CN207723858U - 一种路由器天线的自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用涉及一种路由器天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端设置有相互对应的基体转动装置和护罩转动装置，护罩转动装置沿转动方向依次设置有护罩上料震动盘、护罩上料装置、贴片上料装置、护罩导正装置、贴片组装装置、转移装置和下料装置，基体转动装置沿转动方向依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置和搬运装置；本实用通过圆盖上料震动盘、基体上料震动盘、电缆输送装置、护罩上料震动盘、贴片上料装置提供上料，经压装、紧固、搬运、转移、贴片处理后下料，自动化程度高，大大提高了加工效率和产品质量。

Description

一种路由器天线的自动组装机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种路由器天线的自动组装机。

背景技术

随着科技的不断发展，手机、平板等电子产品等已成为人们生活中不可或缺的一部分，而无线路由器则是提供这个网络世界的基础，无线路由器，是连接因特网中各局域网、广域网的设备，目前已经广泛应用于各行各业，各种不同档次的产品已成为实现各种骨干网内部连接、骨干网间互联和骨干网与互联网互联互通业务的主力军。

路由器天线是无线路由器的重要组成部分，路由器天线由基体、圆盖、电缆、贴片和护罩组装而成，传统的组装工艺通常是采用人工组装的方式，费时费力，人工成本高，而且人工操作易造成组装位置不准确，从而影响产品的稳定性，废品产生率高，当对路由器天线进行批量组装时，对操作人员来说，劳动强度大，效率低下，这就需要设计一款路由器天线的自动组装机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种路由器天线的自动组装机，通过圆盖上料震动盘、基体上料震动盘、电缆输送装置、护罩上料震动盘、贴片上料装置提供上料，经压装、紧固、搬运、转移、贴片处理后下料，自动化程度高，大大提高了加工效率和产品质量。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种路由器天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端设置有相互对应的基体转动装置和护罩转动装置，所述的护罩转动装置沿转动方向依次设置有护罩上料震动盘、护罩上料装置、贴片上料装置、护罩导正装置、贴片组装装置、转移装置和下料装置，所述的贴片组装装置包括与贴片上料装置连接的料带滑道，所述的料带滑道内部通过由贴片组成的料带、侧边固定安装有料带驱动电机和传感器，所述料带驱动电机通过动力轴连第一接料带驱动盘，所述的料带滑道尾段上方设置有贴片组装上下气缸、尾端连接废料槽，所述的贴片组装上下气缸下端固连贴片切刀和贴片紧固块，所述的贴片切刀下方设置有与半成品组件一端配合的电缆固定块，所述的半成品组件另一端配合半成品定位块，所述的半成品定位块侧边设置有贴片组装旋转气缸、下方连接半成品支架，所述的半成品支架上安装有相互配合的贴片组装齿条和贴片组装齿轮、下方连接半成品上下气缸，所述的贴片组装齿条一端连接到贴片组装切换气缸，所述的基体转动装置、护罩转动装置、护罩上料装置、贴片上料装置、护罩导正装置、转移装置、下料装置、驱动电机、传感器、贴片组装上下气缸、贴片组装旋转气缸、半成品上下气缸和贴片组装切换气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的贴片上料装置包括固定在机架上的料带转盘，所述的料带转盘上盘绕料带，所述的料带另一端穿过第二料带驱动盘，所述的第二料带驱动盘通过转动轴连接料带转动电机，所述的料带转盘设置有与贴片组装装置连接的料带滑道，所述的料带滑道上方设置有固定在机架上的料带导向杆，所述的料带转盘与第二料带驱动盘对应安装，所述的料带转动电机连接到配电控制箱。

进一步的，所述的护罩导正装置包括固定在机架上的护罩导向线轨组件，所述的护罩导向线轨组件上端连接护罩导向主架板，所述的护罩导向主架板侧边固定安装有护罩导向左右气缸，所述的护罩导向左右气缸通过推杆连接护罩导向齿条，所述的护罩导向齿条配合护罩导向齿轮，所述的护罩导向齿轮内环套接护罩导向杆，所述的护罩导向杆下段套接护罩导向弹簧、底部与护罩配合。

