CN107971575B - 一种usb母头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种USB母头自动装配机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端中部设置有铁壳裁剪装置，铁壳裁剪装置一侧从左至右依次设置有人机界面、舌片切割装置、舌片送料机构、铁壳铆脚装置和压角装置，另一侧从左至右依次设置有移料装置和成品搬运装置，成品搬运装置下方设置有固定在机架上的成品包装装置；本发明通过在上料位设置铁壳裁剪装置，实现铁壳的自动裁剪和推送，通过在铁壳裁剪装置对侧设置舌片切割装置，实现舌片的自动切割和推送，并在铁壳裁剪装置内进行对接装配，保证了铁壳和舌片的切割质量，进一步保证了USB母头的装配质量，同时大大的提高了加工效率。

Description

一种USB母头自动装配机

技术领域

本发明涉及装配机领域，尤其涉及一种USB母头自动装配机。

背景技术

在现代的工业制造中很多复杂的机器都是由人工来完成的，其中包括了电子产业中的手机、电脑、相机等，也包括汽车制造和其他的家用电器等，这些工业制造中需要很多小的组装环节一起组合完成，比如电子产业中最多的USB母头的装配，其以前都是由人工装配的，由于人的因素装配会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说费时费力，对工人的熟练程度要求比较高，而且生产的产品质量不能保证，在对舌片和铁壳的裁剪中，人工切割不能保证切割面的平齐，易产生毛刺，并最终影响到USB母头的装配质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种USB母头自动装配机，通过在上料位设置铁壳裁剪装置，实现铁壳的自动裁剪和推送，通过在铁壳裁剪装置对侧设置舌片切割装置，实现舌片的自动切割和推送，并在铁壳裁剪装置内进行对接装配，保证了铁壳和舌片的切割质量，进一步保证了USB母头的装配质量，同时大大的提高了加工效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种USB母头自动装配机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端中部设置有铁壳裁剪装置（3），所述的铁壳裁剪装置（3）一侧从左至右依次设置有人机界面（10）、舌片切割装置（2）、舌片送料机构（4）、铁壳铆脚装置（8）和压角装置（9），另一侧从左至右依次设置有移料装置（5）和成品搬运装置（6），所述的成品搬运装置（6）下方设置有固定在机架（1）上的成品包装装置（7），所述的铁壳裁剪装置（3）包括固定在机架（1）上的铁壳裁剪支架（301），所述的铁壳裁剪支架（301）上端连接放置有铁壳（13）的铁壳滑道（302），所述的铁壳滑道（302）上端固连铁壳推料盖板（303），起始端配合铁壳推块（306），所述的铁壳推块（306）连接固定在机架（1）上的铁壳推块气缸（307），所述的铁壳滑道（302）侧边配合连接铁壳上料机构，下方配合压紧机构，所述的铁壳滑道（302）上方对应设置有裁剪机构，所述的裁剪机构下方对应设置有铁壳切割下刀（323），所述的人机界面（10）、舌片切割装置（2）、舌片送料机构（4）、铁壳铆脚装置（8）、压角装置（9）、移料装置（5）、成品搬运装置（6）、成品包装装置（7）、铁壳推块气缸（307）、铁壳上料机构、压紧机构和裁剪机构连接到配电控制箱。

