CN108945679A - 一种自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动贴标机，包括：柜体；至少两个工位平台，设置于所述柜体内，用于沿轨道将待贴标物体运进、运出所述柜体；所述至少两个工位平台还用于控制所述待贴标物体的翻转；与所述工位平台一一对应设置的载具模组；所述载具模组设置于对应的所述工位平台上，用于承载和固定所述待贴标物体；机械手，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台上的待贴标物体并行贴附标签；控制器，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台、所述载具模组以及所述机械手的运动状态进行控制。本发明实施例提供的技术方案，可解决现有人工贴附标签耗费人力物力，且效率较低的问题。

Description

一种自动贴标机

技术领域

本发明实施例涉及贴标机产品技术领域，尤其涉及一种自动贴标机。

背景技术

近年来，随着现代计算机存储信息技术的飞快发展，各种计算机品牌的硬盘驱动器层出不穷，其容量商标及防伪标签的贴附显得尤为重要。

然而现代流水线多为半自动化水平，经常需要人工贴附标签，耗费了大量的人力物力；操作人员长时间的执行一整套的固定的操作，容易疲劳，造成标签的贴附效率低下，并且人工操作容易对标签产生污染。另外，由于操作人员工作疲劳会导致标签贴附的种类不匹配，以及标签贴附的位置发生较大变化的情况。

发明内容

本发明提供一种自动贴标机，以解决现有人工贴附标签耗费人力物力，且效率较低的问题。

本发明实施例提供了一种自动贴标机，包括：

柜体；

至少两个工位平台，设置于所述柜体内，用于沿轨道将待贴标物体运进、运出所述柜体；所述至少两个工位平台还用于控制所述待贴标物体的翻转；

与所述工位平台一一对应设置的载具模组；所述载具模组设置于对应的所述工位平台上，用于承载和固定所述待贴标物体；

机械手，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台上的待贴标物体并行贴附标签；

控制器，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台、所述载具模组以及所述机械手的运动状态进行控制。

可选的，所述机械手上设置有至少一个对位相机；所述至少一个对位相机用于获取所述待贴标物体上的标签贴附位置；所述机械手用于将标签贴附在所述标签贴附位置。

可选的，所述标签包括：第一标签和第二标签；所述机械手上设置有两个对位相机，用于分别获取所述待贴标物体上的第一标签贴附位置和第二标签贴附位置。

可选的，所述标签包括：第一标签和第二标签；所述自动贴标机还包括：至少一个供料机，用于提供所述第一标签；打标机，用于实时打印第二标签；所述机械手还用于运动至所述供料机获取所述第一标签，运动至所述打标机获取所述第二标签。

可选的，所述至少一个供料机和所述打标机分别设置有标签剥离结构，用于分别将所述第一标签和所述第二标签从标签底纸上剥离。

可选的，所述第一标签为容量标签，所述第二标签为防伪标签。

可选的，所述柜体上所述轨道的出口处设置有安全光栅；所述安全光栅用于通过红外线对所述出口处的障碍物进行检测；所述安全光栅还用于在检测到所述障碍物时，发出报警信号至所述控制器。

可选的，所述柜体上设置有输入装置，用于接收用户输入的标签贴附指令。

可选的，所述柜体上设置有显示装置，用于显示当前和下一步所述自动贴标机的标签贴附操作。

本发明实施例提供的自动贴标机，设置了至少两个工位平台，可通过至少两个工位平台沿轨道将待贴标物体运进和运出自动贴标机的柜体，并且工位平台还设置有固定待贴标物体的载具模组，使得待贴标物体能够在工位平台的带动下进行翻转等运动，机械手可在多个工位平台之间运转，实现多工位并行贴标，提高贴标产能，节省人力成本，解决了现有人工贴附标签耗费人力物力，效率较低的问题。另外，由机械手按照特定程序设定的路径逐步进行标签贴附，不易出现贴附标签种类不匹配和标签贴附位置发生偏移的情况，提高标签贴附的准确率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种自动贴标机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种自动贴标机内部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种机械手的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种供料机的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种打标机的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种自动贴标机的俯视图；

