CN203143110U - 一种自动贴标签装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动贴标签装置，用于自动抓取和放置电表，并自动将标签贴在电表指定位置上，该装置包括机架、输送机构、工装板、升降夹爪机构、平移机构和贴标机，所述的输送机构设在机架上，所述的工装板可移动地设置在输送机构上，所述的平移机构设在机架顶部，所述的升降夹爪机构与平移机构连接，且位于输送机构上方，所述的贴标机设在机架侧面。与现有技术相比，本实用新型具有全自动化、降低人工成本、避免因人为因素对贴标签的位置正确性的影响等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电能表用自动化装置，尤其是涉及一种自动贴标签装置。
背景技术
为了便于产品分类或者记录产品生产过程中的相关信息，通常在产品上粘贴一标签，以便于使用者可凭借该标签，获得每一产品的相关资料，例如：产品的种类、特性及生产过程中的相关数据等。目前普遍采用非自动化的人工操作。人工将标签逐个从标签母带上撕下，贴在电表的指定位置上。其缺点是：不仅效率极低、人工成本高，而且人为的贴标签动作不能很好地保证标签在电表上位置的正确性，甚至在这种高重复性动作下，人工意识疲惫，可能造成标签损坏、标签丢失的情况；不能够保证电能表与相关标签的对应性，会严重影响产品信息的管理。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动化、降低人工成本、提高贴标签正确性的自动贴标签装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动贴标签装置，用于自动抓取和放置电表，并自动将标签贴在电表指定位置上，该装置包括机架、输送机构、工装板、升降夹爪机构、平移机构和贴标机，所述的输送机构设在机架上，所述的工装板可移动地设置在输送机构上，所述的平移机构设在机架顶部，所述的升降夹爪机构与平移机构连接，且位于输送机构上方，所述的贴标机设在机架侧面。
所述的输送机构包括皮带输送线和设在皮带输送线的挡停板。
所述的升降夹爪机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的第一升降气缸与第二升降气缸连接，所述的第二升降气缸下连接一支撑板，所述的支撑板的一端连接一个夹爪气缸，另一端依次连接旋转气缸和夹爪气缸，所述的夹爪与夹爪气缸连接。
所述的第一升降气缸上连接有一滑板，所述的升降夹爪机构通过该滑板与平移机构连接。
所述的第二升降气缸设有多个，分别与第一升降气缸连接。
所述的夹爪气缸设有多个，每个夹爪气缸连接一个夹爪。
所述的工装板包括框架和设在框架上的多个电表装置板。
所述的电表装置板的个数与夹爪气缸的个数相等。
所述的平移机构包括平移气缸、滑轨和缓冲器，所述的平移气缸与滑板连接，所述的滑轨连接在滑板两端。
所述的机架顶部设有三色警示灯。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)本实用新型实现贴标签、打印标签全自动化，实现流水线作业，降低人工成本，避免因人为因素对贴标签的位置正确性的影响；
2)本实用新型将电能表与相关的标签对应起来，避免对生产信息管理产生影响。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型中升降夹爪机构的立体结构示意图；
图5为升降夹爪机构的主视图；
图6为升降夹爪机构的侧视图；
图7为本实用新型中工装板的俯视图；
图8为工装板的仰视图；
图9为本实用新型中平移机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
如图1-图3所示，一种自动贴标签装置，用于自动抓取和放置电表，并自动将标签贴在电表指定位置上，该装置包括机架1、输送机构2、工装板6、升降夹爪机构4、平移机构5和贴标机7，所述的输送机构2设在机架1上，所述的工装板6可移动地设置在输送机构2上，所述的平移机构5设在机架1顶部，所述的升降夹爪机构4与平移机构5连接，且位于输送机构2上方，所述的贴标机7设在机架1侧面。所述的机架1顶部设有三色警示灯3。
所述的输送机构2包括皮带输送线和设在皮带输送线的挡停板。
如图4-图6所示，升降夹爪机构4包括第一升降气缸41、第二升降气缸、旋转气缸45、夹爪气缸46和夹爪47，所述的第一升降气缸41与第二升降气缸连接，所述的第二升降气缸下连接一支撑板48，所述的支撑板48的一端连接一个夹爪气缸46，另一端依次连接旋转气缸45和夹爪气缸46，所述的夹爪47与夹爪气缸46连接。所述的第一升降气缸41上连接有一滑板49，所述的升降夹爪机构4通过该滑板49与平移机构5连接。
本实施例中，所述的第二升降气缸设有三个，分别为升降气缸a42、升降气缸b43和升降气缸c44，分别与第一升降气缸41连接。所述的夹爪气缸46设有六个，每个夹爪气缸46连接一个夹爪47。
如图7-图8所示，工装板6包括框架61和设在框架61上的多个电表装置板64，框架61通过定位套62固定。所述的电表装置板64的个数与夹爪气缸46的个数相等。电表装置板64通过螺母63固定在框架61上。