进一步的，所述的护罩转动装置包括固定在机架上的减速机,所述的减速机的上端连接转盘, 所述的转盘上均匀设置有不少于八套的护罩治具，所述的护罩治具配合护罩；所述的基体转动装置包括与减速机配合的转盘，所述的转盘上均匀设置有不少于八套的基体治具，所述的基体治具配合基体；所述的减速机通过同步带和同步带轮与驱动轴连接，所述的驱动轴连接到驱动电机，所述的驱动电机连接到配电控制箱

进一步的，所述的基体转动装置沿转动方向依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置和转移装置，所述的压装装置包括笔形气缸，所述的笔形气缸通过加工件和线轨组件连接工位切换块，所述的工位切换块一端连接压装前后气缸、另一端对应圆盖输送滑道，所述的圆盖输送滑道起始端下方固定安装有推送气缸、中部上方设置有两组顶针机构，所述的顶针机构包括与圆盖对应的顶针，所述的顶针连接顶针升降气缸，所述的圆盖输送滑道起始端连接圆盖上料震动盘，所述的基体上料装置、电缆输送装置、搬运装置、转移装置、笔形气缸、压装前后气缸、推送气缸、顶针升降气缸和圆盖上料震动盘连接到配电控制箱。

进一步的，所述的电缆输送装置包括固定在机架上的电缆输送电机，所述的电缆输送电机通过同步带和同步带轮连接电缆输送带，所述的电缆输送带上均匀固定有电缆治具，所述的电缆治具配合放置电缆，所述的电缆输送带上方固定安装有相互配合的电缆定位气缸和电缆定位块、侧边设置有固定在机架上的相互配合的升降电机和电缆升降丝杆，所述的电缆升降丝杆通过滑台连接推送气缸，所述的推送气缸通过推块连接与电缆配合的电缆夹持组件，所述的电缆输送电机、电缆定位气缸、升降电机和电缆夹持组件连接到配电控制箱。

进一步的，所述的压装装置下方设置有与第一组顶针机构对应的电缆紧固机构，所述的电缆紧固机构包括固定在机架上的紧固调节块，所述的紧固调节块上固定安装电缆紧固气缸，所述的电缆紧固气缸通过推杆铰接连杆机构，所述的连杆机构另一端连接圆盖夹持块，所述的圆盖夹持块与圆盖配合，所述的电缆紧固气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的搬运装置包括固定在机架上且相互配合的升降电机和搬运升降丝杆，所述的搬运升降丝杆通过滑台和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件下方设置有固定在机架上的基体夹持气缸，所述的基体夹持气缸通过爪夹连接基体夹持块，所述的基体夹持块对应基体转动装置上的基体治具，所述的基体夹持气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的基体上料装置括固定在机架上的基体上下气缸，所述的基体上下气缸通过线轨组件和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接两组基体夹持组件，第一组基体夹持组件下方对应基体上料震动盘，第二组基体夹持组件下方对应基体旋转治具，所述的基体上料震动盘末端处设置有推送气缸和推送块，所述的基体旋转治具上端开设有与基体配合的避空孔，下端连接基体旋转电机，所述的基体上下气缸、基体夹持组件、基体上料震动盘和基体旋转电机连接到配电控制箱。

进一步的，所述的转移装置包括固定在机架上的转移前后气缸，所述的转移前后气缸通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸，所述的转移上下气缸两侧对称设置有导向杆、下端连接圆盖夹持组件，所述的导向杆上套接有缓冲弹簧，所述的圆盖夹持组件与成品组件配合，所述的转移前后气缸和转移上下气缸连接到配电控制箱。

本实用新型的有益效果为：

1、通过圆盖上料震动盘、基体上料震动盘、电缆输送装置、护罩上料震动盘、贴片上料装置提供上料，经压装、紧固、搬运、转移、贴片处理后下料，自动化程度高，大大提高了加工效率和产品质量。

