CN105403175A - 一种端子检测装置 - Google Patents

一种端子检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105403175A
CN105403175A CN201510919274.5A CN201510919274A CN105403175A CN 105403175 A CN105403175 A CN 105403175A CN 201510919274 A CN201510919274 A CN 201510919274A CN 105403175 A CN105403175 A CN 105403175A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection
pick
frame
unit
terminal test
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510919274.5A
Other languages
English (en)
Inventor
何婷
朱磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Yuanshuo Precision Mold Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Yuanshuo Precision Mold Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Yuanshuo Precision Mold Co Ltd filed Critical Suzhou Yuanshuo Precision Mold Co Ltd
Priority to CN201510919274.5A priority Critical patent/CN105403175A/zh
Publication of CN105403175A publication Critical patent/CN105403175A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种端子检测装置，其特征在于，包括机架,所述机架上设置有上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，所述上料装置和检测装置在机架上从左至右依次设置，所述上料装置出口连接传送装置，所述传送装置包括若干挟持机械手，所述检测装置包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体的正反两面均设有检测插孔，所述检测插孔分别与接线端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置包括剔除滑道和剔除收集部件；本发明所述一种端子检测装置通过上料装置、传送装置、检测装置和控制装置的设置，可快速检测接线端子，不仅节省了时间，也提高了检测效率。

