CN107732632A - 一种用于fpc连接器组装设备的快插端子装置和工艺方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于FPC连接器组装设备的快插端子装置和工艺方法，包括箱体和工作台，箱体通过滚珠直线导轨滑动地设在工作台上，且通过设在工作台一端的限位块进行限位，箱体内从上至下依次连接设有送料机构、原料裁切机构和快插端子机构，快插端子机构连接有废料裁切机构，废料裁切机构设在箱体下方，工作台一侧设有检测调节机构，检测调节机构包括立式肘夹和快插端子检测模块，快插端子检测模块包括多个遮光片和多个光电传感器，多个遮光片间隔地设在箱体顶部，多个光电传感器分别设在遮光片上，用于检测记录快插端子状态。本发明实现了自动化快速插装FPC连接器端子和检测记录端子状态，提高了生产效率和产品合格率，降低了安全事故和人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及FPC连接器组装设备技术领域，尤其涉及一种用于FPC连接器组装设备的快插端子装置和工艺方法。
背景技术
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。作为手机零部件之一FPC(柔性印刷电路板)连接器，FPC连接器由四个零件组成，分别是：主体，盖子，端子和盖子卡扣。其中端子和盖子卡扣是钣金件，包装方式为编带包装；主体和盖子是塑胶件。一个FPC连接器上有一排并列的端子，数量不定。现有的完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够快速插装FPC连接器的主要部件之一FPC连接器端子的装置来提高效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。
发明内容
本发明要解决的技术问题是设计一种用于FPC连接器组装设备的快插端子装置和工艺方法，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其包括：箱体和工作台，所述箱体通过滚珠直线导轨滑动地设置在所述工作台上，且通过设置在所述工作台一端的限位块进行精确限位，所述箱体内从上至下依次连接设置有送料机构、原料裁切机构和快插端子机构，所述快插端子机构还连接有废料裁切机构，所述废料裁切机构设置在所述箱体下方并固定在所述工作台上，所述工作台一侧设置有检测调节机构，所述检测调节机构包括立式肘夹和快插端子检测模块，其中，所述快插端子检测模块包括多个遮光片和多个光电传感器，多个所述遮光片间隔地设置在所述箱体顶部，多个所述光电传感器分别设置在所述遮光片上，用于检测和记录快插端子装置状态。
进一步地，所述送料机构包括第一电机、机架、进料棘轮、压板、端子料带和固定板，所述第一电机通过所述机架固定在所述箱体上，所述第一电机与所述进料棘轮相连接，所述进料棘轮与所述端子料带配合连接，所述端子料带设置在所述压板和固定板之间形成的导槽内，所述压板和固定板分别固设在所述机架上。
进一步地，所述原料裁切机构包括驱动模块和第一裁切模块，其中，所述驱动模块包括第二电机、主动轮、同步带、从动轮和从动轴，所述第二电机依次通过所述主动轮、同步带、从动轮与所述从动轴相连接，所述从动轴穿设在所述箱体内，并与所述第一裁切模块相连接。
进一步地，所述第一裁切模块包括上盘形凸轮、下盘形凸轮、第二推杆、第一推杆、转动销、轴承滚轮、矩形滑动导轨、裁切支座、第一滑块、第一裁切块、圆柱直线导轨、第二裁切块和第二滑块，所述上盘形凸轮与下盘形凸轮分别套设在所述从动轴上，且所述上盘形凸轮和下盘形凸轮分别通过滚子与所述第一推杆、第二推杆相连接，所述第一推杆和第二推杆分别通过所述转动销设置在所述箱体上，且所述第一推杆和第二推杆还分别通过所述轴承滚轮与所述第一滑块、第二滑块对应连接，所述第一滑块、第二滑块分别滑动地设置在所述圆柱直线导轨上，所述第一裁切块和第二裁切块分别固定在所述第一滑块、第二滑块上，且所述第一裁切块和第二裁切块与所述端子料带相对应，所述圆柱直线导轨设置在所述裁切支座上，所述裁切支座滑动地设置在所述矩形滑动导轨上，所述矩形滑动导轨设置在所述箱体上。
