CN207494892U - 一种手机卡座的自动组装检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机卡座的自动组装检测设备，包括第一、第二工作柜，第一工作柜上分别设置有主体上料及检测装置、外壳上料装置和自动组装装置，第二工作柜上分别设置有成品转移装置、成品检测装置和编带包装装置，主体上料及检测装置和外壳上料装置分别与自动组装装置相连接，自动组装装置通过成品转移装置依次与成品检测装置、编带包装装置相连接，且各装置分别连接有控制器装置和显示装置。本实用新型实现了将手机卡座主体上料与检测、外壳上料、自动组装、成品转移与检测和编带包装五个工序过程集成在一条生产线上，提高了产品生产效率和合格率以及整个设备的自动化控制水平；此外，本实用新型结构紧凑，工艺完整，安全性高，人工成本低。

Description

一种手机卡座的自动组装检测设备

技术领域

本实用新型涉及手机卡座设备技术领域，尤其涉及一种手机卡座的自动组装检测设备。

背景技术

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。手机卡座作为手机零部件之一，其主要由主体和外壳两部分组成，并且主体和外壳都是编带包装，一般是将外壳先向下放在主体上，然后外壳向里运动，卡在主体卡扣中。而现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。因此，急需一种能够快速高效地组装手机卡座两个部分和检测组装后产品质量的自动化设备，及时排除不合格的手机卡座，能够大幅提高生产效率，保证合格率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是设计一种手机卡座的自动组装检测设备，解决现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的手机卡座的自动组装检测设备，其包括：

第一工作柜和第二工作柜，所述第一工作柜上分别设置有主体上料及检测装置、外壳上料装置和自动组装装置，所述第二工作柜上分别设置有成品转移装置、成品检测装置和编带包装装置，所述主体上料及检测装置和外壳上料装置分别与所述自动组装装置相连接，所述自动组装装置通过所述成品转移装置依次与所述成品检测装置、编带包装装置相连接，其中，所述主体上料及检测装置、外壳上料装置和成品检测装置下方分别设置有废料盘，所述主体上料及检测装置、外壳上料装置、自动组装装置、成品转移装置、成品检测装置和编带包装装置还分别连接有控制器装置和显示装置，所述控制器装置和显示装置分别用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。

进一步地，所述主体上料及检测装置包括第一编带卷盘、第一中间转盘、第一双间歇送料机构、模具冲压机构、裁切质量检测机构、第一物料转移机构和第一电机，所述第一电机、第一编带卷盘和第一中间转盘分别设置在第一支座上，且所述第一电机与所述第一编带卷盘相连接，所述第一编带卷盘上的物料编带依次通过所述第一中间转盘、第一间歇送料机构与所述模具冲压机构相连接，所述裁切质量检测机构的位置与所述第一物料转移机构的位置相对应，所述第一物料转移机构一端与所述模具冲压机构相连接，另一端与所述自动组装装置相连接。

进一步地，外壳上料装置包括第二编带卷盘、第二中间转盘、第二间歇送料机构、冲裁机构、废料裁切机构、第二物料转移机构和第二电机，所述第二电机、第二编带卷盘和第二中间转盘分别设置在第二支座上，且所述第二电机与所述第二编带卷盘相连接，所述第二编带卷盘上的物料编带依次通过所述第二中间转盘、第二间歇送料机构、冲裁机构与所述废料裁切机构相连接，所述第二物料转移机构一端与所述冲裁机构相连接，另一端与所述自动组装装置相连接。

进一步地，自动组装装置包括第三电机、主体进料工位、旋转盘工作台、固定圆盘、多个主体固定台、外壳进料工位台、自动组装工位台和成品送料工位，所述第三电机通过第三支座固定在所述第一工作柜上，所述旋转盘工作台通过转轴与所述第三电机相连接，所述固定圆盘固设在所述旋转盘工作台上方，多个所述主体固定台等间距地设置在所述旋转盘工作台外边缘上，所述主体进料工位、外壳进料工位台、自动组装工位台和成品送料工位依次设置在所述固定圆盘上。