进一步的，所述的铁壳上料机构包括固定在机架（1）上的铁壳送料支架（314），所述的铁壳送料支架（314）上端连接放置有铁壳料带（11）的铁壳料带滑道（317），所述的铁壳料带滑道（317）下端固连铁壳料带推送气缸（315），上端设置有铁壳推料盖板（316），所述的铁壳料带推送气缸（315）通过推杆连接铁壳拨料带块固定板（319），所述的铁壳拨料带块固定板（319）内部设置有铁壳料带拨块（318），所述的裁剪机构包括通过加工件固定在机架（1）上的铁壳裁剪气缸（305），所述的铁壳裁剪气缸（305）下端固连切刀固定板（321），所述的切刀固定板（321）前侧配合安装有铁壳废料切割刀（322），后侧配合安装有铁壳切刀（320），所述的压紧机构包括固定在机架（1）下端的压紧气缸安装板（312），所述的压紧气缸安装板（312）上安装有成品压紧气缸（313），所述的成品压紧气缸（313）上端连接成品压紧块（311），所述的成品压紧块（311）上端配合铁壳滑道（302）内部开设的避空槽，所述的铁壳料带推送气缸（315）、铁壳裁剪气缸（305）和成品压紧气缸（313）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的舌片切割装置（2）包括固定在机架（1）上的舌片底板（201），所述的舌片底板（201）上端固连放置有舌片料带（12）的舌片滑道（223），所述的舌片滑道（223）上端固连舌片盖板（222）、内部设置有两个舌片切刀滑块（206）、一侧设置有舌片料带拨块气缸（214）、另一侧设置有折料块（218），所述的舌片切刀滑块（206）固连与舌片对应的舌片前段废料切刀（215）和舌片后段废料切刀（220），所述的舌片前段废料切刀（215）下方对应设置有舌片前段废料收集框（207），所述的舌片后段废料切刀（220）下方对应设置有舌片后段废料收集框（219），所述的舌片料带拨块气缸（214）连接舌片料带拨块固定板（211），所述的舌片料带拨块固定板（211）内设置有舌片料带拨块（212），所述的折料块（218）下方通过折料块固定板（217）连接折料块升降气缸（216），所述的舌片滑道（223）末端连接舌片推送滑道（210），所述的舌片推送滑道（210）上端固连舌片推料盖板（221）、中间内部穿过有舌片顶块（213），所述的舌片顶块（213）下端连接顶块升降气缸（208），所述的舌片推送滑道（210）和舌片推料盖板（221）中间穿过舌片推块（209），所述的舌片推块（209）连接舌片推块气缸（202），所述的两个舌片切刀滑块（206）上端接触切割压块（204），所述的切割压块（204）中部活动连接固定在舌片底板（201）上的压块支持杆（205），末端连接固定在舌片底板（201）上的舌片切割气缸（203），所述的舌片料带拨块气缸（214）、折料块升降气缸（216）、顶块升降气缸（208）、舌片推块气缸（202）和舌片切割气缸（203）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的舌片送料机构（4）包括固定在机架（1）上的舌片送料支架（401），所述的舌片送料支架（401）上端固连舌片送料升降气缸（402），所述的舌片送料升降气缸（402）通过推杆连接舌片送料连接板（403），所述的舌片送料连接板（403）下端配合固定在舌片送料支架（401）上的舌片送料Z向线轨（407），上端连接相互配合的舌片送料左右气缸（405）和舌片送料X向线轨（404），所述的舌片送料X向线轨（404）上固连有舌片送料块（406），所述的舌片送料升降气缸（402）和舌片送料左右气缸（405）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的移料装置（5）包括固定在机架（1）上的移料装置支架（501），所述的移料装置支架（501）前端固连移料左右滑板（503），所述的移料左右滑板（503）套接移料左右滑台（504），所述的移料左右滑台（504）上端固定安装有移料升降气缸（505）、侧边连接固定在移料装置支架（501）上的移料左右气缸（502），所述的移料升降气缸（505）下端通过滑块连接与物料配合的移料板（506），所述的移料升降气缸（505）和移料左右气缸（502）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的成品搬运装置（6）包括固定在机架（1）上的成品搬运支架（601），所述的成品搬运支架（601）上端固连成品搬运横梁（606），所述的成品搬运横梁（606）通过开设的长槽固定安装有成品搬运线轨（607），所述的成品搬运线轨（607）通过滑块连接成品搬运连接板（602），所述的成品搬运连接板（602）上端固连成品搬运升降气缸（605）、侧边固连成品搬运气缸转接板（604），所述的成品搬运升降气缸（605）下端通过滑块连接吸嘴安装板（609），所述的成品搬运气缸转接板（604）连接固定在成品搬运横梁上的成品搬运左右气缸（603），所述的吸嘴安装板（609）上设置有吸嘴（608），所述的成品搬运升降气缸（605）、成品搬运左右气缸（603）和吸嘴（608）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的铁壳铆脚装置（8）包括固定在机架（1）上的铁壳铆脚固定板（802），所述的铁壳铆脚固定板（802）侧边固定安装有铁壳铆脚气缸（801），所述的铁壳铆脚气缸（801）通过推杆连接铁壳铆脚升降杆（804），所述的铁壳铆脚升降杆（804）套接铁壳铆脚滑块（803），末端固连与物料配合的铁壳铆脚压块（805），所述的铁壳铆脚气缸（801）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的压角装置（9）包括固定在机架（1）上的压角支架（901），所述的压角支架（901）侧边通过加工件固定安装有压角气缸（902），所述的压角气缸（902）通过推杆连接压角滑块（903），所述的压角滑块（903）下端活动连接压角滑座（908）、上端配合固定在压角滑座（908）上的压角盖板（904）和压角限位块（907）、末端固连压角压块固定板（906），所述的压角压块固定板（906）上端固连压角压块（905），所述的压角气缸（902）连接到配电控制箱。

