CN104227393A - 一种锁螺丝及螺丝对位检测机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其底座有左底座和右底座，X轴机构装在左、右底座上，Y轴机构通过XY连接板装在X轴机构上，移动板装在Y轴机构上；移动板上前后两侧分别装有前、后侧板；锁螺丝机构装在后侧板上；CCD对位检测机构装在前侧板上。左、右底座之间设有一流水线机构，其上运输需锁紧的产品，当产品到达锁螺丝机构位置处，螺丝刀进行对位锁螺丝作业，锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线机构继续运动产品前移，在X轴机构和Y轴机构作用下，CCD对位检测机构采用对位式检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象。本发明可快速锁螺丝并对其进行检测，精度高，工作效率高。

Description

一种锁螺丝及螺丝对位检测机构
技术领域：
本发明涉及一种锁螺丝及螺丝对位检测机构。
背景技术：
在生产车间有一些不易组装的小型产品，需要进行锁螺丝组装，并检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象，现有技术中一般都是人工操作，这样人工在组装时存在出错现象，而且工作效率低，检测标准不统一，组装后的产品精度差。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，可快速锁螺丝并对其进行检测是否锁紧或漏锁，检测精度高，提高了工作效率。
本发明的技术解决措施如下：
一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板和Y轴机构，所述底座有两个，为左底座和右底座，所述X轴机构安装在左、右底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，还包括移动板、前侧板、后侧板、锁螺丝机构和CCD对位检测机构，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上前后两侧分别安装有前侧板和后侧板；所述锁螺丝机构安装在后侧板上；所述CCD对位检测机构安装在前侧板上。
所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在后侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头。
所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在前侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上。
所述左、右底座之间设有一流水线机构，流水线机构上运输需锁紧的产品，当产品到达锁螺丝机构位置处，螺丝刀在X轴机构、Y轴机构和驱动电机a的带动下，进行对位锁螺丝作业，锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线机构继续运动产品前移，在X轴机构和Y轴机构作用下，CCD对位检测机构采用对位式检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象,检测完毕，CCD对位检测机构复位。
作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块和X轴滑轨，所述X轴线性模组安装在右底座上，X轴滑轨安装在左底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑轨上连接着XY连接板。
作为优选，所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组和Y轴线性模组滑块，所述Y轴线性模组安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着移动板。
作为优选，所述螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口。
作为优选，所述CCD固定板为L型板。
作为优选，所述前侧板和后侧板的上部通过一加强板连接在一起。
本发明的有益效果在于：
本发明锁螺丝机构和CCD对位检测机构可在X轴机构和Y轴机构的带动下到达标准作业位置进行锁螺丝和检测螺丝锁紧是否合格，实现自动化生产，节省了时间，降低了工人的劳动强度，检测精度高，提高了工作效率。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1，一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板和Y轴机构，所述底座有两个，为左底座1和右底座2，所述X轴机构安装在左、右底座上，所述Y轴机构通过XY连接板3安装在X轴机构上，所述X轴机构包括包括X轴电机4、X轴联轴器5、X轴线性模组6、X轴线性模组滑块7和X轴滑轨8，所述X轴线性模组安装在右底座上，X轴滑轨安装在左底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行，X轴线性模组上安装有线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑轨上连接着XY连接板。X轴电机驱动可带动XY连接板沿着X轴滑轨和X轴线性模组移动，使XY连接板在X轴方向的位置可以调节。
