CN204855676U - 一种天线自动网络分析检测机 - Google Patents
一种天线自动网络分析检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204855676U CN204855676U CN201520572336.5U CN201520572336U CN204855676U CN 204855676 U CN204855676 U CN 204855676U CN 201520572336 U CN201520572336 U CN 201520572336U CN 204855676 U CN204855676 U CN 204855676U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna
- network analysis
- automatic network
- controller
- mechanical arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型提出一种天线自动网络分析检测机,同步带传输机构上有天线治具,机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂;CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器;线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置;网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。优点:实现了天线的自动化网络分析,提高检测精度严格控制检测误差在0.01GHz以内,减少人工,提升产量。
Description
技术领域
本实用新型属于天线生产检测技术,涉及一种天线自动网络分析检测机。
背景技术
天线行业的网络分析仪都为人工放置天线按压进行检测,人体接触测试头导致网络分析仪精度降低,导致天线经常检测出错需要重复多次检测确认从而大大降低了生产效率每小时产能大概为1000只左右,人体的直接接触还会导致测试的精度会下降0.3GHz左右。
实用新型内容
本实用新型目的是解决以上技术的不足,提出一种天线自动网络分析检测机。
本实用新型技术方案是:一种天线自动网络分析检测机,包括机械臂取放料机构、CCD视觉检测单元、同步带传输机构、线束校正定位机构、网络分析仪单元、控制器,所述同步带传输机构上有天线治具,所述机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂;所述CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器;所述线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置;所述网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。
所述取料机械臂、放料机械臂均为三轴机械臂。
所述CCD视觉器包括摄像头、环形光源、图像采集卡、工控机,摄像头拍照、采集卡进行图像分析、工控机反馈数据给控制器,控制器接收数据发出对天线端子进行位置补偿的信号。
所述压线装置为气缸。
所述拉线装置为二轴机械臂。
所述固定位置补偿后的天线的压紧装置为气缸。
检测后天线分类放置有OK品放置盒、NG品放置盒。
有益效果是:实现了天线的全自动化网络分析,提高检测精度严格控制检测误差在0.01GHz以内,减少人工超做可以实现一人对多台设备,提升产量每小时产量为1800只。CCD映像系统以轴机械臂能将端子头位置误差控制在0.01mm以内。采用机械臂上料定位,同步带流水式生产大大提高了生产效率,有效降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构框图;
图2是本实用新型的工作流程图;
图3是本实用新型的CCD视觉器的组成框图;
图4是本实用新型天线放置、传输过程图;
图5是本实用新型网络分析检查系统图;
图6是本实用新型电气控制原理图。
具体实施方式
一种天线自动网络分析检测机,包括机械臂取放料机构、CCD视觉检测单元、、同步带传输机构、线束校正定位机构、网络分析仪单元、控制器,所述同步带传输机构上有天线治具,所述机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂;所述CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器;所述线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置;所述网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。取料机械臂、放料机械臂均为三轴机械臂。CCD视觉器包括摄像头、环形光源、图像采集卡、工控机,摄像头拍照、采集卡进行图像分析、工控机反馈数据给控制器,控制器接收数据发出对天线端子进行位置补偿的信号。压线装置为气缸。拉线装置为二轴机械臂。固定位置补偿后的天线的压紧装置为气缸。检测后天线分类放置有OK品放置盒、NG品放置盒。
工作过程:由三轴机械臂进行天线的抓取放入同步带输送线上的治具,压线气缸压紧天线,二轴机械臂拉直线头后,CCD视觉器拍照分析并反馈数据给控制器,对端子位置进行补偿后另一气缸压紧端子头,由网络分析仪对天线进行检测,OK、NG再进行分类处理,另一三轴机械臂将OK品放入OK品放置盒、NG品放入NG品放置盒。
Claims (7)
1.一种天线自动网络分析检测机,其特征是:包括机械臂取放料机构、CCD视觉检测单元、同步带传输机构、线束校正定位机构、网络分析仪单元、控制器,所述同步带传输机构上有天线治具,所述机械臂取放料机构包括将待测天线放入同步带传输机构治具内的取料机械臂、将检测后天线分类放置的放料机械臂;所述CCD视觉检测单元为对天线端头拍照、反馈线束端头位置给控制器的CCD视觉器;所述线束校正定位机构包括压紧治具内天线的压线装置、将天线拉直的拉线装置、控制器接收CCD视觉器信号后将端头位置进行补偿后的天线加以固定的压紧天线的装置;所述网络分析仪单元为对固定、压紧的天线进行检测的网络分析仪。
2.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机,其特征是:所述取料机械臂、放料机械臂均为三轴机械臂。
3.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机,其特征是:所述CCD视觉器包括摄像头、环形光源、图像采集卡、工控机,摄像头拍照、采集卡进行图像分析、工控机反馈数据给控制器,控制器接收数据发出对天线端子进行位置补偿的信号。
