CN218594751U - 一种可自动检测的实时打印贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动检测的实时打印贴标设备，包括机架及第一电脑，设置于机架上的传送装置、打印装置、贴标装置及检测装置。在实际应用中，启动设备，在第一电脑输入打印内容，将待贴标的纸盒放置于传送装置，打印装置实时打印标签内容，经由传送装置传输至贴标装置，贴标装置将打印好的标签贴到纸盒上，传送装置再将已贴标的纸盒传送至检测装置，检测装置检测纸盒上的标签内容是否正确。该可自动检测的实时打印贴标设备实现全自动化生产，提高生产效率的同时，采用视觉检测装置对标签内容进行检测，提高了纸盒标签内容的准确性，符合需要严格把控标签内容的生产企业的使用需求，节省人工成本，且降低人工检测产生的不稳定性和不良品率。

Description

一种可自动检测的实时打印贴标设备

技术领域

本实用新型涉及打印贴标技术领域，尤其公开了一种可自动检测的实时打印贴标设备。

背景技术

为适应生产需求，市面上出现许多实时打印贴标装置，每打印一张标签就进行即时贴标，便于随时更改标签内容。贴好标签的产品需要进行检测，标签内容是否准确。然而，目前市场上的实时打印贴标装置不具备检测装置，大多采用人工检测的方式进行检查，不仅人工成本高，还容易因工人疲倦等造成不良品率高，这对标签内容要求严格的生产中(比如医疗药品类的外包装所贴的标签)极为不利，影响生产质量和效益。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动检测的实时打印贴标设备，以解决人工检测带来的成本高、质量低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种可自动检测的实时打印贴标设备，包括机架及第一电脑，第一电脑用于输入需打印的标签内容；还包括设置于机架上传送装置、打印装置、贴标装置及检测装置，所述打印装置、贴标装置及检测装置沿传送装置的传送方向排布设置；传送装置用于传输纸盒至贴标装置及检测装置，打印装置信号连接于第一电脑并用于实时打印标签，贴标装置用于把标签贴至传送装置所传输的纸盒，检测装置用于检测纸盒上的标签内容是否正确。

具体地，检测装置包括第二电脑、CCD相机及光源，第二电脑电性连接于CCD相机，CCD相机用于视觉识别纸盒上所贴标签的内容是否正确，光源用于补充光线。

具体地，贴标装置包括气缸单元、第一贴标单元及第二贴标单元，气缸单元用于驱动第一贴标单元与第二贴标单元同时进行贴标活动，第一贴标单元用于对纸盒的第一平面进行贴标签，第二贴标单元用于对纸盒的第二平面进行贴标签，纸盒的第一平面与第二平面互相垂直并相邻。

具体地，气缸单元包括单杠气缸、导向座、推动板及导向杆，单杠气缸固定安装于导向座，导向杆活动贯穿于导向座并与单杠气缸轴向平行，导向杆及单杠气缸的活塞杆分别固定连接于推动板的同一侧，第一贴标单元活动安装于推动板，第二贴标单元固定安装于推动板。

具体地，第一贴标单元包括弹力构件及吸附板，弹力构件的一端活动安装于推动板，弹力构件的另一端固定连接于吸附板，吸附板可经由弹力构件相对推动板活动，吸附板连通于真空气源并用于吸附打印好的标签纸并将标签纸贴附到纸盒的第一平面。

具体地，第二贴标单元包括侧推件及抹标件，侧推件的一端固定安装于推动板的一侧，侧推件与弹力构件轴向平行，抹标件固定安装于侧推件的另一端并用于将标签纸贴附到纸盒的第二平面，抹标件接触标签的端面与吸附板接触标签的端面位于同一平面。

具体地，传送装置包括设置于机架上的传送架，传送架上设置有活动的传送带，传送带的两侧分别设置有导轨及多个测物电眼，导轨用于限位传送带上的纸盒的传送轨迹，测物电眼用于实时监测纸盒在传送带上的传送位置。

具体地，传送架上还设置有用于翻转传送带上传输的纸盒的翻转装置，翻转装置包括步进电机、转轴及两个转轮，步进电机用于驱动转轴转动，转轴横跨于传送带上并用于带动两个转轮转动，两个转轮固定安装于转轴上并分别位于传送带的两侧，两个转轮彼此靠近的一侧均设置有四个容纳槽，容纳槽用于夹持纸盒以使转轮带动纸盒翻转。