如图9所示，平移机构5包括平移气缸51、滑轨52和缓冲器53，所述的平移气缸51与滑板52连接，所述的滑轨52连接在滑板49两端，平移气缸51带动滑板49在滑轨52上滑动。所述的缓冲器53设有两个。
上述自动贴标签装置可用于自动将标签贴在三相智能电表指定位置上的、可实现对智能电表自动抓取和放置的装置，主要是指可将在自动输送线工装板内的电能表抓取和旋转到指定位置，由贴标机在电能表上的指定位置进行贴标签工序，完成后，按顺序和初始方向放置回工装板对应位置的，用于流水线作业的自动化装置。该自动贴标签装置的作用是实现贴标设备的自动取表、放表、定位表和自动贴标签。
上述自动贴标签装置的工作原理具体包括以下步骤：
步骤1：首先检测有没有载有待贴标签的智能电能表的工装板进入自动贴标签装置，如果有，皮带输送线将载有三相电能表的工装板输送至指定位置，由线上的挡停板进行定位，此时升降气缸均处于上位，夹爪气缸处于松开位；
步骤2：第一升降气缸41和升降气缸a、b、c同时下降，6个夹爪同时动作，夹住6块智能电能表，第一升降气缸41和升降气缸b、c升起；
步骤3：贴标机动作，将标签贴在升降气缸a所连接夹爪夹取的智能电能表的侧边，同时升降气缸a所连接的另一夹爪旋转180度，贴标机复位，升降气缸a复位；
步骤4：升降气缸b下降，贴标机动作，将标签贴在升降气缸b所连接夹爪夹取的智能电能表的侧边，同时升降气缸b所连接的另一夹爪旋转180度，贴标机复位，升降气缸b复位；
步骤5：升降气缸c下降，贴标机动作，将标签贴在升降气缸c所连接夹爪夹取的智能电能表的侧边，同时升降气缸c所连接的另一夹爪旋转180度；
步骤6：上方平移气缸动作，将整套夹爪机构平移到一个位置，使得贴标机可以贴另一排的三块智能电能表；
步骤7：贴标机动作，将标签贴在升降气缸c所连接的另一夹爪夹取的智能电能表的侧边上，贴标机复位，旋转气缸复位(旋转180度)，升降气缸c复位升起；
步骤8：升降气缸b下降，贴标机动作，将标签贴在升降气缸b所连接的另一夹爪夹取的智能电能表的侧边上，贴标机复位，旋转气缸复位(旋转180度)，升降气缸b复位升起；
步骤9：升降气缸a下降，贴标机动作，将标签贴在升降气缸a所连接的另一夹爪夹取的智能电能表的侧边上，贴标机复位，旋转气缸复位(旋转180度)；
步骤10：第一升降气缸41和升降气缸b、c同时下降，将已贴好标签的6块电能表放回工装板中，夹爪松开，第一升降气缸41和升降气缸a、b、c，皮带输送线上的顶升复位，工装板随皮带线流至下一个工位。
Claims (10)
1.一种自动贴标签装置，用于自动抓取和放置电表，并自动将标签贴在电表指定位置上，其特征在于，该装置包括机架、输送机构、工装板、升降夹爪机构、平移机构和贴标机，所述的输送机构设在机架上，所述的工装板可移动地设置在输送机构上，所述的平移机构设在机架顶部，所述的升降夹爪机构与平移机构连接，且位于输送机构上方，所述的贴标机设在机架侧面。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的输送机构包括皮带输送线和设在皮带输送线的挡停板。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的升降夹爪机构包括第一升降气缸、第二升降气缸、旋转气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的第一升降气缸与第二升降气缸连接，所述的第二升降气缸下连接一支撑板，所述的支撑板的一端连接一个夹爪气缸，另一端依次连接旋转气缸和夹爪气缸，所述的夹爪与夹爪气缸连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的第一升降气缸上连接有一滑板，所述的升降夹爪机构通过该滑板与平移机构连接。
5.根据权利要求3所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的第二升降气缸设有多个，分别与第一升降气缸连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的夹爪气缸设有多个，每个夹爪气缸连接一个夹爪。
7.根据权利要求6所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的工装板包括框架和设在框架上的多个电表装置板。
8.根据权利要求7所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的电表装置板的个数与夹爪气缸的个数相等。
9.根据权利要求4所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的平移机构包括平移气缸、滑轨和缓冲器，所述的平移气缸与滑板连接，所述的滑轨连接在滑板两端。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴标签装置，其特征在于，所述的机架顶部设有三色警示灯。
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