CN105292651A - 一种袜子纸卡后贴标定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种袜子纸卡后贴标定位装置，包括支架，所述支架上设置有旋转袜子组件、气缸传动组件、夹袜定位组件和纸卡定位传送组件，所述纸卡定位传送组件通过直线导轨滑接在支架上，所述气缸传动组件固定连接在纸卡定位传送组件上，所述夹袜定位组件通过连接板与气缸传动组件滑动连接，该夹袜定位组件设置在纸卡定位传送组件上方，所述旋转袜子组件与夹袜定位组件相配合，该旋转袜子组件通过固定件固接在支架上，本发明采用自动化装置对袜子纸卡反面贴标签，采用旋转袜子组件、气缸传动组件、夹袜定位组件和纸卡定位传送组件的配合，将袜子翻转180度后实现袜子前后左右精确定位，再将定位好的袜子推送到贴标处进行反面贴标，贴标位置精确。
Description
技术领域
本发明涉及袜子包装技术领域，尤其涉及一种袜子纸卡后贴标定位装置。
背景技术
目前在中国工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是必不可少的，全自动化能缓解中国的人力资源紧张的现状，生产设备和机械设备的智能化是现在以至于将来的研究目标，在纺织业中，基本上已经实现半自动化或个别环节的全自动化，在纺织业中，由于棉袜的形状且需要成对叠置进行包装的特性，对于贴标也只能每次单一贴一面无法一次贴正反两面，需要重新再贴一次，在全自动化操作过程中，虽然可以实现袜子的后纸卡贴标，但是由于纸卡和袜子都是柔性的，很难保证在已经缝好袜子的纸卡上进行精确贴标。
发明内容
针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能自动传送袜子，自动定位，反面贴标定位准确的袜子纸卡后贴标定位装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种袜子纸卡后贴标定位装置，包括支架，所述支架上设置有旋转袜子组件、气缸传动组件、夹袜定位组件和纸卡定位传送组件，所述纸卡定位传送组件通过直线导轨滑接在支架上，所述气缸传动组件固定连接在纸卡定位传送组件上，所述夹袜定位组件通过连接板与气缸传动组件滑动连接，该夹袜定位组件设置在纸卡定位传送组件上方，所述旋转袜子组件与夹袜定位组件相配合，该旋转袜子组件通过固定件固接在支架上。
进一步地，所述旋转袜子组件包括旋转臂、旋转夹板、可控制旋转夹板开闭的夹袜气缸以及可控制旋转夹板旋转的旋转气缸，所述旋转夹板与夹袜气缸相连，所述夹袜气缸通过连接块与旋转臂固定连接，该旋转臂安装在旋转气缸上，该旋转气缸设置在固定件上。
进一步地，所述气缸传动组件包括底板、导轨、第一气缸和第二气缸，所述底板固定在纸卡定位传送组件上，所述第一气缸、导轨均设置在底板上，所述第二气缸滑接在导轨上，该第二气缸与第一气缸的伸缩端相连，所述连接板滑接在导轨上，该连接板与第二气缸的伸缩端相连。
进一步地，所述夹袜定位组件包括夹爪、夹爪活动座和气爪，该夹爪通过夹爪活动座与气爪相连，所述气爪通过固定件固接在连接板上。
进一步地，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，可以对袜子的左右位置进行限定。
进一步地，所述纸卡定位传送组件包括接袜板、限位组、推杆组、第三气缸、双轴气缸和支撑件，所述接袜板通过支撑件固定在直线导轨上，所述推杆组滑接在直线导轨上，该推杆组与第三气缸的伸缩端相连，所述接袜板上开有可穿设推杆组的长槽以及可穿设双轴气缸的方槽，所述限位组固定在接袜板上。
进一步地，所述双轴气缸上设置有限位板，可以对袜子的前后位置进行限定。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用自动化装置对袜子进行翻转定位反面贴标签，采用旋转袜子组件、气缸传动组件、夹袜定位组件和纸卡定位传送组件的配合，将袜子翻转180度后实现袜子前后左右精确定位，再将定位好的袜子推送到贴标处进行反面贴标，贴标位置精确，可替代人工贴标，降低人工成本，提高工作效率，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的旋转袜子组件的结构示意图；