2、贴片组装装置的设计，通过料带驱动电机带动料带驱动盘转动，料带驱动盘上均匀布置有与料带边缘孔配合的凸起，实现料带按照设定的进给速度前移，通过贴片组装旋转气缸、贴片组装切换气缸配合贴片组装齿条和贴片组装齿轮实现了半成品组件的翻转和旋转，结构紧凑实用。

3、贴片上料装置的设计，通过料带转动电机带动料带驱动盘转动，实现贴片的上料，通过料带导向杆对料带进行限位，防止料带上料过程中的偏位，有效提高贴片的上料精度。

4、护罩导正装置的设计，通过护罩导向左右气缸配合护罩导向齿条和护罩导向齿轮带动护罩导向杆的转动，进一步带动护罩的方向转动，为半成品组件与护罩的组装做好准备。

5、压装装置的设计，通过笔形气缸和压装前后气缸配合工位切换块轻松实现圆盖输送滑道内圆盖的工位切换，顶针机构用于定位圆盖，便于圆盖与电缆的组装，结构简单，适用广泛。

6、电缆输送装置的设计，电缆定位气缸配合电缆定位块完成电缆的夹持限位，电缆夹持组件完场对电缆的夹紧，再通过升降电机配合电缆升降丝杆带动电缆的上升，从而实现电缆与圆盖的组装，动作连贯，结构紧凑。

7、电缆紧固机构的设计，通过电缆紧固气缸控制连杆机构，连接机构再控制圆盖夹持块完成对圆盖的紧固与松开，结构上衔接巧妙，紧固调节块上开设的调节孔，便于电缆紧固机构整体的位置调整。

8、搬运装置的设计，通过笔形气缸和升降电机配合搬运升降丝杆实现对圆盖的搬运，下放之前，基体夹持气缸带动基体夹持块完成对基体的夹持，基体夹持块上端开设锥形孔，起到圆盖下放时的导向作用。

9、基体上料装置的设计，通过笔形气缸和基体上下气缸实现基体的搬运，在基体夹持组件下方设置连接基体旋转电机的基体旋转治具，结合传感器调整基体上料之前的方向，为组装做好准备。

10、护罩转动装置和机体转动装置通过同步带和同步带轮连接驱动轴，驱动轴再通过同步带和同步带轮连接到驱动电机，实现一个电机带动两个转盘同步转动，不仅节约了能源，而且保证了转动的一致性，减小了对接误差。

11、转移装置的设计，在转移上下气缸两侧对称设置导向杆，为成品组件下方提供导向作用，导向杆套接缓冲弹簧，使得成品组件的弹性下放，避免对产品的损坏，减少不良品的产生。