进一步地，外壳进料工位台包括第二带导杆气缸、第二推杆和防变形机构，所述第二带导杆气缸(设置在所述固定圆盘上，且所述第二带导杆气缸与所述第二推杆相连接，所述防变形机构设置在所述第二推杆前端，所述防变形机构包括舌片基座和舌片，所述舌片与所述舌片基座固定连接，且所述防变形机构的位置与所述主体固定台的位置相对应，所述自动组装工位台包括第一带导杆气缸、第一推杆、第三带导杆气缸、浮动接头、第三推杆和组装块，所述第一推杆与所述第一带导杆气缸相连接，所述第一带导杆气缸固设在所述第三支座上，所述组装块设置在所述第三推杆前端，所述第三推杆通过所述浮动接头与所述第三带导杆气缸相连接，所述第三带导杆气缸固设在所述固定圆盘上，且所述组装块、第一推杆的移动方向垂直相交于所述主体固定台。

进一步地，成品转移装置包括摆动气缸、第一摆杆、第一、第二竖直直线导轨副、第一盘形凸轮、水平直线导轨副、第一、第二吸盘固定座、第一、第二吸盘、第一转向夹具、步进电机、同步带和第四电机，所述摆动气缸和第一盘形凸轮分别设置在第四支座两侧，所述第四支座固定在所述第一工作柜上，所述摆杆摆动地设置在所述第一盘形凸轮上，且所述摆杆一端与所述摆动气缸相连接，另一端与所述水平直线导轨副相连接，所述第一、第二竖直直线导轨副分别设置在所述水平直线导轨副两端，所述第一、第二吸盘固定座分别设置在所述第一、第二竖直直线导轨副上，所述第一、第二吸盘分别设置在所述第一、第二吸盘固定座底部，所述第一转向夹具设置在所述第一吸盘下方并与所述步进电机相连接，所述步进电机设置在所述第一工作柜上，所述第一工作柜上还设置有输送台，所述同步带套设在所述输送台上并与所述第四电机相连接，且所述第一转向夹具的位置、同步带的位置分别与所述第一、第二吸盘的位置相配合。

进一步地，成品检测装置包括电测工位台、第一相机、共面度检测夹具、第二转向夹具、弹片高度检测夹具、过渡转移夹具、第二相机、第二盘形凸轮、第三吸盘固定座、第五电机、第二摆杆和第三、四、五、六、七、八吸盘，所述第五电机设置在所述第二盘形凸轮上，所述第二盘形凸轮通过第五支座固设在所述第二工作柜上，且所述第五电机通过所述第二摆杆与所述第三吸盘固定座相连接，所述第三、四、五、六、七和八吸盘依次间隔地设置在所述第三吸盘固定座上，所述第三、四、五、六、七和八吸盘下方的所述第二工作柜上依次对应设置有所述同步带、电测工位台、共面度检测夹具、第二转向夹具、弹片高度检测夹具和过渡转移夹具，所述第一相机、第二相机的位置分别与所述共面度检测夹具、弹片高度检测夹具的位置相对应。

本实用新型的有益效果：通过主体上料及检测装置、外壳上料装置、自动组装装置、成品转移装置、成品检测装置和编带包装装置，实现了将手机卡座主体上料与检测、外壳上料、自动组装、成品转移与检测和编带包装五个工序过程集成在一条生产线上，及时地排除了不合格的手机卡座，提高了生产效率和产品合格率；同时，通过控制器装置和显示装置提高了整个设备的自动化控制水平和观察维护，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；此外，本实用新型结构紧凑，工艺完整，误差小，市场竞争力大。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型的手机卡座；

图2为本实用新型的手机卡座装配示意图；

图3为本实用新型的裁切前手机卡座主体；

图4为本实用新型的裁切前手机卡座外壳；

图5为本实用新型的整体轴测图；

图6为本实用新型的主体上料与检测装置结构图；

图7为本实用新型的外壳上料装置结构图；

图8为本实用新型的自动组装装置结构图；

图9为本实用新型的成品转移装置结构图；

图10为本实用新型的手机卡座的自动组装及检测设备的成品检测装置结构图。

具体实施方式

结合图1-10，本实用新型的手机卡座的自动组装及检测设备，其包括：

第一工作柜10和第二工作柜11，第一工作柜10上分别设置有主体上料及检测装置5、外壳上料装置9和自动组装装置6，第二工作柜11上分别设置有成品转移装置7、成品检测装置8和编带包装装置12，主体上料及检测装置5和外壳上料装置9分别与自动组装装置6相连接，自动组装装置6通过成品转移装置7依次与成品检测装置8、编带包装装置12相连接，其中，主体上料及检测装置5、外壳上料装置9和成品检测装置8下方分别设置有废料盘，主体上料及检测装置5、外壳上料装置9、自动组装装置6、成品转移装置7、成品检测装置8和编带包装装置12还分别连接有控制器装置13和显示装置14，控制器装置13和显示装置14分别用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。