具体地，传送架上还设置有拦截装置，拦截装置位于贴标装置的下方，拦截装置包括拦截气缸及拦截臂，拦截气缸位于传送带的一侧，拦截气缸用于驱动拦截臂活动，拦截臂用于拦截传送带上的纸盒以使贴标装置对该纸盒进行贴标签。

具体地，传送架上还设置有剔除装置，剔除装置包括剔除气缸、推料板及回收管道，剔除气缸位于传送带的一侧并用于驱动推料板活动，推料板用于将检测不合格的纸盒推离传送带，回收管道位于传送带的另一侧并用于接收推料板推掉的纸盒。

具体地，打印装置包括基板、调整机构、打印机及收放机构，基板经由调整机构活动安装于机架上，调整机构用于调整打印装置的位置，打印机、收放机构及贴标装置安装于基板上，打印机用于实时打印标签内容，收放机构用于放卷空白的标签卷料和收卷标签底纸。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述的可自动检测的实时打印贴标设备包括机架及第一电脑，设置于机架上的传送装置、打印装置、贴标装置及检测装置。在实际应用中，启动设备，在第一电脑输入打印内容，将待贴标的纸盒放置于传送装置，打印装置实时打印标签内容，经由传送装置传输至贴标装置，贴标装置将打印好的标签贴到纸盒上，传送装置再将已贴标的纸盒传送至检测装置，检测装置检测纸盒上的标签内容是否正确，纸盒上的标签内容正确则进入下一环节；标签内容不正确则被分拣出，工人到第一电脑上调试更改打印内容。该可自动检测的实时打印贴标设备从上料、打印、贴标及检测实现全自动化生产，提高生产效率的同时，采用视觉检测装置对标签内容进行检测，提高了纸盒标签内容的准确性，符合需要严格把控标签内容的生产企业的使用需求，节省人工成本，且降低人工检测产生的不稳定性和不良品率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的传送装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型的贴标装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的翻转装置的立体结构示意图；

图5为本实用新型的打印装置的主视结构示意图；

图6为本实用新型的检测装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—控制装置 3—传送装置

4—打印装置 5—贴标装置 6—检测装置

7—翻转装置 8—拦截装置 9—剔除装置

31—传送架 32—传送带 33—导轨

34—测物电眼 41—基板 42—调整机构

43—打印机 44—收放机构 51—气缸单元

52—第一贴标单元 53—第二贴标单元 61—第二电脑

62—CCD相机 63—光源 71—步进电机

72—转轴 73—转轮 81—拦截气缸

82—拦截臂 91—剔除气缸 92—推料板

93—回收管道 511—单杠气缸 512—导向座

513—推动板 514—导向杆 521—弹力构件

522—吸附板 531—侧推件 532—抹标件

731—容纳槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图5所示，本实用新型的一种可自动检测的实时打印贴标设备，包括机架1及第一电脑2，第一电脑2用于输入需打印的标签内容，可随时更改打印内容；还包括设置于机架1上的传送装置3、打印装置4、贴标装置5及检测装置6，所述打印装置4、贴标装置5及检测装置6沿传送装置3的传送方向排布设置；检测装置6采用CCD视觉检测装置，其原理及结构在此不再赘述；传送装置3用于传输纸盒至贴标装置5及检测装置6，打印装置4信号连接于第一电脑2用于实时打印标签，需要更改打印内容可直接在第一电脑2中更改，贴标装置5用于把标签贴至传送装置3所传输的纸盒，检测装置6用于检测纸盒上所贴的标签内容是否正确。在实际应用中，启动设备，在第一电脑2输入打印内容，并将待贴标的纸盒放置于传送装置3，随后打印装置4实时打印标签内容，经由传送装置3传输至贴标装置5，贴标装置5将打印好的标签贴到纸盒上，传送装置3再将已贴标的纸盒传送至检测装置6，检测装置6检测纸盒上的标签内容是否正确，纸盒上的标签内容正确则进入下一环节；标签内容不正确则被分拣出，工人到第一电脑2上调试更改打印内容。该可自动检测的实时打印贴标设备从上料、打印、贴标及检测实现全自动化生产，提高生产效率的同时，采用视觉检测装置6对标签内容进行检测，提高了纸盒标签内容的准确性，符合需要严格把控标签内容的生产企业的使用需求，节省人工成本，且降低人工检测产生的不稳定性和不良品率。

