CN108012014A - 一种手机测试设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机测试设备及方法，该手机测试设备包括柜体，安装在柜体上用于插线的插线机械手，安装在柜体上用于拔线的拔线机械手，安装在柜体上用于缓存和输送手机的缓存测试装置，安装在缓存测试装置上用于连接手机的USB插头部件。根据本发明的手机测试设备，能够全自动完成手机写号测试；通过插线机械手和拔线机械手的双机械手协作模式提高了工作效率效率；通过可浮动调整的手机夹持组件可适应各种大小手机，不需要治具；具备标准机特点，可批量推广，稳定性高，性价比高。

Description

一种手机测试设备及方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种手机测试设备及方法。

背景技术

手机下载测试、写号与测试为手机制造必须工艺，且市场没有此类设备，目前采用人工操作或者机器人操作，效率低，成本高。在使用机器人操作时，使用的手机夹具为固定的手机仿形治具，对于不同大小的手机需要更换不同的治具，非常的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种手机测试设备，能够全自动完成手机写号测试，且具备标准机特点，可批量推广，稳定性高，性价比高。本发明的手机测试设备通过可浮动调整的手机夹持组件可适应各种大小手机，不需要治具。

本发明通过如下技术方案实现：一种手机测试设备，所述手机测试设备包括柜体，安装在柜体上用于插线的插线机械手，安装在柜体上用于拔线的拔线机械手，安装在柜体上用于缓存和输送手机的缓存测试装置，安装在缓存测试装置上用于连接手机的USB插头部件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述柜体两侧设置有取料台和出料台，安装在缓存测试装置一侧用于驱动插线机械手和拔线机械手的沿Y轴移动的Y轴驱动组件和安装在取料台和缓存测试装置之间用于对手机USB插口进行定位的视觉定位组件。

作为上述技术方案的进一步改进，插线机械手所述插线机械手包括用于夹持手机的插线手夹持组件,用于驱动插线手夹持组件沿X轴移动的插线手X轴驱动组件，驱动插线手夹持组件沿Z轴移动的插线手Z轴驱动组件；所述插线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述插线手Z轴驱动组件安装在插线手X轴驱动组件上，所述插线手夹持组件安装在插线手Z轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，拔线机械手所述拔线机械手包括用于夹持手机的拔线手夹持组件，用于驱动拔线手夹持组件沿X轴移动的拔线手X轴驱动组件，用于驱动拔线手夹持组件沿Z轴移动的拔线手Z轴驱动组件；所述拔线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述拔线手Z轴驱动组件安装在拔线手X轴驱动组件上，所述拔线手夹持组件安装在拔线手Z轴驱动组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓存测试装置包括安装在柜体上用于缓存手机的缓存部件、固定在所述柜体上用于放置测试手机的测试部件，所述测试部件位于所述缓存部件上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述USB插头部件包括安装座，安装在安装座上的USB插头，固定在安装座上用于定位USB插头的弹性构件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述插线手夹持组件包括插线手安装架、插线手平面吸盘、插线手夹持气缸和插线手夹爪；所述插线手平面吸盘固定在插线手安装架上，所述插线手夹持气缸固定在插线手安装架上，所述插线手夹爪固定在插线手夹持气缸上；所述插线机械1上还装有用于对手机进行扫码的视觉检测组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拔线手夹持组件包括拔线手安装架、拔线手平面吸盘、拔线手夹持气缸和拔线手夹爪，所述拔线手平面吸盘固定在拔线手安装架上，所述拔线手夹持气缸固定在拔线手安装架上，所述拔线手夹爪固定在插线手夹持气缸上。所述拔线机械手上还装有用于对手机进行点屏检测手机的点屏组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述USB插头包括用于插接进测试对象中的插头部以及与插头部进行配合的连接部。

根据本发明的另一方面，还提供一种手机测试方法，包括：

步骤S10：插线机械手抓取手机，对手机进行USB插线；拔线机械手2拔出完成部分测试的手机并将手机放到缓存部件上；

步骤S20：插线机械手抓取缓存好的手机进行USB插线，拔线机械手拔出测试完成的手机并将其送走。

本发明的有益效果至少包括：本发明的手机测试设备能够全自动完成手机写号测试；通过插线机械手和拔线机械手的双机械手协作模式提高了工作效率效率；通过可浮动调整的手机夹持组件可适应各种大小手机，不需要治具；具备标准机特点，可批量推广，稳定性高，性价比高。

