CN203601669U - 自动贴标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的自动贴标机，应用于电容器的生产线上，它包括控制台、工作台、传送带和电容供料装置，电容供料装置将电容器逐个送给至传送带上，所述工作台上的传送带一侧设有产品夹持定位装置，夹持定位装置上的送给气缸安装于滑轨支架上滑轨的一端，并驱动滑块臂及连接的手爪进给气缸和气动手爪沿滑轨方向送给电容器至传送带两侧的贴标工位处；在传送带两侧的工作台上设有对夹持定位装置夹持送给至贴标工位处电容器两端面的芯棒孔分别进行贴标的贴纸装置，贴标时每侧贴纸装置的步进电机驱动轮在压轮辅助下驱动料带进给一个工位，每侧料带上的贴标在料带贴纸剥离臂顶端拐角变向处剥离后由贴标限位气缸驱动活塞杆动作并压贴于电容器每侧端面的芯棒孔处。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及电容器的包装技术，具体涉及自动贴标机。
【背景技术】
目前，在电容器生产过程中，通常在电容器圆形外壳的顶端两侧分别粘贴纸质贴标，大多采用手工粘贴，不仅生产效率低，而且在生产过程中，需要不断的上下搬运物料，增加了电容器的装卸周转周期，增大了工人的劳动强度大，增加了人工成本高。
【实用新型内容】
本实用新型提供一种自动化程度高，操作简便，有效降低人工成本、提高工作效率的自动贴纸机。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：
自动贴标机，应用于电容器的生产线上，它包括控制台、工作台、传送带和电容供料装置，传送带设置于工作台的台面上，电容供料装置将电容器逐个送给至传送带上，控制台通过立柱安装于工作台的右后侧并控制整机的运行状态；所述工作台上的传送带一侧设有对传送带上的电容器进行夹持送给及定位的夹持定位装置，所述夹持定位装置包括定位气缸、气动手爪、滑轨支架、滑块臂、手爪进给气缸和送给气缸，所述气动手爪安装于传送带正上侧的滑块臂下端，手爪进给气缸安装于滑块臂上并驱动气动手爪上下移动，气动手爪由手爪进给气缸驱动下移来抓持传送带上输送过来的电容器，滑块臂通过滑块安装于滑轨支架的滑轨上，定位气缸对气动手爪抓持的电容器进行侧向定位对齐，送给气缸安装于滑轨支架上滑轨的一端并驱动滑块臂及连接的手爪进给气缸和气动手爪沿滑轨方向送给电容器至传送带两侧的贴标工位处；在传送带两侧的工作台上设有对夹持定位装置夹持送给至贴标工位处电容器两端面的芯棒孔分别进行贴标的贴装置，所述贴纸装置包括放料盘、导轮、料带贴纸剥离臂、贴标限位气缸、步进电机、压轮和收料盘，所述传送带每侧放料盘上的料带经一组导轮、料带贴纸剥离臂、步进电机的驱动轮和压轮传送后由收料盘卷收，贴标时每侧步进电机的驱动轮在压轮辅助下驱动料带进给一个工位，每侧料带上的贴标在料带在步进电机的驱动下贴纸剥离臂顶端拐角变向处剥离后的贴标自动贴于电容器每侧端面的芯棒孔处。
进一步地，所述电容供料装置包括翻料槽、翻料气缸、电容承接槽和推料气缸，所述电容供料装置采用一次承接两个电容器的双工位设置，所述翻料气缸推动翻料槽底部翻转将其上电容器送入传送带上，所述翻料槽与电容承接槽等宽同列设置，所述推料气缸设置于电容承接槽一端并推动其上的电容器滑入翻料槽内。
