CN205289006U - 一种倒角检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种倒角检测装置，包括上料机构、移栽机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构设有四组，四组检测机构分设于所述移栽机构的两侧，所述上料机构和下料机构分设于所述移栽机构的两端，所述移栽机构从所述上料机构吸取待检测工件，分至所述检测机构进行检测，检测完成后，所述移栽机构将良品移送至所述下料机构进行下料。本实用新型能够实现倒角的快速、准确检测，操作简单，且成本较低。

Description

一种倒角检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种倒角检测装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，电信通讯领域的技术发展更是日新月异，其产品之一手机已经被人们广泛使用。目前手机屏幕多为玻璃材料，而为了容置home键，通常需要在玻璃屏幕上开按键孔，为避免造成home键与玻璃屏幕经常卡键，造成损坏，对按键孔的倒角尺寸有严格的要求。

现有技术中，通常采用人工目检的方法，检测效率低且准确性差；还有一种方法是采用激光传感器直接照射按键孔，同时利用马达转动带动玻璃屏幕旋转，激光传感器实时抓取按键孔边缘的圆弧形角度，通过定位产品与激光传感器的相对位置来最终拟合倒角轮廓的方式进行检测，这种方法中，对激光传感器的精度要求高，导致设备成本高，且玻璃倒角的圆弧交点难以抓取，对倒角处的最大直径值无法正确的检测。

因此，如何提供一种对玻璃屏幕上的按键孔进行快速精准测量的倒角检测装置，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种倒角检测装置，以解决现有技术中倒角检测效率低、成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种倒角检测装置，包括上料机构、移栽机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构设有四组，四组检测机构分设于所述移栽机构的两侧，所述上料机构和下料机构分设于所述移栽机构的两端，所述移栽机构从所述上料机构吸取待检测工件，分至所述检测机构进行检测，检测完成后，所述移栽机构将良品移送至所述下料机构进行下料。

较佳地，位于所述移栽机构同一侧的两组检测机构之间，以及检测机构与下料机构之间分别设有不良品下料机构。

较佳地，所述不良品下料机构的末端设置有光电传感器，用于检测所述不良品下料机构的末端是否存在不良品。

较佳地，所述光电传感器与报警单元相连。

较佳地，所述检测机构包括定位治具、锥形柱塞以及激光传感器，所述待检测工件定位于所述定位治具上，所述锥形柱塞的下端面从所述待检测工件的一侧插入待检测工件的检测孔内，所述激光传感器从所述待检测工件的另一侧照射所述待检测工件的下表面以及锥形柱塞的下端面。

较佳地，所述上料机构设为左右两组，所述下料机构设为左右两组。

与现有技术相比，本实用新型提供的倒角检测装置具有如下优点：

1.本实用新型采用两端上下料，两侧四组检测机构分别进行检测的布局，设备等待时间短，利用率高，从而提高了生产效率；

2.采用激光传感器与锥形柱塞相结合的方式，利用待检测工件的下表面与锥形柱塞的下端面之间的高度差判断检测孔的倒角情况，相对于现有技术中的利用角度值来判断倒角尺寸的方法，本实用新型对激光传感器的精度要求较低，降低了设备成本，且速度更快，精度更高。

附图说明

图1为本实用新型一具体实施方式的倒角检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式中检测机构的机构示意图。

图中：10a、10b-上料机构，20-移栽机构，30a、30b、30c、30d-检测机构，31-定位治具，32-激光传感器，40a、40b-下料机构，50a、50b-不良品下料机构，51-光电传感器，60-待检测工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型提供的倒角检测装置，如图1所示，包括左右两组上料机构10a、10b，移栽机构20、四组检测机构30a、30b、30c、30d以及左右两组下料机构40a、40b，四组检测机构30a、30b、30c、30d分设于所述移栽机构20的两侧，所述上料机构10a、10b和下料机构40a、40b分设于所述移栽机构20的两端，所述移栽机构20从所述上料机构10a、10b吸取待检测工件60，分至所述检测机构30a、30b、30c、30d进行检测，检测完成后，所述移栽机构20将良品移送至所述下料机构40a、40b进行下料。本实用新型采用两端上下料，两侧四组检测机构30a、30b、30c、30d分别进行检测的布局，设备等待时间短，利用率高，从而提高了生产效率。

较佳地，请继续参考图1，位于所述移栽机构20同一侧的两组检测机构30a、30c之间，以及检测机构30c与下料机构40a之间分别设有不良品下料机构50a、50b，当然，所述不良品下料机构50a、50b可以仅位于所述移栽机构20的同一侧，也可以在移栽机构20的两侧分别设置，能够实现不良品下料即可。当检测机构30a、30b检测产品不良时，所述移栽机构20的行程缩短，将不良品从不良品下料机构50a下料；当检测机构检测30c、30d检测产品不良时，所述移栽机构20的行程缩短，将不良品从不良品下料机构50b下料。