进一步地，所述快插端子机构包括上推杆、插板和下推杆，所述上推杆和下推杆一端分别与所述驱动模块相连接，所述下推杆另一端与所述裁切支座相连接，所述上推杆另一端与所述插板相连接，所述插板与端子连接座插口相对应。
进一步地，所述废料裁切机构包括送料棘轮和第二裁切模块，所述送料棘轮设置在所述箱体一侧，且所述送料棘轮与所述端子料带相配合，所述第二裁切模块设置在所述送料棘轮下方，且所述第二裁切模块下方设置有废料箱，所述第二裁切模块包括气缸、气缸座、推杆、滑动裁切块、固定裁切块和滑槽，所述气缸通过推杆与所述滑动裁切块相连接，所述滑动裁切块与固定裁切块分别设置在所述滑槽内，且所述滑动裁切块与所述固定裁切块相配合，所述气缸与所述滑槽分别固设在所述气缸座上，所述气缸座固定在所述工作台上。
进一步地，所述立式肘夹包括手柄、摆动盘、立臂、紧固塞、固定块和基座，所述手柄设置在所述摆动盘上，所述摆动盘一端通过所述基座固定在所述工作台上，另一端与所述立臂相连接，所述立臂通过所述紧固塞与所述固定块相连接，所述固定块固定在所述工作台上。
本发明还提供一种用于FPC连接器组装设备的快插端子工艺方法，其包括以下步骤：
S1、立式肘夹调节固定工作台；
S2、送料机构将端子料带送至原料裁切机构中；
S3、原料裁切机构将端子从端子料带上裁切下来；
S4、快插端子机构将裁切下来的端子快速插入连接座FPC主体中；
S5、快插端子检测模块检测和记录快插端子的状态；
S6、废料裁切机构将裁切后的端子料带废料剪切落入废料箱中。
本发明的有益效果：通过送料机构、原料裁切机构、快插端子机构和废料裁切机构实现了自动化快速高效地插装FPC连接器端子，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本；同时通过检测调节机构中的立式肘夹和快插端子检测模块，实现了检测和记录快插端子装置状态，提高了装置的稳定性和产品合格率以及市场竞争力。此外，本发明结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的整体轴测图；
图2为本发明的整体剖视图；
图3为图2中11的局部放大图；
图4为本发明的送料机构结构图；
图5为本发明的原料裁切机构与快插端子机构结构图；
图6为本发明的废料裁切机构结构图。
具体实施方式
结合图1-6，本发明的用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其包括：
箱体43和工作台9，箱体43通过滚珠直线导轨8滑动地设置在工作台9上，且通过设置在工作台9一端的限位块7进行精确限位，箱体43内从上至下依次连接设置有送料机构44、原料裁切机构45和快插端子机构46，快插端子机构46还连接有废料裁切机构47，废料裁切机构47设置在箱体43下方并固定在工作台9上，工作台9一侧设置有检测调节机构48，检测调节机构48包括立式肘夹49和快插端子检测模块50，其中，快插端子检测模块50包括多个遮光片51和多个光电传感器，多个遮光片51间隔地设置在箱体43顶部，多个光电传感器分别设置在遮光片51上，用于检测和记录快插端子装置状态。
本发明通过送料机构44、原料裁切机构45、快插端子机构46和废料裁切机构47实现了自动化快速高效地插装FPC连接器端子，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本；同时通过检测调节机构48中的立式肘夹49和快插端子检测模块50，实现了检测和记录快插端子装置状态，提高了装置的稳定性和产品合格率以及市场竞争力。此外，本发明结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用。
