CN218618799U - 一种磁钢的定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁钢的定位结构，属于磁石产品上料技术领域。包括机架和安装在机架上的第一传送带、定位机构和机械手，所述定位机构位于第一传送带的输出端，所述定位机构用于定位第一传送带上的磁石，所述机架的顶部设置有检测机构，所述检测机构的检测区域覆盖定位机构的定位区域，所述检测机构将检测结果通过控制中心传输给机械手，所述机械手抓取第一传送带上定位机构所定位的磁石，本实用新型通过定位机构来定位磁石，再由检测机构将磁石的进料方向通过控制系统传输给机械手，让磁石在第一传送带上不管是处于什么方向进料，机械手都可以调整位置来抓取磁石，这就解决了在上料过程中因为磁石方向而影响设备的工作效率的问题。

Description

一种磁钢的定位结构

技术领域

本实用新型属于磁石产品上料技术领域，具体涉及一种磁钢的定位结构。

背景技术

随着科技的进步，在制造业上自动化的要求越来越多，特别是对于需要消耗大量人力以及时间的作业。在实际生产中，常常需要对工件进行定位，为配合快速高效的自动化生产，现有的自动化设备对磁石产品进行上料时通常采用传送带和导向条来对磁石的进料方向进行限定，若磁石的进料方向与预定的不符时会影响后续的加工；

例公开号：CN111558501A，一种智能磁石涂胶机，包括机架，所述的机架上设置有上料装置，机械手装置，涂胶装置，检测装置和出料装置，所述的机械手装置用于抓取上料装置上的磁石，所述的上料装置包括输送装置，推进装置和传送装置，所述的输送装置由传送带和输送电机组成，所述的输送电机位于传送带的下方，用于制动传送带移动，所述的传送带有两条，分别是第一传送带和第二传送带，所述的第二传送带位于第一传送带的末端，所述的第二传送带的传送速度快于第一传送带，所述的推进装置设置在第二传送带右侧，所述的推进装置上设置有推进板和推进气杆，所述的推进气杆连接推进板，用于制动推进板向左将磁石推进，所述的传送装置位于推进装置左侧，所述的传送装置由第三传送带和传送电机构成，所述的传送电机设置在第三传送带下方，用于制动传送带移动。

上述装置设置了多重检测，通过在第三传送带底下设置有磁力探测仪，磁力探测仪能够探测磁石的进入方向，若方向错误，则被判定为次品，会被第三传送带自动传送后离开第三传送带，作为次品收集，操作人员收集后，转向放入再进行操作，这就降低了设备的工作效率，也让增加了操作人员工作负担，因此需要一种定位结构，在自动化上料的过程中可以不会因为磁石方向的问题而影响设备的工作效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种磁钢的定位结构，解决了现有的自动化设备在上料过程中因为磁石方向的问题而影响设备的工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种磁钢的定位结构，包括机架和安装在机架上的第一传送带、定位机构和机械手，所述定位机构位于第一传送带的输出端，所述定位机构用于定位第一传送带上的磁石，所述机架的顶部设置有检测机构，所述检测机构的检测区域覆盖定位机构的定位区域，所述检测机构将检测结果通过控制中心传输给机械手，所述机械手抓取第一传送带上定位机构所定位的磁石。

该磁钢定位结构通过定位机构来定位磁石，再由检测机构将磁石的进料方向通过控制系统传输给机械手，让磁石在第一传送带上不管是处于什么方向进料，机械手都可以调整位置来抓取磁石，这就解决了在上料过程中因为磁石方向而影响设备的工作效率的问题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位机构包括激光传感器、支撑柱和固定座，所述支撑柱固定在机架上，所述激光传感器通过固定座滑动设置于支撑柱上，所述激光传感器用于对磁石进行定位检测。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测机构包括检测相机、固定座和滑动组件，所述固定座安装于机架的顶部，所述检测相机通过滑动组件与固定座连接，所述检测相机位于滑动组件的滑动端，所述检测相机的检测区域覆盖激光传感器的定位区域。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于固定块上，所述滑块滑动设置于滑轨上，所述检测相机安装于滑块上

