CN104399676A - 一种铝合金板自动检测及分拣方法 - Google Patents

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徐进伟
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Abstract

本发明公开了一种铝合金板自动检测及分拣方法，属于板材自动检测技术领域。该方法中设有上料机构、第一传送机构、第二传送机构、合格品箱、不良品箱、主控模块、设于第一传送机构上方的第一检测仪、设于第二传送机构上方的第二检测仪、设于第一传送机构和第二传送机构之间的翻面机构以及设于第二传送机构和第三传送机构之间的分拣机构。本发明先通过第一检测仪对铝合金板的正面进行检测，然后通过翻面机构将铝合金板翻转180度，再通过第二检测仪对铝合金板的反面进行检测，最后根据检测结果将铝合金板分拣至不同的容器，有效节省了人力。

Description

一种铝合金板自动检测及分拣方法
技术领域
本发明涉及一种铝合金板自动检测及分拣方法，属于板材自动检测技术领域。
背景技术
铝合金板的应用十分广泛，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业等领域中都有应用。铝合金板在出厂前需要对其正反两面的外观进行检验，如发现表面不平整或出现裂缝的产品需要进行剔除。在以往的技术条件下，铝合金板的外观检验工作主要是通过人工来完成，为了保证产品质量，常常需要安排多个检验员，不但人力消耗十分可观，而且检验效率也较为低下，即便如此，仍有可能出现漏检、误检等问题，从而影响产品的出厂质量。
为了解决以上问题，已经提出了一些能够自动检测产品外观的装置。例如中国专利申请号为201320356506.7的专利文献中公开了一种五金件外观自动检测装置，其通过CCD高清摄像头对传送装置上的五金件产品进行检测，并根据检测结果将不合格品进行剔除，从而实现了五金件外观自动检测的功能，然而该装置只能对产品的一面进行检测，无法满足铝合金板正反面检测的需求。
发明内容
本发明针对背景技术中的问题，提出一种铝合金板自动检测及分拣方法。
本发明为解决以上问题，采用如下技术方案：
一种铝合金板自动检测及分拣方法，该方法中设有上料机构、第一传送机构、第二传送机构、合格品箱、不良品箱、主控模块、设于第一传送机构上方的第一检测仪、设于第二传送机构上方的第二检测仪、设于第一传送机构和第二传送机构之间的翻面机构以及设于第二传送机构和第三传送机构之间的分拣机构，该方法包括以下步骤实现：
步骤一：上料机构将铝合金板送入第一传送机构；
步骤二：第一传送机构上方的第一检测仪对铝合金板的正面外观进行检测，并将检测结果发送给主控模块；
步骤三：第一传送机构将铝合金板传送至翻面机构；
步骤四：翻面机构将铝合金板翻转180度后送入第二传送机构；
步骤五：第二传送机构上方的第二检测仪对铝合金板的反面外观进行检测，并将检测结果发送给主控模块；
步骤六：主控模块根据铝合金板正反两面的检测结果对分拣机构进行控制，从而将检测通过的铝合金板送至合格品箱，将未检测通过的铝合金板送至不良品箱。
具体地，所述翻面机构包括直流电机、转动臂以及机械手，其中，转动臂一端与直流电机的输出轴垂直连接，转动臂另一端与机械手连接。
优选地，所述上料机构采用皮带式上料机构。
具体地，所述分拣机构包括旋转电磁铁以及平行设置的两块导向板，所述旋转电磁铁带动两块导向板同步转动。
具体地，所述主控模块包括MCU控制电路、直流电机驱动电路、电磁铁驱动电路、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与MCU控制电路连接；所述工业串口屏通过串口数据线与MCU控制电路连接；所述第一检测仪和第二检测仪均通过CAN总线通讯的方式与主控模块实现数据传输。
优选地，所述第一检测仪和第二检测仪均为超声波探伤仪。
作为方案优化，本发明还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与主控模块的信号输入端连接。
进一步地，所述旋转电磁铁的旋转角度为45～90度。
采用上述方案后，本发明具有以下技术效果：
1、本发明能先后对铝合金板的正反两面外观进行检测，并根据检测结果将铝合金板分拣至不同的容器中，有效节省了人力，提高了分拣效率。
2、通过直流电机带动连接臂转动，从而通过机械手将铝合金板进行翻面，具有较好的可靠性。
3、通过超声波探伤的方式对铝合金板的外观进行检测，检测结果较为准确。
4、通过上料机构将铝合金板自动送入检测线中，无需人工干预。
5、当出现紧急状况时，工作人员只需按下紧急按钮，主控模块便会将所有机构的工作全部停止，以保证安全。
6、本发明设计巧妙，结构合理，功能实用，具有良好的推广价值。
附图说明
图1是本发明方法的流程图。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案做进一步详细地介绍：
一种铝合金板自动检测及分拣方法，该方法中设有上料机构、第一传送机构、第二传送机构、合格品箱、不良品箱、主控模块、设于第一传送机构上方的第一检测仪、设于第二传送机构上方的第二检测仪、设于第一传送机构和第二传送机构之间的翻面机构以及设于第二传送机构和第三传送机构之间的分拣机构，该方法包括以下步骤实现(如图1所示)：
步骤一：上料机构将铝合金板送入第一传送机构，第一传送机构接着将铝合金板向前传送；