进一步的，所述的成品包装装置（7）包括固定在机架（1）上的包装底板（704），所述的包装底板（704）上端固定安装有转盘支架（702），所述的转盘支架（702）对应安装有放料转盘（703）和收料转盘（701），所述的包装底板（704）上端中部设置有载带滑道（716），所述的载带滑道（716）内部开设的槽内放置有载带（709），所述的载带滑道（716）上端设置有压胶带滚轴（705），末端设置有与载带（709）配合的驱动载带轮（710），所述的驱动载带轮（710）通过滚轴连接感应块（712），所述的感应块（712）一侧设置有对应的传感器（711），所述的滚轴末端连接固定在包装底板（704）上的包装电机（713），所述的载带滑道（716）两侧对称设置有固定在包装底板（704）上的压条升降气缸（714），所述的压条升降气缸（714）上端连接压条升降气缸连接板（715），所述的压条升降气缸连接板（715）上端固连压条固定板（706），所述的压条固定板（706）连接压条安装板（707），所述的压条安装板（707）上固定安装有与载带（709）配合的压条（708）。

本发明的有益效果为：

1、通过在上料位设置铁壳裁剪装置，实现铁壳的自动裁剪和推送，通过在铁壳裁剪装置对侧设置舌片切割装置，实现舌片的自动切割和推送，并在铁壳裁剪装置内进行对接装配，保证了铁壳和舌片的切割质量，进一步保证了USB母头的装配质量，同时大大的提高了加工效率。

2、铁壳裁剪装置的设计，铁壳料带拨块与铁壳料带的边缘通孔配合，通过铁壳料带推送气缸推动铁壳料带拨块，进一步推动铁壳料带的前进，保证了上料的均匀性，铁壳切割完成后，由铁壳推块气缸配合铁壳推块将切割完成的铁壳推送到铁壳与舌片的压料位，结构简单，适用性高。

3、舌片切割装置的设计，通过两个舌片切割气缸配合切割压块完成对两个舌片切刀滑块的挤压，进一步带动舌片前段废料切刀和舌片后段废料切刀实现对舌片料带的切割，通过折料块升降气缸配合折料块完成对舌片前段废料的折断，结构紧凑。

4、舌片送料机构的设计，舌片在舌片切割装置内切割完成后，通过舌片送料升降气缸动作带动舌片送料块下降并卡住舌片，再通过舌片送料左右气缸配合舌片送料X向线轨动作将携带舌片的舌片送料块运送至舌片推送位，衔接巧妙。

5、移料装置的设计，舌片和铁壳在铁壳裁剪装置完成组装后，通过移料升降气缸携带移料板配合成品压紧气缸控制的成品压紧块完成对舌片和铁壳组装件的压装，压装完成后，移料左右气缸动作带动移料板跑位，进一步实现舌片和铁壳组装件的输送。

6、成品搬运装置的设计，通过吸嘴完成对成品的吸附，成品搬运升降气缸动作，将成品从铁壳滑道中取出，成品搬运左右气缸配合成品搬运线轨动作，将成品运送至成品包装装置上方，完成成品搬运。

7、铁壳铆脚装置的设计，通过铁壳铆脚气缸动作，带动铁壳铆脚升降杆的升降，进一步带动铁壳铆脚压块的升降，完成对铁壳的铆脚动作。

8、压角装置的设计，通过压角气缸携带压角滑块带动压角压块的前推，完成对铁壳的压角动作，压角盖板起到前推动作的限位，使得压角更精准，不发生偏摆，压角限位块保证了压角压块行程的一致性。

9、成品包装装置的设计，在驱动载带轮设置有与载带边缘通孔配合的半球形凸起，再通过包装电机完成对载带的运输，在包装电机的输出轴上设置与感应器配合的感应块，实现对驱动载带轮旋转圈数的精准计算，提升了下料的质量。