请参阅图6所示，检测装置6包括第二电脑61、CCD相机62及光源63，第二电脑61电性连接于CCD相机62，CCD相机62用于视觉识别纸盒上所贴标签的内容是否正确，光源63用于对CCD相机62补充光线。第二电脑61经由检测箱架安装于传送装置3上，CCD相机62经由安装件安装于传送装置3的上方，光源63位于CCD相机62的下方。在第二电脑61中提前设置基准参数用以对比检测，当贴好标签的纸盒被传送至CCD相机62下方时，CCD相机62对纸盒上的标签进行视觉识别，第二电脑61对CCD相机62捕捉的图像进行处理比对，从而检测出纸盒上的标签内容是否正确。

请参阅图3所示，贴标装置5包括气缸单元51、第一贴标单元52及第二贴标单元53，气缸单元51用于驱动第一贴标单元52与第二贴标单元53同时进行贴标活动，第一贴标单元52用于对纸盒的第一平面进行贴标签，第二贴标单元53用于对纸盒的第二平面进行贴标签，纸盒的第一平面与第二平面互相垂直并相邻。

在实际生产中，控制装置2控制各装置运行工作，传送装置3将需要贴标签的纸盒传送经过打印装置4到达贴标装置5，打印装置4实时打印一张标签，贴标装置5的气缸单元51驱动第一贴标单元52和第二贴标单元53同时活动，第一贴标单元52将打印好的这张标签的一边贴到纸盒的一个面，第二贴标单元53将这张标签的另一边折90°贴到纸盒的另一个相邻的面，贴完标签的纸盒由传送装置3继续传输至检测装置6进行检测，检测纸盒上贴附的标签是否合格。该可直角贴标的实时打印贴标设备只用一套打印贴标装置5就能够同时对纸盒相邻的两个相互垂直的平面进行贴标签，节省了设备的成本和占地面积，简化了生产步骤，提高了生产效率。

请参阅图3所示，气缸单元51包括单杠气缸511、导向座512、推动板513及导向杆514，在本实施例中，单杠气缸511固定安装于导向座512的中间，导向杆514有两个，两个导向杆514活动贯穿于导向座512并与单杠气缸511轴向平行，两个导向杆514分别位于单杠气缸511的两侧，导向杆514及单杠气缸511的活塞杆分别固定连接于推动板513的同一侧，第一贴标单元52活动安装于推动板513，第二贴标单元53固定安装于推动板513。当单杠气缸511工作时，单杠气缸511的活塞杆驱动推动板513活动，从而带动第一贴标单元52与第二贴标单元53一起活动，实现贴标动作，两个导向杆514能够增加推动板513的活动稳定性，防止单杠气缸511驱动过程中产生晃动从而导致标签贴附不合格。

请参阅图3所示，第一贴标单元52包括弹力构件521及吸附板522，弹力构件521的一端活动安装于推动板513，弹力构件521的另一端固定连接于吸附板522，吸附板522可经由弹力构件521相对推动板513活动，吸附板522连通于真空气源并用于吸附打印好的标签纸并将标签纸贴附到纸盒的第一平面，吸附板522设置有多个气孔，吸附板522工作时只吸取标签纸大于或等于二分之一的面积。在本实施例中，弹簧构件有四个，单个弹簧构件包括导柱和弹簧，导柱的一端固定连接在吸附板522上，导柱的另一端经由轴承活动贯穿于推动板513，弹簧套设于导柱外并位于吸附板522与推动板513之间。当吸附板522将标签的一边贴到纸盒上时，推动板513继续压向纸盒，使第二贴标单元53将标签的另一边贴到纸盒的侧面，此过程中弹力构件521为第一贴标单元52与第二贴标单元53提供了行程落差，以实现一个贴标装置5同时完成相互垂直的两个面的贴标工作。推动板513与弹力构件521的设置还增加了贴标签时的缓冲力，避免贴标签时单杠气缸511的冲击力太大压扁待贴标的纸盒，弹簧的回弹力能够使标签受力均匀从而平整地贴到纸盒上。

请参阅图3所示，第二贴标单元53包括侧推件531及抹标件532，侧推件531的一端固定安装于推动板513的一侧，侧推件531与弹力构件521轴向平行，抹标件532固定安装于侧推件531的另一端并用于将标签纸贴附到纸盒的第二平面，抹标件532接触标签的端面与吸附板522接触标签的端面位于同一平面。在本实施例中，抹标件532采用稍软的材料制成，如塑胶；在贴标时，当吸附板522将标签纸的二分之一或大于二分之一的部分贴到纸盒的上面时，推动板513继续推动侧推件531，从而使抹标件532将标签纸的二分之一或小于二分之一的部分折弯90°贴向纸盒的侧面，纸盒的两个面就贴好了标签。