具体地，送料机构44包括第一电机19、机架20、进料棘轮21、压板22、端子料带23和固定板24，第一电机19通过机架20固定在箱体43上，第一电机19与进料棘轮21相连接，进料棘轮21与端子料带23配合连接，端子料带23设置在压板22和固定板24之间形成的导槽内，压板22和固定板24分别固设在机架20上。通过第一电机19带动进料棘轮21转动，进料棘轮21上的棘爪与端子料带23上的定位孔相契合，当进料棘轮21转动时，端子料带23通过固定板24和压板22间的导槽自上而下运输，每转过一个棘爪的角度，就将端子料带23上一个单位的工件传送至下一工序，实现送料。
具体地，原料裁切机构45包括驱动模块52和第一裁切模块53，其中，驱动模块52包括第二电机15、主动轮14、同步带13、从动轮12和从动轴16，第二电机15依次通过主动轮14、同步带13、从动轮12与从动轴16相连接，从动轴16穿设在箱体43内，并与第一裁切模块53相连接。具体地，第一裁切模块53包括上盘形凸轮18、下盘形凸轮17、第二推杆25、第一推杆27、转动销28、轴承滚轮29、矩形滑动导轨30、裁切支座31、第一滑块32、第一裁切块33、圆柱直线导轨34、第二裁切块35和第二滑块36，上盘形凸轮18与下盘形凸轮17分别套设在从动轴16上，且上盘形凸轮18和下盘形凸轮17分别通过滚子26与第一推杆27、第二推杆25相连接，第一推杆27和第二推杆25分别通过转动销28设置在箱体43上，且第一推杆27和第二推杆25还分别通过轴承滚轮29与第一滑块32、第二滑块36对应连接，第一滑块32、第二滑块36分别滑动地设置在圆柱直线导轨34上，第一裁切块33和第二裁切块35分别固定在第一滑块32、第二滑块36上，且第一裁切块33和第二裁切块35与端子料带23相对应，圆柱直线导轨34设置在裁切支座31上，裁切支座31滑动地设置在矩形滑动导轨30上，矩形滑动导轨30设置在箱体43上。本实施例中，通过第二电机15转动，依次通过主动轮14、同步带13、从动轮12带动从动轴16同步转动，此时双盘形凸轮结构也随之转动，即上盘形凸轮18和下盘形凸轮17分别通过滚子26和转动销28带动第一推杆27、第二推杆25摆动，第一推杆27和第二推杆25分别驱使两侧的轴承滚轮29带动第一滑块32、第二滑块36在圆柱直线导轨34上向端子滑动，固定在第一滑块32的第一裁切块33向左移动，固定在第二滑块36上的第二裁切块35向右移动，将端子料带23压紧到第一裁切块33和第二裁切块35之间，此时，第一裁切块33和第二裁切块35一起向左或向右移动，将端子从端子料带23上裁切下来，完成裁切过程。
具体地，快插端子机构46包括上推杆111、插板112和下推杆113，上推杆111和下推杆113一端分别与驱动模块52相连接，下推杆113另一端与裁切支座31相连接，上推杆111另一端与插板112相连接，插板112与端子连接座插口相对应。本实施例中，通过设计特定的双盘形凸轮面形状，实现快插端子机构46凸轮运动规律与裁切过程类似，裁切完成后，第二电机15持续转动，驱动下推杆113推动裁切支座31沿矩形滑动导轨30向前滑动，即第一裁切块33和第二裁切块35连同端子一起向前移动，将裁切下来的端子部分插入FPC主体中；同时，驱动上推杆111向前推动插板112，将裁切下来的端子插入连接座中精确位置，完成快速插端子工序。
具体地，废料裁切机构47包括送料棘轮10和第二裁切模块54，送料棘轮10设置在箱体43一侧，且送料棘轮10与端子料带23相配合，第二裁切模块54设置在送料棘轮10下方，且第二裁切模块54下方设置有废料箱，第二裁切模块54包括气缸37、气缸座38、推杆39、滑动裁切块40、固定裁切块41和滑槽42，气缸37通过推杆39与滑动裁切块40相连接，滑动裁切块40与固定裁切块41分别设置在滑槽42内，且滑动裁切块40与固定裁切块41相配合，气缸37与滑槽42分别固设在气缸座38上，气缸座38固定在工作台9上。通过送料棘轮10将裁切后的端子料带23以相同的速度沿进料方向输送至第二裁切模块54处；当裁切后的端子料带23累积到一定长度后，气缸37带动推杆39推动滑动裁切块40在滑槽42内运动并与固定裁切块41相配合，完成裁切过程，废料落入下方废料箱。