附图说明

图1为一种路由器天线的自动组装机的前侧视图。

图2为图1的后侧视图。

图3为贴片组装装置的结构示意图。

图4为图3的中A的局部放大图。

图5为贴片上料装置的结构示意图。

图6为护罩导正装置的结构示意图。

图7为基体转动装置和护罩转动装置的组装示意图。

图8为压装装置的结构示意图。

图9为电缆输送装置的结构示意图。

图10为电缆紧固机构的结构示意图。

图11为搬运装置的结构示意图。

图12为基体上料装置的结构示意图。

图13为成品组件的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、基体转动装置；3、压装装置；4、电缆输送装置；5、电缆紧固机构；6、搬运装置；7、贴片组装装置；8、基体上料装置；9、转移装置；10、圆盖上料震动盘；11、基体上料震动盘；12、护罩转动装置；13、护罩上料震动盘；14、护罩上料装置；15、成品组装装置；16、下料装置；17、圆盖；18、电缆；19、基体；20、半成品组件；21、护罩；22、成品组件；23、贴片；24、贴片上料装置；25、护罩导正装置；201、减速机；202、转盘；203、基体治具；301、笔形气缸；302、工位切换块；303、压装前后气缸；304、推送气缸；305、顶针升降气缸；306、顶针；307、圆盖输送滑道；401、电缆输送电机；402、电缆输送带；403、电缆治具；404、电缆夹持组件；405、电缆定位气缸；406、电缆定位块；407、升降电机；408、电缆升降丝杆；501、电缆紧固气缸；502、连杆机构；503、圆盖夹持块；504、紧固调节块；601、搬运升降丝杆；602、基体夹持气缸；603、基体夹持块；604、圆盖夹持组件；701、料带驱动电机；702、第一料带驱动盘；703、料带滑道；704、传感器；705、贴片组装上下气缸；706、贴片组装旋转气缸；707、贴片组装齿条；708、贴片组装齿轮； 710、贴片组装切换气缸；711、半成品支架；712、半成品上下气缸；713、废料槽；714、半成品定位块；715、贴片切刀；716、贴片紧固块；717、电缆固定块；801、基体旋转电机；802、基体旋转治具；803、基体上下气缸；804、基体夹持组件；901、转移前后气缸；902、转移上下气缸；903、导向杆；904、缓冲弹簧；1201、护罩治具；1202、驱动电机；1203、驱动轴；1501、避位气缸；1502、成品组装气缸；1503、转动块；1504、组装夹持块；1505、转动块气缸；1506、避位滑块；1507、转动块轴承；2401、料带转盘；2402、料带转动电机；2403、第二料带驱动盘；2404、料带导向杆；2501、护罩导向上下气缸；2502、护罩导向左右气缸；2503、护罩导向线轨组件；2504、护罩导向齿条；2505、护罩导向齿轮；2506、护罩导向杆；2507、护罩导向弹簧；2508、护罩导向主架板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图13示，本实用新型的结构为：一种路由器天线的自动组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端设置有相互对应的基体转动装置和护罩转动装置，所述的护罩转动装置沿转动方向依次设置有护罩上料震动盘、护罩上料装置、贴片上料装置、护罩导正装置、贴片组装装置、转移装置和下料装置，所述的贴片组装装置包括与贴片上料装置连接的料带滑道，所述的料带滑道内部通过由贴片组成的料带、侧边固定安装有料带驱动电机和传感器，所述料带驱动电机通过动力轴连接第一料带驱动盘，所述的料带滑道尾段上方设置有贴片组装上下气缸、尾端连接废料槽，所述的贴片组装上下气缸下端固连贴片切刀和贴片紧固块，所述的贴片切刀下方设置有与半成品组件一端配合的电缆固定块，所述的半成品组件另一端配合半成品定位块，所述的半成品定位块侧边设置有贴片组装旋转气缸、下方连接半成品支架，所述的半成品支架上安装有相互配合的贴片组装齿条和贴片组装齿轮、下方连接半成品上下气缸，所述的贴片组装齿条一端连接到贴片组装切换气缸，所述的基体转动装置、护罩转动装置、护罩上料装置、贴片上料装置、护罩导正装置、转移装置、下料装置、驱动电机、传感器、贴片组装上下气缸、贴片组装旋转气缸、半成品上下气缸和贴片组装切换气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的贴片上料装置包括固定在机架上的料带转盘，所述的料带转盘上盘绕料带，所述的料带另一端穿过第二料带驱动盘，所述的第二料带驱动盘通过转动轴连接料带转动电机，所述的料带转盘设置有与贴片组装装置连接的料带滑道，所述的料带滑道上方设置有固定在机架上的料带导向杆，所述的料带转盘与第二料带驱动盘对应安装，所述的料带转动电机连接到配电控制箱。

优选的，所述的护罩导正装置包括固定在机架上的护罩导向线轨组件，所述的护罩导向线轨组件上端连接护罩导向主架板，所述的护罩导向主架板侧边固定安装有护罩导向左右气缸，所述的护罩导向左右气缸通过推杆连接护罩导向齿条，所述的护罩导向齿条配合护罩导向齿轮，所述的护罩导向齿轮内环套接护罩导向杆，所述的护罩导向杆下段套接护罩导向弹簧、底部与护罩配合。

