CN104354946A - 产品运送装置以及自动贴标机 - Google Patents

Abstract

一种产品运送装置，产品运送装置包括传送机构、产品定位机构以及产品旋转机构。传送机构包括安装座、传送电机以及传送履带。产品定位机构包括支架、导轨、导轨气缸、定位气缸以及推抵件。产品旋转机构包括伸缩气缸、第一旋转件、旋转电机以及第二旋转件。上述产品运送装置通过设置传送机构、产品定位机构以及产品旋转机构，可以对罐装类产品进行相应的传送、定位以及旋转操作，更好地配合贴标装置进行贴标签操作，效率较高、且能够配合贴标装置同时在罐装类产品的罐盖以及罐侧面贴上标签。

Description

产品运送装置以及自动贴标机

技术领域

本发明涉及一种自动机械化设备领域，特别是涉及一种产品运送装置以及自动贴标机。

背景技术

目前，很多产品生产包装好之后，厂商一般会在包装后的产品上贴上标签，以起到宣传、说明以及广告等效果，传统的贴标操作完全采用人工方式进行操作，然而，完全采用人工方式进行贴标操作，不仅效率极其低下，而且操作人员的误操作，也容易贴歪标签，甚至对产品造成一定程度的损坏。

针对上述问题，市场出现了各式各样的贴标机，但是，针对罐装类产品，需要同时在罐盖以及罐侧面均贴上标签的贴标工艺，现有的贴标机依然满足不了要求。

例如，中国专利200820083186.1公开了一种上下面自动贴标机，其具体公开了一种上下面自动贴标机，包括机柜，所述的机柜上依次设有进料输送带、夹带输入装置以及出料输送带，进料输送带以及出料输送带上方两侧分别设有档杆，进料输送带与夹带输入装置之间上方两侧设有分瓶轮，夹带输入装置上方设有上贴标器，夹带输入装置下方设有下贴标器，夹带输入装置上还设有测物电眼，上下贴标器的出标头上分别设有测标电眼。上下面自动贴标机带来可以在包装物的上下面同时进行高精度贴标的优点。

又如，中国专利201410234478.0公开了一种多功能贴标机，其具体公开了贴标机技术领域，特指一种多功能贴标机；本发明包括主面板，主面板安装有标签打印机、传送辊、斜剥片，标签打印机外接控制箱、显示器，主面板上还安装有物料架、收料架，物料架、标签打印机、传送辊、收料架位于主面板的同一侧；主面板枢接于第一支架上，第一支架具有两块纵向支撑板，主面板上具有底座，底座内穿设有枢轴，枢轴活动安装于两块纵向支撑板之间；本发明既可以由标签打印机完成标签打印，又可以将打印好的标签进行实时贴标，生产效率大大提高，减少人员配置、设备投入，而且由于主面板可以旋转，能够实现侧面贴标签或者顶面贴标签，适用面广。

又如，中国专利201120285157.5公开了一种全自动保护膜上下贴标机，其具体公开了生产机械技术领域，尤其是指可用于保护膜贴标工作的设备。该设备具有一机架、进料机构、上贴标送膜机构、下贴标送膜机构、收料机构、上贴标送料机构、下贴标送料机构及PLC控制系统。本实用新型通过有机组合，获得一种可实现一次性保护膜上下贴标的全自动贴标机，以机械工作代替手工，产品质量稳定，效率高，降低劳动强度，节约成本；结构简单，科学合理，制作容易，维护方便，投资成本低，大大提升设备的运行率和可操作性，符合产业大批量生产的需要。

然而，上述专利公开的贴标机依然无法实现在罐盖以及罐侧面均贴上标签的贴标工艺。

发明内容

基于此，有必要提供一种效率较高、能够同时在罐装类产品的罐盖以及罐侧面上贴上标签的产品运送装置以及自动贴标机。

一种产品运送装置，所述产品运送装置包括传送机构、产品定位机构以及产品旋转机构；

所述传送机构包括安装座、传送电机以及传送履带，所述安装座设置于外部的工作台，所述传送电机设置于所述安装座，所述传送履带固定套置于所述传送电机的转动轴，且转动设置于所述安装座；

所述产品定位机构包括支架、导轨、导轨气缸、定位气缸以及推抵件，所述支架设置于所述工作台，所述导轨设置于所述支架，所述导轨气缸固定设置于所述导轨，所述定位气缸与所述导轨气缸连接且滑动设置于所述导轨，所述推抵件设置于所述定位气缸的伸缩端，且面向所述传送履带设置；