请参阅图2所示，传送装置3包括设置于机架1上的传送架31，传送架31上设置有活动的传送带32，传送带32的两侧分别设置有导轨33及多个测物电眼34，导轨33用于限位传送带32上的纸盒的传送轨迹，测物电眼34用于实时监测纸盒在传送带32上的传送位置。传送带32在传送纸盒时，当纸盒到达贴标装置5进行贴标时会停止传送，等到纸盒贴标完毕继续传送纸盒至检测装置6。多个测物电眼34分别设置在打印装置4、贴标装置5及检测装置6对应的位置，以检测传送带32上的纸盒传送到哪一工序，从而使相对应的装置工作。

请参阅图5所示，打印装置4包括基板41、调整机构42、打印机43及收放机构44，基板41经由调整机构42活动安装于机架1上，调整机构42用于调整打印装置4的位置，打印机43、收放机构44及贴标装置5安装于基板41上，打印机43用于实时打印标签内容，收放机构44用于放卷空白的标签卷料和收卷标签底纸。打印装置4为现有技术，其具体结构及原理可参考申请号为2022225050796的中国实用新型《一种即时打印贴标机构》，在此不再赘述。

请参阅图4所示，传送架31上还设置有用于翻转传送带32上传输的纸盒的翻转装置7，翻转装置7包括步进电机71、转轴72及两个转轮73，步进电机71用于驱动转轴72转动，转轴72横跨于传送带32上并用于带动两个转轮73转动，两个转轮73固定安装于转轴72上并分别位于传送带32的两侧，两个转轮73彼此靠近的一侧均设置有四个容纳槽731，容纳槽731用于夹持纸盒以使转轮73带动纸盒翻转，且触发打印装置4实时打印标签内容。在本实施例中，步进电机71安装于传送架31的一侧，转轴72经由安装构件转动安装于传送架31并且横跨传送带32设置，步进电机71驱动转轴72带动转轮73，每转动90°就停顿一下；容纳槽731的宽度大于纸盒的高度，容纳槽731的长度大于纸盒的二分之一长度；在转轮73沿传送带32的传送方向的两侧分别设置有测物电眼34，以检测纸盒是否到达翻转装置7并被翻转。当传送带32将纸盒传送至翻转装置7处，纸盒卡入转轮73的容纳槽731内，转轮73转动180°将纸盒翻转到需要贴标签的面朝上再落到传送带32上，继续由传送带32传输至贴标装置5。

请参阅图2所示，传送架31上还设置有拦截装置8，拦截装置8位于贴标装置5的下方，拦截装置8包括拦截气缸81及拦截臂82，拦截气缸81位于传送带32的一侧，拦截气缸81用于驱动拦截臂82活动，拦截臂82用于拦截传送带32上的纸盒以使贴标装置5对该纸盒进行贴标签。拦截装置8对应的位置设置有测物电眼34，以触发拦截气缸81驱动拦截臂82将传送带32上传输至此的纸盒拦截停止，贴标装置5对停在此处的纸盒进行贴标签，贴完标签后，拦截气缸81驱动拦截臂82退回传送带32侧边，使传送带32继续工作，将已贴标签的纸盒传送到检测装置6。

请参阅图2所示，传送架31上还设置有剔除装置9，剔除装置9包括剔除气缸91、推料板92及回收管道93，剔除气缸91位于传送带32的一侧并用于驱动推料板92活动，推料板92用于将检测不合格的纸盒推离传送带32，回收管道93位于传送带32的另一侧并用于接收推料板92推掉的纸盒。检测装置6将已贴标签的纸盒进行视觉检测，检测纸盒上的标签内容是否正确或标签的贴附是否合格，若检测合格的纸盒被传送带32传输至下一工序；若检测不合格的纸盒则被剔除装置9剔除，与合格品分开。剔除装置9与检测装置6之间设置有测物电眼34，当测物电眼34检测到被检测的纸盒经过时，剔除装置9会根据检测装置6的检测结果运作，当检测装置6检测不合格的纸盒经过该测物电眼34时，剔除气缸91驱动推料板92将该不合格的纸盒推到回收管道93处，经由回收管道93流通到回收处；经由检测装置6检测合格的纸盒经过测物电眼34时不会触发剔除装置9工作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种可自动检测的实时打印贴标设备，包括机架(1)及第一电脑(2)，第一电脑(2)用于输入需打印的标签内容；其特征在于：还包括设置于机架(1)上的传送装置(3)、打印装置(4)、贴标装置(5)及检测装置(6)，所述打印装置(4)、贴标装置(5)及检测装置(6)沿传送装置(3)的传送方向排布设置；传送装置(3)用于传输纸盒至贴标装置(5)及检测装置(6)，打印装置(4)信号连接与第一电脑(2)并用于实时打印标签，贴标装置(5)用于把标签贴至传送装置(3)所传输的纸盒，检测装置(6)用于检测纸盒上的标签内容是否正确。

