CN209880562U - 一种可调宽且具有回板功能的送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调宽且具有回板功能的送料装置，包括底板、若干块顶升板和至少一个送料机构；每块顶升板上分别设置有若干个顶杆，底板上设置有用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置；每个送料机构分别包括两个平行设置接的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆连接；每个支架单元分别包括底梁和顶梁，每根顶梁上分别设置有送料皮带，每根底梁上分别设置有回料皮带。本实用新型提供的送料装置可以方便地调节之间单元之之间的间距从而适应不同尺寸的料盘，并且可以对料盘进行回收，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体加工技术领域，特别涉及一种可调宽且具有回板功能的送料装置。
背景技术
半导体元件加工过程中，需要采用送料装置来实现送料，待加工的元件放置在料盘上，送料装置将各个料盘送纸加工工位。然而，现有技术中的送料装置并不具备调节宽度的功能，不能适用于不同尺寸的料盘；此外，现有的送料装置通常不具备回板功能，送料装置的适用范围较小。因此，有必要提供一种新的送料装置，该送料装置可以方便地进行调宽从而适应不同的宽度的料盘，还可以对料盘进行回收且与料盘的送料互不干涉。
可见，现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种可调宽且具有回板功能的送料装置，旨在解决现有技术中送料装置不能调节宽度以适应不同尺寸的料盘的技术问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种可调宽且具有回板功能的送料装置，包括底板、若干块顶升板和至少一个送料机构；每块顶升板上分别设置有若干个顶杆，底板上设置有用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置；每个送料机构分别包括两个平行设置接的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆连接；每个支架单元分别包括底梁和顶梁，每根顶梁上分别设置有送料皮带，每根底梁上分别设置有回料皮带；每根顶梁分别连接有两根上立柱；每根底梁分别连接有两根下立柱，每根下立柱分别与对应的那根上立柱连接；每根上立柱与底板的上表面可滑动地连接，底板上对应每根上立柱处分别开设有直槽。
进一步地，所述的可调宽且具有回板功能的送料装置中，每根上立柱的底部分别设置有一个第一滑块，所述底板上设置有四根第一直线导轨，每个第一滑块分别与对应的那根第一直线导轨连接。
进一步地，所述的可调宽且具有回板功能的送料装置中，每块顶升板的两端分别设置有一个三角块；驱动装置包括与底板可滑动地连接的框架，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机；所述框架对应各个三角块处分别设置有一个滚轮，每个滚轮与对应的那个三角块的斜板相抵；每块顶升板的两端分别和底板之间竖直地连接有直线导杆。
进一步地，所述的可调宽且具有回板功能的送料装置中，底板上设置有两根第二直线滑轨，框架的底部的两侧分别设置有多个第二滑块，每个第二滑块分别与同侧的第二直线滑轨连接。
进一步地，所述的可调宽且具有回板功能的送料装置中，每根顶梁上分别设置有多个压料气缸，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板。
进一步地，所述的可调宽且具有回板功能的送料装置中，底架上共设置有两个送料机构。
有益效果：本实用新型提供了一种可调宽且具有回板功能的送料装置，相比现有技术，本实用新型提供的送料装置可以根据实际生产需求调节支架单元之间的间距，从而可以对不同尺寸的料盘进行输送，提高了该送料装置的使用范围。此外，由于底梁上设置有回料皮带，当配合具有升降功能的接驳使用时，可以对料进行自动回收，即，实现回板功能，并且与料盘的输送互不干涉，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提供的可调宽且具有回板功能的送料装置的立体图。
图2为本实用新型提供的可调宽且具有回板功能的送料装置的主视图。
图3为图2中A区域的局部放大图。
图4为本实用新型提供的可调宽且具有回板功能的送料装置中，框架的立体图。
图5为本实用新型提供的可调宽且具有回板功能的送料装置中，底板的立体图。
图6为图5中B区域的局部放大图。
图7为本实用新型提供的可调宽且具有回板功能的送料装置中，送料机构的立体图。
图8为图7中C部分的局部放大图。
图9为本实用新型提供的可调宽且具有回板功能的送料装置的应用示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种可调宽且具有回板功能的送料装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图9，本实用新型提供一种可调宽且具有回板功能的送料装置。
所述可调宽且具有回板功能的送料装置包括底板1、若干块顶升板3和至少一个送料机构8。每块顶升板3上分别设置有若干个顶杆31，底板上设置有用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置(下文详述驱动装置的结构原理)；每个送料机构分别包括两个平行设置接的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆(图中未示出)连接，实际使用时，每根丝杆分别由对应的电机(图中未示出)驱动；每个支架单元分别包括底梁82和顶梁81，每根顶梁81上分别设置有送料皮带801，每根底梁82上分别设置有回料皮带802；每根顶梁分别连接有两根上立柱83；每根底梁分别连接有两根下立柱84，每根下立柱84分别与对应的那根上立柱83连接；每根上立柱83与底板1的上表面可滑动地连接，底板1上对应每根上立柱处分别开设有直槽10，便于上立柱的底部从直槽穿过并与下立柱连接，通过丝杆转动可以调节支架单元的间距，立柱的底部在直槽中移动不与底板发生干涉由于丝杆传动本身是现有技术，因此附图中未详细画出丝杆和对应的电机，仅示意性画出了丝杆螺母89的位置。图7的视角近观察到一个支架单元上设置了送料皮带和回料皮带，实际上每个支架单元上分别设置有送料皮带和回料皮带。每根送料皮带和回料皮带分别有对应的电机(图中未示出)驱动。