所述产品旋转机构包括伸缩气缸、第一旋转件、旋转电机以及第二旋转件，所述伸缩气缸设置于所述支架，所述第一旋转件设置于所述伸缩气缸的伸缩端并与其转动连接，所述旋转电机设置于所述工作台，所述第二旋转件设置于所述旋转电机的旋转轴，且面向所述第一旋转件设置。

其中一个实施例中，所述推抵件包括推抵板以及两个推抵柱，所述推抵板设置于所述定位气缸的伸缩端，两个所述推抵柱设置于所述推抵板远离所述定位气缸的一侧。

其中一个实施例中，两个所述推抵柱平行设置。

其中一个实施例中，所述导轨气缸为两个，并分别设置于所述导轨的两侧，且两个所述导轨气缸相向设置。

其中一个实施例中，所述第一旋转件为圆柱状。

其中一个实施例中，所述第一旋转件具有一压持面，所述压持面面向所述第二旋转件设置。

其中一个实施例中，所述第二旋转件包括第二旋转件本体以及两个限位块，所述第二旋转件本体设置于所述旋转电机的旋转轴，两个所述限位块设置于所述第二旋转件本体远离所述旋转电机的一侧。

其中一个实施例中，两个所述限位块平行设置。

其中一个实施例中，两个所述限位块之间围成一限位槽。

一种自动贴标机，其特征在于，包括权任一所述的产品运送装置。

上述产品运送装置通过设置传送机构、产品定位机构以及产品旋转机构，可以对罐装类产品进行相应的传送、定位以及旋转操作，更好地配合贴标装置进行贴标签操作，效率较高、且能够配合贴标装置同时在罐装类产品的罐盖以及罐侧面贴上标签。

附图说明

图1为本发明一实施方式的自动贴标机的结构示意图；

图2为图1所示的自动贴标机的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示的产品定位机构的结构示意图；

图4为图1所示的顶贴机构的结构示意图；

图5为图1所示的侧贴机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，其为本发明一实施方式的自动贴标机10的两个不同角度的结构示意图。

自动贴标机10包括工作台100、产品运送装置200以及贴标装置300，产品运送装置200以及贴标装置300均安装于工作台100，且产品运送装置200靠近贴标装置300设置。

为了更方便地移动工作台100，例如，请参阅图1，工作台100的底部设置有若干个万向轮110，这样，在需要移动工作台100时，利用万向轮110可以向任意角度转动的特性，可以更方便地移动工作台100。例如万向轮110为四个。

为了防止自动贴标机10在工作时，受到过大外力而发生位移的问题，例如，请参阅图1，工作台100的底部还设置支承座120，这样，可以防止自动贴标机10在工作时，受到过大外力而发生位移的问题。又如，支承座120具有折叠结构，当需要移动工作台100时，只需收起支承座120，就可以顺利地移动工作台100，当需要固定工作台100时，释放支承座120的折叠机构，就可以限制万向轮110带动工作台发生位移，这样，可以防止自动贴标机10在工作时，受到过大外力而发生位移的问题。又如，支承座120具有伸缩结构及其锁控件，用于在锁控件开启时，伸缩结构伸缩，从而调整支承座120的高度或者称为长度，在锁控件锁定时，伸缩结构保持其高度，以受力支承所述工作台，或者处于非受力状态下，使得万向轮110能够带动工作台发生位移。

请参阅图1，产品运送装置200包括传送机构400、产品定位机构500以及产品旋转机构600，传送机构400、产品定位机构500以及产品旋转机构600均安装在工作台100上。

请参阅图2，传送机构400包括安装座410、传送电机420以及传送履带430。安装座410设置于工作台100，传送电机420设置于安装座410。传送履带430固定套置于传送电机420的转动轴，且转动设置于安装座410。请参阅图1，当自动贴标机10工作时，罐装类产品20放置在传送履带430上，传送履带430在传送电机420的带动下，将罐装类产品20从上一个工位运送至产品定位机构500上。例如，传送电机420为伺服电机。又如，传送履带430通过齿轮或者同步轮与传送电机420传动连接。

请参阅图1及图3，产品定位机构500包括支架510、导轨520、两个导轨气缸530、定位气缸540以及推抵件550。支架510设置于工作台100，导轨520设置于支架510。两个导轨气缸530分别固定设置于导轨520的两侧，且，定位气缸530与导轨气缸540连接且滑动设置于导轨520，推抵件550设置于定位气缸540的伸缩端，且面向传送履带430设置。