2.根据权利要求1所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：检测装置(6)包括第二电脑(61)、CCD相机(62)及光源(63)，第二电脑(61)电性连接于CCD相机(62)，CCD相机(62)用于视觉识别纸盒上所贴标签的内容是否正确，光源(63)用于对CCD相机(62)补充光线。

3.根据权利要求1所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：贴标装置(5)包括气缸单元(51)、第一贴标单元(52)及第二贴标单元(53)，气缸单元(51)用于驱动第一贴标单元(52)与第二贴标单元(53)同时进行贴标活动，第一贴标单元(52)用于对纸盒的第一平面进行贴标签，第二贴标单元(53)用于对纸盒的第二平面进行贴标签，纸盒的第一平面与第二平面互相垂直并相邻。

4.根据权利要求3所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：气缸单元(51)包括单杠气缸(511)、导向座(512)、推动板(513)及导向杆(514)，单杠气缸(511)固定安装于导向座(512)，导向杆(514)活动贯穿于导向座(512)并与单杠气缸(511)轴向平行，导向杆(514)及单杠气缸(511)的活塞杆分别固定连接于推动板(513)的同一侧，第一贴标单元(52)活动安装于推动板(513)，第二贴标单元(53)固定安装于推动板(513)。

5.根据权利要求4所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：第一贴标单元(52)包括弹力构件(521)及吸附板(522)，弹力构件(521)的一端活动安装于推动板(513)，弹力构件(521)的另一端固定连接于吸附板(522)，吸附板(522)可经由弹力构件(521)相对推动板(513)活动，吸附板(522)连通于外界的真空气源并用于吸附打印好的标签纸并将标签纸贴附到纸盒的第一平面。

6.根据权利要求5所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：第二贴标单元(53)包括侧推件(531)及抹标件(532)，侧推件(531)的一端固定安装于推动板(513)的一侧，侧推件(531)与弹力构件(521)轴向平行，抹标件(532)固定安装于侧推件(531)的另一端并用于将标签纸贴附到纸盒的第二平面，抹标件(532)接触标签的端面与吸附板(522)接触标签的端面位于同一平面。

7.根据权利要求1所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：传送装置(3)包括设置于机架(1)上的传送架(31)，传送架(31)上设置有活动的传送带(32)，传送带(32)的两侧分别设置有导轨(33)及多个测物电眼(34)，导轨(33)用于限位传送带(32)上的纸盒的传送轨迹，测物电眼(34)用于实时监测纸盒在传送带(32)上的传送位置。

8.根据权利要求7所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：传送架(31)上还设置有用于翻转传送带(32)上传输的纸盒的翻转装置(7)，翻转装置(7)包括步进电机(71)、转轴(72)及两个转轮(73)，步进电机(71)用于驱动转轴(72)转动，转轴(72)横跨于传送带(32)上并用于带动两个转轮(73)转动，两个转轮(73)固定安装于转轴(72)上并分别位于传送带(32)的两侧，两个转轮(73)彼此靠近的一侧均设置有四个容纳槽(731)，容纳槽(731)用于夹持纸盒以使转轮(73)带动纸盒翻转。

9.根据权利要求7所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：传送架(31)上还设置有拦截装置(8)，拦截装置(8)位于贴标装置(5)的下方，拦截装置(8)包括拦截气缸(81)及拦截臂(82)，拦截气缸(81)位于传送带(32)的一侧，拦截气缸(81)用于驱动拦截臂(82)活动，拦截臂(82)用于拦截传送带(32)上的纸盒以使贴标装置(5)对该纸盒进行贴标签。

10.根据权利要求7所述的可自动检测的实时打印贴标设备，其特征在于：传送架(31)上还设置有剔除装置(9)，剔除装置(9)包括剔除气缸(91)、推料板(92)及回收管道(93)，剔除气缸(91)位于传送带(32)的一侧并用于驱动推料板(92)活动，推料板(92)用于将检测不合格的纸盒推离传送带(32)，回收管道(93)位于传送带(32)的另一侧并用于接收推料板(92)推掉的纸盒。

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