为保证工作的安全性和平稳性，同时便于装置维护，具体地，本发明在工作台9一侧设置有检测调节机构48，其立式肘夹48包括手柄2、摆动盘1、立臂3、紧固塞4、固定块5和基座6，手柄2设置在摆动盘1上，摆动盘1一端通过基座6固定在工作台9上，另一端与立臂3相连接，立臂3通过紧固塞4与固定块5相连接，固定块5固定在工作台9上。当需要夹紧时，向下转动手柄2，摆动盘1逆时针转动一定角度，带动立臂3前伸，压紧紧固塞4到固定在工作台9上的固定块5上，工作台9沿滚珠直线导轨8向前移动，直至限位块7处进行夹紧；当需松开时，将手柄2转动抬起即可。
本发明还提供的用于FPC连接器组装设备的快插端子工艺方法，其包括以下步骤：
S1、立式肘夹49调节固定工作台9；
S2、送料机构44将端子料带23送至原料裁切机构45中；
S3、原料裁切机构45将端子从端子料带23上裁切下来；
S4、快插端子机构46将裁切下来的端子快速插入连接座FPC主体中；
S5、快插端子检测模块50检测和记录快插端子的状态，并将不合格产品检测出来去除；
S6、废料裁切机构47将裁切后的端子料带23废料剪切落入废料箱中。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，包括箱体(43)和工作台(9)，其特征在于：所述箱体(43)通过滚珠直线导轨(8)滑动地设置在所述工作台(9)上，且通过设置在所述工作台(9)一端的限位块(7)进行精确限位，所述箱体(43)内从上至下依次连接设置有送料机构(44)、原料裁切机构(45)和快插端子机构(46)，所述快插端子机构(46)还连接有废料裁切机构(47)，所述废料裁切机构(47)设置在所述箱体(43)下方并固定在所述工作台(9)上，所述工作台(9)一侧设置有检测调节机构(48)，所述检测调节机构(48)包括立式肘夹(49)和快插端子检测模块(50)，其中，所述快插端子检测模块(50)包括多个遮光片(51)和多个光电传感器，多个所述遮光片(51)间隔地设置在所述箱体(43)顶部，多个所述光电传感器分别设置在所述遮光片(51)上，用于检测和记录快插端子装置状态。
2.根据权利要求1所述的用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其特征在于：所述送料机构(44)包括第一电机(19)、机架(20)、进料棘轮(21)、压板(22)、端子料带(23)和固定板(24)，所述第一电机(19)通过所述机架(20)固定在所述箱体(43)上，所述第一电机(19)与所述进料棘轮(21)相连接，所述进料棘轮(21)与所述端子料带(23)配合连接，所述端子料带(23)设置在所述压板(22)和固定板(24)之间形成的导槽内，所述压板(22)和固定板(24)分别固设在所述机架(20)上。
3.根据权利要求2所述的用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其特征在于：所述原料裁切机构(45)包括驱动模块(52)和第一裁切模块(53)，其中，所述驱动模块(52)包括第二电机(15)、主动轮(14)、同步带(13)、从动轮(12)和从动轴(16)，所述第二电机(15)依次通过所述主动轮(14)、同步带(13)、从动轮(12)与所述从动轴(16)相连接，所述从动轴(16)穿设在所述箱体(43)内，并与所述第一裁切模块(53)相连接。
4.根据权利要求3所述的用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其特征在于：所述第一裁切模块(53)包括上盘形凸轮(18)、下盘形凸轮(17)、第二推杆(25)、第一推杆(27)、转动销(28)、轴承滚轮(29)、矩形滑动导轨(30)、裁切支座(31)、第一滑块(32)、第一裁切块(33)、圆柱直线导轨(34)、第二裁切块(35)和第二滑块(36)，所述上盘形凸轮(18)与下盘形凸轮(17)分别套设在所述从动轴(16)上，且所述上盘形凸轮(18)和下盘形凸轮(17)分别通过滚子(26)与所述第一推杆(27)、第二推杆(25)相连接，所述第一推杆(27)和第二推杆(25)