CN204822298U - 一种自动贴标扫描称重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动贴标扫描称重设备，用于对包装外箱贴标扫描和称重，包括主框架、传送带、第一标签送料机构、第二列印标签送料机构、第三列印标签送料机构、六轴机器人、贴标头、称重设备和电控系统，本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以实现全自动化的产品贴标扫描和称重，操作精确，效率较高。

Description

一种自动贴标扫描称重设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一自动贴标扫描称重设备。

背景技术

目前消费性电子设备如电脑等产品在组装完毕装入外箱后需要在外箱表面贴上规格标签，有时一个外箱需要贴多达3~5个标签，在贴标作业中，一方面保证标签粘贴的位置准确，并且有些标签要根据产品信息进行实时列印，另一方面还要保证贴标的高效率和自动化，第三方面，贴标完成后，还要进一称重检查并将信息记录，目前很多贴标和称重作业还停留在人工手动作业，这些作业受人为影响因素大、效率低下，同时导致用工成本高，不利于实现生产产品生产的标准化、工业化、自动化。如何在产品表面精确和高效的贴上多个标签和称重检验记录是本实用新型要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中之不足，提供了一种精准和高效的自动贴标扫描称重设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种自动贴标扫描称重设备，用于对包装外箱贴标扫描和称重，包括主框架、传送带、第一标签送料机构、第二列印标签送料机构、第三列印标签送料机构、六轴机器人、贴标头、称重设备和电控系统，所述电控系统分别与传送带、第一标签送料机构、第二列印标签送料机构、第三列印标签送料机构、六轴机器人、贴标头、称重设备电连接，所述传送带设置于主框架底部，所述第一标签送料机构、第二列印标签送料机构和第三列印标签送料机构均可滑动的连接到主框架顶部，所述六轴机器人邻接传送带，所述贴标头安装至六轴机器人的操作手，所述称重装置可升降的设置在传送带底部。

所述传送带包括一对平行设置的长条固定座、两端安装于长条固定座且呈均匀间隔分布的一组平行设置的滑辊及垂直于滑辊的可相对滑动两条驱动带。

所述第一标签送料机构包括机架、通过轴承连接至机架的可旋转的放料盘、一组导辊和导板、送料辊筒、通过滑轨滑块结构连接至机架的可前后滑动的剥离滑板、设置在送料辊筒下方的可上下移动的压料辊筒、邻接压料辊筒的收料辊筒以及固连至机架上方的滑块组件，所述送料辊筒和收料辊筒均与固连至机架的第一电机传动连接，所述剥离滑板由固连至机架的第一电机通过丝杆驱动，所述压料辊筒由第一气缸驱动可以在竖直方向移动并压紧所述送料辊筒。

所述第二列印标签送料机构和第三列印标签送料机构均包括一个列印机和连接列印机机端的滑块组件。

所述贴标头包括连接架、固连至连接架的三个气缸和分别与三个气缸的伸缩头连接的三个吸块和固连到连接架的三个扫描仪，所述连接架固连至六轴机器人的操作手。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以实现全自动化的产品贴标扫描和称重，操作精确，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的第一标签送料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第二列印标签送料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的传送带的结构示意图。

图6为本实用新型的六轴机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

本实施例用于电脑主机外箱的贴标，所述电脑主机外箱需贴三种不同的标签，其中两种标签是根据外箱的coo码和peel码扫描后实时列印，另一种标签为外购标签cel标签，本实施例包括主框架1、传送带2、第一标签送料机构3、第二列印标签送料机构4，第三列印标签送料机构5，六轴机器人6，贴标头7，称重设备8，电控系统9，所述传送带2设置于主框架1底部，所述第一标签送料机构3、第二列印标签送料机构4和第三列印标签送料机构5均可滑动的连接到主框架1顶部，所述六轴机器人6邻接传送带2，所述贴标头7安装至六轴机器人6的操作手，所述称重装置8可升降的设置在传送带2底部，所述传送带2包括一对平行设置的长条固定座21、两端安装于长条固定座21且呈均匀间隔分布的一组平行设置的滑辊22及垂直于滑辊22的可相对滑动两条驱动带23。

所述第一标签送料机构3包括机架31、通过轴承连接至机架31的可旋转的放料盘32、一组导辊和导板33、送料辊筒34、通过滑轨滑块结构连接至机架的可前后滑动的剥离滑板35、设置在送料辊筒34下方的可上下移动的压料辊筒36、邻接压料辊筒36的收料辊筒37以及固连至机架31上方的滑块组件38，所述送料辊筒34和收料辊筒37均与固连至机架的第一电机传动连接，所述剥离滑板35由固连至机架的第一电机通过丝杆驱动，所述压料辊筒36由第一气缸驱动可以在竖直方向移动并压紧所述送料辊筒34。

