CN108906385B - 一种门扇尺寸的智能检测方法 - Google Patents

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Abstract

一种门扇尺寸的智能检测方法，包括以下步骤：a)门扇输送至上料输送工位，Y轴定位检测组件对门扇进行Y向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统；b)门扇输送至尺寸检测工位，X轴定位检测组件对门扇进行X向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统；c)控制系统接收到上述信息后，控制X轴检测开关沿X轴移动，检测长度尺寸，并反馈至控制系统；d)控制系统接收到上述信息后，控制Y轴检测开关沿Y轴移动，检测宽度尺寸，并反馈至控制系统；e)控制系统将数据信息处理后向各功能模块发送执行信息，以控制后工序设备作相应调整。本发明能满足不同规格门扇的尺寸检测，而且检测操作方便快捷，检测结果准确，检测性能可靠。

Description

一种门扇尺寸的智能检测方法
技术领域
本发明涉及一种尺寸检测方法，特别涉及一种门扇尺寸的智能检测方法。
背景技术
现有的门扇喷涂机只能适用于单一尺寸的门扇、或者尺寸偏差小的门扇，可见传统的门扇喷涂机通用性和适应性均较差，不能满足不同规格尺寸门扇的喷涂要求，针对不同的门扇需要配置不同的喷涂机，导致投入成本较大；现有的门扇喷涂机即使具备尺寸检测功能，但其尺寸检测方法存在操作复杂、检测准确性低、检测性能不可靠等缺点；因此，有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种检测性能可靠、检测准确性高、操作方便快捷的门扇尺寸的智能检测方法，以克服现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种门扇尺寸的智能检测方法，包括用于输送门扇的纵横输送设备和用于转移门扇的自动衔接设备，其特征在于：所述纵横输送设备上设置有Y轴定位检测组件和X轴定位检测组件，自动衔接设备上设置有沿Y轴移动的Y轴检测开关和沿X轴移动的X轴检测开关；
所述智能检测方法包括以下步骤：
a)门扇输送至纵横输送设备上的上料输送工位，Y轴定位检测组件对门扇进行Y向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统，使门扇实现Y向定位和检测；
b)门扇输送至纵横输送设备上的尺寸检测工位，X轴定位检测组件对门扇进行X向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统，使门扇实现X向定位和检测；
c)控制系统接收到上述X向定位和检测信息后，随即控制自动衔接设备上的X轴检测开关沿X轴移动，以检测门扇的长度尺寸，并将该长度尺寸信息反馈至控制系统；
d)控制系统接收到上述长度尺寸信息后，随即控制自动衔接设备上的Y轴检测开关沿Y轴移动，以检测门扇的宽度尺寸，并将该宽度尺寸信息反馈至控制系统；
e)控制系统自动接收检测数据信息，并将数据信息处理后向各功能模块发送执行信息，以控制后工序设备根据所测得的门扇尺寸作相应调整。
所述自动衔接设备上设置有一组以上夹持组件，夹持组件包括相互对称配合的两夹爪，夹爪沿Y轴往复移动，工作时两夹爪相互靠近或远离，以取放门扇；Y轴检测开关设置偶数个、且分别与一组以上夹持组件中的夹爪配套、并位于门扇两侧，Y轴检测开关随夹爪沿Y轴往复移动，Y轴检测开关位于夹爪内侧。