附图说明

图1为一种USB母头自动装配机的结构示意图。

图2为铁壳裁剪装置的结构示意图。

图3为图2的局部示意图。

图4为舌片切割装置的结构示意图。

图5为图4的局部示意图。

图6为舌片送料机构的结构示意图。

图7为移料装置的结构示意图。

图8为成品搬运装置的结构示意图。

图9为铁壳铆脚装置的结构示意图。

图10为压角装置的结构示意图。

图11为成品包装装置的结构示意图。

图12为图11中A的局部放大图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、舌片切割装置；3、铁壳裁剪装置；4、舌片送料机构；5、移料装置；6、成品搬运装置；7、成品包装装置；8、铁壳铆脚装置；9、压角装置；10、人机界面；11、铁壳料带；12、舌片料带；13、铁壳；201、舌片底板；202、舌片推块气缸；203、舌片切割气缸；204、切割压块；205、压块支持杆；206、舌片切刀滑块；207、舌片前段废料收集框；208、顶块升降气缸；209、舌片推块；210、舌片推送滑道；211、舌片料带拨块固定板；212、舌片料带拨块；213、舌片顶块；214、舌片料带拨块气缸；215、舌片前段废料切刀；216、折料块升降气缸；217、折料块固定板；218、折料块；219、舌片后段废料收集框；220、舌片后段废料切刀；221、舌片推料盖板；222、舌片盖板；223、舌片滑道；301、铁壳裁剪支架；302、铁壳滑道；303、铁壳推料盖板；304、铁壳裁剪气缸安装板；305、铁壳裁剪气缸；306、铁壳推块；307、铁壳推块气缸；310、铁壳废料收集框；311、成品压紧块；312、压紧气缸安装板；313、成品压紧气缸；314、铁壳送料支架；315、铁壳料带推送气缸；316、铁壳推料盖板；317、铁壳料带滑道；318、铁壳料带拨块；319、铁壳拨料带块固定板；320、铁壳切刀；321、切刀固定板；322、铁壳废料切割刀；323、铁壳切割下刀；401、舌片送料支架；402、舌片送料升降气缸；403、舌片送料连接板；404、舌片送料X向线轨；405、舌片送料左右气缸；406、舌片送料块；407、舌片送料Z向线轨；501、移料装置支架；502、移料左右气缸；503、移料左右滑板；504、移料左右滑台；505、移料升降气缸；506、移料板；601、成品搬运支架；602、成品搬运连接板；603、成品搬运左右气缸；604、成品搬运气缸转接板；605、成品搬运升降气缸；606、成品搬运横梁；607、成品搬运线轨；608、吸嘴；609、吸嘴安装板；701、收料转盘；702、转盘支架；703、放料转盘；704、包装底板；705、压胶带滚轴；706、压条固定板；707、压条安装板；708、压条；709、载带；710、驱动载带轮；711、传感器；712、感应块；713、包装电机；714、压条升降气缸；715、压条升降气缸连接板；716、载带滑道；801、铁壳铆脚气缸；802、铁壳铆脚固定板；803、铁壳铆脚滑块；804、铁壳铆脚升降杆；805、铁壳铆脚压块；901、压角支架；902、压角气缸；903、压角滑块；904、压角盖板；905、压角压块；906、压角压块固定板；907、压角限位块；908、压角滑座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图12示，本发明的结构为：一种USB母头自动装配机，它包括机架1和设置在机架1内的配电控制箱，所述的机架1上端中部设置有铁壳裁剪装置3，所述的铁壳裁剪装置3一侧从左至右依次设置有人机界面10、舌片切割装置2、舌片送料机构4、铁壳铆脚装置8和压角装置9，另一侧从左至右依次设置有移料装置5和成品搬运装置6，所述的成品搬运装置6下方设置有固定在机架1上的成品包装装置7，所述的铁壳裁剪装置3包括固定在机架1上的铁壳裁剪支架301，所述的铁壳裁剪支架301上端连接放置有铁壳13的铁壳滑道302，所述的铁壳滑道302上端固连铁壳推料盖板303，起始端配合铁壳推块306，所述的铁壳推块306连接固定在机架1上的铁壳推块气缸307，所述的铁壳滑道302侧边配合连接铁壳上料机构，下方配合压紧机构，所述的铁壳滑道302上方对应设置有裁剪机构，所述的裁剪机构下方对应设置有铁壳切割下刀323，所述的人机界面10、舌片切割装置2、舌片送料机构4、铁壳铆脚装置8、压角装置9、移料装置5、成品搬运装置6、成品包装装置7、铁壳推块气缸307、铁壳上料机构、压紧机构和裁剪机构连接到配电控制箱。