步骤二：第一传送机构上方的第一检测仪对铝合金板的正面外观进行检测，并将检测结果发送给主控模块；
步骤三：铝合金板经过第一检测仪后，会由第一传送机构传送至翻面机构；
步骤四：翻面机构将铝合金板翻转180度后送入第二传送机构；
步骤五：第二传送机构上方的第二检测仪对铝合金板的反面外观进行检测，并将检测结果发送给主控模块；
步骤六：铝合金板离开第二检测仪后，主控模块根据铝合金板正反两面的检测结果对分拣机构进行控制，从而将检测通过的铝合金板送至合格品箱，将未检测通过的铝合金板送至不良品箱。
所述翻面机构包括直流电机、转动臂以及机械手，其中，转动臂一端与直流电机的输出轴垂直连接，转动臂另一端与机械手连接；所述机械手能够对铝合金板进行夹持，所述直流电机驱动转动臂转动，转动臂转动时带动机械手翻转，从而将铝合金板的正反两面进行翻转。
所述分拣机构包括旋转电磁铁以及平行设置的两块导向板，所述旋转电磁铁带动两块导向板同步转动；所述第二传送机构将铝合金板传送至两块导向板之间，旋转电磁铁通过改变两块导向板的倾斜角度，从而将铝合金板分拣至不同的容器中。
所述主控模块包括MCU控制电路、直流电机驱动电路、电磁铁驱动电路、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与MCU控制电路连接；所述工业串口屏通过串口数据线与MCU控制电路连接；所述第一检测仪和第二检测仪均通过CAN总线通讯的方式与主控模块实现数据传输；所述MCU控制电路通过直流电机驱动电路控制直流电机工作；所述MCU控制电路通过电磁铁驱动电路控制旋转电磁铁转动，从而实现对铝合金板的运动路线进行切换。
所述第一检测仪和第二检测仪均为超声波探伤仪，用于对铝合金板的表面外观进行检验，并将检验结果传给主控模块。
所述上料机构采用皮带式上料机构，用于将铝合金板逐块地送入第一传送机构。
所述合格品箱和不良品箱均设于分拣机构的下方，主控模块根据铝合金板正反两面的检测结果对分拣机构进行控制，从而将检测通过的铝合金板送至合格品箱，将未检测通过的铝合金板送至不良品箱。
本发明还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与主控模块的信号输入端连接，用于在紧急状况下停止检测装置工作。
本实施例中，所述旋转电磁铁的旋转角度为60度。当旋转电磁铁通电时，旋转电磁铁的旋转部会正转60度；当旋转电磁铁断电时，旋转电磁铁的旋转部会反转60度。
当出现紧急状况时，工作人员只需按下紧急按钮，主控模块便会将第一传送机构、第二传送机构、翻面机构和分拣机构的工作全部停止，以保证安全。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：该方法中设有上料机构、第一传送机构、第二传送机构、合格品箱、不良品箱、主控模块、设于第一传送机构上方的第一检测仪、设于第二传送机构上方的第二检测仪、设于第一传送机构和第二传送机构之间的翻面机构以及设于第二传送机构和第三传送机构之间的分拣机构，该方法包括以下步骤实现：
步骤一：上料机构将铝合金板送入第一传送机构；
步骤二：第一传送机构上方的第一检测仪对铝合金板的正面外观进行检测，并将检测结果发送给主控模块；
步骤三：第一传送机构将铝合金板传送至翻面机构；
步骤四：翻面机构将铝合金板翻转180度后送入第二传送机构；
步骤五：第二传送机构上方的第二检测仪对铝合金板的反面外观进行检测，并将检测结果发送给主控模块；
步骤六：主控模块根据铝合金板正反两面的检测结果对分拣机构进行控制，从而将检测通过的铝合金板送至合格品箱，将未检测通过的铝合金板送至不良品箱。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：所述翻面机构包括直流电机、转动臂以及机械手，其中，转动臂一端与直流电机的输出轴垂直连接，转动臂另一端与机械手连接。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：所述上料机构采用皮带式上料机构。
4.根据权利要求1所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：所述分拣机构包括旋转电磁铁以及平行设置的两块导向板，所述旋转电磁铁带动两块导向板同步转动。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：所述旋转电磁铁的旋转角度为45～90度。
6.根据权利要求1所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：所述主控模块包括MCU控制电路、直流电机驱动电路、电磁铁驱动电路、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与MCU控制电路连接；所述工业串口屏通过串口数据线与MCU控制电路连接；所述第一检测仪和第二检测仪均通过CAN总线通讯的方式与主控模块实现数据传输。
7.根据权利要求1所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：所述第一检测仪和第二检测仪均为超声波探伤仪。
8.根据权利要求1所述的一种铝合金板自动检测及分拣方法，其特征在于：还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与主控模块的信号输入端连接。
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