本实用新型通过主体上料及检测装置5、外壳上料装置9、自动组装装置6、成品转移装置7、成品检测装置8和编带包装装置12，实现了将手机卡座主体上料与检测、外壳上料、自动组装、成品转移与检测和编带包装五个工序过程集成在一条生产线上，及时地排除了不合格的手机卡座，提高了生产效率和产品合格率；同时，通过控制器装置13和显示装置14提高了整个设备的自动化控制水平和观察维护，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；此外，本实用新型结构紧凑，工艺完整，误差小，市场竞争力大。

具体地，主体上料及检测装置5包括第一编带卷盘1、第一中间转盘2、第一间歇送料机构51、模具冲压机构52、裁切质量检测机构53、第一物料转移机构54和第一电机55，第一电机55、第一编带卷盘1和第一中间转盘2分别设置在第一支座15上，且第一电机55与第一编带卷盘1相连接，第一编带卷盘1上的物料编带依次通过第一中间转盘2、第一间歇送料机构51与模具冲压机构52相连接，裁切质量检测机构53的位置与第一物料转移机构54的位置相对应，第一物料转移机构54一端与模具冲压机构52相连接，另一端与自动组装装置6相连接。通过控制器装置13控制第一电机55驱动编带卷盘1旋转，带动物料编带经第一中间转盘2送入第一间歇送料机构51中，第一间歇送料机构51使物料编带依次以一格的距离运动，并将其送入模具冲压机构52中，模具冲压机构52将主体零件从编带上裁切下来，并将废料裁切后投入废料箱；此时，裁切质量检测机构53对主体零件的裁切质量进行检测，并将不合格的主体零件投入废料箱回收，同时通过第一物料转移机构54将裁切下来的合格主体零件依次转移到下一工序。

具体地，外壳上料装置9包括第二编带卷盘3、第二中间转盘4、第二间歇送料机构91、冲裁机构92、废料裁切机构93、第二物料转移机构94和第二电机95，第二电机95、第二编带卷盘3和第二中间转盘4分别设置在第二支座16上，且第二电机95与第二编带卷盘3相连接，第二编带卷盘3上的物料编带依次通过第二中间转盘4、第二间歇送料机构91、冲裁机构92与废料裁切机构93相连接，第二物料转移机构94一端与冲裁机构92相连接，另一端与自动组装装置6相连接。通过控制器装置13控制第二电机95驱动第二编带卷盘3旋转，带动物料编带经第二中间转盘4送入第二间歇送料机构91中，第二间歇送料机构91使物料编带依次以一格的距离运动，并将其送入冲裁机构92中使外壳从编带上脱离，并将废料经废料裁切机构93投入废料箱，同时第二物料转移机构94将裁切下来的外壳零件依次转移到下一工序。

具体地，自动组装装置6包括第三电机67、主体进料工位69、旋转盘工作台610、固定圆盘611、多个主体固定台616、外壳进料工位台617、自动组装工位台618和成品送料工位615，第三电机67通过第三支座17固定在第一工作柜10上，旋转盘工作台610通过转轴619与第三电机67相连接，固定圆盘611固设在旋转盘工作台610上方，多个主体固定台616等间距地设置在旋转盘工作台610外边缘上，主体进料工位69、外壳进料工位台617、自动组装工位台618和成品送料工位615依次设置在固定圆盘611上。具体地，外壳进料工位台617包括第二带导杆气缸68、第二推杆64和防变形机构620，第二带导杆气缸68设置在固定圆盘611上，且第二带导杆气缸68与第二推杆64相连接，防变形机构620设置在第二推杆64前端，防变形机构620包括舌片基座65和舌片66，舌片66与舌片基座65固定连接，且防变形机构620的位置与主体固定台616的位置相对应，自动组装工位台618包括第一带导杆气缸61、第一推杆62、第三带导杆气缸612、浮动接头613、第三推杆614和组装块63，第一推杆62与第一带导杆气缸61相连接，第一带导杆气缸61固设在第三支座17上，组装块63设置在第三推杆614前端，第三推杆614通过浮动接头613与第三带导杆气缸612相连接，第三带导杆气缸612固设在固定圆盘611上，且组装块63、第一推杆62的移动方向垂直相交于主体固定台616。本实用新型中，主体零件通过第一物料转移机构54送到自动组装装置6中主体进料工位69处的旋转盘工作台610上的主体固定台616固定，之后，控制器装置13控制第三电机67通过转轴619带动旋转盘工作台610旋转到外壳进料工位台617处；此时，外壳零件通过第二物料转移机构94送到外壳进料工位台617处的主体固定台616上固定的主体零件上，控制器装置13控制第二带导杆气缸68推动第二推杆64移动，使其前端的防变形机构620中的舌片基座65上的舌片66伸出，插入到主体和外壳之间的间隙内，从而有效地防止因惯性和机械误差导致很薄的外壳零件变形；然后，第二带导杆气缸68带动防变形机构620缩回，且旋转盘工作台610在第三电机67旋转带动下进入自动组装工位台618。在组装时，控制器装置13控制第一带导杆气缸61推动第一推杆62先将外壳和主体两个零件压紧，同时第三带导杆气缸612通过浮动接头613带动第三推杆614用组装块63将外壳和主体卡扣在一起，从而快速完成组装工序。接着，旋转盘工作台610在第三电机67旋转带动下将组装好的手机卡座送到成品送料工位615处，等待成品转移装置7将其转入下一工序。