优选的，所述的铁壳上料机构包括固定在机架1上的铁壳送料支架314，所述的铁壳送料支架314上端连接放置有铁壳料带11的铁壳料带滑道317，所述的铁壳料带滑道317下端固连铁壳料带推送气缸315，上端设置有铁壳推料盖板316，所述的铁壳料带推送气缸315通过推杆连接铁壳拨料带块固定板319，所述的铁壳拨料带块固定板319内部设置有铁壳料带拨块318，所述的裁剪机构包括通过加工件固定在机架1上的铁壳裁剪气缸305，所述的铁壳裁剪气缸305下端固连切刀固定板321，所述的切刀固定板321前侧配合安装有铁壳废料切割刀322，后侧配合安装有铁壳切刀320，所述的压紧机构包括固定在机架1下端的压紧气缸安装板312，所述的压紧气缸安装板312上安装有成品压紧气缸313，所述的成品压紧气缸313上端连接成品压紧块311，所述的成品压紧块311上端配合铁壳滑道302内部开设的避空槽，所述的铁壳料带推送气缸315、铁壳裁剪气缸305和成品压紧气缸313连接到配电控制箱。

优选的，所述的舌片切割装置2包括固定在机架1上的舌片底板201，所述的舌片底板201上端固连放置有舌片料带12的舌片滑道223，所述的舌片滑道223上端固连舌片盖板222、内部设置有两个舌片切刀滑块206、一侧设置有舌片料带拨块气缸214、另一侧设置有折料块218，所述的舌片切刀滑块206固连与舌片对应的舌片前段废料切刀215和舌片后段废料切刀220，所述的舌片前段废料切刀215下方对应设置有舌片前段废料收集框207，所述的舌片后段废料切刀220下方对应设置有舌片后段废料收集框219，所述的舌片料带拨块气缸214连接舌片料带拨块固定板211，所述的舌片料带拨块固定板211内设置有舌片料带拨块212，所述的折料块218下方通过折料块固定板217连接折料块升降气缸216，所述的舌片滑道223末端连接舌片推送滑道210，所述的舌片推送滑道210上端固连舌片推料盖板221、中间内部穿过有舌片顶块213，所述的舌片顶块213下端连接顶块升降气缸208，所述的舌片推送滑道210和舌片推料盖板221中间穿过舌片推块209，所述的舌片推块209连接舌片推块气缸202，所述的两个舌片切刀滑块206上端接触切割压块204，所述的切割压块204中部活动连接固定在舌片底板201上的压块支持杆205，末端连接固定在舌片底板201上的舌片切割气缸203，所述的舌片料带拨块气缸214、折料块升降气缸216、顶块升降气缸208、舌片推块气缸202和舌片切割气缸203连接到配电控制箱。

优选的，所述的舌片送料机构4包括固定在机架1上的舌片送料支架401，所述的舌片送料支架401上端固连舌片送料升降气缸402，所述的舌片送料升降气缸402通过推杆连接舌片送料连接板403，所述的舌片送料连接板403下端配合固定在舌片送料支架401上的舌片送料Z向线轨407，上端连接相互配合的舌片送料左右气缸405和舌片送料X向线轨404，所述的舌片送料X向线轨404上固连有舌片送料块406，所述的舌片送料升降气缸402和舌片送料左右气缸405连接到配电控制箱。

优选的，所述的移料装置5包括固定在机架1上的移料装置支架501，所述的移料装置支架501前端固连移料左右滑板503，所述的移料左右滑板503套接移料左右滑台504，所述的移料左右滑台504上端固定安装有移料升降气缸505、侧边连接固定在移料装置支架501上的移料左右气缸502，所述的移料升降气缸505下端通过滑块连接与物料配合的移料板506，所述的移料升降气缸505和移料左右气缸502连接到配电控制箱。

优选的，所述的成品搬运装置6包括固定在机架1上的成品搬运支架601，所述的成品搬运支架601上端固连成品搬运横梁606，所述的成品搬运横梁606通过开设的长槽固定安装有成品搬运线轨607，所述的成品搬运线轨607通过滑块连接成品搬运连接板602，所述的成品搬运连接板602上端固连成品搬运升降气缸605、侧边固连成品搬运气缸转接板604，所述的成品搬运升降气缸605下端通过滑块连接吸嘴安装板609，所述的成品搬运气缸转接板604连接固定在成品搬运横梁上的成品搬运左右气缸603，所述的吸嘴安装板609上设置有吸嘴608，所述的成品搬运升降气缸605、成品搬运左右气缸603和吸嘴608连接到配电控制箱。

优选的，所述的铁壳铆脚装置8包括固定在机架1上的铁壳铆脚固定板802，所述的铁壳铆脚固定板802侧边固定安装有铁壳铆脚气缸801，所述的铁壳铆脚气缸801通过推杆连接铁壳铆脚升降杆804，所述的铁壳铆脚升降杆804套接铁壳铆脚滑块803，末端固连与物料配合的铁壳铆脚压块805，所述的铁壳铆脚气缸801连接到配电控制箱。