优选的，所述的护罩转动装置包括固定在机架上的减速机,所述的减速机的上端连接转盘, 所述的转盘上均匀设置有不少于八套的护罩治具，所述的护罩治具配合护罩；所述的基体转动装置包括与减速机配合的转盘，所述的转盘上均匀设置有不少于八套的基体治具，所述的基体治具配合基体；所述的减速机通过同步带和同步带轮与驱动轴连接，所述的驱动轴连接到驱动电机，所述的驱动电机连接到配电控制箱

优选的，所述的基体转动装置沿转动方向依次设置有基体上料装置、电缆输送装置、压装装置、搬运装置和转移装置，所述的压装装置包括笔形气缸，所述的笔形气缸通过加工件和线轨组件连接工位切换块，所述的工位切换块一端连接压装前后气缸、另一端对应圆盖输送滑道，所述的圆盖输送滑道起始端下方固定安装有推送气缸、中部上方设置有两组顶针机构，所述的顶针机构包括与圆盖对应的顶针，所述的顶针连接顶针升降气缸，所述的圆盖输送滑道起始端连接圆盖上料震动盘，所述的基体上料装置、电缆输送装置、搬运装置、转移装置、笔形气缸、压装前后气缸、推送气缸、顶针升降气缸和圆盖上料震动盘连接到配电控制箱。

优选的，所述的电缆输送装置包括固定在机架上的电缆输送电机，所述的电缆输送电机通过同步带和同步带轮连接电缆输送带，所述的电缆输送带上均匀固定有电缆治具，所述的电缆治具配合放置电缆，所述的电缆输送带上方固定安装有相互配合的电缆定位气缸和电缆定位块、侧边设置有固定在机架上的相互配合的升降电机和电缆升降丝杆，所述的电缆升降丝杆通过滑台连接推送气缸，所述的推送气缸通过推块连接与电缆配合的电缆夹持组件，所述的电缆输送电机、电缆定位气缸、升降电机和电缆夹持组件连接到配电控制箱。

优选的，所述的压装装置下方设置有与第一组顶针机构对应的电缆紧固机构，所述的电缆紧固机构包括固定在机架上的紧固调节块，所述的紧固调节块上固定安装电缆紧固气缸，所述的电缆紧固气缸通过推杆铰接连杆机构，所述的连杆机构另一端连接圆盖夹持块，所述的圆盖夹持块与圆盖配合，所述的电缆紧固气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的搬运装置包括固定在机架上且相互配合的升降电机和搬运升降丝杆，所述的搬运升降丝杆通过滑台和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接圆盖夹持组件，所述的圆盖夹持组件下方设置有固定在机架上的基体夹持气缸，所述的基体夹持气缸通过爪夹连接基体夹持块，所述的基体夹持块对应基体转动装置上的基体治具，所述的基体夹持气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的基体上料装置括固定在机架上的基体上下气缸，所述的基体上下气缸通过线轨组件和加工件连接笔形气缸，所述的笔形气缸通过推杆连接两组基体夹持组件，第一组基体夹持组件下方对应基体上料震动盘，第二组基体夹持组件下方对应基体旋转治具，所述的基体上料震动盘末端处设置有推送气缸和推送块，所述的基体旋转治具上端开设有与基体配合的避空孔，下端连接基体旋转电机，所述的基体上下气缸、基体夹持组件、基体上料震动盘和基体旋转电机连接到配电控制箱。

优选的，所述的转移装置包括固定在机架上的转移前后气缸，所述的转移前后气缸通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸，所述的转移上下气缸两侧对称设置有导向杆、下端连接圆盖夹持组件，所述的导向杆上套接有缓冲弹簧，所述的圆盖夹持组件与成品组件配合，所述的转移前后气缸和转移上下气缸连接到配电控制箱。