所述自动衔接设备上设置有沿X轴往复移动的转移支架，夹爪通过Y轴驱动组件沿Y轴往复移动在转移支架上，转移支架上设置有X轴悬梁，X轴检测开关通过检测驱动组件沿X轴移动在X轴悬梁上。
两侧Y轴检测开关分别检测到门扇时，两Y轴检测开关检测点之间的距离为门扇的宽度尺寸；所述门扇一端由X轴定位检测组件定位，X轴检测开关检测门扇另一端，X轴检测开关检测到门扇另一端的位置与X轴定位检测组件之间的间距为门扇的长度尺寸。
所述Y轴定位检测组件和X轴定位检测组件分别包括限位轮和微动开关，限位轮滚动式设置，微动开关通讯连接控制系统。
所述纵横输送设备包括纵向输送机构、第一横向输送机构和第二横向输送机构，所述纵向输送机构与第一横向输送机构错位配合，Y轴定位检测组件位于纵向输送机构末端；所述X轴定位检测组件位于第二横向输送机构末端。
所述第一横向输送机构末端与第二横向输送机构始端连接；纵向输送机构和第一横向输送机构分别至少部分位于上料输送工位内，第二横向输送机构至少部分位于尺寸检测工位内，纵向输送机构的始端至少部分往第一横向输送机构外侧延伸。
所述控制系统配置有不同规格尺寸门扇对应的调整方案，控制系统记录每次尺寸检测数据、并至少通过显示模块展示出来。
本发明的智能检测方法能满足不同规格门扇的尺寸检测，而且检测操作方便快捷，检测结果准确，检测性能可靠；通过上述的检测方法，使门扇喷涂机可实时检测出门扇的实际尺寸，配合控制系统可即时对相应的后工序设备作出相应的调整，使门扇喷涂机能适用于不同规格尺寸的门扇。
附图说明
图1为本发明一实施例中纵横输送设备与自动衔接设备的布局俯视图。
图2为本发明一实施例中纵横输送设备与自动衔接设备的布局侧视图。
图3为本发明一实施例中自动衔接设备的局部立体图。
图4为本发明一实施例中自动衔接设备的局部主视图。
图5为本发明一实施例中自动衔接设备的局部俯视图。
图6为本发明一实施例中自动衔接设备的局部左视图。
图7为本发明一实施例中纵向输送机构与第一横向输送机构组装的局部立体图。
图8为本发明一实施例中纵向输送机构与第一横向输送机构组装的局部主视图。
图9为本发明一实施例中纵向输送机构与第一横向输送机构组装的局部俯视图。
图10为本发明一实施例中纵向输送机构与第一横向输送机构组装的局部左视图。
图11为本发明一实施例中第二横向输送机构的立体图。
图12为本发明一实施例中第二横向输送机构的主视图。
图13为本发明一实施例中第二横向输送机构的俯视图。
图14为本发明一实施例中第二横向输送机构的左视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图14，本门扇尺寸的智能检测方法，包括用于输送门扇M的纵横输送设备A和用于转移门扇M的自动衔接设备B，用户可通过手动上料或自动上料的方式将门扇M上料至纵横输送设备A上，自动衔接设备B可将纵横输送设备A上的门扇M转移至后工序设备，实现纵横输送设备A与后工序设备的衔接；纵横输送设备A上设置有Y轴定位检测组件和X轴定位检测组件，自动衔接设备B上设置有沿Y轴移动的Y轴检测开关1和沿X轴移动的X轴检测开关2；
智能检测方法包括以下步骤：
a)门扇M输送至纵横输送设备A上的上料输送工位S，Y轴定位检测组件对门扇M进行Y向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统，使门扇M实现Y向定位和检测；
b)门扇M输送至纵横输送设备A上的尺寸检测工位J，X轴定位检测组件对门扇M进行X向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统，使门扇M实现X向定位和检测；