优选的，所述的压角装置9包括固定在机架1上的压角支架901，所述的压角支架901侧边通过加工件固定安装有压角气缸902，所述的压角气缸902通过推杆连接压角滑块903，所述的压角滑块903下端活动连接压角滑座908、上端配合固定在压角滑座908上的压角盖板904和压角限位块907、末端固连压角压块固定板906，所述的压角压块固定板906上端固连压角压块905，所述的压角气缸902连接到配电控制箱。

优选的，所述的成品包装装置7包括固定在机架1上的包装底板704，所述的包装底板704上端固定安装有转盘支架702，所述的转盘支架702对应安装有放料转盘703和收料转盘701，所述的包装底板704上端中部设置有载带滑道716，所述的载带滑道716内部开设的槽内放置有载带709，所述的载带滑道716上端设置有压胶带滚轴705，末端设置有与载带709配合的驱动载带轮710，所述的驱动载带轮710通过滚轴连接感应块712，所述的感应块712一侧设置有对应的传感器711，所述的滚轴末端连接固定在包装底板704上的包装电机713，所述的载带滑道716两侧对称设置有固定在包装底板704上的压条升降气缸714，所述的压条升降气缸714上端连接压条升降气缸连接板715，所述的压条升降气缸连接板715上端固连压条固定板706，所述的压条固定板706连接压条安装板707，所述的压条安装板707上固定安装有与载带709配合的压条708。

