CN104407050A - 一种pvc板自动检测系统 - Google Patents

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王蕻
陈春旭
徐进伟
张金民
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Abstract

本发明公开了一种PVC板自动检测系统，属于产品自动检测线。该检测系统包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及线体控制器；所述第一传送装置上方设有第一检测单元；所述第二传送装置上方设有第二检测单元；所述第一传送装置和第二传送装置之间设有翻转机构；所述第二传送装置和第三传送装置之间设有换向机构；所述第一检测单元和第二检测单元分别将PVC板正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、翻转机构和换向机构来控制PVC板的传送过程。本发明能对PVC板的正反两面外观进行检测，并将不合格品自动剔除至废品回收箱，有效节省了人力。

Description

一种PVC板自动检测系统
技术领域
本发明涉及一种PVC板自动检测系统，属于产品自动检测线。
背景技术
PVC板在出厂前需要对其正反两面的外观进行检验，如发现表面不平整或出现裂缝的产品需要进行剔除。以往，PVC板的外观检验工作主要是通过人工来完成，不但劳动强度大，而且检验效率低，还有可能出现漏检、误检等问题，从而影响产品的出厂质量。
为了解决以上问题，已经提出了一些能够自动检测产品外观的装置。例如中国专利申请号为201320356506.7的专利文献中公开了一种五金件外观自动检测装置，其通过CCD高清摄像头对传送装置上的五金件产品进行检测，并根据检测结果将不合格品进行剔除，从而实现了五金件外观自动检测的功能，然而该装置只能对产品的一面进行检测，无法满足PVC板正反面检测的需求。
发明内容
本发明针对背景技术中的问题，提出一种PVC板自动检测系统。
本发明为解决以上问题，采用如下技术方案：
一种PVC板自动检测系统，包括第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置以及线体控制器；所述第一传送装置上方设有第一检测单元；所述第二传送装置上方设有第二检测单元；所述第一传送装置和第二传送装置之间设有翻转机构；所述第二传送装置和第三传送装置之间设有换向机构；所述第一检测单元和第二检测单元分别将PVC板正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、翻转机构和换向机构来控制PVC板的传送过程。
具体地，所述翻转机构包括步进电机、连杆以及U形板，其中，连杆一端与步进电机的输出轴连接，连杆另一端与U形板连接。
作为方案优化，所述U形板开口内设有用于检测PVC板伸入的漫反射传感器。
具体地，所述换向机构包括旋转电磁铁和导向板，其中，导向板的一边与旋转电磁铁的旋转部连接。
进一步地，所述旋转电磁铁的旋转角度为30～60度。
具体地，所述线体控制器包括微处理器模块、步进电机驱动电路、电磁铁驱动电路、数据存储单元、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与微处理器模块连接；所述工业串口屏通过串口数据线与微处理器模块连接；所述第一检测单元和第二检测单元均通过CAN总线通讯的方式与线体控制器实现数据传输。
优选地，所述第一检测单元和第二检测单元均为超声波探伤仪。
作为方案优化，所述换向机构的下方设有废品回收箱。
作为方案优化，本发明还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与线体控制器的信号输入端连接。
采用上述方案后，本发明具有如下技术效果：
1、本发明能对PVC板的正反两面外观进行检测，并将不合格品自动剔除至废品回收箱，有效节省了人力。
2、通过超声波探伤的方式对PVC板的外观进行检测，检测结果较为准确。
3、通过步进电机控制PVC板进行换向，换向角度精确，换向速度可根据实际要求进行调整。
4、当出现紧急状况时，工作人员只需按下紧急按钮，线体控制器便会将所有机构的工作全部停止，以保证安全。
5、本发明设计巧妙，结构合理，功能实用，具有良好的推广价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是PVC板翻转时的状态图；
图3是PVC板改变传送路径时的状态图。
图1～图3中标号名称：1、第一传送装置；2、第二传送装置；3、第三传送装置；4、第一检测单元；5、第二检测单元；6、步进电机；7、连杆；8、U形板；9、旋转电磁铁；10、导向板；11、废品回收箱；12、PVC板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案做进一步详细地介绍：
本发明的结构示意图如图1所示，包括第一传送装置1、第二传送装置2、第三传送装置3以及线体控制器；所述第一传送装置1上方设有第一检测单元4；所述第二传送装置2上方设有第二检测单元5；所述第一传送装置1和第二传送装置2之间设有翻转机构；所述第二传送装置2和第三传送装置3之间设有换向机构；所述第一检测单元4和第二检测单元5分别将PVC板12正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置1、第二传送装置2、第三传送装置3、翻转机构和换向机构来控制PVC板12的传送过程。
所述翻转机构包括步进电机6、连杆7以及U形板8，其中，连杆7一端与步进电机6的输出轴连接，连杆7另一端与U形板8连接，当步进电机6转动时，步进电机6的输出轴通过连杆7带动U形板8转动。