图7是本发明实施例提供的另一种自动贴标机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种自动贴标机，参考图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种自动贴标机的结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种自动贴标机内部结构示意图，该自动贴标机包括：

柜体11；

至少两个工位平台12，设置于柜体11内，用于沿轨道13将待贴标物体2运进、运出柜体11；至少两个工位平台12还用于控制待贴标物体2的翻转；

与工位平台12一一对应设置的载具模组14；载具模组14设置于对应的工位平台12上，用于承载和固定待贴标物体2；

机械手15，设置于柜体11内，用于对至少两个工位平台12上的待贴标物体2并行贴附标签；

控制器(图1中未示出)，设置于柜体11内，用于对至少两个工位平台12、载具模组14以及机械手15的运动状态进行控制。

参考图1和图2，本实施例提供的自动贴标机的柜体11包括柜台111，柜台111上设置有至少两个工位平台12，示例性的，可设置两个工位平台12，工位平台12能够沿各自的轨道13运行，轨道13能够延伸到柜台111的边缘，能够将待贴标物体2运进柜体11，并将贴附完标签的待贴标物体2运出柜体11。

另外，工位平台12还可以控制待贴标物体2翻转，例如，若需要将标签贴附在待贴标物体2的侧面，则工位平台12能够将待贴标物体2的侧面翻转向上，如图2所示。每个工位平台12上均设置有载具模组14，载具模组14可包括固定卡件，用于将待贴标物体2固定到工位平台12，防止工位平台12上的待贴标物体2翻转过程中脱落或者移位。

机械手15可在至少两个工位平台12之间移动，对至少两个工位平台12上的待贴标物体2进行并行贴标。示例性的，若柜体11内仅设置了两个工位平台12，则在其中一个工位平台12上的待贴标物体2完成标签贴附后，被工位平台12通过轨道13运出柜体11时，机械手15可运动至另一个工位平台12处，对另一个工位平台12上的待贴标物体2进行标签贴附，减少机械手15的空闲时间，提高机械手15的标签贴附效率。若设置合适的工位平台12的数量，则可实现机械手15标签贴附的无缝衔接，提高贴标产能。

控制器设置于柜台111内，用于对工位平台运行运进、运出以及翻转等运动状态进行控制，对载具模组14的固定卡件的卡合状态进行控制，并对机械手15的运动位置和运动速度进行控制。可选的，柜体11为透明柜体，使得用户可以透过柜体11观测到机械手15，以及工位平台12等的工序过程。

本发明实施例提供的自动贴标机，设置了至少两个工位平台，可通过至少两个工位平台沿轨道将待贴标物体运进和运出自动贴标机的柜体，并且工位平台还设置有固定待贴标物体的载具模组，使得待贴标物体能够在工位平台的带动下进行翻转等运动，机械手可在多个工位平台之间运转，实现多工位并行贴标，提高贴标产能，节省人力成本，解决了现有人工贴附标签耗费人力物力，效率较低的问题。另外，由机械手按照特定程序设定的路径逐步进行标签贴附，不易出现贴附标签种类不匹配和标签贴附位置发生偏移的情况，提高标签贴附的准确率。

在上述实施例的基础上，参考图3，图3是本发明实施例提供的一种机械手的结构示意图，机械手15上可以设置有吸标模组151，用于吸附标签。吸标模组151可吸附标签的非黏贴侧，使得标签的黏贴侧可贴附至待贴标物体2上。示例性的，机械手15可以为四自由度机械手，以增大机械手15的活动范围，如图3所示。

可选的，机械手上可以设置有至少一个对位相机(图3中未示出)；至少一个对位相机用于获取待贴标物体2上的标签贴附位置；机械手15用于将标签贴附在标签贴附位置。

因为工位平台12和机械手15在每次进行标签贴附时的相对位置是存在一定误差的。例如，同一个工位平台12在相邻两次标签贴附过程中，与机械手15的相对位置存在误差。并且待贴标物体2和工位平台12之间也会因为载具模组14与待贴标物体2的卡合位置不同，出现相对位置的误差。机械手15可设置至少一个对位相机，对位相机用于分别对待贴标物体2和待贴附标签进行拍照，找到待贴标物体2的标签贴附位置，控制器内设置有视觉定位补偿模块，能够计算出待贴附标签偏离标签贴附位置的位置，并将待贴附标签贴附至待贴标物体2，从而对标签准确贴附，可选的，对位相机为电荷耦合器件(charge coupleddevice，CCD)对位相机。