请参阅图1及图3，上述产品定位机构500的运动原理如下：

当罐装类产品20与推抵件550抵接时，控制定位气缸540带动推抵件550向靠近罐装类产品20运动，此时，推抵件550对罐装类产品20起到定位作用，以防止罐装类产品20运动至传送履带430的近末端时，罐装类产品20从传送履带430上掉落，进而使得罐装类产品20可以更好地运送至产品旋转机构600，之后。之后，基于传送履带430的推送力，罐装类产品20会带动推抵件550沿导轨520滑动，当传送履带430将罐装类产品20运送至产品旋转机构600时，控制定位气缸540带动推抵件550释放对罐装类产品20的限制。最后由安装在导轨520一侧的导轨气缸530将定位气缸540以及推抵件550复位。此时，完成对罐装类产品20定位的操作。

需要说明的是，导轨气缸530为两个，且分别固定设置于导轨520的两侧，其一导轨气缸530可以起到复位定位气缸540以及推抵件550的作用，另一导轨气缸530是当传送履带430对罐装类产品20的推力不足以推动定位气缸540沿导轨520运动时，可以起到推动作用。

为了更好地使定位气缸540沿导轨520运动，例如，请参阅图3，产品定位机构500还包括滑块560，滑块560滑动设置于导轨520且与导轨气缸530连接，定位气缸540设置于滑块560，这样，可以更好地使定位气缸540沿导轨520运动。

为了更好地使推抵件550对罐装类产品起到定位效果，例如，请参阅图3，推抵件550包括推抵板551以及两个推抵柱552，推抵板551设置于定位气缸540的伸缩端，两个推抵柱552设置于推抵板551远离定位气缸540的一侧，这样，利用两个推抵柱552抵住罐装类产品罐盖的两侧，可以更好地使推抵件550对罐装类产品起到定位效果。又如，两个推抵柱552平行设置。

为了更好地使所述产品定位机构对罐装类产品起到定位效果，例如，所述导轨气缸的伸缩方向与所述导轨的延伸方向平行；又如，所述定位气缸的伸缩方向与所述传送履带的传送方向垂直；又如，所述传送履带与所述导轨平行设置。

请参阅图1，产品旋转机构600包括伸缩气缸610、第一旋转件620、旋转电机630以及第二旋转件640。伸缩气缸610设置于支架510，第一旋转件620设置于伸缩气缸610的伸缩端并与其转动连接，从而能够在伸缩气缸610的伸缩端处转动。旋转电机630设置于工作台100，第二旋转件640设置于旋转电机630的旋转轴，且面向第一旋转件620设置。

请参阅图1，上述产品旋转机构600的运动原理如下：

当罐装类产品20运送至第二旋转件640时，控制伸缩气缸610带动第一旋转件620对罐装类产品20进行压持定位，之后控制旋转电机630带动第二旋转件640转动，此时，罐装类产品20在第二旋转件640的带动下发生旋转动作，并进行侧面贴标操作。

为了更好地使得所述第一旋转件对罐装类产品进行压持定位，例如，所述第一旋转件为圆柱状；又如，所述第一旋转件具有一压持面，所述压持面面向所述第二旋转件设置，这样，可以更好地使得所述第一旋转件对罐装类产品进行压持定位。

为了使得第二旋转件640更好地带动罐装类产品20进行旋转，以防止罐装类产品20被旋转中第二旋转件640甩出，例如，请参阅图1，第二旋转件640包括第二旋转件本体641以及两个限位块642，第二旋转件本体641设置于旋转电机630的旋转轴，两个限位块642设置于第二旋转件本体641远离旋转电机630的一侧，且两个限位块642之间围成一限位槽643，罐装类产品20放置于限位槽643内，可以使得第二旋转件640更好地带动罐装类产品20进行旋转，以防止罐装类产品20被旋转中第二旋转件640甩出。又如，两个限位块642平行设置。

上述产品运送装置200通过设置传送机构400、产品定位机构500以及产品旋转机构600，可以对罐装类产品20进行相应的传送、定位以及旋转操作，更好地配合贴标装置300进行贴标签操作，效率较高、且能够配合贴标装置300同时在罐装类产品20的罐盖以及罐侧面贴上标签。

请参阅图1及图2，贴标装置300包括顶贴机构700以及侧贴机构800。顶贴机构700以及侧贴机构800均设置在工作台100上。

请参阅图4，顶贴机构700包括顶贴高度调节座710、顶贴面板720、顶贴标签盘730、顶贴传动辊组件740、顶贴张紧辊750、顶贴压持辊760、顶贴剥标片770、顶贴收集辊780及顶贴气缸790。

