CN112777274A - 全自动多工位通用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送装置及技术领域，具体公开了一种全自动多工位通用输送装置，其特征在于：包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。本发明通过输入机构一、输送作业总成、输出机构的相互配合能够有效的实现对于多个产品通过一个输入机构一进行输送，并在输送作业总成上实现其他作业，通过控制时间差，采用一个输出机构来实现多个产品的输送；有效的提高了工作效率。

Description

全自动多工位通用输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，特别涉及一种全自动多工位通用输送装置。

背景技术

目前制造业的人工成本越来越高，因此对自动化设备的需求越来越高，但是产品更新换代很快且日趋定制化、多样化；现有的自动化线体都是定制的专用设备，专用的设备对于生产小批量、多品种等定制化、多样化的产品来说已经无法满足使用要求，各个工站的设备的互换性和通用性太差，各个工站无法共用同一种设备，且当不同的产品生产工艺流程发生变化后，需要增加和减少某些工站或者各个工站的顺序发生调整时，整个自动化生产线都无法使用，换新产品时只能淘汰，需要重新定制新的设备和自动化线体；专用的设备和自动化线体使用周期太短，投入成本很高；且现有的自动化专用设备均采用机器人或者三轴机械手抓取、搬运产品，这种方式效率低、结构复杂且不方便维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供全自动多工位通用输送装置。

本发明解决技术问题所采用的解决方案是：

全自动多工位通用输送装置，包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；

所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。

在输送前，首先确定产品的尺寸，然后根据产品的尺寸通过调宽机构调整每个输送机构承载产品的宽度，使得产品从其他运输机构进入到输送机构上时，输送机构能够及时输送，不会由于产品的尺寸影响造成无法输送的情况出现；

输入机构一用于将产品输送至相应的输送机构上，输送机构上的产品运输到指定位置后，停止输送，通过夹紧定位机构实现对于产品在X轴方向和Y轴方向的定位夹紧，然后其他位于输送机构上上的工作设备开始其他工作；待工作完毕后，不再对其夹紧，输送件启动进行该产品的输送；通过输出机构对于输送机构上的产品进行转运；从而有效的提高工作效率。

在一个输送机构上的产品进行其他工作的同时，输入机构一将会将其他尺寸相同的产品运输到其他输送机构上，然后进行工作；依次类推；这样设置将大大提高了工作效率。

在一些可能的实施方式中，为了有效的对于在输送件上的产品进行其他工作时有效的对于产品进行X轴方向和Y轴方向的夹紧固定，所述夹紧定位机构包括位于输送机构靠近输入机构一一侧的X轴定位夹紧装置、安装在输送机构上的Y轴定位夹紧装置。

在一些可能的实施方式中，所述X轴定位夹紧装置包括X轴驱动气缸、与X轴驱动气缸输出端连接的Z轴驱动气缸、安装在Z轴驱动气缸远离X轴驱动气缸一侧的X轴定位块。

在进行X轴方向的夹紧定位时，控制Z轴驱动气缸向上运动带动X轴驱动气缸向上运动，当到达指定位置后，控制X轴气缸的输出端向产品的侧面靠近，从而使得X轴定位块向产品一侧靠近，当两者抵接时，即可实现X轴方向的定位。

在一些可能的实施方式中，为了使得本装置中各部件的互换性和通用性；所述输入机构一包括输入装置一、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；

所述输出机构包括输出装置、用于驱动输出装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。

在一些可能的实施方式中，所述输入装置一、输出装置、输送机构结构相同均为输送模块；为了有效的实现对于产品的输送；所述输送模块包括固定板、与固定板平行设置且与沿Y轴方向移动的活动板、分别安装在固定板和活动板相互靠近一侧的两个输送件；两个输送件之间存在间隙。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现Y轴方向的夹紧定位，保证在其他作业时产品不会发生移动；所述Y轴定位夹紧装置包括位于活动板外侧的挡块A、与挡块A弹性连接导向滚轮组、与挡块A连接且与导向滚轮组同侧设置的夹紧气缸。