进一步地，所述定位气缸旁还设有用于感测传送带传递过来电容器的光电检测器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的电容供料装置将电容器逐个送给至传送带上，通过工作台上的传送带一侧的夹持定位装置，利用手爪进给气缸和气动手爪抓取传送带上送给过来的电容器，并由送给气缸驱动滑块臂及连接的手爪进给气缸和气动手爪，沿滑轨方向把电容器传到贴标工位处；由于传送带两侧的工作台上分别设有对电容器两端面的芯棒孔进行贴标的贴纸装置，贴标时每侧贴纸装置的步进电机驱动轮在压轮辅助下驱动料带进给一个工位，每侧料带上的贴标料带在步进电机的驱动下贴纸剥离臂顶端拐角变向处剥离后的贴标自动贴于电容器每侧端面的芯棒孔处，大大缩短了生产流程，减少电容器周转装卸，有效的降低了人工成本，提高了工作效率。
【附图说明】
图1是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
自动贴标机，如图1所示，应用于电容器的生产线上，它包括控制台1、工作台2、传送带3和电容供料装置4，传送带3设置于工作台2的台面上，电容供料装置4将电容器逐个送给至传送带3上，控制台1通过立柱安装于工作台2的右后侧并控制整机的运行状态。其中，电容供料装置4采用一次承接两个电容器的双工位设置，电容供料装置4包括翻料槽40、翻料气缸(图中未示)、电容承接槽41和推料气缸42，工作时，翻料气缸推动翻料槽40底部向上翻转将其上电容器送入传送带3上，翻料槽40与电容承接槽41等宽同列设置，推料气缸42设置于电容承接槽41一端并推动其上的电容器滑入翻料槽40内，电容供料装置4通过以上动作，依次将两个电容器分别送入传送带3上。
继续如图1所示，在工作台2上的传送带3一侧设有对传送带3上的电容器进行夹持送给及定位的夹持定位装置5，该夹持定位装置5包括定位气缸50、气动手爪51、滑轨支架52、滑块臂53、手爪进给气缸54和送给气缸55，气动手爪51安装于传送带3正上侧的滑块臂53下端，手爪进给气缸54安装于滑块臂53上并驱动气动手爪51上下移动，在定位气缸50旁还设有用于感测传送带3传递过来电容器的光电检测器(图中未示)；气动手爪51由手爪进给气缸54驱动下移来抓持传送带3上输送过来的电容器，滑块臂53通过滑块安装于滑轨支架52的滑轨上，定位气缸50对气动手爪51抓持的电容器进行侧向定位对齐，便于后续的粘贴；送给气缸55安装于滑轨支架52上滑轨的一端并驱动滑块臂53及连接的手爪进给气缸54和气动手爪51沿滑轨方向送给电容器至传送带3两侧的贴标工位处。
继续如图1所示，在传送带3两侧的工作台2上设有对夹持定位装置5夹持送给至贴标工位处电容器两端面的芯棒孔分别进行贴标的贴纸装置6，该贴纸装置6包括放料盘60、导轮61、料带贴纸剥离臂62、贴标限位气缸63、步进电机64、压轮65和收料盘66，贴标限位气缸63的活塞杆正对电容器两端面的芯棒上，传送带3每侧放料盘60上的料带经一组导轮61、料带贴纸剥离臂62、步进电机64的驱动轮和压轮65传送后由收料盘66卷收，贴标时每侧步进电机64的驱动轮在压轮65辅助下驱动料带进给一个工位，在送给气缸55安装于滑轨支架52上滑轨的一端并驱动滑块臂53及连接的手爪进给气缸54和气动手爪51，沿滑轨方向送给电容器至传送带3两侧的贴标工位处，贴标限位气缸63的活塞杆动作正对电容器两端面的芯棒上，每侧料带上的贴标料带在步进电机的驱动下贴纸剥离臂62顶端拐角变向处剥离后的贴标自动贴于电容器每侧端面的芯棒孔处。