具体使用时，通过人机界面10开启电源，在铁壳裁剪装置3起始端上料铁壳料带13，在舌片切割装置2起始端上料舌片料带12，铁壳料带13穿过铁壳料带滑道317，在铁壳料带推送气缸315配合铁壳料带拨块318作用下向前推送，至铁壳切割下刀323上方，铁壳裁剪气缸305伸出，带动铁壳切刀320切割下铁壳，同时铁壳废料切割刀322对铁壳前端废料进行切割，切割完成后，铁壳推块气缸307伸出，通过铁壳推块306将铁壳13推送至移料位，移料升降气缸505下降，移料左右气缸502收回，将铁壳13运送至压紧机构上方，同步的，舌片料带12穿过舌片滑道223，在舌片料带拨块气缸214配合舌片料带拨块212作用下向前推送，至舌片前段废料切刀215下方，在舌片切割气缸203配合切割压块204对舌片切刀滑块206进行下压，舌片切刀滑块206带动舌片前段废料切刀215完成对舌片料带12前端废料进行切割，至折料块218处，在折料块升降气缸216作用下完成对舌片料带12前端废料的折断，至舌片后段废料切刀220下方，在舌片切割气缸203配合切割压块204对舌片切刀滑块206进行下压，舌片后段废料切刀220完成对舌片料带12后段废料进行切割，舌片送料升降气缸402下降，舌片送料块406卡住切割后的舌片，舌片送料左右气缸405配合舌片送料X向线轨404将舌片运送至舌片推送滑道210上端，在顶块升降气缸208配合舌片顶块213完成对舌片的阻挡和限位，舌片推块气缸202伸出，将舌片推送至压紧机构上方的铁壳13内，成品压紧气缸313伸出，带动成品压紧块311完成对铁壳13和舌片的压紧，压紧完成后，移料装置5将铁壳和舌片组件运送至铁壳铆脚装置8处，铁壳铆脚气缸801收回，带动铁壳铆脚压块805完成对铁壳和舌片组件的铆脚，移料装置5再将铁壳和舌片的组件运送至压角装置9处，压角气缸902伸出，使压角压块905完成对铁壳和舌片组件的铆脚进行折压，折压完成后，移料装置5再将铁壳和舌片的组件运送至成品搬运装置6下方，成品搬运升降气缸605下降，吸嘴608吸真空，吸取成品，成品搬运升降气缸605返回，成品搬运左右气缸603伸出，携带成品运送至成品包装装置7的上方，成品搬运升降气缸605下降，吸嘴608破真空，将成品放置于载带709内，在包装电机713的驱动下，带动驱动载带轮710转动，进一步带动载带709的前移，在放料转盘703和收料转盘701的配合下，完成对载带709上端的胶带封装，压胶带滚轴705对胶带进行导向封压，压条升降气缸714升降带动压条708对胶带进行压紧，包装电机713输出轴上设置的感应块712配合传感器711完成对包装电机713转动圈数的精确计数，至此便完成了USB母头的自动装配。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种USB母头自动装配机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，其特征在于，所述的机架（1）上端中部设置有铁壳裁剪装置（3），所述的铁壳裁剪装置（3）一侧从左至右依次设置有人机界面（10）、舌片切割装置（2）、舌片送料机构（4）、铁壳铆脚装置（8）和压角装置（9），另一侧从左至右依次设置有移料装置（5）和成品搬运装置（6），所述的成品搬运装置（6）下方设置有固定在机架（1）上的成品包装装置（7），所述的铁壳裁剪装置（3）包括固定在机架（1）上的铁壳裁剪支架（301），所述的铁壳裁剪支架（301）上端连接放置有铁壳（13）的铁壳滑道（302），所述的铁壳滑道（302）上端固连铁壳推料盖板（303），起始端配合铁壳推块（306），所述的铁壳推块（306）连接固定在机架（1）上的铁壳推块气缸（307），所述的铁壳滑道（302）侧边配合连接铁壳上料机构，下方配合压紧机构，所述的铁壳滑道（302）上方对应设置有裁剪机构，所述的裁剪机构下方对应设置有铁壳切割下刀（323），所述的人机界面（10）、舌片送料机构（4）、铁壳铆脚装置（8）、压角装置（9）、移料装置（5）、成品搬运装置（6）、成品包装装置（7）、铁壳推块气缸（307）、铁壳上料机构、压紧机构和裁剪机构连接到配电控制箱，所述的舌片切割装置（2）包括固定在机架（1）上的舌片底板（201），所述的舌片底板（201）上端固连放置有舌片料带（12）的舌片滑道（223），所述的舌片滑道（223）上端固连舌片盖板（222）、内部设置有两个舌片切刀滑块（206）、一侧设置有舌片料带拨块气缸（214）、另一侧设置有折料块（218），所述的舌片切刀滑块（206）固连与舌片对应的舌片前段废料切刀（215）和舌片后段废料切刀（220），所述的舌片前段废料切刀（215）下方对应设置有舌片前段废料收集框（207），所述的舌片后段废料切刀（220）下方对应设置有舌片后段废料收集框（219），所述的舌片料带拨块气缸（214）连接舌片料带拨块固定板（211），所述的舌片料带拨块固定板（211）内设置有舌片料带拨块（212），所述的折料块（218）下方通过折料块固定板（217）连接折料块升降气缸（216），所述的舌片滑道（223）末端连接舌片推送滑道（210），所述的舌片推送滑道（210）上端固连舌片推料盖板（221）、中间内部穿过有舌片顶块（213），所述的舌片顶块（213）下端连接顶块升降气缸（208），所述的舌片推送滑道（210）和舌片推料盖板（221）中间穿过舌片推块（209），所述的舌片推块（209）连接舌片推块气缸（202），所述的两个舌片切刀滑块（206）上端接触切割压块（204），所述的切割压块（204）中部活动连接固定在舌片底板（201）上的压块支持杆（205），末端连接固定在舌片底板（201）上的舌片切割气缸（203），所述的舌片料带拨块气缸（214）、折料块升降气缸（216）、顶块升降气缸（208）、舌片推块气缸（202）和舌片切割气缸（203）连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种USB母头自动装配机，其特征在于，所述的铁壳上料机构包括固定在机架（1）上的铁壳送料支架（314），所述的铁壳送料支架（314）上端连接放置有铁壳料带（11）的铁壳料带滑道（317），所述的铁壳料带滑道（317）下端固连铁壳料带推送气缸（315），上端设置有铁壳推料盖板（316），所述的铁壳料带推送气缸（315）通过推杆连接铁壳拨料带块固定板（319），所述的铁壳拨料带块固定板（319）内部设置有铁壳料带拨块（318），所述的裁剪机构包括通过加工件固定在机架（1）上的铁壳裁剪气缸（305），所述的铁壳裁剪气缸（305）下端固连切刀固定板（321），所述的切刀固定板（321）前侧配合安装有铁壳废料切割刀（322），后侧配合安装有铁壳切刀（320），所述的压紧机构包括固定在机架（1）下端的压紧气缸安装板（312），所述的压紧气缸安装板（312）上安装有成品压紧气缸（313），所述的成品压紧气缸（313）上端连接成品压紧块（311），所述的成品压紧块（311）上端配合铁壳滑道（302）内部开设的避空槽，所述的铁壳料带推送气缸（315）、铁壳裁剪气缸（305）和成品压紧气缸（313）连接到配电控制箱。