具体使用时，开启开关电源，圆盖上料震动盘10、电缆输送装置4、基体上料震动盘11同步上料，圆盖上料震动盘10提供圆盖17的上料，圆盖17从震动盘滑道尾端进入到推送块中，推送气缸304伸出，使圆盖17上升到圆盖输送滑道307的入口，压装前后气缸303伸出，配合线轨组件带动工位切换块302完成对圆盖17的卡紧，笔形气缸301伸出，配合线轨组件带动工位切换块302完成对圆盖17沿圆盖输送滑道307的工位切换，至第一组顶针机构下方时，配合基体转动装置2实现圆盖17与电缆18的初步组装，至第二组顶针机构下方时，电缆紧固气缸501伸出，配合连杆机构502带动圆盖夹持块503完成对圆盖17与电缆18的紧固，移动至圆盖输送滑道307尾端时，升降电机407驱动带动搬运升降丝杆601下降，带动圆盖夹持组件604下降与圆盖17配合并夹紧，搬运升降丝杆601上升，笔形气缸301伸出，将圆盖17搬运至基体转动装置2上的基体治具203上方，基体夹持气缸602夹紧，带动基体夹持块603完成对基体治具203上的基体19的夹持，搬运升降丝杆601下降，将圆盖17放下，圆盖17沿基体夹持块603上开设的避空孔下滑至基体19内。

同时，由机械手提供电缆至电缆输送装置4的电缆治具403上，电缆输送电机401配合同步带和同步带轮带动电缆输送带402的跑位，当携带电缆18的电缆治具403至电缆定位块406下方时，电缆定位气缸405夹紧，电缆定位块406完成对电缆18的定位，推送气缸304伸出，电缆夹持组件404对电缆18夹紧，升降电机407驱动电缆升降丝杆408上升，进一步带动电缆18上升，并进入到上方的圆盖17内，完成圆盖17与电缆18的组装。

同时，基体上料震动盘11提供基体19，至震动盘尾端的推送块上时，推送气缸304伸出，第一组基体夹持组件804夹紧推送块上的基体19，与此同时，第二组基体夹持组件804夹紧基体旋转治具802上的基体19，基体上下气缸803伸出，笔形气缸301伸出，第一组基体夹持组件804将基体19运送至基体旋转治具802上，基体旋转治具802在基体旋转电机801配合传感器的作用下完成对基体19的转动，第二组基体夹持组件804将基体运送至基体转动装置2上的基体治具203上。

基体转动装置2的转盘202在转盘电机201的作用下转动一定角度，使得基体治具203转动至转移装置9的下方，转移上下气缸902伸出，圆盖夹持组件604夹紧，夹取基体治具203上的半成品组件20，转移前后气缸901伸出，将半成品组件20搬运至贴片组装装置7的上方并将半成品组件20下放至半成品定位块714内，贴片组装旋转气缸706旋转90度，贴片组装切换气缸710伸出，配合贴片组装齿条707和贴片组装齿轮708携带半成品组件20转动90度，至贴片组装上下气缸705下方。