Description

一种端子检测装置
技术领域
本发明涉及一种端子检测装置,尤其设计一种空调压缩机用接线端子检测装置。
背景技术
空调压缩机用接线端子的质量对于压缩机整体寿命影响非常大，因此，空调压缩机接线端子出厂前必须进行严格的性能检测和结构精度检测，才能确保使用时与与其相配合的插接部件紧密插接固定。现有检测方法由人工测试，往往需要较大的人力投入，检测效率低，并且存在精度误差，且该方法不能够同时检测三个接线端子的相对位置和方向。
发明内容
本发明创造要解决的问题是提供一种端子检测装置，其具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、检测速度快、精度高、有效降低成本等优点，同时在空调压缩机用接线端子检测市场有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：一种端子检测装置，其特征在于，包括机架,所述机架上设置有上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，所述上料装置和检测装置在机架上从左至右依次设置，所述上料装置出口连接传送装置，所述传送装置包括若干挟持机械手，所述检测装置包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体的正反两面均设有检测插孔，所述检测插孔分别与接线端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置包括剔除滑道和剔除收集部件，所述剔除滑道设置于机架的左右两侧，且剔除滑道具有倾斜角度，方便不合格产品滑出，控制装置分别连接上料装置、传送装置、检测装置和剔除装置。当接线端子通过传送装置进入检测装置后，检测治具在升降架内的气缸作用下下降,通过挟持机械手使接线端子插入检测插孔内，控制装置检测接线端子是否为合格产品，本发明通过上料装置、传送装置、检测装置和控制装置的设置，不仅节省了时间，也提高了检测效率。
优选的是，所述上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置分别连接电机。
优选的是，所述上料装置包括上料盘和导槽，所述导槽出口端设置有导向的坡面，便于接线端子滑出导槽进入传送装置。
优选的是，所述检测插孔为三个检测孔或四个检测孔，适合不同规格空调压缩机用接线端子的检测，可同时对三个接线端子的角度和尺寸检测，确保使用时与与其相配合的插接部件紧密插接固定，比传统一个端子检测的方式，效率提高。
优选的是，所述检测装置设置有定位板，所述定位板上设有检测工件是否卡装到位的红外传感器，所述控制装置连接红外传感器。
优选的是，还设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括设置在机架上的仪器架和CCD图像摄像机，所述上料装置、图像采集装置和检测装置在机架上从左至右依次设置。所述CCD图像摄像机还连接光源，通过控制装置和图形传感器可以对接线端子的质量进行监控，且各部件都通过电脑控制器进行统一的控制，使检测的准确度更高，这样，避免人为操作失误造成废品，另外，通过图像采集装置可及时发现不合格产品，不合格产品不需进入检测装置，提高了检测效率。
优选的是，所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置、图像采集装置及控制装置电连接。
优选的是，还设置有报警装置，所述报警装置连接控制装置，当有不合格产品时，报警装置报警。
本发明所达到的有益效果：本发明所述一种端子检测装置通过上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置的设置，可快速检测接线端子，不仅节省了时间，也提高了检测效率，同时，通过剔除装置的设置，可及时对不合格产品进行剔除,同时，通过块状本体的正反两面均设有检测插孔，可同时使相邻的接线端子插入块状本体的正反两面检测插孔，提高了检测速度；所述一种端子检测装置通过CCD图像摄像机的设置，通过控制装置和图形传感器可以对接线端子的质量进行监控，且各部件都通过电脑控制器进行统一的控制，使检测的准确度更高，这样，避免人为操作失误造成废品，另外通过报警装置的设置，对于出现不合格产品，可以及时报警；所述一种端子检测装置通过光源，使在作业过程中的图像采集无需配合背景光线，提高了图像采集的质量；所述一种端子检测装置通过定位板的设置，装卡牢固可靠，检测过程不会发生移位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种端子检测装置，其特征在于，包括机架,所述机架上设置有上料装置4、传送装置2、图像采集装置3、检测装置5、剔除装置6和控制装置1，所述图像采集装置3包括设置在机架上的仪器架和CCD图像摄像机，所述上料装置4、图像采集装置3和检测装置5在机架上从左至右依次设置，所述CCD图像摄像机还连接光源，所述上料装置4出口连接传送装置2，所述传送装置2包括若干挟持机械手，所述检测装置5包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体的正反两面均设有检测插孔，所述检测插孔分别与接线端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置6包括剔除滑道和剔除收集部件，所述剔除滑道设置于机架的左右两侧，且剔除滑道具有倾斜角度，方便不合格产品滑出，控制装置1分别连接上料装置4、传送装置2、检测装置5和剔除装置6，所述上料装置4、传送装置2、检测装置5、剔除装置6和控制装置1分别连接电机，所述上料装置4包括上料盘和导槽，所述导槽出口端设置有导向的坡面，便于接线端子滑出导槽进入传送装置，所述检测插孔为三个检测孔，所述检测装置设置有定位板，所述定位板上设有检测工件是否卡装到位的红外传感器，所述控制装置连接红外传感器，所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置、图像采集装置及控制装置电连接，还设置有报警装置，所述报警装置连接控制装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种端子检测装置，其特征在于，包括机架,所述机架上设置有上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，所述上料装置和检测装置在机架上从左至右依次设置，所述上料装置出口连接传送装置，所述传送装置包括若干挟持机械手，所述检测装置包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体的正反两面均设有检测插孔，所述检测插孔分别与端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置包括剔除滑道和剔除收集部件，控制装置分别连接上料装置、传送装置、检测装置和剔除装置。
2.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置分别连接电机。
3.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述上料装置包括上料盘和导槽，所述导槽出口端设置有导向的坡面。
4.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述检测插孔为三个检测孔或四个检测孔。
5.根据权利要求1所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述检测装置设置有定位板，所述定位板上设有检测工件是否卡装到位的红外传感器，所述控制装置连接红外传感器。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种端子检测装置，其特征在于，还设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括设置在机架上的仪器架和CCD图像摄像机，所述上料装置、图像采集装置和检测装置在机架上从左至右依次设置。
7.根据权利要求6所述的一种端子检测装置，其特征在于，所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置、图像采集装置及控制装置电连接。
8.根据权利要求7所述的一种端子检测装置，其特征在于，还设置有报警装置，所述报警装置连接控制装置。
CN201510919274.5A 2015-12-14 2015-12-14 一种端子检测装置 Pending CN105403175A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510919274.5A CN105403175A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种端子检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510919274.5A CN105403175A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种端子检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105403175A true CN105403175A (zh) 2016-03-16