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的侧方还设置有第二传送带，所述第二传送带通过连接板与第一传送带的输入端衔接，所述第二传送带用于对磁石进料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一传送带上还设置有除尘机构，所述除尘机构用于对第一传送带上的磁石表面进行除尘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除尘机构包括滚筒毛刷、伺服电机、两支撑架和电机固定板，所述支撑架分别安装于第一传送带的两侧，所述滚筒毛刷位于两支撑架之间且滚筒毛刷的两端均穿过支撑架的定位孔并通过卡簧固定，所述滚筒毛刷与支撑架滚动连接，所述伺服电机通过联轴器与滚筒毛刷的一端固定连接，所述伺服电机通过电机固定板与第一传送带固定连接。

本实用新型的有益效果为：通过定位机构中的激光传感器感应磁石的位置再由第一传送带停止让磁石停止，再通过检测机构的检测相机拍摄磁石的位置，将磁石的进料方向通过控制系统传输给机械手，让磁石在第一传送带上不管是处于什么方向进料，机械手都可以调整位置来抓取磁石，这就解决了在上料过程中因为磁石方向而影响设备的工作效率的问题，同时减少了操作人员工作负担。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型定位机构的示意图；

图3为本实用新型检测机构示意图；

图4为图3A处放大图；

主要元件符号说明

图中：1、机架；2、第一传送带；3、定位机构；31、激光传感器；32、支撑柱；33、固定座；4、机械手；5、检测机构；51、检测相机；52、固定块；53、滑动组件；531、滑轨；532、滑块；6、第二传送带；7、连接板；8、除尘机构；81、滚筒毛刷；82、伺服电机；83、支撑架；84、电机固定板。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1-4，本实施例提供了一种磁钢的定位结构，包括机架1和安装在机架1上的第一传送带2、定位机构3和机械手4，磁石通过第一传送带2进行上料，定位机构3在第一传送带2的上料末尾对磁钢进行定位，再通过安装在机架1顶部的检测机构5对被定位机构3定位的磁石进行位置和方向检测，将检测结果通过控制中心传输给机械手4，让机械手4可以根据检测机构5的检测结果来调整抓取位置，这就可以保证不管磁石进来的方向是怎样的都可以对磁石进行上料，不至于因为磁石上料的方向与预定的方向不符导致控制中心判定为次品而进行排除，这就可以解决上料过程中因为磁石方向而影响设备的工作效率的问题。

为了更好对磁石进行定位，在一实施例中，定位机构3包括激光传感器31、支撑柱32和固定座33，当磁石在第一传送带2上移动到激光传感器31的位置时，激光传感器31的激光被磁石所遮挡，此时激光传感器31发送信号到控制中心，控制中心再让第一传送带2停止转动，此时磁石的位置就停留在激光传感器31所感应的位置，直到磁石被机械手4抓取完毕，激光传感器31不再感应到磁石，同时，通过移动固定座33在支撑柱32的上下位置，可以让激光传感器31可以更好的感应磁石，不会磁石的高度发生改变导致激光传感器31感应不到磁石的情况发生。

为了对磁石的位置进行检测，在一实施例中，检测机构5包括检测相机51、固定块52和滑动组件53，通过安装在机架1顶部的检测相机51来对被激光传感器31所感应磁石的位置和方向拍摄检测，将检测结果通过控制中心传输给机械手4，让机械手4可以根据检测相机51的检测结果来调整抓取位置，让机械手4可以精准的将磁石抓取，同时通过调整安装在固定块52上的滑动组件53的滑动端来保证检测相机51可以获得最好的检测视野，让检测结果更加精准，减少误差。

为了获得更好的检测画面让检测结果更加精准，在一实施例中，滑动组件53包括滑轨531和滑块532，通过滑块532在滑轨531上的滑动，让安装在滑块532上的检测相机51可以对检测区域进行调整，再通过检测相机51自身的调整来获得最好的检测画面，让检测结果更加精准。