在一些可能的实施方式中，为了有效的使得每个输送机构能够符合不同尺寸产品的输送；所述调宽机构包括安装在第一个输送机构上且沿Y轴方向设置的宽度调整装置、与宽度调整装置远离第一个输送机构固定板一端连接的多工位连接板；所述多工位连接板分别与活动板连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的带动与活动板连接的多工位连接板实现沿Y轴方向运动；所述宽度调整装置包括沿Y轴方向设置且转动安装在固定板上的长度调节丝杆、套装在长度调节丝杆上的直线轴承、与长度调节丝杆远离活动板一端连接的丝杆驱动装置；所述直线轴承与多工位连接板靠近丝杆驱动装置的一端连接。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于活动板的导向；所述输送模块还包括用于安装固定板和活动板的底板，设置在在所述固定板与活动板之间的导向装置；所述活动板滑动安装在底板上；所述导向装置包括与长度调节丝杆平行设置且安装在底板上的调宽导轨、与活动板靠近固定板一侧连接且与调宽导轨滑动配合的滑块。

在一些可能的实施方式中，为了避免产品在输送模块上掉落或者在惯性的作用下滑移，进而造成输送件上的产品无法完成其他作业，同时配合X轴定位夹紧装置实现对于输送机构产品在X轴方向的夹紧；所述输送模块的输出端设置有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括安装在底板上的安装支架、安装在安装支架上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的挡块B。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明通过输入机构一、输送作业总成、输出机构的相互配合能够有效的实现对于多个产品通过一个输入机构一进行输送，并在输送作业总成上实现其他作业，通过控制时间差，采用一个输出机构来实现多个产品的输送；有效的提高了工作效率；

本发明通过设置调宽机构，从而实现输送机构能够满足不同尺寸产品的输送和作业，相比现有技术，本装置具有能够对于多种尺寸产品的作用，适用范围广，从而有效的降低生产加工成本；

本发明中输入装置一、输出装置、输送机构结构相同，通过模块化设置，这使得本装置中的部件具有通用性和互换性；

本发明通过夹紧定位机构能够有效的使得，输送机构上的产品在进行其他作用时，不会出现移动，避免对于加工作业精度的影响；

本发明设置有阻挡定位机构，从而有效的避免多个产品同时输送至输送件上，造成在输送件上的产品无法进行检测或其他工作；

本发明通过宽度调整装置与多工位连接板的配合，有效的实现多个输送机构的工位宽度的调整，进而实现使得输送机构符合不同尺寸产品的输送需要；

本发明通过X轴定位夹紧装置与Y轴定位夹紧装置的相互配合，有效的实现输送件上的产品进行其他作业时，产品不会发生移动；

本发明结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中输送作业总成的结构示意图；

图3为本发明中输送模块、宽度调整装置、Y轴定位夹紧装置、阻挡定位装置的结构示意图；

图4为本发明中调宽机构、活动板、固定板的连接关系示意图；

图5为本发明中宽度调整装置与多工位连接板的连接关系示意图；

图6为本发明中Y轴定位夹紧装置的结构示意图；

图7为本发明中Y轴定位夹紧装置与活动板的连接关系示意图；

图8为本发明中底板与阻挡定位机构的结构示意图；

图9为本发明中X轴定位夹紧装置的结构示意图；

图10为本发明的使用状态示意图；

图11为本发明的俯视图；

其中：1、输入机构一；11、输入装置一；2、输送作业总成；20、底板；21、输送机构；211、活动板；212、固定板；213、输送件；214、Y轴定位夹紧装置；2141、挡块A；2142、弹性件；2143、导向滚轮组；2144、夹紧气缸；215、阻挡定位机构；2151、安装支架；2152、升降气缸；2153、挡块B；2154、光电传感器；216、X轴定位夹紧装置；2161、X轴驱动气缸；2162、Z轴驱动气缸；2163、X轴定位块；2164、测试加电组件；22、调宽机构；221、宽度调整装置221；2211、长度调节丝杆；2212、直线轴承；2213、丝杆驱动装置；222、多工位连接板；223、导向装置；2231、调宽导轨；2232、滑块；3、输出机构；31、输出装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请所提及的"第一"、"第二"以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，"一个"或者"一"等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。"连接"或者"相连"等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本申请实施中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个定位柱是指两个或两个以上的定位柱。

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

本发明通过下述技术方案实现，如图1-图11所示，

如图1所示，全自动多工位通用输送装置，包括沿X轴方向输送的输入机构一1、位于输入机构一1输出端的输送作业总成2、设置在输送作业总成2输出端且与输入机构一1平行设置的输出机构3；

所述输送作业总成2包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构21、与多个输送机构21连接且用于同时调整每个输送机构21宽度的调宽机构22、与每个输送机构21配合使用的夹紧定位机构。

