CN105197329A - 打印贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种打印贴标装置，包括方管机台架，所述方管机台架的上部设有大罩子、下部为PLC电气控制柜；所述大罩子内设置有打印机、Y-Z模组、产品载具，且打印机上设置有标签放置台；所述Y-Z模组包括Y轴运动模组、Z轴运动模组，所述Z轴运动模组的下部安装有贴标机械手，该贴标机械手固定连接有标签吸盘；所述产品载具包括产品流水线，所述产品流水线上设置有用于放置产品的电池载板。本发明在打印机打印出标签的同时能够把标签移载并贴附至产品表面，从而大幅减少员工的操作时间，降低劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种打印贴标装置。
背景技术
目前企业在产品上贴标签和打印信息都是非自动化的，全部靠人工来操作，其过程是先将标签信息通过打印机打印在标签上，再人工将打印好的标签逐个从标签母带上撕下，贴在产品制定的位置上，这样就存在以下问题：不仅效率极低、人工成本高，而且人为的贴标签动作不能很好的保证标签在产品上位置的准确性，甚至在这种高重复性动作下，人工意识疲惫，可能造成标签损坏、标签丢失的情况，同时标签是按照一定顺序有序排列的，若先将标签打印好再执行贴标签的动作，一旦有标签丢失，标签排列的序列就会被打乱，会严重影响产品信息的管理。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种打印标签装置，在打印机打印出标签的同时能够把标签移载并贴附至产品表面，从而大幅减少员工的操作时间，降低劳动强度，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种打印贴标装置，包括方管机台架，所述方管机台架的上部设有大罩子、下部为PLC电气控制柜；所述大罩子内设置有打印机、Y-Z模组、产品载具，且打印机上设置有标签放置台；所述Y-Z模组包括Y轴运动模组、Z轴运动模组，所述Z轴运动模组的下部安装有贴标机械手，该贴标机械手固定连接有标签吸盘；所述产品载具包括产品流水线，所述产品流水线上设置有用于放置产品的电池载板。
作为一种优选方案，所述大罩子的顶部设置有四色灯。
作为一种优选方案，所述大罩子内还设置有PLC触摸屏。
作为一种优选方案，所述大罩子两侧设置有防护光栅。
作为一种优选方案，所述PLC电气控制柜外设置有三联件。
作为一种优选方案，所述贴标机械手为两个或两个以上，且所述标签吸盘对应设置有两个或两个以上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明在打印机打印出标签的同时能够把标签移载并贴附至产品表面，从而大幅减少员工的操作时间，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图；
图2是本发明中Y-Z模组的结构示意图；
图3是图1中A处放大图；
图4是本发明中产品载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种打印贴标装置，包括方管机台架1，所述方管机台架1的上部设有大罩子2、下部为PLC电气控制柜3；所述大罩子2内设置有打印机4、Y-Z模组5、产品载具6，且打印机4上设置有标签放置台41；如图2、图3所示，所述Y-Z模组5包括Y轴运动模组51、Z轴运动模组52，所述Z轴运动模组52的下部安装有贴标机械手53，该贴标机械手53固定连接有标签吸盘54；如图4所示，所述产品载具6包括产品流水线61，所述产品流水线61上设置有用于放置产品7的电池载板62。具体实施时，启动机台，将产品7放入电池载板62，电池载板62放入产品流水线61后流动，Z轴运动模组52撕取标签，Y轴运动模组51向标签放置台41方向平移吸取标签，然后向产品载具6方向平移对产品7进行贴标签，贴完标签后，Y-Z模组5返回继续下一个重复动作；其中Y-Z模组5可以满足不同产品7的生产需求，只需更换标签吸盘54。
本发明优选所述大罩子2的顶部设置有四色灯8，用于警示作用。
本发明优选所述大罩子2内还设置有PLC触摸屏9，通过PLC触摸屏9控制，方便对整机进行调试。
本发明优选所述大罩子2两侧设置有防护光栅10，通过装有防护光栅10，在人工操作机台的时候，避免误伤。
本发明优选所述PLC电气控制柜3外设置有三联件11。
本发明优选所述贴标机械手53为两个或两个以上，且所述标签吸盘54对应设置有两个或两个以上，从而缩短模组运行时的时间，提高效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种打印贴标装置，其特征在于：包括方管机台架，所述方管机台架的上部设有大罩子、下部为PLC电气控制柜；所述大罩子内设置有打印机、Y-Z模组、产品载具，且打印机上设置有标签放置台；所述Y-Z模组包括Y轴运动模组、Z轴运动模组，所述Z轴运动模组的下部安装有贴标机械手，该贴标机械手固定连接有标签吸盘；所述产品载具包括产品流水线，所述产品流水线上设置有用于放置产品的电池载板。
2.根据权利要求1所述的一种打印贴标装置，其特征在于：所述大罩子的顶部设置有四色灯。
3.根据权利要求1所述的一种打印贴标装置，其特征在于：所述大罩子内还设置有PLC触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种打印贴标装置，其特征在于：所述大罩子两侧设置有防护光栅。
5.根据权利要求1所述的一种打印贴标装置，其特征在于：所述PLC电气控制柜外设置有三联件。
6.根据权利要求1所述的一种打印贴标装置，其特征在于：所述贴标机械手为两个或两个以上，且所述标签吸盘对应设置有两个或两个以上。
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