分别通过所述转动销(28)设置在所述箱体(43)上，且所述第一推杆(27)和第二推杆(25)还分别通过所述轴承滚轮(29)与所述第一滑块(32)、第二滑块(36)对应连接，所述第一滑块(32)、第二滑块(36)分别滑动地设置在所述圆柱直线导轨(34)上，所述第一裁切块(33)和第二裁切块(35)分别固定在所述第一滑块(32)、第二滑块(36)上，且所述第一裁切块(33)和第二裁切块(35)与所述端子料带(23)相对应，所述圆柱直线导轨(34)设置在所述裁切支座(31)上，所述裁切支座(31)滑动地设置在所述矩形滑动导轨(30)上，所述矩形滑动导轨(30)设置在所述箱体(43)上。
5.根据权利要求4所述的用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其特征在于：所述快插端子机构(46)包括上推杆(111)、插板(112)和下推杆(113)，所述上推杆(111)和下推杆(113)一端分别与所述驱动模块(52)相连接，所述下推杆(113)另一端与所述裁切支座(31)相连接，所述上推杆(111)另一端与所述插板(112)相连接，所述插板(112)与端子连接座插口相对应。
6.根据权利要求5所述的用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其特征在于：所述废料裁切机构(47)包括送料棘轮(10)和第二裁切模块(54)，所述送料棘轮(10)设置在所述箱体(43)一侧，且所述送料棘轮(10)与所述端子料带(23)相配合，所述第二裁切模块(54)设置在所述送料棘轮(10)下方，且所述第二裁切模块(54)下方设置有废料箱，所述第二裁切模块(54)包括气缸(37)、气缸座(38)、推杆(39)、滑动裁切块(40)、固定裁切块(41)和滑槽(42)，所述气缸(37)通过推杆(39)与所述滑动裁切块(40)相连接，所述滑动裁切块(40)与固定裁切块(41)分别设置在所述滑槽(42)内，且所述滑动裁切块(40)与所述固定裁切块(41)相配合，所述气缸(37)与所述滑槽(42)分别固设在所述气缸座(38)上，所述气缸座(38)固定在所述工作台(9)上。
7.根据权利要求6所述的用于FPC连接器组装设备的快插端子装置，其特征在于：所述立式肘夹(48)包括手柄(2)、摆动盘(1)、立臂(3)、紧固塞(4)、固定块(5)和基座(6)，所述手柄(2)设置在所述摆动盘(1)上，所述摆动盘(1)一端通过所述基座(6)固定在所述工作台(9)上，另一端与所述立臂(3)相连接，所述立臂(3)通过所述紧固塞(4)与所述固定块(5)相连接，所述固定块(5)固定在所述工作台(9)上。
8.一种用于FPC连接器组装设备的快插端子工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、立式肘夹(49)调节固定工作台(9)；
S2、送料机构(44)将端子料带(23)送至原料裁切机构(45)中；
S3、原料裁切机构(45)将端子从端子料带(23)上裁切下来；
S4、快插端子机构(46)将裁切下来的端子快速插入连接座FPC主体中；
S5、快插端子检测模块(50)检测和记录快插端子的状态；
S6、废料裁切机构(47)将裁切后的端子料带(23)废料剪切落入废料箱中。
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| CN114122864B (zh) * | 2021-10-18 | 2024-02-02 | 东莞市旭高精密金属制品有限公司 | 一种端子插装装置及传感器自动组装设备 |
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2017
- 2017-09-27 CN CN201710888307.3A patent/CN107732632A/zh active Pending
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