在输送前，首先确定产品的尺寸，然后根据产品的尺寸通过调宽机构22调整每个输送机构21承载产品的宽度，使得产品从其他运输机构进入到输送机构21上时，输送机构21能够及时输送，不会由于产品的尺寸影响造成无法输送的情况出现；

输入机构一1用于将产品输送至相应的输送机构21上，输送机构21上的产品运输到指定位置后，停止输送，通过夹紧定位机构实现对于产品在X轴方向和Y轴方向的定位夹紧，然后其他位于输送机构21上的工作设备开始其他工作；待工作完毕后，不再对其夹紧，输送件213启动进行该产品的输送；通过输出机构3对于输送机构21上的产品进行转运；从而有效的提高工作效率。

在一个输送机构21上的产品进行其他工作的同时，输入机构一1将会将其他尺寸相同的产品运输到其他输送机构21上，然后进行工作；依次类推；这样设置将大大提高了工作效率。

这里所描述的其他工作可以为：产品的锁螺丝、焊接、装配、产品的功能测试、外观检测等等；

当需要进行上述工作时，指需要将实现上述功能的工装安装在每个输送机构21的上方即可；

在一些可能的实施方式中，如图1所示，为了有效的对于在输送件213上的产品进行其他工作时有效的对于产品进行X轴方向和Y轴方向的夹紧固定，所述夹紧定位机构包括位于输送机构21靠近输入机构一1一侧的X轴定位夹紧装置216、安装在输送机构上的Y轴定位夹紧装置214。

在一些可能的实施方式中，所述X轴定位夹紧装置216包括X轴驱动气缸2161、与X轴驱动气缸2161输出端连接的Z轴驱动气缸2162、安装在Z轴驱动气缸2162远离X轴驱动气缸2161一侧的X轴定位块2163。

在进行X轴方向的夹紧定位时，控制Z轴驱动气缸2162向上运动带动X轴驱动气缸2161向上运动，当到达指定位置后，控制X轴驱动气缸2161的输出端向产品的侧面靠近，从而使得X轴定位块2163向产品一侧靠近，当两者抵接时，即可实现X轴方向的定位。

优选的，还可以在Z轴驱动气缸2162远离X轴驱动气缸2161的一侧安装测试加电组件2164，通过测试加电组件2164对于测试时进行加电。

在一些可能的实施方式中，如图1所示，为了使得本装置中各部件的互换性和通用性；所述输入机构一1包括输入装置一11、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；所述输出机构3包括输出装置31、用于驱动输出装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置二。

优选的，所述Y轴驱动装置一和Y轴驱动装置二的结构相同均为Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构包括沿Y轴设置的Y轴导轨、用于驱动输入装置一或输出装置沿Y轴一端的Y轴驱动件。

优选的，Y轴驱动件，可以为同步带驱动机构、链轮驱动机构等等，只要能够带动输入装置一或输出装置实现沿Y轴做直线运动的结构均可。

在一些可能的实施方式中，如图1、图2所示，所述输入装置一11、输出装置31、输送机构21结构相同均为输送模块；为了有效的实现对于产品的输送；所述输送模块包括固定板212、与固定板212平行设置且与沿Y轴方向移动的活动板211、分别安装在固定板212和活动板211相互靠近一侧的两个输送件213；两个输送件213之间存在间隙。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现Y轴方向的夹紧定位，保证在其他作业时产品不会发生移动；如图1、图2、图6、图7所示所述Y轴定位夹紧装置214包括位于活动板211外侧的挡块A 2141、与挡块A 2141弹性连接导向滚轮组2143、与挡块A 2141连接且与导向滚轮组2143同侧设置的夹紧气缸2144。

为了保证在输送件213上做其他作业的产品能够有效的夹紧和定位，避免在其他作业时，产品出现移动，影响作业精度和其他要求。

当产品输送至输送件213上要进行其他作业时，控制夹紧气缸2144带动挡块A2141向活动板211一侧运动，进而使得与挡块A 2141连接导向滚轮组2143向产品的一侧运动，导向滚轮组2143与固定板212相互配合实现对产品在输送方向的夹紧。