请参阅图1及图4，顶贴高度调节座710设置于工作台100上，顶贴面板720设置于顶贴高度调节座710。根据罐装类产品20的高度，顶贴高度调节座710用于调节顶贴面板720与工作台100之间距离，以使顶贴机构700更好地对罐装类产品20进行顶部罐盖进行贴标操作。

为了更好地调节顶贴面板720与工作台100之间距离，例如，请参阅图1，顶贴高度调节座710包括导向柱711、升降柱712以及调节件713，导向柱711设置于工作台100，导向柱711及升降柱712均与调节件713连接，导向柱711及升降柱均712沿调节件可滑动713，这样，可以更好地调节顶贴面板720与工作台100之间垂直距离，同时，还可以横向调节顶贴面板720与传送履带430的距离，可以使顶贴机构700更好地对罐装类产品20进行顶部罐盖进行贴标操作。又如，升降柱712的延伸方向与导向柱711的延伸方向相垂直。

请参阅图4，顶贴标签盘730以及顶贴传动辊组件740均设置于顶贴面板720上，顶贴标签盘730用于放置标签卷带，标签带依次缠绕于顶贴传动辊组件740上，用以调整张紧力，以防止标签带在传送中出现卷带、松带或者卡带的问题。

请参阅图4，顶贴张紧辊750以及顶贴压持辊760均设置于顶贴面板720，顶贴压持辊760相对顶贴面板720可转动，以使顶贴压持辊760相对顶贴面板720可转动辊，向靠近或者远离顶贴张紧辊750运动。可以理解，当标签带缠绕设置于顶贴张紧辊750上，通过调节顶贴压持辊760作用于顶贴张紧辊750上的压持力，可以调节标签带的张紧力，以防止标签带在传送中出现卷带、松带或者卡带的问题。

请参阅图4，顶贴收集辊780及顶贴气缸790均设置于顶贴面板720，顶贴气缸790与顶贴收集辊780传动连接，这样，利用顶贴气缸790的传动，可以使得剥离标签后的标签带缠绕在顶贴收集辊780上，同时也使标签卷带可以持续的转动，确保贴标操作可以持续进行。例如，顶贴收集辊780及顶贴气缸790通过齿链或者履带进行传动。

请参阅图1及图4，顶贴剥标片770设置于顶贴面板720，且顶贴剥标片770面向传送履带430设置。当标签带经过顶贴剥标片770上，基于标签自身的张紧力，标签会从标签带上脱离，经过顶贴剥标片770剥离的标签就会自动粘贴在传送履带430进行传送的灌装类产品20的罐盖顶部，实现了灌装类产品20顶部贴标操作。又如，顶贴剥标片770远离顶贴面板720的一端端部具有楔面结构，即其具有楔形截面，例如，其垂直于所述顶贴传动辊组件740的截面为楔形。

请参阅图5，侧贴机构800包括侧贴高度调节座810、侧贴面板820、侧贴标签盘830、侧贴传动辊组件840、侧贴张紧辊850、侧贴压持辊860、侧贴剥标片870、侧贴收集辊880及侧贴气缸890。

请参阅图1及图5，侧贴高度调节座810设置于工作台100上，侧贴面板820设置于侧贴高度调节座810。根据罐装类产品20的高度，侧贴高度调节座810用于调节侧贴面板820与工作台100之间距离，以使侧贴机构800更好地对罐装类产品20进行罐侧面进行贴标操作。

请参阅图5，侧贴标签盘830以及侧贴传动辊组件840均设置于侧贴面板820上，侧贴标签盘830用于放置标签卷带，标签带依次缠绕于侧贴传动辊组件840上，用以调整张紧力，以防止标签带在传送中出现卷带、松带或者卡带的问题。

请参阅图5，侧贴张紧辊850以及侧贴压持辊860均设置于侧贴面板820，侧贴压持辊860相对侧贴面板820可转动，以使侧贴压持辊860相对侧贴面板820可转动辊，向靠近或者远离侧贴张紧辊850运动。可以理解，当标签带缠绕设置于侧贴张紧辊850上，通过调节侧贴压持辊860作用于侧贴张紧辊850上的压持力，可以调节标签带的张紧力，以防止标签带在传送中出现卷带、松带或者卡带的问题。