一般情况下，待贴标物体2需要贴附不止一种标签，或者自动贴标机不仅适用于一种待贴标物体2的标签贴附。若需要对待贴标物体2贴附多种标签，示例性的，若待贴标物体2需要贴附两种标签，可选的，标签可以包括：第一标签和第二标签；机械手15设置有两个对位相机，用于分别获取待贴标物体2上的第一标签贴附位置和第二标签贴附位置，使得机械手15能够对两种不同的标签进行准确贴附。

可选的，在标签包括第一标签和第二标签时，继续参考图2，自动贴标机还包括：至少一个供料机16，用于提供第一标签；打标机17，用于实时打印第二标签；机械手15还用于运动至供料机16获取第一标签，运动至打标机获取第二标签。

可选的，第一标签可以为容量标签，第二标签可以为防伪标签。容量标签记录了待贴标物体2的名称、容量，以及其他属性参数，同一种待贴标物体2的容量标签相同，则可将大量的容量标签放置于供料机16中，在机械手15贴附第一标签时，从供料机16中取出第一标签，贴附至待贴标物体2上。防伪标签上的条形码或者二维码中包含有与每个待贴标物体2一一对应的防伪码，是在对待贴标物体2进行标签贴附过程中，实时通过打标机17打印出来的，机械手1运动至打标机17获取防伪标签，对待贴标物体2进行防伪贴附。

可选的，参考图4和图5，图4是本发明实施例提供的一种供料机的结构示意图，图5是本发明实施例提供的一种打标机的结构示意图，至少一个供料机16和打标机17分别可以设置有标签剥离结构，用于分别将第一标签和第二标签从标签底纸上剥离。因为容量标签或者实时打印的防伪标签上都设置有用于保持标签粘性的标签底纸，标签剥离机构用于将标签从标签底纸上剥离，便于机械手15对标签进行贴附。

因为自动贴标机适用于不同产品的原因，第一标签可以存在多种，相应的，供料机16也包括不止一个，继续参考图2，本实施例提供的自动贴标机即设置了两个供料机16。

在上述实施例的基础上，参考图6，图6是本发明实施例提供的一种自动贴标机的俯视图。机械手15在工作过程中以轨迹18作为运动行程。机械手15的运动行程可经过供料机16、贴标机17以及左平台121以及右平台122。如图6所示，左平台121和右平台122分别包括两个不同规格的工位平台12，用于运输不同种类的待贴标物体2，相应的，自动贴标机也包括两种不同规格的供料机16，用于分别提供不同规格的第一标签。自动贴标机的柜台111内设置的控制器，根据运行的项目程序发出相应控制指令，使得机械手15根据上述控制指令，进行自动吸标、贴标动作。

可选的，参考图7，图7是本发明实施例提供的另一种自动贴标机的结构示意图，柜体11上轨道12的出口处可以设置有安全光栅19；安全光栅19用于通过红外线对出口处的障碍物进行检测；安全光栅19还用于在检测到障碍物时，发出报警信号至控制器。安全光栅19主要用于保证在自动贴标机开始工作后，没有工作人员将手伸入柜体11内，以保证工作人员的人身安全，并且在检测到障碍物进入柜体11后，发出报警信号至控制器，以使控制器停止自动贴标机的运行，并可通过警报灯23发出光线，以使工作人员离开柜体11，或者将障碍物移出柜体11。

可选的，继续参考图7，柜体上可以设置有输入装置21，用于接收用户输入的标签贴附指令。输入装置21与控制器电连接，用于将用户输入的标签贴附指令，输入至控制器，以使控制器控制工位平台12以及机械手15等工作。用户还可以通过输入装置21输入结束贴附的指令，以及选择不同的工位平台12和供料机16工作的指令等。可选的，输入装置21可以包括鼠标、键盘等输入设备。