优选的，所述挡块A 2141与导向滚轮组2143之间设置有弹性件2142，通过弹性件2142实现挡块A 2141与导向滚轮组2143之间的弹性连接；

优选的，弹性件2142为弹簧。

在一些可能的实施方式中，为了使得本装置的结构更加紧凑，如图1、图7所示，所述夹紧气缸2144与导向滚轮组2143位于输送件213之间，所述夹紧气缸2144位于底板20与输送件213之间；所述活动板211设置有用于导向滚轮组2143穿过的通槽，所述夹紧气缸2144安装在活动板211的内侧且其输出端穿过活动板211与挡板连接。

优选的，如图7所示，通槽设置在活动板211上，且位于输送件213的上方；在使用时，安装在活动板211上的夹紧气缸2144控制挡板向靠近输送件213一侧运动，导向滚轮组2143将通过通槽进入到活动板211与固定板212之间所形成的空间内，并对输送件213上的产品在固定板212的配合下实现夹紧；当在输送件213上的作业完成后，夹紧气缸2144控制挡块A 2141向远离输送件213一侧运动，使得不再夹紧，即可实现输送。

在一些可能的实施方式中，如图6、图7所示，所述导向滚轮组2143包括与挡块A2141弹性连接的导向块、安装在导向块上且沿输送件213输送方向均匀设置的滚轮组。

滚轮组将有效的减小产品的侧面与活动板的摩擦。

优选的，导向块为L状，包括挡块A 2141连接且平行设置的连接板、用于安装滚轮组的安装板，在初始状态下，连接板与活动板211之间存在间隙。

在一些可能的实施方式中，如图1、图4、图5所示，为了有效的使得每个输送机构21能够符合不同尺寸产品的输送；所述调宽机构22包括安装在第一个输送机构上且沿Y轴方向设置的宽度调整装置221、与宽度调整装置221远离第一个输送机构固定板212一端连接的多工位连接板222；所述多工位连接板222分别与活动板211连接。

优选的，在输入装置一11、输出装置31上均设置有宽度调整装置221，这样设置将使得输入装置一11、输出装置31也可实现宽度的调整，并能够使得第一个输送机构21与输入装置一11、输出装置31的结构完全相同；进而再次增加本装置的通用性和互换性。

调宽机构22主要用于控制活动板211向靠近固定板212一侧运动，进而针对不同尺寸的产品调整固定板212与活动板211之间的距离，当固定板212与活动板211之间的距离符合产品的要求时，即可停止调宽机构22工作。

以右侧的输送机构21为第一个输送机构21时，宽度调整装置221与该输送机构21连接，其他的输送机构21则与多工位连接板222连接。

宽度调整装置221为主要实现对于多工位连接板222的控制，从而使得安装在宽度调整装置221上的活动板211以及与多工位连接板222连接的活动板211均能够实现相对于每个固定板212的同步运动，进而实现每个输送机构21中固定板212与活动板211之间的宽度调整。

在一些可能的实施方式中，为了有效的带动与活动板211连接的多工位连接板222实现沿Y轴方向运动；所述宽度调整装置221包括沿Y轴方向设置且转动安装在固定板212上的长度调节丝杆2211、套装在长度调节丝杆2211上的直线轴承2212、与长度调节丝杆2211远离活动板211一端连接的丝杆驱动装置2213；所述直线轴承2213与多工位连接板222靠近丝杆驱动装置2213的一端连接。

优选的，为了保证固定板212与长度调节丝杆2211之间的转动，固定板212上也安装有直线轴承2212，长度调节丝杆2211通过直线轴承2212与固定板212转动连接。

在进行活动板211与固定板212相对位置进行调整时，通过丝杆驱动装置2213带动长度调节丝杆2211转动，进而使得与套装在长度调节丝杆2211的直线轴承2212沿长度调节丝杆2211的长方向移动，由于活动板211与直线轴承2212连接，进而使得活动板211沿长度调节丝杆2211的长方向移动，进而实现活动板211与固定板212相对位置的调整。

如图1-图4所示，丝杆驱动装置2213带动长度调节丝杆2211转动，进而带动直线轴承2212沿长度调节丝杆2211的长方向移动；进而实现与主线轴承连接的活动板211靠近或远离与长度调节丝杆2211转动连接的固定板212之间的宽度调节，使得输送机构21能够满足不同尺寸产品的输送；

