应两根导向梁55,每根可调托料梁61对应两根导向梁55,共计四根导向梁55。两根导向梁55与水平滑轨梁54相平行。两根导向梁55分别位于其对应的水平滑轨梁54的两侧,并分别通过滑动导向机构503连接水平滑轨梁54。由此通过滑动导向机构503的滑动导向使得导向梁55能够顺着水平滑轨梁54方向滑动。当导向梁55顺着水平滑轨梁54滑动时,带动可调托料梁61远离或者靠近固定托料架400。滑动导向机构503可以通过滑轨和滑块实现。
齿轮齿条驱动机构501包括设置在可调托料梁61内侧并水平设置的齿条51和设置在升降架300上并与齿条51啮合的齿轮52以及设置在升降架300上的驱动电机53。齿条51与可调托料梁61垂直相连,并位于两根导向梁55之间。两根可调托料梁61分别对应两根齿条51和两个齿轮52。两根齿条51分别啮合两个齿轮52。驱动电机53连接两个齿轮52。具体而言,驱动电机53通过减速器连接其中一个齿轮52,并通过分别与两个齿轮52同轴的两个皮带轮561以及连接两个皮带轮561的皮带562连接另外一个齿轮52。驱动电机53至两个齿条51的传动比相同。由此,驱动电机53通过齿轮52和齿条51带动可调托料梁61顺着平移导向机构502所限定的方向平移,当可调托料梁61平移时,两根可调托料梁61移动方向相反。也就是,两根可调托料梁6要么同时靠近固定托料架400要么同时远离固定托料架400。
Claims (5)
1.一种宽度可调的托料上料机构,其特征在于,包括固定架(100)、通过升降机构(200)设置在固定架(100)上的升降架(300)、设置在升降架(300)上的固定托料架(400)、通过宽度调整机构(500)设置在升降架(300)上的宽度可调托料架(600);所述升降机构(200)用以驱动升降架(300)升降,包括连接固定架(100)和升降架(300)的升降气缸(21)和升降导向机构(201);所述宽度可调托料架(600)包括分别设置于所述固定托料架(400)两侧的两根可调托料梁(61);所述宽度调整机构(500)包括连接可调托料梁(61)和升降架(300)的齿轮齿条驱动机构(501)和平移导向机构(502);所述可调托料梁(61)在所述齿轮齿条驱动机构(501)的驱动下,并在所述平移导向机构(502)的导向下,能够远离或者靠近所述固定托料架(400);所述固定托料架(400)和所述可调托料梁(61)顶面齐平,用于承载物料。
2.如权利要求1所述的宽度可调的托料上料机构,其特征在于,所述平移导向机构(502)包括设置在所述升降架(300)上的两根相互平行的水平滑轨梁(54)和设置在所述可调托料梁(61)内侧并水平设置的两根导向梁(55);所述水平滑轨梁(54)垂直于所述可调托料梁(61);两根导向梁(55)与所述水平滑轨梁(54)相平行,并分别通过滑动导向机构(503)连接所述水平滑轨梁(54)。
3.如权利要求2所述的宽度可调的托料上料机构,其特征在于,所述齿轮齿条驱动机构(501)包括设置在所述可调托料梁(61)内侧并水平设置的齿条(51)和设置在所述升降架(300)上并与齿条(51)啮合的齿轮(52)以及设置在所述升降架(300)上的驱动电机(53);齿条(51)与所述可调托料梁(61)相垂直,并位于两根导向梁(55)之间;两根可调托料梁(61)分别对应两根齿条(51)和两个齿轮(52);驱动电机(53)连接两个齿轮(52)。
4.如权利要求3所述的宽度可调的托料上料机构,其特征在于,两个齿轮(52)通过皮带和皮带轮相连;驱动电机(53)连接其中一个齿轮(52);驱动电机(53)至两个齿条(51)的传动比相同;当驱动电机(53)通过齿轮(52)和齿条(51)带动所述可调托料梁(61)平移时,两根可调托料梁(61)移动方向相反。
5.如权利要求1所述的宽度可调的托料上料机构,其特征在于,所述固定架(100)包括两根立柱(11);升降导向机构(201)包括设置于升降架(300)底部的竖直架(22)和设置于所述立柱(11)的竖直滑轨;所述竖直架(22)通过滑块连接竖直滑轨。
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