可选的，柜体11上可以设置有显示装置22，用于显示当前和下一步自动贴标机的标签贴附操作，以使用户能够对自动贴标机当前的工作状态进行准确获取，便于对自动贴标机的工作状态进行监测。

可选的，待贴标物体可以为硬盘驱动器，则需要在硬盘驱动器的正面上贴附容量标签，在硬盘驱动器的侧面贴附防伪标签。具体的，参考图6，对整个硬盘驱动器的标签贴附过程，可以包括：待操作人员将硬盘驱动器放置到左平台121上，工位平台将硬盘驱动器移动至机械手15的行程轨迹18内，机械手15通过第一对位相机对硬盘驱动器的正面进行拍照，再将容量标签从供料机16处通过吸标模组151吸起，通过第一对位相机对吸附的容量标签进行拍照，从而获取容量标签与硬盘驱动器的相对位置，从而计算得到容量标签的贴附位置，将容量标签贴附至硬盘驱动器的正面；后左平台121带动载具模组14将硬盘驱动器进行翻转，使得硬盘驱动器的侧面向上，则第二对位相机对硬盘驱动器的侧面进行拍摄，而后机械手15运动至打标机17，获取该硬盘驱动器对应的防伪标签，并对防伪标签进行拍照，获取移动硬盘侧面防伪标签的贴附位置，并贴附防伪标签，在对左平台121上的硬盘驱动器完成容量标签贴附和防伪标签贴附后，左平台121将该硬盘驱动器移出柜体11，再将其他待贴标硬盘驱动器运进柜体11，在该左平台121在移进或者移出硬盘驱动器时，机械手15对右平台122上的硬盘驱动器进行容量标签和防伪标签的贴附，在对右平台122上的硬盘驱动器完成容量标签和防伪标签的贴附后，再对左平台121运进的其他待贴标硬盘驱动器进行标签贴附，实现了机械手15对左平台121和右平台122上的硬盘驱动器的并行贴标，提高标签贴附效率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种自动贴标机，其特征在于，包括：

柜体；

至少两个工位平台，设置于所述柜体内，用于沿轨道将待贴标物体运进、运出所述柜体；所述至少两个工位平台还用于控制所述待贴标物体的翻转；

与所述工位平台一一对应设置的载具模组；所述载具模组设置于对应的所述工位平台上，用于承载和固定所述待贴标物体；

机械手，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台上的待贴标物体并行贴附标签；

控制器，设置于所述柜体内，用于对所述至少两个工位平台、所述载具模组以及所述机械手的运动状态进行控制。

2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述机械手上设置有吸标模组，用于吸附所述标签。

3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述机械手上设置有至少一个对位相机；

所述至少一个对位相机用于获取所述待贴标物体上的标签贴附位置；

所述机械手用于将标签贴附在所述标签贴附位置。

4.根据权利要求3所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签包括：第一标签和第二标签；

所述机械手上设置有两个对位相机，用于分别获取所述待贴标物体上的第一标签贴附位置和第二标签贴附位置。

5.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述标签包括：第一标签和第二标签；

所述自动贴标机还包括：至少一个供料机，用于提供所述第一标签；

打标机，用于实时打印第二标签；

所述机械手还用于运动至所述供料机获取所述第一标签，运动至所述打标机获取所述第二标签。

6.根据权利要求5所述的自动贴标机，其特征在于：

所述至少一个供料机和所述打标机分别设置有标签剥离结构，用于分别将所述第一标签和所述第二标签从标签底纸上剥离。

7.根据权利要求4-6任一项所述的自动贴标机，其特征在于：

所述第一标签为容量标签，所述第二标签为防伪标签。

8.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述柜体上所述轨道的出口处设置有安全光栅；

所述安全光栅用于通过红外线对所述出口处的障碍物进行检测；

所述安全光栅还用于在检测到所述障碍物时，发出报警信号至所述控制器。

9.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述柜体上设置有输入装置，用于接收用户输入的标签贴附指令。

10.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于：所述柜体上设置有显示装置，用于显示当前和下一步所述自动贴标机的标签贴附操作。