请参阅图5，侧贴收集辊880及侧贴气缸890均设置于侧贴面板820，侧贴气缸890与侧贴收集辊880传动连接，这样，利用侧贴气缸890的传动，可以使得剥离标签后的标签带缠绕在侧贴收集辊880上，同时也使标签卷带可以持续的转动，确保贴标操作可以持续进行。例如，侧贴收集辊880及侧贴气缸890通过齿链或者履带进行传动。

请参阅图1及图5，侧贴剥标片870设置于侧贴面板820，且侧贴剥标片870垂直于传送履带430设置。当标签带经过侧贴剥标片870上，基于标签自身的张紧力，标签会从标签带上脱离，经过侧贴剥标片870剥离的标签就会自动粘贴在传送履带430进行传送的灌装类产品20的罐侧面上，实现了灌装类产品20侧部贴标操作。例如，侧贴剥标片870面向产品旋转机构600设置，可以实现环绕灌装类产品20的罐侧面粘贴标签的操作。又如，侧贴剥标片870远离侧贴面板820的一端端部具有楔面结构，以增强标签自身的张紧力，更好地从标签带上脱离，即其具有楔形截面，例如，其垂直于所述顶贴传动辊组件740的截面为楔形。又如，侧贴剥标片870所在的平面与顶贴剥标片770所在的平面平行，可以更好地对灌装类产品20进行顶部以及侧部标签粘贴操作。又如，侧贴剥标片870为矩形片状机构。

为了更好地调节侧贴机构800与传送履带430之间的距离，例如，请参阅图1，侧贴机构800还包括侧贴滑轨890a，侧贴滑轨890a设置于工作台100，侧贴高度调节座810滑动设置于侧贴滑轨890a，这样，可以更好地调节侧贴机构800与传送履带430之间的距离，从而更好地使被侧贴剥标片870剥离的标签粘贴在灌装类产品20的罐侧面。

上述贴标装置300通过顶贴机构700以及侧贴机构800，效率较高、且能够同时在罐装类产品的罐盖以及罐侧面上贴上标签。

上述自动贴标机10通过设置产品运送装置200以及贴标装置300，效率较高、能够同时在罐装类产品的罐盖以及罐侧面上贴上标签的自动贴标机。

例如，本发明的实施例还包括上述各实施例的相互组合所形成的产品运送装置以及自动贴标机。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品运送装置，其特征在于，所述产品运送装置包括传送机构、产品定位机构以及产品旋转机构；

所述传送机构包括安装座、传送电机以及传送履带，所述安装座设置于外部的工作台，所述传送电机设置于所述安装座，所述传送履带固定套置于所述传送电机的转动轴，且转动设置于所述安装座；

所述产品定位机构包括支架、导轨、导轨气缸、定位气缸以及推抵件，所述支架设置于所述工作台，所述导轨设置于所述支架，所述导轨气缸固定设置于所述导轨，所述定位气缸与所述导轨气缸连接且滑动设置于所述导轨，所述推抵件设置于所述定位气缸的伸缩端，且面向所述传送履带设置；

所述产品旋转机构包括伸缩气缸、第一旋转件、旋转电机以及第二旋转件，所述伸缩气缸设置于所述支架，所述第一旋转件设置于所述伸缩气缸的伸缩端并与其转动连接，所述旋转电机设置于所述工作台，所述第二旋转件设置于所述旋转电机的旋转轴，且面向所述第一旋转件设置。

2.根据权利要求1所述的产品运送装置，其特征在于，所述推抵件包括推抵板以及两个推抵柱，所述推抵板设置于所述定位气缸的伸缩端，两个所述推抵柱设置于所述推抵板远离所述定位气缸的一侧。

3.根据权利要求2所述的产品运送装置，其特征在于，两个所述推抵柱平行设置。

4.根据权利要求1所述的产品运送装置，其特征在于，所述导轨气缸为两个，并分别设置于所述导轨的两侧，且两个所述导轨气缸相向设置。

5.根据权利要求1所述的产品运送装置，其特征在于，所述第一旋转件为圆柱状。

6.根据权利要求5所述的产品运送装置，其特征在于，所述第一旋转件具有一压持面，所述压持面面向所述第二旋转件设置。

7.根据权利要求1所述的产品运送装置，其特征在于，所述第二旋转件包括第二旋转件本体以及两个限位块，所述第二旋转件本体设置于所述旋转电机的旋转轴，两个所述限位块设置于所述第二旋转件本体远离所述旋转电机的一侧。

8.根据权利要求7所述的产品运送装置，其特征在于，两个所述限位块平行设置。

9.根据权利要求8所述的产品运送装置，其特征在于，两个所述限位块之间围成一限位槽。

10.一种自动贴标机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的产品运送装置。