具体地，请继续参考图1，所述不良品下料机构50a、50b的末端设置有光电传感器51，用于检测所述不良品下料机构50a、50b的末端是否存在不良品，较佳地，所述光电传感器51与报警单元(未图示)相连，以提醒操作人员收取不良品，当然，所述报警单元可以为警示灯和/或蜂鸣器。

较佳地，请重点参考图2，所述检测机构30a、30b、30c、30d包括定位治具31、锥形柱塞(未图示)以及激光传感器32，所述待检测工件60定位于所述定位治具31上，所述锥形柱塞的下端面从所述待检测工件60的一侧插入待检测工件60的检测孔内，所述激光传感器32从所述待检测工件60的另一侧照射所述待检测工件60的下表面以及锥形柱塞的下端面。本实用新型采用激光传感器32与锥形柱塞相结合的方式，利用待检测工件60的下表面与锥形柱塞的下端面之间的高度差判断检测孔的倒角情况，相对于现有技术中的利用角度值来判断倒角尺寸的方法，本实用新型对激光传感器32的精度要求较低，降低了设备成本，且速度更快，精度更高。

请继续参考图1，本实用新型的倒角检测装置的运动过程如下：

S1：向所述上料机构10a、10b中加入所述待检测工件60；

S2：移栽机构20从所述上料机构10a、10b中吸取待检测工件60，具体地，后续操作中，当其中一个上料机构10a或10b为移栽机构20供料时，操作人员向另外一个上料机构10b或10a中上料，确保两个上料机构10a、10b都有料，避免设备缺料，影响生产效率；移栽机构20向所述检测机构30a、30b、30c、30d分料并进行检测，分别位于移栽机构20两侧且相对应的两个检测机构(30a与30b或者30c与30d)中，总有两个处于检测状态，从而实现多个待检测工件60的同时检测，进一步提高检测效率；

S3：若检测结果合格，则所述移栽机构20将良品移送至所述下料机构40a、40b进行下料，与所述上料机构10a、10b类似，当其中一个下料机构40a或40b为移栽机构20接料时，操作人员取下另外一个下料机构40b或40a中检测完成的工件，并将空料盒放回，确保设备实现不间断运行。

相对应地，若检测结果不合格，则所述移栽机构20将不良品移送至不良品下料机构50a、50b。

较佳地，步骤S2中，检测机构30a、30b、30c、30d的检测方法为：从所述待检测工件60的一侧向检测孔内伸入一锥形柱塞，采用激光传感器32从所述待检测工件60的另一侧照射所述待检测工件60的下表面以及所述锥形柱塞的下端面，利用待检测工件60的下表面与锥形柱塞的下端面之间的高度差判断所述检测孔的倒角情况，具体地，检测前需设置待检测工件60的下表面与锥形柱塞的下端面之间的高度差的标准值范围，若检测在该标准值范围内，则判断为良品；反之则为不良品。

综上所述，本实用新型提供的倒角检测装置，包括上料机构10a、10b，移栽机构20，四组检测机构30a、30b、30c、30d以及下料机构40a、40b，四组检测机构30a、30b、30c、30d分设于所述移栽机构20的两侧，所述上料机构10a、10b和下料机构40a、40b分设于所述移栽机构20的两端，所述移栽机构20从所述上料机构10a、10b吸取待检测工件60，分至所述检测机构30a、30b、30c、30d进行检测，检测完成后，所述移栽机构20将良品移送至所述下料机构40a、40b进行下料。本实用新型能够实现倒角的快速、准确检测，操作简单，且成本较低。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种倒角检测装置，其特征在于，包括上料机构、移栽机构、检测机构以及下料机构，所述检测机构设有四组，四组检测机构分设于所述移栽机构的两侧，所述上料机构和下料机构分设于所述移栽机构的两端，所述移栽机构从所述上料机构吸取待检测工件，分至所述检测机构进行检测，检测完成后，所述移栽机构将良品移送至所述下料机构进行下料。

2.如权利要求1所述的倒角检测装置，其特征在于，位于所述移栽机构同一侧的两组检测机构之间，以及检测机构与下料机构之间分别设有不良品下料机构。

3.如权利要求2所述的倒角检测装置，其特征在于，所述不良品下料机构的末端设置有光电传感器，用于检测所述不良品下料机构的末端是否存在不良品。

4.如权利要求3所述的倒角检测装置，其特征在于，所述光电传感器与报警单元相连。

5.如权利要求1所述的倒角检测装置，其特征在于，所述检测机构包括定位治具、锥形柱塞以及激光传感器，所述待检测工件定位于所述定位治具上，所述锥形柱塞的下端面从所述待检测工件的一侧插入待检测工件的检测孔内，所述激光传感器从所述待检测工件的另一侧照射所述待检测工件的下表面以及锥形柱塞的下端面。

6.如权利要求1所述的倒角检测装置，其特征在于，所述上料机构设为左右两组，所述下料机构设为左右两组。