所述换向机构包括旋转电磁铁9和导向板10，其中，导向板10的一边与旋转电磁铁9的旋转部连接。
所述线体控制器包括微处理器模块、步进电机驱动电路、电磁铁驱动电路、数据存储单元、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与微处理器模块连接；所述工业串口屏通过串口数据线与微处理器模块连接；所述第一检测单元4和第二检测单元5均通过CAN总线通讯的方式与线体控制器实现数据传输；所述微处理器模块通过步进电机驱动电路控制步进电机6正反转；所述微处理器模块通过电磁铁驱动电路控制旋转电磁铁9通断电。
所述第一检测单元4和第二检测单元5均为超声波探伤仪，用于对PVC板12的表面外观进行检验，并将检验结果传给线体控制器。
所述换向机构的下方设有废品回收箱11，用于对未检测通过的PVC板12进行接收。
本发明还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与线体控制器的信号输入端连接，用于在紧急状况下停止检测系统工作。
所述U形板8开口内设有用于检测PVC板12伸入的漫反射传感器，当PVC板12伸入U形板8开口时，漫反射传感器发出的光束会被PVC板12反射回自身，并产生感应信号。
所述旋转电磁铁9的旋转角度为30～60度，用于控制导向板10旋转。当旋转电磁铁9不通电时，导向板10处于水平状态，第二传送装置2上的PVC板12能够通过水平的导向板10传送至第三传送装置3；当旋转电磁铁9通电时，旋转电磁铁9带动导向板10转动一定角度，从而使第二传送装置2上的PVC板12改变传送路径。
本发明的工作过程如下，当待检测的PVC板12经过第一传送装置1时，第一检测单元4会对PVC板12的正面外观进行检测，当PVC板12进入U形板8的开口时，线体控制器收到漫反射传感器传来的感应信号，并控制步进电机6正转180度，从而将PVC板12翻转180度，并送至第二传送装置2(如图2所示)，当PVC板12在第二传送装置2上传送时，第二检测单元5会对PVC板12的反面外观进行检测，之后，线体控制器根据第一检测单元4和第二检测单元5的检测结果对换向机构进行控制：如果PVC板12的正反面检测全部通过，线体控制器控制旋转电磁铁9断电，第二传送装置2上的PVC板12能够通过水平的导向板10传送至第三传送装置3；如果如果PVC板12的正反面检测未全部通过，线体控制器控制旋转电磁铁9通电，此时，旋转电磁铁9带动导向板10转动一定角度，第二传送装置2上的PVC板12在导向板10的引导下改变传送路径，并随后落入位于换向机构下方的废品回收箱11中(如图3所示)。
当出现紧急状况时，工作人员只需按下紧急按钮，线体控制器便会将第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、第三传送装置(3)、翻转机构和换向机构的工作全部停止，以保证安全。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PVC板自动检测系统，其特征在于：包括第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、第三传送装置(3)以及线体控制器；所述第一传送装置(1)上方设有第一检测单元(4)；所述第二传送装置(2)上方设有第二检测单元(5)；所述第一传送装置(1)和第二传送装置(2)之间设有翻转机构；所述第二传送装置(2)和第三传送装置(3)之间设有换向机构；所述第一检测单元(4)和第二检测单元(5)分别将PVC板(12)正反两面的检测结果传送给线体控制器；所述线体控制器通过第一传送装置(1)、第二传送装置(2)、第三传送装置(3)、翻转机构和换向机构来控制PVC板(12)的传送过程。
2.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：所述翻转机构包括步进电机(6)、连杆(7)以及U形板(8)，其中，连杆(7)一端与步进电机(6)的输出轴连接，连杆(7)另一端与U形板(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：所述U形板(8)开口内设有用于检测PVC板(12)伸入的漫反射传感器。
4.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：所述换向机构包括旋转电磁铁(9)和导向板(10)，其中，导向板(10)的一边与旋转电磁铁(9)的旋转部连接。
5.根据权利要求4所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：所述旋转电磁铁(9)的旋转角度为30～60度。
6.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：所述线体控制器包括微处理器模块、步进电机驱动电路、电磁铁驱动电路、数据存储单元、CAN总线通讯模块以及工业串口屏；所述数据存储单元通过I2C总线与微处理器模块连接；所述工业串口屏通过串口数据线与微处理器模块连接；所述第一检测单元(4)和第二检测单元(5)均通过CAN总线通讯的方式与线体控制器实现数据传输。
7.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：所述第一检测单元(4)和第二检测单元(5)均为超声波探伤仪。
8.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：所述换向机构的下方设有废品回收箱(11)。
9.根据权利要求1所述的一种PVC板自动检测系统，其特征在于：还包括一个紧急按钮，所述紧急按钮与线体控制器的信号输入端连接。
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