当输送机构21为多个时，除了图1所示的最右侧的输送机构21与宽度调整装置221连接外，其他的输送机构21中的活动板211均与多工位连接板222连接；由于多工位连接板222的一端与直线轴承2212连接，从而使得在直线轴承2212沿长度调节丝杆2211的长方向运动时，将带动多工位连接板222移动，进而带动与多工位连接板222连接的活动板211实现相对于固定板212的一端。

如图4所示，为了使得本装置的结构更加紧凑，除了图1所示的最右侧的输送机构21外，其他的输送机构21中的固定板212和活动板211上均设置有用于多工位连接板222穿过的孔，其中活动板211与多工位连接板222为固定连接，固定板212上的孔用于多工位连接板222的导向，使得多工位连接板222沿孔的轴向移动，孔的轴线与长度调节丝杆2211的轴线同轴。

优选的，如图1所示，调整机构位于输送件213的底部，从而有效的避免与产品发生干扰。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于活动板211的导向；所述输送模块还包括用于安装固定板212和活动板211的底板20，设置在在所述固定板212与活动板211之间的导向装置223；所述活动板211滑动安装在底板20上；所述导向装置223包括与长度调节丝杆2211平行设置且安装在底板20上的调宽导轨2231、与活动板211靠近固定板212一侧连接且与调宽导轨2231滑动配合的滑块2232。

调宽导轨2231安装在底板20上，其长方向与长度调节丝杆2211的轴线方向平行设置，滑块2232上设置有滑槽，通过滑槽与调宽导轨2231的配合，使得活动板211只能沿长度调节丝杆2211的长方向移动不会绕长度调节丝杆2211的周向转动。

在一些可能的实施方式中，如图11所示，为了避免产品在输送模块上掉落或者在惯性的作用下滑移，进而造成输送件213上的产品无法完成其他作业；同时配合X轴定位夹紧装置实现对于输送机构产品在X轴方向的夹紧；所述输送模块的输出端设置有阻挡定位机构215，即在在输入机构一1、输送作业总成2、输出机构3上的输出端都分别安装有阻挡定位机构215；所述阻挡定位机构215位于固定板212和活动板211之间，包括安装在底板20上的安装支架2151、安装在安装支架2151上的升降气缸2152、与升降气缸2152输出端连接的挡块B 2153。

例如，当在输送件213上进行产品检测或其他作业；当阻挡定位机构215检测到有产品来时，通过升降气缸2152控制挡块B 2153向远离底板20的一侧运动，实现挡块B 2153向上运动，当产品在输送件213的作用下达到指定位置后，输送件213将停止运动，然而在惯性的作用下，产品将仍存在移动的情况出现，对此，挡块B 2153将有效的阻止其掉落，由于产品需要检测的位置是可能存在变化的，对此可以在使用前根据产品的工作或检测工作进行阻挡定位机构215的安装，使其只要上下运动即可实现阻挡产品掉落，当产品完成在该输送件213上的工作时，升降气缸2152将控制挡块B 2153向上运动，输送件213开启将产品输送到下一个机构上。

当在输送作业总成2上进行检测或其他作业时，为了防止产品在输送模块上掉出，在输入机构一1、输送作业总成2、输出机构3上都安装有阻挡定位机构215，输送作业总成2上的阻挡定位机构215的起始状态是升起来的，当产品输送到位后，阻挡定位机构215配合X轴定位夹紧装置216实现产品X方向的精定位，当产品作业完成后需要放行时，阻挡定位机构215的升降气缸降2152向下运动，产品向下一个机构上进行输送；输入机构一1和输出机构上3的阻挡定位机构215的起始状态也是升起来的，当产品需要流出输入机构一1和输出机构3的输送件213时，阻挡定位机构215的升降气缸降2152降下放行；