3.根据权利要求1所述的一种USB母头自动装配机，其特征在于，所述的舌片送料机构（4）包括固定在机架（1）上的舌片送料支架（401），所述的舌片送料支架（401）上端固连舌片送料升降气缸（402），所述的舌片送料升降气缸（402）通过推杆连接舌片送料连接板（403），所述的舌片送料连接板（403）下端配合固定在舌片送料支架（401）上的舌片送料Z向线轨（407），上端连接相互配合的舌片送料左右气缸（405）和舌片送料X向线轨（404），所述的舌片送料X向线轨（404）上固连有舌片送料块（406），所述的舌片送料升降气缸（402）和舌片送料左右气缸（405）连接到配电控制箱。

4.根据权利要求1所述的一种USB母头自动装配机，其特征在于，所述的移料装置（5）包括固定在机架（1）上的移料装置支架（501），所述的移料装置支架（501）前端固连移料左右滑板（503），所述的移料左右滑板（503）套接移料左右滑台（504），所述的移料左右滑台（504）上端固定安装有移料升降气缸（505）、侧边连接固定在移料装置支架（501）上的移料左右气缸（502），所述的移料升降气缸（505）下端通过滑块连接与物料配合的移料板（506），所述的移料升降气缸（505）和移料左右气缸（502）连接到配电控制箱。

5.根据权利要求4所述的一种USB母头自动装配机，其特征在于，所述的成品搬运装置（6）包括固定在机架（1）上的成品搬运支架（601），所述的成品搬运支架（601）上端固连成品搬运横梁（606），所述的成品搬运横梁（606）通过开设的长槽固定安装有成品搬运线轨（607），所述的成品搬运线轨（607）通过滑块连接成品搬运连接板（602），所述的成品搬运连接板（602）上端固连成品搬运升降气缸（605）、侧边固连成品搬运气缸转接板（604），所述的成品搬运升降气缸（605）下端通过滑块连接吸嘴安装板（609），所述的成品搬运气缸转接板（604）连接固定在成品搬运横梁上的成品搬运左右气缸（603），所述的吸嘴安装板（609）上设置有吸嘴（608），所述的成品搬运升降气缸（605）、成品搬运左右气缸（603）和吸嘴（608）连接到配电控制箱。

6.根据权利要求1所述的一种USB母头自动装配机，其特征在于，所述的铁壳铆脚装置（8）包括固定在机架（1）上的铁壳铆脚固定板（802），所述的铁壳铆脚固定板（802）侧边固定安装有铁壳铆脚气缸（801），所述的铁壳铆脚气缸（801）通过推杆连接铁壳铆脚升降杆（804），所述的铁壳铆脚升降杆（804）套接铁壳铆脚滑块（803），末端固连与物料配合的铁壳铆脚压块（805），所述的铁壳铆脚气缸（801）连接到配电控制箱。

7.根据权利要求1所述的一种USB母头自动装配机，其特征在于，所述的压角装置（9）包括固定在机架（1）上的压角支架（901），所述的压角支架（901）侧边通过加工件固定安装有压角气缸（902），所述的压角气缸（902）通过推杆连接压角滑块（903），所述的压角滑块（903）下端活动连接压角滑座（908）、上端配合固定在压角滑座（908）上的压角盖板（904）和压角限位块（907）、末端固连压角压块固定板（906），所述的压角压块固定板（906）上端固连压角压块（905），所述的压角气缸（902）连接到配电控制箱。

8.根据权利要求7所述的一种USB母头自动装配机，其特征在于，所述的成品包装装置（7）包括固定在机架（1）上的包装底板（704），所述的包装底板（704）上端固定安装有转盘支架（702），所述的转盘支架（702）对应安装有放料转盘（703）和收料转盘（701），所述的包装底板（704）上端中部设置有载带滑道（716），所述的载带滑道（716）内部开设的槽内放置有载带（709），所述的载带滑道（716）上端设置有压胶带滚轴（705），末端设置有与载带（709）配合的驱动载带轮（710），所述的驱动载带轮（710）通过滚轴连接感应块（712），所述的感应块（712）一侧设置有对应的传感器（711），所述的滚轴末端连接固定在包装底板（704）上的包装电机（713），所述的载带滑道（716）两侧对称设置有固定在包装底板（704）上的压条升降气缸（714），所述的压条升降气缸（714）上端连接压条升降气缸连接板（715），所述的压条升降气缸连接板（715）上端固连压条固定板（706），所述的压条固定板（706）连接压条安装板（707），所述的压条安装板（707）上固定安装有与载带（709）配合的压条（708）。