c)控制系统接收到上述X向定位和检测信息后，随即控制自动衔接设备B上的X轴检测开关2沿X轴移动，以检测门扇M的长度尺寸，并将该长度尺寸信息反馈至控制系统；
d)控制系统接收到上述长度尺寸信息后，随即控制自动衔接设备B上的Y轴检测开关1沿Y轴移动，以检测门扇M的宽度尺寸，并将该宽度尺寸信息反馈至控制系统；
e)控制系统自动接收检测数据信息，并将数据信息处理后向各功能模块发送执行信息，以控制后工序设备根据所测得的门扇M尺寸作相应调整。
进一步说，自动衔接设备B上设置有两组夹持组件，夹持组件包括相互对称配合的两夹爪3，夹爪3沿Y轴往复移动，工作时两夹爪3相互靠近或远离，以取放门扇M；Y轴检测开关1设置两个、且分别与任一组夹持组件中的夹爪3配套、并位于门扇M两侧，Y轴检测开关1随夹爪3沿Y轴往复移动，Y轴检测开关1位于夹爪3内侧；实行门扇M夹持动作时，控制系统操控两侧夹爪3相互靠近，Y轴检测开关1随夹爪3移动以检测门扇M边缘，控制系统通过后台计算确定门扇M的宽度，随即控制夹爪3夹持门扇M；本结构能既可有效的检测门扇M宽度，且可根据门扇M的宽度控制夹爪3的夹持位置。
进一步说，自动衔接设备B上设置有沿X轴往复移动的转移支架4，有效的将门扇M由尺寸检测工位J转移至下一工位进行后续加工；夹爪3通过Y轴驱动组件5沿Y轴往复移动在转移支架4上，该Y轴驱动组件5具体包括第一驱动电机、螺杆和螺母，第一驱动电机驱动螺杆转动，螺母至少设置两颗，并分别螺接于螺杆上螺纹方向相反的螺纹段上，螺母与夹爪3传动连接，工作时，在螺纹作用下，两螺母带动相应的夹爪3相互靠近或远离，实现对门扇M的取放操作、及对门扇M宽度的检测。转移支架4上设置有沿X轴延伸的X轴悬梁7，X轴检测开关2通过检测驱动组件6沿X轴移动在X轴悬梁7上，该检测驱动组件6包括第二驱动电机、驱动齿轮和驱动齿条，第二驱动电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿条设置于X轴悬梁7上，驱动齿轮与驱动齿条相啮合，X轴检测开关2相对第二驱动电机固定设置，工作时，在齿轮作用下，第二驱动电机带动X轴检测开关2沿X轴移动，实现对门扇M长度的检测。Y轴检测开关1和X轴检测开关2分别为光电传感器，通过光电原理检测门扇M的规格尺寸，此外，Y轴检测开关1和X轴检测开关2还可以是红外线传感器、磁性传感器等。
进一步说，两侧Y轴检测开关1分别检测到门扇M时，两Y轴检测开关1检测点之间的距离为门扇M的宽度尺寸；门扇M一端由X轴定位检测组件定位，X轴检测开关2检测门扇M另一端，X轴检测开关2检测到门扇M另一端的位置与X轴定位检测组件之间的间距为门扇M的长度尺寸。
进一步说，Y轴定位检测组件和X轴定位检测组件分别包括限位轮8和微动开关9，限位轮8立式滚动设置，微动开关9通讯连接控制系统，门扇M到达相应的位置时，触动微动开关9。
进一步说，纵横输送设备A包括纵向输送机构A1、第一横向输送机构A2和第二横向输送机构A3，纵向输送机构A1与第一横向输送机构A2错位配合，Y轴定位检测组件位于纵向输送机构A1末端；X轴定位检测组件位于第二横向输送机构A3末端。第一横向输送机构A2始端可与前工序设备连接，实现自动上料；或者，用户从纵向输送机构A1始端进行人工上料。
进一步说，第一横向输送机构A2末端与第二横向输送机构A3始端连接；纵向输送机构A1和第一横向输送机构A2分别至少部分位于上料输送工位S内，第二横向输送机构A3至少部分位于尺寸检测工位J内，纵向输送机构A1的始端至少部分往第一横向输送机构A2外侧延伸，方便用户手动上料。
进一步说，控制系统配置有不同规格尺寸门扇M对应的调整方案，控制系统记录每次尺寸检测数据、并至少通过显示模块展示出来。