Family

ID=55468814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510919274.5A Pending CN105403175A (zh) 2015-12-14 2015-12-14 一种端子检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105403175A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105785465A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 昆山市杰尔电子科技股份有限公司 一种影像投影检测仪
CN106705850A (zh) * 2017-02-09 2017-05-24 厦门大学 一种基于图像的端子质量检测方法
CN110186932A (zh) * 2019-06-12 2019-08-30 苏州江锦自动化科技有限公司 端子全方位视觉检测装置及其方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203100610U (zh) * 2012-12-18 2013-07-31 惠州市嘉泰电气有限公司 一种空调压缩机接线端子管脚焊接片检测治具
CN103357592A (zh) * 2013-06-28 2013-10-23 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 电连接器自动检测设备
CN203422648U (zh) * 2013-07-22 2014-02-05 江苏聚金自动化技术有限公司 一种接插件端子组装检测控制系统
CN203519041U (zh) * 2013-08-20 2014-04-02 深圳市旭鹏五金制品有限公司 连接器自动检测机装置
CN103962313A (zh) * 2014-04-23 2014-08-06 中国科学院深圳先进技术研究院 端子自动筛选设备
CN204822181U (zh) * 2015-07-07 2015-12-02 东莞市超讯电子有限公司 一种usb端子检测设备
CN205748302U (zh) * 2015-12-14 2016-11-30 苏州源硕精密模具有限公司 一种端子检测装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203100610U (zh) * 2012-12-18 2013-07-31 惠州市嘉泰电气有限公司 一种空调压缩机接线端子管脚焊接片检测治具
CN103357592A (zh) * 2013-06-28 2013-10-23 东莞市凯昶德电子科技股份有限公司 电连接器自动检测设备
CN203422648U (zh) * 2013-07-22 2014-02-05 江苏聚金自动化技术有限公司 一种接插件端子组装检测控制系统
CN203519041U (zh) * 2013-08-20 2014-04-02 深圳市旭鹏五金制品有限公司 连接器自动检测机装置
CN103962313A (zh) * 2014-04-23 2014-08-06 中国科学院深圳先进技术研究院 端子自动筛选设备
CN204822181U (zh) * 2015-07-07 2015-12-02 东莞市超讯电子有限公司 一种usb端子检测设备
CN205748302U (zh) * 2015-12-14 2016-11-30 苏州源硕精密模具有限公司 一种端子检测装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105785465A (zh) * 2016-04-26 2016-07-20 昆山市杰尔电子科技股份有限公司 一种影像投影检测仪
CN106705850A (zh) * 2017-02-09 2017-05-24 厦门大学 一种基于图像的端子质量检测方法
CN106705850B (zh) * 2017-02-09 2019-02-01 厦门大学 一种基于图像的端子质量检测方法
CN110186932A (zh) * 2019-06-12 2019-08-30 苏州江锦自动化科技有限公司 端子全方位视觉检测装置及其方法
CN110186932B (zh) * 2019-06-12 2023-10-24 苏州江锦自动化科技有限公司 端子全方位视觉检测装置及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108380509B (zh) 基于机器视觉的led灯盘分拣与检测系统
CN106093075A (zh) 一种用于视觉检测的镜片自动上料装置和方法
CN104399675A (zh) 一种用于电能表自动分拣系统及方法
CN104399676A (zh) 一种铝合金板自动检测及分拣方法
CN209318208U (zh) 一种片式电阻用ccd检测线
US9501807B2 (en) Detecting system and detecting method for products
CN105403175A (zh) 一种端子检测装置
CN112691926A (zh) 一种基于机器视觉的自动质量检测装置及其工作方法
CN205300898U (zh) 一种车灯光、气检自动检测联合工作台
CN110161367B (zh) 接触器检测装置
CN105403153A (zh) 一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置
CN205289006U (zh) 一种倒角检测装置
CN105396799A (zh) 一种空调压缩机用接线端子双向检测剔除装置
CN207030393U (zh) 用于样本传送的阻挡限位系统
CN1546996A (zh) 主动红外ccd焊缝检测装置
CN210679785U (zh) 一种熔接机
CN105403152A (zh) 一种空调压缩机用接线端子检测装置
CN102331426B (zh) 一种检测吸嘴故障的方法及其装置
CN205146709U (zh) 一种不合格产品的检测装置
CN104227393A (zh) 一种锁螺丝及螺丝对位检测机构
CN205413668U (zh) 一种空调压缩机用接线端子双向检测剔除装置
CN204028016U (zh) 汽车零部件检测的视觉检测装置
CN105548210A (zh) 基于机器视觉的美标电源延长线的检测方法
CN205748262U (zh) 一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置
CN206483721U (zh) 一种多功能汽车连接器检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160316

RJ01 Rejection of invention patent application after publication