同时阻挡定位机构215还能够有效的避免在输送件213停止时，由于惯性使得产品移动从而造成产品从输送件213上掉落；

优选的，在安装支架2151上还设置有光电传感器2154，通过光电传感器2154感应是否有产品进入输送件213。

在一些可能的实施方式中，为了有效的实现对于不同材质产品的输送，所述输送件213为皮带传输装置、履带传输装置中的任意一种。

优选的，还包括用于安装底板20、Y轴驱动件的底座。

输送机构21的数量不限于四个，可以是2、3、4、5等，只要大于2个都可以采用这种方式；

优选的，输送机构21的数量为四个；在使用时，首先根据产品的尺寸，分别调整输入装置一11的宽度、输出装置31的宽度、输送机构21的宽度，使其均满足产品输送的宽度，然后通过其他码垛装置将产品码垛在输入装置一11上，通过输入装置一11向一个输送机构21上输送产品，当产品到达输送机构21的指定位置后，输送机构21停止工作，控制X轴定位夹紧装置216和Y轴定位夹紧装置214对产品夹紧，此时，X轴定位夹紧装置216与阻挡定位机构215配合实现X轴方向的夹紧，Y轴定位夹紧装置214与固定板212配合实现Y轴方向的夹紧，从而使得对于产品进行定位；然后对于该产品进行其他工作；与此同时，在该产品进行其他工作时，输入装置一11在Y轴驱动装置一的驱动下降沿Y轴运动并将另外的产品输送到其他的输送机构21上，重复操作，使得四个输送机构21上均有产品进行其他工作；在第四个输送机构21上的产品进行其他工作时，第一个输送机构21上的产品工作完毕，X轴定位夹紧装置216和Y轴定位夹紧装置214不再对产品夹紧，该输送机构21将对产品向输出机构3一侧输送，Y轴驱动装置二控制输出装置31到该输送机构21的输出端来接收该产品，并进行转运，以此类推完成四个输送机构21上产品的转运；当第一个输送机构21上的产品输送到输出机构3上时，下一个产品将在输入机构一1的带动下进入到输送机构21上；重复操作，完成所有产品的输送和工作。

本发明因各部件的互换性和通用性好，切换产品和新产品导入时，不同的产品生产工艺流程发生变化后，需要增加和减少某些工站或者各个工站的顺序发生调整时，不需要重新定制开发新的自动化设备和线体，大大节省了投入新设备和自动化线体的成本；

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本申请中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.全自动多工位通用输送装置，其特征在于：包括沿X轴方向输送的输入机构一、位于输入机构一输出端的输送作业总成、设置在输送作业总成输出端且与输入机构一平行设置的输出机构；

所述输送作业总成包括沿Y轴方向平行设置且沿X轴方向输送的多个输送机构、与多个输送机构连接且用于同时调整每个输送机构宽度的调宽机构、与每个输送机构配合使用的夹紧定位机构。

2.根据权利要求1所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述夹紧定位机构包括位于输送机构靠近输入机构一一侧的X轴定位夹紧装置、安装在输送机构上的Y轴定位夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述X轴定位夹紧装置包括X轴驱动气缸、与X轴驱动气缸输出端连接的Z轴驱动气缸、安装在Z轴驱动气缸远离X轴驱动气缸一侧的X轴定位块。

4.根据权利要求3所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述输入机构一包括输入装置一、用于驱动输入装置一沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置一；所述输出机构包括输出装置、用于驱动输出装置沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置。

5.根据权利要求4所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述输入装置一、输出装置、输送机构结构相同均为输送模块；所述输送模块包括固定板、与固定板平行设置且与沿Y轴方向移动的活动板、分别安装在固定板和活动板相互靠近一侧的两个输送件；两个输送件之间存在间隙。

6.根据权利要求5所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述Y轴定位夹紧装置包括位于活动板外侧的挡块A、与挡块A弹性连接导向滚轮组、与挡块A连接且与导向滚轮组同侧设置的夹紧气缸。

7.根据权利要求5所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于：所述调宽机构包括安装在第一个输送机构上且沿Y轴方向设置的宽度调整装置221、与宽度调整装置221远离第一个输送机构固定板一端连接的多工位连接板；所述多工位连接板分别与活动板连接。

8.根据权利要求7所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述宽度调整装置包括沿Y轴方向设置且转动安装在固定板上的长度调节丝杆、套装在长度调节丝杆上的直线轴承、与长度调节丝杆远离活动板一端连接的丝杆驱动装置；所述直线轴承与多工位连接板靠近丝杆驱动装置的一端连接。

9.根据权利要求8所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述输送模块还包括用于安装固定板和活动板的底板，设置在在所述固定板与活动板之间的导向装置；所述活动板滑动安装在底板上；所述导向装置包括与长度调节丝杆平行设置且安装在底板上的调宽导轨、与活动板靠近固定板一侧连接且与调宽导轨滑动配合的滑块。

10.根据权利要求9所述的全自动多工位通用输送装置，其特征在于:所述输送模块的输出端设置有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括安装在底板上的安装支架、安装在安装支架上的升降气缸、与升降气缸输出端连接的挡块B。

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