为了可以将更多的磁石进行上料，在一实施例中，在机架1上料端一侧的旁边设置了第二传送带6，操作人员将磁石放置在第二传送带6上，磁石从第二传送带6上经过连接板7到达第一传送带2上，这就延长磁石的进料空间，让在磁石可以更多的进行进料，不会因为进料空间太短导致操作人员需要对其一直进行补料，从而增加操作人员的工作负担，同时第一传送带2和第二传送带6设置的宽度可以让四个磁石横向排列在第一传送带2和第二传送带6上，这就可以让更多的磁石进行上料。

为了让机械手4可以更加稳定的抓取磁石，在一实施例中，第一传送带2上还设置有除尘机构8，通过除尘机构8将从第一传送带2上运输过来的磁石上表面进行除尘，让磁石不会因为表面的灰尘导致机械手4在吸附过程中吸附不稳的情况，而导致机械手4抓取磁石进行下一步工序时因为抓取不稳掉落的情况发生。

为了将磁石上表面的灰尘进行清除，在一实施例中，除尘机构8包括滚筒毛刷81、伺服电机82、两支撑架83和电机固定板84，通过电机固定板84固定在第一传送带2上的伺服电机82带动固定在两支撑架83之间的滚筒毛刷81，让滚筒毛刷81不断旋转，将磁石表面的灰尘进行清除，让机械手4在抓取时不会因为抓取不稳而影响后续的加工工艺。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种磁钢的定位结构，其特征在于：包括机架(1)和安装在机架(1)上的第一传送带(2)、定位机构(3)和机械手(4)，所述定位机构(3)位于第一传送带(2)的输出端，所述定位机构(3)用于定位第一传送带(2)上的磁石，所述机架(1)的顶部设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)的检测区域覆盖定位机构(3)的定位区域，所述检测机构(5)将检测结果通过控制中心传输给机械手(4)，所述机械手(4)抓取第一传送带(2)上定位机构(3)所定位的磁石。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢的定位结构，其特征在于：所述定位机构(3)包括激光传感器(31)、支撑柱(32)和固定座(33)，所述支撑柱(32)固定在机架(1)上，所述激光传感器(31)通过固定座(33)滑动设置于支撑柱(32)上，所述激光传感器(31)用于对磁石进行定位检测。

3.根据权利要求2所述的一种磁钢的定位结构，其特征在于：所述检测机构(5)包括检测相机(51)、固定块(52)和滑动组件(53)，所述固定块(52)安装于机架(1)的顶部，所述检测相机(51)通过滑动组件(53)与固定块(52)连接，所述检测相机(51)位于滑动组件(53)的滑动端，所述检测相机(51)的检测区域覆盖激光传感器(31)的定位区域。

4.根据权利要求3所述的一种磁钢的定位结构，其特征在于：所述滑动组件(53)包括滑轨(531)和滑块(532)，所述滑轨(531)安装于固定块(52)上，所述滑块(532)滑动设置于滑轨(531)上，所述检测相机(51)安装于滑块(532)上。

5.根据权利要求1所述的一种磁钢的定位结构，其特征在于：所述机架(1)的侧方还设置有第二传送带(6)，所述第二传送带(6)通过连接板(7)与第一传送带(2)的输入端衔接，所述第二传送带(6)用于对磁石进料。

6.根据权利要求1所述的一种磁钢的定位结构，其特征在于：所述第一传送带(2)上还设置有除尘机构(8)，所述除尘机构(8)用于对第一传送带(2)上的磁石表面进行除尘。

7.根据权利要求6所述的一种磁钢的定位结构，其特征在于：所述除尘机构(8)包括滚筒毛刷(81)、伺服电机(82)、两支撑架(83)和电机固定板(84)，所述支撑架(83)分别安装于第一传送带(2)的两侧，所述滚筒毛刷(81)位于两支撑架(83)之间且滚筒毛刷(81)的两端均穿过支撑架(83)的定位孔并通过卡簧固定，所述滚筒毛刷(81)与支撑架(83)滚动连接，所述伺服电机(82)通过联轴器与滚筒毛刷(81)的一端固定连接，所述伺服电机(82)通过电机固定板(84)与第一传送带(2)固定连接。

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