上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种门扇尺寸的智能检测方法，包括用于输送门扇(M)的纵横输送设备(A)和用于转移门扇(M)的自动衔接设备(B)，其特征在于：所述纵横输送设备(A)上设置有Y轴定位检测组件和X轴定位检测组件，自动衔接设备(B)上设置有沿Y轴移动的Y轴检测开关(1)和沿X轴移动的X轴检测开关(2)；
所述智能检测方法包括以下步骤：
a)门扇(M)输送至纵横输送设备(A)上的上料输送工位(S)，Y轴定位检测组件对门扇(M)进行Y向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统，使门扇(M)实现Y向定位和检测；
b)门扇(M)输送至纵横输送设备(A)上的尺寸检测工位(J)，X轴定位检测组件对门扇(M)进行X向定位和位置检测，并将信息反馈至控制系统，使门扇(M)实现X向定位和检测；
c)控制系统接收到上述X向定位和检测信息后，随即控制自动衔接设备(B)上的X轴检测开关(2)沿X轴移动，以检测门扇(M)的长度尺寸，并将该长度尺寸信息反馈至控制系统；
d)控制系统接收到上述长度尺寸信息后，随即控制自动衔接设备(B)上的Y轴检测开关(1)沿Y轴移动，以检测门扇(M)的宽度尺寸，并将该宽度尺寸信息反馈至控制系统；
e)控制系统自动接收检测数据信息，并将数据信息处理后向各功能模块发送执行信息，以控制后工序设备根据所测得的门扇(M)尺寸作相应调整；
所述自动衔接设备(B)上设置有一组以上夹持组件，夹持组件包括相互对称配合的两夹爪(3)，夹爪(3)沿Y轴往复移动，工作时两夹爪(3)相互靠近或远离，以取放门扇(M)；Y轴检测开关(1)设置偶数个、且分别与一组以上夹持组件中的夹爪(3)配套、并位于门扇(M)两侧，Y轴检测开关(1)随夹爪(3)沿Y轴往复移动，Y轴检测开关(1)位于夹爪(3)内侧；
所述自动衔接设备(B)上设置有沿X轴往复移动的转移支架(4)，夹爪(3)通过Y轴驱动组件(5)沿Y轴往复移动在转移支架(4)上，转移支架(4)上设置有X轴悬梁(7)，X轴检测开关(2)通过检测驱动组件(6)沿X轴移动在X轴悬梁(7)上；
两侧Y轴检测开关(1)分别检测到门扇(M)时，两Y轴检测开关(1)检测点之间的距离为门扇(M)的宽度尺寸；所述门扇(M)一端由X轴定位检测组件定位，X轴检测开关(2)检测门扇(M)另一端，X轴检测开关(2)检测到门扇(M)另一端的位置与X轴定位检测组件之间的间距为门扇(M)的长度尺寸；
所述Y轴定位检测组件和X轴定位检测组件分别包括限位轮(8)和微动开关(9)，限位轮(8)滚动式设置，微动开关(9)通讯连接控制系统；
所述纵横输送设备(A)包括纵向输送机构(A1)、第一横向输送机构(A2)和第二横向输送机构(A3)，所述纵向输送机构(A1)与第一横向输送机构(A2)错位配合，Y轴定位检测组件位于纵向输送机构(A1)末端；所述X轴定位检测组件位于第二横向输送机构(A3)末端；
所述第一横向输送机构(A2)末端与第二横向输送机构(A3)始端连接；纵向输送机构(A1)和第一横向输送机构(A2)分别至少部分位于上料输送工位(S)内，第二横向输送机构(A3)至少部分位于尺寸检测工位(J)内，纵向输送机构(A1)的始端至少部分往第一横向输送机构(A2)外侧延伸。
2.根据权利要求1所述门扇尺寸的智能检测方法，其特征在于：所述控制系统配置有不同规格尺寸门扇(M)对应的调整方案，控制系统记录每次尺寸检测数据、并至少通过显示模块展示出来。
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