同时，护罩上料震动盘13提供护罩21，至震动盘滑道尾端，由护罩上料装置14取料并放置于护罩治具1201上；同时，护罩治具1201携带护罩21转动至护罩导正装置25下方时，护罩导向上下气缸2501收回，携带护罩导向杆2506在护罩导向弹簧2507作用下弹性伸入到护罩21内，护罩导向左右气缸2502伸出，配合护罩导向齿条2504和护罩导向齿轮2505带动携带护罩导向杆2506转动一定角度后与护罩21配合，并携带护罩21转动到指定方向；护罩转动装置12转动一定角度，料带转动电机2402带动第二料带驱动盘2403转动，进一步驱动料带转盘2401的转动，由贴片23组成的料带经料带导向杆2404进入料带滑道703，料带驱动电机701带动第一料带驱动盘702带动料带以设定速度前进，由传感器704检测到位情况，至贴片组装上下气缸705下方时，半成品上下气缸712收回，带动半成品组件20进入到半成品定位块717中，贴片组装上下气缸705伸出，贴片紧固块716下压并完成半成品组件20与贴片23的组装，同时，贴片切刀715完成对贴片23多余废料的切除，贴片组装上下气缸705返回，贴片组装切换气缸710返回，贴片组装旋转气缸706回旋90度，带动成品组件22移位至转移装置9的下方，由转移装置9抓取并搬运至护罩治具1201上的护罩21内，通过卡扣卡紧完成组装，护罩转动装置12转动一定角度，携带成品组件22转动至下料装置16下方完成下料，至此，便完成了路由器天线的自动组装的全过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种路由器天线的自动组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端设置有相互对应的基体转动装置（2）和护罩转动装置（12），其特征在于，所述的护罩转动装置（12）沿转动方向依次设置有护罩上料震动盘（13）、护罩上料装置（14）、贴片上料装置（24）、护罩导正装置（25）、贴片组装装置（7）、转移装置（9）和下料装置（16），所述的贴片组装装置（7）包括与贴片上料装置（24）连接的料带滑道（703），所述的料带滑道（703）内部通过由贴片（23）组成的料带、侧边固定安装有料带驱动电机（701）和传感器（704），所述的料带驱动电机（701）通过动力轴连接第一料带驱动盘（702），所述的料带滑道（703）尾段上方设置有贴片组装上下气缸（705）、尾端连接废料槽（713），所述的贴片组装上下气缸（705）下端固连贴片切刀（715）和贴片紧固块（716），所述的贴片切刀（715）下方设置有与半成品组件（20）一端配合的电缆固定块（717），所述的半成品组件（20）另一端配合半成品定位块（714），所述的半成品定位块（714）侧边设置有贴片组装旋转气缸（706）、下方连接半成品支架（711），所述的半成品支架（711）上安装有相互配合的贴片组装齿条（707）和贴片组装齿轮（708）、下方连接半成品上下气缸（712），所述的贴片组装齿条（707）一端连接到贴片组装切换气缸（710），所述的基体转动装置（2）、护罩转动装置（12）、护罩上料装置（14）、贴片上料装置（24）、护罩导正装置（25）、转移装置（9）、下料装置（16）、驱动电机（701）、传感器（704）、贴片组装上下气缸（705）、贴片组装旋转气缸（706）、半成品上下气缸（712）和贴片组装切换气缸（710）连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的贴片上料装置（24）包括固定在机架（1）上的料带转盘（2401），所述的料带转盘（2401）上盘绕料带，所述的料带另一端穿过第二料带驱动盘（2403），所述的第二料带驱动盘（2403）通过转动轴连接料带转动电机（2402），所述的料带转盘（2401）设置有与贴片组装装置（7）连接的料带滑道（703），所述的料带滑道（703）上方设置有固定在机架（1）上的料带导向杆（2404），所述的料带转盘（2401）与第二料带驱动盘（2403）对应安装，所述的料带转动电机（2402）连接到配电控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的护罩导正装置（25）包括固定在机架（1）上的护罩导向线轨组件（2503），所述的护罩导向线轨组件（2503）上端连接护罩导向主架板（2508），所述的护罩导向主架板（2508）侧边固定安装有护罩导向左右气缸（2502），所述的护罩导向左右气缸（2502）通过推杆连接护罩导向齿条（2504），所述的护罩导向齿条（2504）配合护罩导向齿轮（2505），所述的护罩导向齿轮（2505）内环套接护罩导向杆（2506），所述的护罩导向杆（2506）下段套接护罩导向弹簧（2507）、底部与护罩（21）配合。

4.根据权利要求1所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的护罩转动装置（12）包括固定在机架（1）上的减速机（201）,所述的减速机（201）的上端连接转盘（202）, 此转盘（202）上均匀设置有不少于八套的护罩治具（1201），所述的护罩治具（1201）配合护罩（21）；所述的基体转动装置（2）包括与减速机（201）配合的转盘（202），此转盘（202）上均匀设置有不少于八套的基体治具（203），所述的基体治具（203）配合基体（19）；所述的减速机（201）通过同步带和同步带轮与驱动轴（1203）连接，所述的驱动轴（1203）连接到驱动电机（1202），所述的驱动电机（1202）连接到配电控制箱。