该自动贴标机与电容器卷绕机配套使用，工作时，电容器卷绕机将卷好的电容器流入下料口处，按顺序排好位后靠电容器卷绕机退料气缸动作把两个为贴标的半成品推放到该机电容供料装置4的翻料槽40和电容承接槽41内；首先，翻料气缸40推动翻料槽40底部向上翻转将其上电容器送入传送带3上，接着推料气缸42推动电容承接槽41上的电容器滑入翻料槽40内，再通过翻料气缸40动作，依次将两个电容器分别送入传送带3上；电容器传送到光电检测器处，当光电检测到电容器时传送带3停止传送;
然后，夹持定位装置5上手爪进给气缸54驱动气动手爪51下移来抓持传送带3上输送过来的电容器，定位气缸50对气动手爪51抓持的电容器同时进行侧向定位；接着，送给气缸55驱动滑块臂53及连接的手爪进给气缸54和气动手爪51上抓取的电容器，沿滑轨方向送给电容器至传送带3两侧的贴标工位处；最后，贴纸装置6贴标时，每侧步进电机64的驱动轮在压轮65辅助下驱动料带进给一个工位，每侧料带上的贴标在料带贴纸剥离臂62顶端拐角变向处剥离后，由贴标限位气缸63驱动活塞杆动作并压贴于电容器每侧端面的芯棒孔处，使得挤出贴标自动的贴到电容器的芯棒孔处；夹持定位装置5和贴纸装置6复位后，以上动作往复进行，就可连续不断的将贴好后的电容器，经过传送带3传到收集箱完成贴纸动作，大大提高了生产效率。
以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.自动贴标机，应用于电容器的生产线上，它包括控制台、工作台、传送带和电容供料装置，传送带设置于工作台的台面上，电容供料装置将电容器逐个送给至传送带上，控制台通过立柱安装于工作台的右后侧并控制整机的运行状态；其特征在于：
所述工作台上的传送带一侧设有对传送带上的电容器进行夹持送给及定位的夹持定位装置，所述夹持定位装置包括定位气缸、气动手爪、滑轨支架、滑块臂、手爪进给气缸和送给气缸，所述气动手爪安装于传送带正上侧的滑块臂下端，手爪进给气缸安装于滑块臂上并驱动气动手爪上下移动，气动手爪由手爪进给气缸驱动下移来抓持传送带上输送过来的电容器，滑块臂通过滑块安装于滑轨支架的滑轨上，定位气缸对气动手爪抓持的电容器进行侧向定位对齐，送给气缸安装于滑轨支架上滑轨的一端并驱动滑块臂及连接的手爪进给气缸和气动手爪沿滑轨方向送给电容器至传送带两侧的贴标工位处；
在传送带两侧的工作台上设有对夹持定位装置夹持送给至贴标工位处电容器两端面的芯棒孔分别进行贴标的贴纸装置，所述贴纸装置包括放料盘、导轮、料带贴纸剥离臂、贴标限位气缸、步进电机、压轮和收料盘，贴标限位气缸的活塞杆正对料带贴纸剥离臂顶端拐角变向处设置，所述传送带每侧放料盘上的料带经一组导轮、料带贴纸剥离臂、步进电机的驱动轮和压轮传送后由收料盘卷收，贴标时每侧步进电机的驱动轮在压轮辅助下驱动料带进给一个工位，每侧料带上的贴标在料带贴纸剥离臂顶端拐角变向处剥离后由贴标限位气缸驱动活塞杆动作并压贴于电容器每侧端面的芯棒孔处。
2.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述电容供料装置包括翻料槽、翻料气缸、电容承接槽和推料气缸，所述电容供料装置采用一次承接两个电容器的双工位设置，所述翻料气缸推动翻料槽底部翻转将其上电容器送入传送带上，所述翻料槽与电容承接槽等宽同列设置，所述推料气缸设置于电容承接槽一端并推动其上的电容器滑入翻料槽内。
3.根据权利要求1所述的自动贴标机，其特征在于，所述定位气缸旁还设有用于感测传送带传递过来电容器的光电检测器。
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