具体地，成品转移装置7包括摆动气缸71、第一摆杆72、第一、第二竖直直线导轨副(73、712)、第一盘形凸轮74、水平直线导轨副75、第一、第二吸盘固定座(76、713)、第一、第二吸盘(77、714)、第一转向夹具78、步进电机79、同步带710和第四电机711，摆动气缸71和第一盘形凸轮74分别设置在第四支座18两侧，第四支座18固定在第一工作柜10上，摆杆72摆动地设置在第一盘形凸轮74上，且摆杆72一端与摆动气缸71相连接，另一端与水平直线导轨副75相连接，第一、第二竖直直线导轨副(73、712)分别设置在水平直线导轨副75两端，第一、第二吸盘固定座(76、713)分别设置在第一、第二竖直直线导轨副(73、712)上，第一、第二吸盘(77、714)分别设置在第一、第二吸盘固定座(76、713)底部，第一转向夹具78设置在第一吸盘77下方并与步进电机79相连接，步进电机79设置在第一工作柜10上，第一工作柜10上还设置有输送台715，同步带710套设在输送台715上并与第四电机711相连接，且第一转向夹具78的位置、同步带710的位置分别与第一、第二吸盘(77、714)的位置相配合。当自动组装过程完成后，摆动气缸71带动第一摆杆72摆动，在第一盘形凸轮74作用下，以垂直交叉布置的水平直线导轨75和第一、第二竖直直线导轨副(73、712)为导向，使第一、第二吸盘固定座(76、713)同步运动，第一、第二吸盘(77、714)同时吸取对应位置的成品手机卡座转移到一个工位。具体步骤为：第一吸盘77将成品送料工位615处的手机卡座转移到第一转向夹具78上，控制器装置13控制步进电机79带动第一转向夹具78旋转180度，然后第二吸盘714将第一转向夹具78上的手机卡座转移到同步带710上，控制器装置13控制第四电机711带动同步带710运动，使同步带710上的手机卡座向成品检测装置8运动。