5.根据权利要求1或4所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的基体转动装置（2）沿转动方向依次设置有基体上料装置（8）、电缆输送装置（4）、压装装置（3）、搬运装置（6）和转移装置（9），所述的压装装置（3）包括笔形气缸（301），所述的笔形气缸（301）通过加工件和线轨组件连接工位切换块（302），所述的工位切换块（302）一端连接压装前后气缸（303）、另一端对应圆盖输送滑道（307），所述的圆盖输送滑道（307）起始端下方固定安装有推送气缸（304）、中部上方设置有两组顶针机构，所述的顶针机构包括与圆盖（17）对应的顶针（306），所述的顶针（306）连接顶针升降气缸（305），所述的圆盖输送滑道（307）起始端连接圆盖上料震动盘（10），所述的基体上料装置（8）、电缆输送装置（4）、搬运装置（6）、转移装置（9）、笔形气缸（301）、压装前后气缸（303）、推送气缸（304）、顶针升降气缸（305）和圆盖上料震动盘（10）连接到配电控制箱。

6.根据权利要求5所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的电缆输送装置（4）包括固定在机架（1）上的电缆输送电机（401），所述的电缆输送电机（401）通过同步带和同步带轮连接电缆输送带（402），所述的电缆输送带（402）上均匀固定有电缆治具（403），所述的电缆治具（403）配合放置电缆（18），所述的电缆输送带（402）上方固定安装有相互配合的电缆定位气缸（405）和电缆定位块（406）、侧边设置有固定在机架（1）上的相互配合的升降电机（407）和电缆升降丝杆（408），所述的电缆升降丝杆（408）通过滑台连接推送气缸（304），所述的推送气缸（304）通过推块连接与电缆（18）配合的电缆夹持组件（404），所述的电缆输送电机（401）、电缆定位气缸（405）、升降电机（407）和电缆夹持组件（404）连接到配电控制箱。

7.根据权利要求5所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的压装装置（3）下方设置有与第一组顶针机构对应的电缆紧固机构（5），所述的电缆紧固机构（5）包括固定在机架（1）上的紧固调节块（504），所述的紧固调节块（504）上固定安装电缆紧固气缸（501），所述的电缆紧固气缸（501）通过推杆铰接连杆机构（502），所述的连杆机构（502）另一端连接圆盖夹持块（503），所述的圆盖夹持块（503）与圆盖（17）配合，所述的电缆紧固气缸（501）连接到配电控制箱。

8.根据权利要求5所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的搬运装置（6）包括固定在机架（1）上且相互配合的升降电机（407）和搬运升降丝杆（601），所述的搬运升降丝杆（601）通过滑台和加工件连接笔形气缸（301），所述的笔形气缸（301）通过推杆连接圆盖夹持组件（604），所述的圆盖夹持组件（604）下方设置有固定在机架（1）上的基体夹持气缸（602），所述的基体夹持气缸（602）通过爪夹连接基体夹持块（603），所述的基体夹持块（603）对应基体转动装置（2）上的基体治具（203），所述的基体夹持气缸（602）连接到配电控制箱。

9.根据权利要求5所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的基体上料装置（8）包括固定在机架（1）上的基体上下气缸（803），所述的基体上下气缸（803）通过线轨组件和加工件连接笔形气缸（301），所述的笔形气缸（301）通过推杆连接两组基体夹持组件（804），第一组基体夹持组件（804）下方对应基体上料震动盘（11），第二组基体夹持组件（804）下方对应基体旋转治具（802），所述的基体上料震动盘（11）末端处设置有推送气缸（304）和推送块，所述的基体旋转治具（802）上端开设有与基体（19）配合的避空孔，下端连接基体旋转电机（801），所述的基体上下气缸（803）、基体夹持组件（804）、基体上料震动盘（11）和基体旋转电机（801）连接到配电控制箱。

10.根据权利要求5所述的一种路由器天线的自动组装机，其特征在于，所述的转移装置（9）包括固定在机架（1）上的转移前后气缸（901），所述的转移前后气缸（901）通过推杆和线轨组件连接转移上下气缸（902），所述的转移上下气缸（902）两侧对称设置有导向杆（903）、下端连接圆盖夹持组件（604），所述的导向杆（903）上套接有缓冲弹簧（904），所述的圆盖夹持组件（604）与成品组件（20）配合，所述的转移前后气缸（901）和转移上下气缸（902）连接到配电控制箱。