所述第二列印标签送料机构4和第三列印标签送料机构5均包括一个列印机40和连接列印机机端的滑块组件41。

在本实施例中，所述第一标签送料机构3用于cel标签的出标和剥离，所述第二列印标签送料机构4和第三列印标签送料机构5用于coo码和peel码的标签列印。

所述贴标头7包括连接架70、固连至连接架70的三个气缸73和分别与三个气缸73的伸缩头连接的三个吸块71和固连到连接架70的三个扫描仪72，所述连接架70固连至六轴机器人6的操作手。所述三个扫描仪72分别扫描相应的流线SN、CooSN和PeelSN。所述三个吸块71分别吸取Cel标签、CooSN标签和PeelSN标签。

所述电控系统包含多组PLC，所述PLC与贴标头7、第一标签送料机构3、第二列印标签送料机构4、第三列印标签送料机构5、六轴机器人6和称重设备8连接。

工作原理：

将成卷的待贴的CEL标签纸带放置在放料盘32上，将第二列印标签送料机构4和第三列印标签送料机构5的列印机40分别装入待列印coo码和peel码空白标签纸。

随后将CEL标签纸带的端头依次穿过一组导辊和导板33和送料辊筒34，并贴合剥离滑板35的一侧表面，从剥离滑板35底端绕至剥离滑板35另一侧表面，再经过压料辊筒36和送料辊筒34之间，最终绕至收料辊筒37上，随后送料辊筒34和收料辊筒37旋转，当待贴标签纸移动至剥离滑板35底端，剥离滑板35的底端为一个锐角，由于标签纸带是一个连续的离型底带上成阵列排布的单个标签，两个相邻的单个标签之间具有切割线，当标签纸经过剥离滑板35的锐角前端时，单个标签会成切割线处脱离离型底带，从而将CEL标签从底带上剥离。

此时纸箱从传送带2流至两条驱动带23之间时，两条驱动带23会相对滑动并夹紧所述纸箱，由于两条驱动带23连接有驱动电机，从而可将纸箱传送至相应位置。

随后六轴机器人6首先吸取前述已被剥离的CEL标，若取标失败时反馈给PLC，通知技术人员来处理，若取标成功时，六轴机器人6移动到流线SN处等待扫描，当纸箱到位时通过机器人手臂上的二组扫描仪72分别对流线SN扫描二次并分别将信息传送给PEEL与COO列印机进行列印，同时在外箱的相应位置进行贴CEL标。

随后六轴机器人6成功取下PEEL标时反馈信号到PLC，通知六轴机器人6进行贴标，随后六轴机器人6成功取下COO标时反馈信号到PLC，通知六轴机器人6进行贴标，贴标完成时再分另扫COOSN码，并与称重数据一起上抛。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动贴标扫描称重设备，用于对包装外箱贴标扫描和称重，其特征在于，包括主框架、传送带、第一标签送料机构、第二列印标签送料机构、第三列印标签送料机构、六轴机器人、贴标头、称重设备和电控系统，所述电控系统分别与传送带、第一标签送料机构、第二列印标签送料机构、第三列印标签送料机构、六轴机器人、贴标头、称重设备电连接，所述传送带设置于主框架底部，所述第一标签送料机构、第二列印标签送料机构和第三列印标签送料机构均可滑动的连接到主框架顶部，所述六轴机器人邻接传送带，所述贴标头安装至六轴机器人的操作手，所述称重装置可升降的设置在传送带底部。

2.根据权利要求1所述的自动贴标扫描称重设备，其特征在于，所述传送带包括一对平行设置的长条固定座、两端安装于长条固定座且呈均匀间隔分布的一组平行设置的滑辊及垂直于滑辊的可相对滑动两条驱动带。

3.根据权利要求1所述的自动贴标扫描称重设备，其特征在于，所述第一标签送料机构包括机架、通过轴承连接至机架的可旋转的放料盘、一组导辊和导板、送料辊筒、通过滑轨滑块结构连接至机架的可前后滑动的剥离滑板、设置在送料辊筒下方的可上下移动的压料辊筒、邻接压料辊筒的收料辊筒以及固连至机架上方的滑块组件，所述送料辊筒和收料辊筒均与固连至机架的第一电机传动连接，所述剥离滑板由固连至机架的第一电机通过丝杆驱动，所述压料辊筒由第一气缸驱动可以在竖直方向移动并压紧所述送料辊筒。

4.根据权利要求1所述的自动贴标扫描称重设备，其特征在于，所述第二列印标签送料机构和第三列印标签送料机构均包括一个列印机和连接列印机机端的滑块组件。

5.根据权利要求1所述的自动贴标扫描称重设备，其特征在于，所述贴标头包括连接架、固连至连接架的三个气缸和分别与三个气缸的伸缩头连接的三个吸块和固连到连接架的三个扫描仪，所述连接架固连至六轴机器人的操作手。