图3为本发明的气缸传动组件与夹袜定位组件的结构示意图；
图4为本发明的纸卡定位传送组件的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种袜子纸卡后贴标定位装置，包括支架1，所述支架1上设置有旋转袜子组件2、气缸传动组件3、夹袜定位组件4和纸卡定位传送组件5，所述纸卡定位传送组件5通过直线导轨6滑接在支架1上，所述气缸传动组件3固定连接在纸卡定位传送组件5上，所述夹袜定位组件4通过连接板7与气缸传动组件3滑动连接，该夹袜定位组件4设置在纸卡定位传送组件5上方，所述旋转袜子组件2与夹袜定位组件4相配合，该旋转袜子组件2通过固定件8固接在支架1上，所述旋转袜子组件2包括旋转臂2-1、旋转夹板2-2、可控制旋转夹板2-2开闭的夹袜气缸2-3以及可控制旋转夹板2-2旋转的旋转气缸2-4，所述旋转夹板2-2与夹袜气缸2-3相连，所述夹袜气缸2-3通过连接块2-5与旋转臂2-1固定连接，所述旋转夹板2-2包括上旋转夹板和下旋转夹板，该上旋转夹板与夹袜气缸2-3的伸缩端固定连接，夹袜气缸2-3可带动上旋转夹板上下伸缩，该下旋转夹板固定在旋转臂2-1上，夹袜气缸2-3的伸缩可实现旋转夹板2-2的开、闭，所述旋转臂2-1固定安装在旋转气缸2-4上，旋转气缸2-4的转动可带动旋转夹板2-2翻转180度，实现袜子翻面，所述旋转气缸2-4固定连接在固定件8上，固定件8固定安装在支架1上，所述气缸传动组件3包括底板3-1、导轨3-2、第一气缸3-3和第二气缸3-4，所述底板3-1固定在纸卡定位传送组件5上，所述第一气缸3-3、导轨3-2均设置在底板3-1上，所述第二气缸3-4滑接在导轨3-2上，该第二气缸3-4与第一气缸3-3的伸缩端相连，第一气缸3-3的伸缩可以推动第二气缸3-4在导轨3-2上滑动，所述连接板7滑接在导轨3-2上，该连接板7与第二气缸3-4的伸缩端相连，第二气缸3-4的伸缩可以推动连接板7在导轨3-2上滑动，所述夹袜定位组件4包括夹爪4-1、夹爪活动座4-2和气爪4-3，该夹爪4-1通过夹爪活动座4-2与气爪4-3相连，所述气爪4-3通过固定件8固接在连接板7上，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，气爪4-3工作可以调节左夹爪和右夹爪的间距，使得夹爪4-1夹住袜子的纸卡，可以定位袜子纸卡的左右位置，所述夹袜定位组件4与所述旋转袜子组件2位于一条中心线上，所述纸卡定位传送组件5包括接袜板5-1、限位组5-3、推杆组5-4、第三气缸5-5、双轴气缸5-6和支撑件5-2，所述接袜板5-1通过支撑件5-2固定在直线导轨6上，所述推杆组5-4滑接在直线导轨6上，该推杆组5-4与第三气缸5-5的伸缩端相连，该第三气缸5-5固定安装在支架1上，第三气缸5-5的伸缩可以推动推杆组5-4滑动，所述接袜板5-1上开有可穿设推杆组5-4的长槽以及可穿设双轴气缸5-6的方槽，该推杆组5-4伸出长槽，可推移接袜板5-1上的袜子，所述双轴气缸5-6固定安装在支架1上，该双轴气缸5-6上连有限位板5-7，该限位板5-7穿过方槽可以定位袜子纸卡的前侧，保证袜子的前后位置，所述限位组5-3固定在接袜板5-1上，该限位组5-3可以限位推杆组5-4推移过来的袜子，使得袜子侧面贴靠限位组5-3，定位袜子。
工作时，正面贴好标签的袜子被流水线带入到旋转袜子组件2，夹袜气缸2-3打开旋转夹板2-2，袜子进入后夹紧，旋转气缸2-4旋转180度，使袜子翻一个面，旋转夹板2-2打开，夹袜定位组件4中夹爪4-1打开，第一气缸3-3收缩使夹爪4-1移动到可以夹到袜子纸卡的位置，夹爪4-1合上，纸卡左右位置限定，第一气缸3-3前进将袜子移到接袜板5-1上，此时双轴气缸5-6已经伸出使得限位板5-7可以挡住袜子纸卡的前端，这样袜子的前后位置也得到了限定，袜子的前后左右都被限定后，在袜子纸卡的反面贴上标签，然后打开夹爪4-1，第二气缸3-4前进使得夹爪4-1脱离袜子纸卡，双轴气缸5-6收缩，限位板5-7收回，第三气缸5-5收缩带动推杆组5-4在接袜板5-1上纵向移动，推杆组5-4推动袜子在接袜板5-1上纵向移动，直至袜子侧面贴靠限位组5-3，推杆组5-4下降，第三气缸5-5复位，推杆组5-4回到原位后上升，进行下一轮推送袜子，贴靠在限位组5-3旁的袜子可由直线模组传送至下一道工序进行装袋处理。