所述Y轴机构包括Y轴电机9、Y轴联轴器10、Y轴线性模组11和Y轴线性模组滑块，本发明还包括移动板12、前侧板13、后侧板14、锁螺丝机构和CCD对位检测机构，所述Y轴线性模组安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着移动板；所述移动板上前后两侧分别安装有前侧板和后侧板，前侧板和后侧板的上部通过一加强板15连接在一起；所述锁螺丝机构安装在后侧板上；所述CCD对位检测机构安装在前侧板上。
Y轴电机驱动可带动移动板沿着Y轴线性模组移动，使移动板在Y轴方向的位置可以调节。
所述锁螺丝机构包括驱动电机a16、联轴器a17、线性模组a18、线性模组连接板a19、螺丝刀安装板20、螺丝刀21和螺丝夹头22，所述线性模组a安装在后侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头，螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口，螺丝从螺丝进料口进入螺丝夹头，在螺丝刀的作用下将螺丝锁紧到产品上。驱动电机a驱动，可使线性模组连接板a带动螺丝刀上下运动，从而到锁螺丝位置进行锁螺丝。
所述CCD对位检测机构包括驱动电机b23、联轴器b24、线性模组b25、线性模组连接板b26、CCD固定板27和相机CCD28，所述线性模组b安装在前侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，CCD固定板为L型板，相机CCD安装在CCD固定板上。驱动电机b驱动，可使线性模组连接板b带动相机CCD上下运动，从而到锁螺丝位置进行拍照检测锁螺丝是否合格。
所述左、右底座之间设有一流水线机构，流水线机构上运输需锁紧的产品，流水线机构上设置有光电传感器，当产品运输到某一位置需要停止时，通过光电传感器感应给出信号并控制。
本发明工作过程：当产品到达锁螺丝机构位置处，螺丝刀在X轴机构、Y轴机构和驱动电机a的带动下，进行对位锁螺丝作业，锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线机构继续运动产品前移，在X轴机构和Y轴机构作用下，CCD对位检测机构采用对位式检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象,检测完毕，CCD对位检测机构复位，如此往复。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，它包括底座、X轴机构、XY连接板和Y轴机构，所述底座有两个，为左底座和右底座，所述X轴机构安装在左、右底座上，所述Y轴机构通过XY连接板安装在X轴机构上，其特征在于：还包括移动板、前侧板、后侧板、锁螺丝机构和CCD对位检测机构，所述移动板安装在Y轴机构上；所述移动板上前后两侧分别安装有前侧板和后侧板；所述锁螺丝机构安装在后侧板上；所述CCD对位检测机构安装在前侧板上；
所述锁螺丝机构包括驱动电机a、联轴器a、线性模组a、线性模组连接板a、螺丝刀安装板、螺丝刀和螺丝夹头，所述线性模组a安装在后侧板的背部，驱动电机a通过联轴器a与线性模组a连接在一起；所述线性模组a上安装有线性模组连接板a，线性模组连接板a上安装有螺丝刀安装板；所述螺丝刀安装在螺丝刀安装板上，螺丝刀下端安装有螺丝夹头；
所述CCD对位检测机构包括驱动电机b、联轴器b、线性模组b、线性模组连接板b、CCD固定板和相机CCD,所述线性模组b安装在前侧板上，驱动电机b通过联轴器b与线性模组b连接在一起；所述线性模组b上安装有线性模组连接板b，线性模组连接板b上安装有CCD固定板，相机CCD安装在CCD固定板上；
所述左、右底座之间设有一流水线机构，流水线机构上运输需锁紧的产品，当产品到达锁螺丝机构位置处，螺丝刀在X轴机构、Y轴机构和驱动电机a的带动下，进行对位锁螺丝作业，锁螺丝作业完毕，X轴机构、Y轴机构和锁螺丝机构复位，流水线机构继续运动产品前移，在X轴机构和Y轴机构作用下，CCD对位检测机构采用对位式检测锁螺丝是否锁紧或漏锁现象,检测完毕，CCD对位检测机构复位。
2.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块和X轴滑轨，所述X轴线性模组安装在右底座上，X轴滑轨安装在左底座上，且X轴线性模组和X轴滑轨相互平行，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起；所述X轴线性模组滑块和X轴滑轨上连接着XY连接板。
3.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组和Y轴线性模组滑块，所述Y轴线性模组安装在XY连接板上；所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起；所述Y轴线性模组上连接着移动板。
4.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述螺丝夹头侧壁上设有螺丝进料口。
5.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述CCD固定板为L型板。
6.根据权利要求1所述的一种锁螺丝及螺丝对位检测机构，其特征在于：所述前侧板和后侧板的上部通过一加强板连接在一起。
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