CN109128669A - 一种组装焊接件用上料方法 - Google Patents

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秦倩如
张文站
陈顺喜
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种组装焊接件用上料方法，S1，备料；S2，取料和输送；S3，超声波检测；S4，取件组装。本发明利用机械时候代替人工进行上料，节省人力，提高了上料效率，且输送带的传送较为稳定，输送和质量检测的结合，也节省了工艺步骤，提高了工作效率；输送过程中，利用超声波检测焊接件的质量，代替人工肉眼检测，提高了检测的准确度，且检测结果可直接上传到上位机，工作人员可实时了解焊接件的质量情况，且便于数据整理，检测后的的焊接将，根据检测结果可通过调控板输送到第二输送带或者滑入废品箱中，智能化程度高。

Description

一种组装焊接件用上料方法
技术领域
本发明涉及上料技术领域，尤其涉及一种组装焊接件用上料方法。
背景技术
现有焊接件在组装时，由于焊接件的质量肉眼无法进行准确的检测，特别是全熔焊，需要先进行检测后，在转移到组装区进行组装，操作繁琐，且大多为人工上料，上料速度较慢，影响生产效率，为此我们设计出了一种组装焊接件用上料方法来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种组装焊接件用上料方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种组装焊接件用上料方法，包括以下步骤，
S1，备料：将焊接件整齐的摆放在输送带的一端；
S2，取料和输送：利用机械手将焊接件放在第一输送带上，随着第一输送带向组装区输送；
S3，超声波检测：焊接件移动到第一输送带的端部时，上侧的超声波检测装置会对焊接件进行无损探伤，检测焊接件的质量，并将检测结果传送给上位机，通过检测的焊接件被输送到第二输送带上；
S4，取件组装：第二输送带将焊接件输送到组装区后，机械手将焊接件取下进行组装。
优选的，所述S1中，焊接件在摆放时，保证焊接部分朝上，以便于S3中的检测。
优选的，所述S2中取料时，控制机械手的取料速度，避免焊接件距离过近。
优选的，所述第一输送带和第二输送带之间设有调控板，调控板的一端与第一输送带的支撑架转动相连，调控板远离第输送带的一端下侧设有推板，托板的底部转动连接有电动推杆的输出端。
优选的，所述第二输送带的支撑架靠近调控板的一端两侧均设有支撑板，电动推杆通过螺栓固定安装在支撑板上。
优选的，所述S3中的检测结果为不合格时，超声波检测装置会通过控制装置使电动推杆的输出端回缩，调控板绕着第一输送带转动，使不合格的焊接件沿着调控板滑到废品箱中。
本发明的有益效果为：
1、利用机械时候代替人工进行上料，节省人力，提高了上料效率，且输送带的传送较为稳定，输送和质量检测的结合，也节省了工艺步骤，提高了工作效率；
2、输送过程中，利用超声波检测焊接件的质量，代替人工肉眼检测，提高了检测的准确度，且检测结果可直接上传到上位机，工作人员可实时了解焊接件的质量情况，且便于数据整理，检测后的的焊接将，根据检测结果可通过调控板输送到第二输送带或者滑入废品箱中，智能化程度高。
附图说明
图1为本发明提出的一种组装焊接件用上料方法的第一输送带和第二输送带之间的连接结构示意图。
图中：1第一输送带、2第二输送带、3超声波检测装置、4调控板、5电动推杆、6支撑板、7废品箱。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种组装焊接件用上料方法，包括以下步骤，
S1，备料：将焊接件整齐的摆放在输送带的一端；
S2，取料和输送：利用机械手将焊接件放在第一输送带上，随着第一输送带向组装区输送；
S3，超声波检测：焊接件移动到第一输送带的端部时，上侧的超声波检测装置会对焊接件进行无损探伤，检测焊接件的质量，并将检测结果传送给上位机，通过检测的焊接件被输送到第二输送带上；
S4，取件组装：第二输送带将焊接件输送到组装区后，机械手将焊接件取下进行组装。
值得说明的是，所述S1中，焊接件在摆放时，保证焊接部分朝上，以便于S3中的检测。
值得说明的是，所述S2中取料时，控制机械手的取料速度，避免焊接件距离过近。
值得说明的是，所述第一输送带和第二输送带之间设有调控板，调控板的一端与第一输送带的支撑架转动相连，调控板远离第输送带的一端下侧设有推板，托板的底部转动连接有电动推杆的输出端。
值得说明的是，所述第二输送带的支撑架靠近调控板的一端两侧均设有支撑板，电动推杆通过螺栓固定安装在支撑板上。
值得说明的是，所述S3中的检测结果为不合格时，超声波检测装置会通过控制装置使电动推杆的输出端回缩，调控板绕着第一输送带转动，使不合格的焊接件沿着调控板滑到废品箱中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，包括以下步骤，
S1，备料：将焊接件整齐的摆放在输送带的一端；
S2，取料和输送：利用机械手将焊接件放在第一输送带上，随着第一输送带向组装区输送；
S3，超声波检测：焊接件移动到第一输送带的端部时，上侧的超声波检测装置会对焊接件进行无损探伤，检测焊接件的质量，并将检测结果传送给上位机，通过检测的焊接件被输送到第二输送带上；
S4，取件组装：第二输送带将焊接件输送到组装区后，机械手将焊接件取下进行组装。
2.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述S1中，焊接件在摆放时，保证焊接部分朝上，以便于S3中的检测。
3.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述S2中取料时，控制机械手的取料速度，避免焊接件距离过近。
4.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述第一输送带和第二输送带之间设有调控板，调控板的一端与第一输送带的支撑架转动相连，调控板远离第输送带的一端下侧设有推板，托板的底部转动连接有电动推杆的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述第二输送带的支撑架靠近调控板的一端两侧均设有支撑板，电动推杆通过螺栓固定安装在支撑板上。
6.根据权利要求1所述的一种组装焊接件用上料方法，其特征在于，所述S3中的检测结果为不合格时，超声波检测装置会通过控制装置使电动推杆的输出端回缩，调控板绕着第一输送带转动，使不合格的焊接件沿着调控板滑到废品箱中。
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