如图5和图8所示，优选地，上立柱和底部之间的可通过如下方式连接：每根上立柱83的底部分别设置有一个第一滑块85，所述底板上设置有四根第一直线导轨11，每个第一滑块85分别与对应的那根第一直线导轨11连接。
优选地，所述驱动装置可以按如下方式设置：每块顶升板的两端分别设置有一个三角块32，每个三角块的斜面斜向下；驱动装置包括与底板可滑动地连接的框架3，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机30；所述框架对应各个三角块32处分别设置有一个滚轮21，每个滚轮与对应的那个三角块的斜板相抵；每块顶升板的两端分别和底板之间竖直地连接有直线导杆4。工作时，驱动电机驱动框架水平移动，当滚轮向三角块的斜边施力时会产生一个竖直向上的分力，且由于受到直线导杆的限位，顶升板向上升起；反之，如果框架反方向移动，则顶升板因自重而下降。
如图5所示，所述框架和底板之间可以按如下方式连接：底板上设置有两根第二直线滑轨12，框架的底部的两侧分别设置有多个第二滑块(图中未画出)，每个第二滑块分别与同侧的第二直线滑轨连接。由附图可以观察到，第一直线滑轨和第二直线滑轨的方向垂直，且互不干涉。
进一步地，每根顶梁83上分别设置有多个压料气缸87，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板871。设置压料板用于对料处于加工工位的盘施加向下的压力，进一步保证料盘的稳定性。
优选地，底架上共设置有两个送料机构，两个送料机构彼此之间独立工作，互不干涉，实现双工位操作，便于提高工作效率。
如图9所示，实际使用时，所述可调宽且具有回板功能的送料装置和具有升降功能的接驳台(图中用虚线90示意性画出)配合使用。图9中的虚线箭头表示料盘的移动方向。
以下简述工作原理：(1)料盘(图中未示出)从送料皮带的一端(图9视角为左端)上料，送料皮带转动后将料盘送至加工的位置；(2)顶升板升起使得顶杆将料盘托起，压料板压在料盘上，从而使得加工过程中料盘保持稳定；(3)当料盘中的工件完成加工之后，顶升板下降，且压料气缸27带动压料板上升(即，完全松开料盘)，料盘回到送料皮带上；(4)送料皮带转动将料盘从送料皮带的另一端(图9视角为右端)输出并送至接驳台上，接驳台将料盘降低并转移到回料皮带上，回料皮带转动带动料盘水平移动从而将料盘送回。
为了便于理解，上文提到了接驳台，但接驳台本身是现有技术(如授权公告号为CN202163888U的专利，以及其他现有的接驳台)，且接驳台在结构上并不属于所述可调宽且具有回板功能的送料装置的一部分，因此接驳台并不在本发明的保护范围内，本发明也不对接驳台作的具体结构作限定。
通过上述分析可知，本实用新型提供的可调宽且具有回板功能的送料装置可以根据实际生产需求调节支架单元之间的间距，从而可以对不同尺寸的料盘进行输送，提高了该送料装置的使用范围。此外，由于底梁上设置有回料皮带，当配合具有升降功能的接驳使用时，可以对料进行自动回收，即，实现回板功能，并且与料盘的输送互不干涉，提高了工作效率。
需要说明的是，所述可调宽且具有回板功能的送料装置具有调宽、送料、回料等功能，因此实际应用中，可以将其应用于多个行业中。换言之，本实用新型请求保护的可调宽且具有回板功能的送料装置本身，并不限定实际使用时具体应用于某种加工设备。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种可调宽且具有回板功能的送料装置，包括底板、若干块顶升板和至少一个送料机构，其特征在于，每块顶升板上分别设置有若干个顶杆，底板上设置有用于驱动顶升板上升或下降的驱动装置；每个送料机构分别包括两个平行设置接的支架单元，两个支架单元之间分别通过丝杆连接；每个支架单元分别包括底梁和顶梁，每根顶梁上分别设置有送料皮带，每根底梁上分别设置有回料皮带；每根顶梁分别连接有两根上立柱；每根底梁分别连接有两根下立柱，每根下立柱分别与对应的那根上立柱连接；每根上立柱与底板的上表面可滑动地连接，底板上对应每根上立柱处分别开设有直槽。
2.根据权利要求1所述的可调宽且具有回板功能的送料装置，其特征在于，每根上立柱的底部分别设置有一个第一滑块，所述底板上设置有四根第一直线导轨，每个第一滑块分别与对应的那根第一直线导轨连接。
3.根据权利要求1所述的可调宽且具有回板功能的送料装置，其特征在于，每块顶升板的两端分别设置有一个三角块；驱动装置包括与底板可滑动地连接的框架，以及用于驱动框架直线移动的驱动电机；所述框架对应各个三角块处分别设置有一个滚轮，每个滚轮与对应的那个三角块的斜板相抵；每块顶升板的两端分别和底板之间竖直地连接有直线导杆。
4.根据权利要求3所述的可调宽且具有回板功能的送料装置，其特征在于，底板上设置有两根第二直线滑轨，框架的底部的两侧分别设置有多个第二滑块，每个第二滑块分别与同侧的第二直线滑轨连接。
5.根据权利要求1所述的可调宽且具有回板功能的送料装置，其特征在于，每根顶梁上分别设置有多个压料气缸，每个压料气缸的活塞杆端部分别连接有一块压料板。
6.根据权利要求1所述的可调宽且具有回板功能的送料装置，其特征在于，底架上共设置有两个送料机构。
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| CN201920253446.3U CN209880562U (zh) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 一种可调宽且具有回板功能的送料装置 |
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| CN112777274A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-11 | 成都长城开发科技有限公司 | 全自动多工位通用输送装置 |
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