本发明采用自动化装置对袜子进行翻转定位反面贴标签，采用旋转袜子组件、气缸传动组件、夹袜定位组件和纸卡定位传送组件的配合，将袜子翻转180度后实现袜子前后左右精确定位，再将定位好的袜子推送到贴标处进行反面贴标，贴标位置精确，移动位置准确，速度快，机械结构紧凑，可替代人工贴标，降低人工成本，提高工作效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (7)
1.一种袜子纸卡后贴标定位装置，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上设置有旋转袜子组件（2）、气缸传动组件（3）、夹袜定位组件（4）和纸卡定位传送组件（5），所述纸卡定位传送组件（5）通过直线导轨（6）滑接在支架（1）上，所述气缸传动组件（3）固定连接在纸卡定位传送组件（5）上，所述夹袜定位组件（4）通过连接板（7）与气缸传动组件（3）滑动连接，该夹袜定位组件（4）设置在纸卡定位传送组件（5）上方，所述旋转袜子组件（2）与夹袜定位组件（4）相配合，该旋转袜子组件（2）通过固定件（8）固接在支架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种袜子纸卡后贴标定位装置，其特征在于，所述旋转袜子组件（2）包括旋转臂（2-1）、旋转夹板（2-2）、可控制旋转夹板（2-2）开闭的夹袜气缸（2-3）以及可控制旋转夹板（2-2）旋转的旋转气缸（2-4），所述旋转夹板（2-2）与夹袜气缸（2-3）相连，所述夹袜气缸（2-3）通过连接块（2-5）与旋转臂（2-1）固定连接，该旋转臂（2-1）安装在旋转气缸（2-4）上，该旋转气缸（2-4）设置在固定件（8）上。
3.根据权利要求1所述的一种袜子纸卡后贴标定位装置，其特征在于，所述气缸传动组件（3）包括底板（3-1）、导轨（3-2）、第一气缸（3-3）和第二气缸（3-4），所述底板（3-1）固定在纸卡定位传送组件（5）上，所述第一气缸（3-3）、导轨（3-2）均设置在底板（3-1）上，所述第二气缸（3-4）滑接在导轨（3-2）上，该第二气缸（3-4）与第一气缸（3-3）的伸缩端相连，所述连接板（7）滑接在导轨（3-2）上，该连接板（7）与第二气缸（3-4）的伸缩端相连。
4.根据权利要求1所述的一种袜子纸卡后贴标定位装置，其特征在于，所述夹袜定位组件（4）包括夹爪（4-1）、夹爪活动座（4-2）和气爪（4-3），该夹爪（4-1）通过夹爪活动座（4-2）与气爪（4-3）相连，所述气爪（4-3）通过固定件（8）固接在连接板（7）上。
5.根据权利要求4所述的一种袜子纸卡后贴标定位装置，其特征在于，所述夹爪（4-1）包括左夹爪和右夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种袜子纸卡后贴标定位装置，其特征在于，所述纸卡定位传送组件（5）包括接袜板（5-1）、限位组（5-3）、推杆组（5-4）、第三气缸（5-5）、双轴气缸（5-6）和支撑件（5-2），所述接袜板（5-1）通过支撑件（5-2）固定在直线导轨（6）上，所述推杆组（5-4）滑接在直线导轨（6）上，该推杆组（5-4）与第三气缸（5-5）的伸缩端相连，所述接袜板（5-1）上开有可穿设推杆组（5-4）的长槽以及可穿设双轴气缸（5-6）的方槽，所述限位组（5-3）固定在接袜板（5-1）上。
7.根据权利要求6所述的一种袜子纸卡后贴标定位装置，其特征在于，所述双轴气缸（5-6）上设置有限位板（5-7）。
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