4.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机,其特征是:所述压线装置为气缸。
5.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机,其特征是:所述拉线装置为二轴机械臂。
6.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机,其特征是:所述固定位置补偿后的天线的压紧装置为气缸。
7.根据权利要求1所述的天线自动网络分析检测机,其特征是:检测后天线分类放置有OK品放置盒、NG品放置盒。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520572336.5U CN204855676U (zh) | 2015-08-02 | 2015-08-02 | 一种天线自动网络分析检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201520572336.5U CN204855676U (zh) | 2015-08-02 | 2015-08-02 | 一种天线自动网络分析检测机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204855676U true CN204855676U (zh) | 2015-12-09 |
Family
ID=54746213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201520572336.5U Expired - Fee Related CN204855676U (zh) | 2015-08-02 | 2015-08-02 | 一种天线自动网络分析检测机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204855676U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108459232A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-28 | 武汉华显光电技术有限公司 | 触控屏测试装置及方法 |
CN109894763A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-18 | 武汉纺织大学 | 一种太阳能组件接线盒定位系统及其定位方法 |
CN112934746A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-11 | 昆山睿翔讯通通信技术有限公司 | 一种金属天线自动化生产设备 |
-
2015
- 2015-08-02 CN CN201520572336.5U patent/CN204855676U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108459232A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-08-28 | 武汉华显光电技术有限公司 | 触控屏测试装置及方法 |
CN109894763A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-18 | 武汉纺织大学 | 一种太阳能组件接线盒定位系统及其定位方法 |
CN112934746A (zh) * | 2021-03-05 | 2021-06-11 | 昆山睿翔讯通通信技术有限公司 | 一种金属天线自动化生产设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104568965B (zh) | 一种led光源芯片缺陷检测方法及其装置 | |
CN204855676U (zh) | 一种天线自动网络分析检测机 | |
CN207606483U (zh) | 一种整流子压装高度控制压装装置 | |
CN100573386C (zh) | 精整机影像定位控制系统及其控制方法 | |
CN104070635A (zh) | 带件注塑的自动控制方法及机器人搬运系统 | |
CN107443428A (zh) | 一种带视觉识别水平关节机械手及视觉识别方法 | |
CN103776841A (zh) | 合成革缺陷自动检测装置及检测方法 | |
CN213340460U (zh) | 自动电池贴装设备 | |
CN105904478A (zh) | 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪 | |
CN108759754A (zh) | 高度尺寸自动检测设备 | |
CN107271728A (zh) | 一种电压互感器自动接线装置 | |
CN108012014A (zh) | 一种手机测试设备及方法 | |
CN205817893U (zh) | 自动化机器人上下料检测机构及用于该机构的手爪 | |
CN107478304B (zh) | 水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置和方法 | |
CN204603774U (zh) | 天线组装铆接系统 | |
CN208505914U (zh) | 一种基于机器视觉的工件表面质量检测装置 | |
CN204012117U (zh) | 一种MINI-USB-10Pin母座外壳自动装管机 | |
CN105530045B (zh) | 一种光模块测试电路、测试装置及写码测试系统 | |
CN207407968U (zh) | 一种水表自动固定与视觉位姿调整的检定装置 | |
CN209006208U (zh) | 一种新型lcd全自动电测机 | |
CN207223322U (zh) | 智能装管设备 | |
CN106327498A (zh) | 一种端子脱落视觉检测系统及方法 | |
CN106000903A (zh) | 一种用于检测织布机布铗刀口缝隙的非接触式检测系统及方法 | |
CN106352752B (zh) | 止通规自动检测装置 | |
CN205811244U (zh) | 一种使用编线夹和自动热压焊接工艺的Type‑C加工载具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151209 Termination date: 20200802 |