具体地，成品检测装置8包括电测工位台81、第一相机82、共面度检测夹具83、第二转向夹具84、弹片高度检测夹具85、过渡转移夹具86、第二相机87、第二盘形凸轮88、第三吸盘固定座89、第五电机810、第二摆杆811和第三、四、五、六、七、八吸盘(812、813、814、815、816、817)，第五电机810设置在第二盘形凸轮88上，第二盘形凸轮88通过第五支座19固设在第二工作柜11上，且第五电机810通过第二摆杆811与第三吸盘固定座89相连接，第三、四、五、六、七和八吸盘(812、813、814、815、816、817)依次间隔地设置在第三吸盘固定座89上，第三、四、五、六、七和八吸盘(812、813、814、815、816、817)下方的第二工作柜11上依次对应设置有同步带710、电测工位台81、共面度检测夹具83、第二转向夹具84、弹片高度检测夹具85和过渡转移夹具86，第一相机82、第二相机87的位置分别与共面度检测夹具83、弹片高度检测夹具85的位置相对应。此过程中，控制器装置13控制第五电机810带动第二摆杆811摆动，并在第二盘形凸轮88作用下，第三吸盘固定座89开始运动，从而实现第三、四、五、六、七和八吸盘(812、813、814、815、816、817)同时吸取对应位置的工件，具体步骤：第三吸盘812将手机卡座从成品转移装置7中的同步带710上转移到电测工位台81上，对手机卡座的引脚进行电路检测，检查是否有短路或断路情况；第四吸盘813将手机卡座从电测工位台81转移到共面度检测夹具83上，利用第一相机82检查工件上各个引脚是否在同一平面上，从而避免贴片共面度影响工件的可焊接性；第五吸盘814将手机卡座从共面度检测夹具83转移到第二转向夹具84上，控制器装置13控制第二转向夹具84将手机卡座顺时针旋转90度至顺弹片安装方向上，从而避免因各组弹片干涉阻挡发生检测误差；第六吸盘815将手机卡座从第二转向夹具84转移到弹片高度检测夹具85上，利用第二相机87检查主体上各弹片是否高度一致，减少对手机卡座的接触可靠性的影响；第七吸盘816将手机卡座从弹片高度检测夹具85转移到过渡转移夹具86上，从而起到成品转移的过渡作用，使整个结构更加紧凑；只有当各个检测都符合要求时，成品手机卡座才能由第八吸盘817转移到编带包装装置12中进行后续的编带包装流程，否则，相应的吸盘将会在检测后停止吸取手机卡座，将不满足要求的手机卡座投入废料盘中进行回收。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种手机卡座的自动组装检测设备，包括第一工作柜(10)和第二工作柜(11)，其特征在于：所述第一工作柜(10)上分别设置有主体上料及检测装置(5)、外壳上料装置(9)和自动组装装置(6)，所述第二工作柜(11)上分别设置有成品转移装置(7)、成品检测装置(8)和编带包装装置(12)，所述主体上料及检测装置(5)和外壳上料装置(9)分别与所述自动组装装置(6)相连接，所述自动组装装置(6)通过所述成品转移装置(7)依次与所述成品检测装置(8)、编带包装装置(12)相连接，其中，所述主体上料及检测装置(5)、外壳上料装置(9)和成品检测装置(8)下方分别设置有废料盘，所述主体上料及检测装置(5)、外壳上料装置(9)、自动组装装置(6)、成品转移装置(7)、成品检测装置(8)和编带包装装置(12)还分别连接有控制器装置(13)和显示装置(14)，所述控制器装置(13)和显示装置(14)分别用于智能控制各装置运行和显示控制参数与检测结果。

2.根据权利要求1所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述主体上料及检测装置(5)包括第一编带卷盘(1)、第一中间转盘(2)、第一间歇送料机构(51)、模具冲压机构(52)、裁切质量检测机构(53)、第一物料转移机构(54)和第一电机(55)，所述第一电机(55)、第一编带卷盘(1)和第一中间转盘(2)分别设置在第一支座(15)上，且所述第一电机(55)与所述第一编带卷盘(1)相连接，所述第一编带卷盘(1)上的物料编带依次通过所述第一中间转盘(2)、第一间歇送料机构(51)与所述模具冲压机构(52)相连接，所述裁切质量检测机构(53)的位置与所述第一物料转移机构(54)的位置相对应，所述第一物料转移机构(54)一端与所述模具冲压机构(52)相连接，另一端与所述自动组装装置(6)相连接。

3.根据权利要求2所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述外壳上料装置(9)包括第二编带卷盘(3)、第二中间转盘(4)、第二间歇送料机构(91)、冲裁机构(92)、废料裁切机构(93)、第二物料转移机构(94)和第二电机(95)，所述第二电机(95)、第二编带卷盘(3)和第二中间转盘(4)分别设置在第二支座(16)上，且所述第二电机(95)与所述第二编带卷盘(3)相连接，所述第二编带卷盘(3)上的物料编带依次通过所述第二中间转盘(4)、第二间歇送料机构(91)、冲裁机构(92)与所述废料裁切机构(93)相连接，所述第二物料转移机构(94)一端与所述冲裁机构(92)相连接，另一端与所述自动组装装置(6)相连接。

4.根据权利要求3所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述自动组装装置(6)包括第三电机(67)、主体进料工位(69)、旋转盘工作台(610)、固定圆盘(611)、多个主体固定台(616)、外壳进料工位台(617)、自动组装工位台(618)和成品送料工位(615)，所述第三电机(67)通过第三支座(17)固定在所述第一工作柜(10)上，所述旋转盘工作台(610)通过转轴(619)与所述第三电机(67)相连接，所述固定圆盘(611)固设在所述旋转盘工作台(610)上方，多个所述主体固定台(616)等间距地设置在所述旋转盘工作台(610)外边缘上，所述主体进料工位(69)、外壳进料工位台(617)、自动组装工位台(618)和成品送料工位(615)依次设置在所述固定圆盘(611)上。

5.根据权利要求4所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述外壳进料工位台(617)包括第二带导杆气缸(68)、第二推杆(64)和防变形机构(620)，所述第二带导杆气缸(68)设置在所述固定圆盘(611)上，且所述第二带导杆气缸(68)与所述第二推杆(64)相连接，所述防变形机构(620)设置在所述第二推杆(64)前端，所述防变形机构(620)包括舌片基座(65)和舌片(66)，所述舌片(66)与所述舌片基座(65)固定连接，且所述防变形机构(620)的位置与所述主体固定台(616)的位置相对应，所述自动组装工位台(618)包括第一带导杆气缸(61)、第一推杆(62)、第三带导杆气缸(612)、浮动接头(613)、第三推杆(614)和组装块(63)，所述第一推杆(62)与所述第一带导杆气缸(61)相连接，所述第一带导杆气缸(61)固设在所述第三支座(17)上，所述组装块(63)设置在所述第三推杆(614)前端，所述第三推杆(614)通过所述浮动接头(613)与所述第三带导杆气缸(612)相连接，所述第三带导杆气缸(612)固设在所述固定圆盘(611)上，且所述组装块(63)、第一推杆(62)的移动方向垂直相交于所述主体固定台(616)。

6.根据权利要求5所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述成品转移装置(7)包括摆动气缸(71)、第一摆杆(72)、第一、第二竖直直线导轨副(73、712)、第一盘形凸轮(74)、水平直线导轨副(75)、第一、第二吸盘固定座(76、713)、第一、第二吸盘(77、714)、第一转向夹具(78)、步进电机(79)、同步带(710)和第四电机(711)，所述摆动气缸(71)和第一盘形凸轮(74)分别设置在第四支座(18)两侧，所述第四支座(18)固定在所述第一工作柜(10)上，所述摆杆(72)摆动地设置在所述第一盘形凸轮(74)上，且所述摆杆(72)一端与所述摆动气缸(71)相连接，另一端与所述水平直线导轨副(75)相连接，所述第一、第二竖直直线导轨副(73、712)分别设置在所述水平直线导轨副(75)两端，所述第一、第二吸盘固定座(76、713)分别设置在所述第一、第二竖直直线导轨副(73、712)上，所述第一、第二吸盘(77、714)分别设置在所述第一、第二吸盘固定座(76、713)底部，所述第一转向夹具(78)设置在所述第一吸盘(77)下方并与所述步进电机(79)相连接，所述步进电机(79)设置在所述第一工作柜(10)上，所述第一工作柜(10)上还设置有输送台(715)，所述同步带(710)套设在所述输送台(715)上并与所述第四电机(711)相连接，且所述第一转向夹具(78)的位置、同步带(710)的位置分别与所述第一、第二吸盘(77、714)的位置相配合。

7.根据权利要求6所述的手机卡座的自动组装检测设备，其特征在于：所述成品检测装置(8)包括电测工位台(81)、第一相机(82)、共面度检测夹具(83)、第二转向夹具(84)、弹片高度检测夹具(85)、过渡转移夹具(86)、第二相机(87)、第二盘形凸轮(88)、第三吸盘固定座(89)、第五电机(810)、第二摆杆(811)和第三、四、五、六、七、八吸盘(812、813、814、815、816、817)，所述第五电机(810)设置在所述第二盘形凸轮(88)上，所述第二盘形凸轮(88)通过第五支座(19)固设在所述第二工作柜(11)上，且所述第五电机(810)通过所述第二摆杆(811)与所述第三吸盘固定座(89)相连接，所述第三、四、五、六、七和八吸盘(812、813、814、815、816、817)依次间隔地设置在所述第三吸盘固定座(89)上，所述第三、四、五、六、七和八吸盘(812、813、814、815、816、817)下方的所述第二工作柜(11)上依次对应设置有所述同步带(710)、电测工位台(81)、共面度检测夹具(83)、第二转向夹具(84)、弹片高度检测夹具(85)和过渡转移夹具(86)，所述第一相机(82)、第二相机(87)的位置分别与所述共面度检测夹具(83)、弹片高度检测夹具(85)的位置相对应。