附图说明

图1是根据本发明实施例的手机测试设备的立体示意图；

图2是根据本发明实施例的插线机械手的立体示意图；

图3是根据本发明实施例的插线机械手的另一立体示意图；

图4是根据本发明实施例的插线机械手的另一立体示意图；

图5是根据本发明实施例的拔线机械手的立体示意图；

图6是根据本发明实施例的拔线机械手的另一立体示意图；

图7是根据本发明实施例的拔线机械手的另一立体示意图；

图8是根据本发明实施例的缓存测试装置的立体示意图；

图9是根据本发明实施例的缓存测试装置的测试组件示意图；

图10是根据本发明实施例的USB插头部件的立体示意图；

图11是根据本发明实施例的USB插头部件的另一立体示意图；

图12是根据本发明实施例的USB插头部件的USB插头的立体示意图；

图13是根据本发明实施例的USB插头的插头部的立体示意图；

图14是根据本发明实施例的USB插头的连接部的分解示意图；

图15是根据本发明实施例的USB插头部件的去除底座后的立体示意图；

图16是根据本发明实施例的手机测试方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在图示的本发明的实施例中，采用“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”等方位名词的目的在于使描述更为清楚，可以理解的是，其他实施例中，各部件的位置和方位可以根据需要进行相应的改变和调整，也在本发明的保护范围中。

如图1所示，本发明优选实施例的手机测试设备包括柜体5，安装在柜体5上用于插线的插线机械手1，安装在柜体5上用于拔线的拔线机械手2，安装在柜体5上用于缓存和输送手机的缓存测试装置3，安装在缓存测试装置3上用于连接手机的USB插头部件4。

所述柜体5两侧设置有取料台51和出料台52，所述柜体5上还有用于安装插线机械手1和拔线机械手2的Y轴驱动组件53，所述Y轴驱动组件53包括Y轴驱动安装架、Y轴驱动电机、Y轴驱动导轨、Y轴驱动丝杆和Y轴驱动块。所述Y轴驱动电机安装在Y轴驱动安装架上。所述Y轴驱动导轨安装在Y轴驱动安装架上。所述Y轴驱动丝杆一端安装在Y轴驱动导轨之中，另一端穿过Y轴驱动导轨与Y轴驱动电机的电机轴进行连接。所述Y轴驱动块套设在Y轴驱动丝杆上，所述Y轴驱动块在Y轴驱动电机和Y轴驱动丝杆的带动下能够在Y轴驱动丝杆上来回移动。所述Y轴驱动电机为步进电机，能够精确控制移动的距离。

所述柜体5上还有安装在取料台51和缓存测试装置3之间用于对手机USB插口进行定位的视觉定位组件54，所述视觉定位组件54包括视觉定位相机和用于补光的光源，所述视觉定位件对手机的USB插口进行定位后会将数据传至中控，中控根据数据对下述托板进行调整。

如图2至图4所示，所述插线机械手1用于夹持手机并将手机插入USB插头。所述插线机械手1包括用于夹持手机的插线手夹持组件13,用于驱动插线手夹持组件13沿X轴移动的插线手X轴驱动组件11，用于驱动插线手夹持组件13沿Z轴移动的插线手Z轴驱动组件12。所述插线手X轴驱动组件11安装在Y轴驱动组件53上，所述插线手Z轴驱动组件12安装在插线手X轴驱动组件11上，所述插线手夹持组件13安装在插线手Z轴驱动组件12上。

所述插线手X轴驱动组件11用于使插线手夹持组件13能够沿X轴来回移动，所述插线手X轴驱动组件11包括插线手X轴驱动安装块111、插线手X轴驱动电机112、插线手X轴驱动导轨113、插线手X轴驱动丝杆和插线手X轴驱动块114。所述插线手X轴驱动电机112安装插线手X轴驱动安装块111上。所述插线手X轴驱动导轨113安装在插线手X轴驱动安装块111上。所述插线手X轴驱动丝杆一端安装在插线手X轴驱动导轨113之中，另一端穿过插线手X轴驱动导轨113与插线手X轴驱动电机112的电机轴通过滚轮和传动带进行连接。所述插线手X轴驱动块114套设在插线手X轴驱动丝杆上，所述插线手X轴驱动块114在插线手X轴驱动电机112和插线手X轴驱动丝杆的带动下能够在插线手X轴驱动丝杆上来回移动。所述插线手X轴驱动电机112为步进电机，能够精确控制移动的距离。

可以理解的是，插线手X轴驱动组件11的驱动方式有多种，不仅仅是通过丝杆的方式，比如还能够通过同步带带动插线手X轴驱动块114使插线手X轴驱动块114在插线手X轴驱动导轨113上移动；插线手X轴驱动丝杆和插线手X轴驱动电机112之间的传动方式也是多种多样的，并不局限于本实施例中所表述的传动方式，如可以直接通过齿轮传动等；由此可以相应地可以对插线手X轴驱动组件11的驱动方式和传动方式进行改进，也在本发明的保护范围内。

所述插线手Z轴驱动组件12用于使插线手夹持组件13能够沿Z轴来回移动，所述Z轴驱动包括插线手Z轴驱动电机121、插线手Z轴驱动丝杆122、插线手Z轴驱动导轨123和插线手Z轴驱动块124。所述插线手Z轴驱动电机121安装在插线手Z轴驱动导轨123上端。所述插线手Z轴驱动丝杆122一端安装在插线手Z轴驱动导轨123之中，另一端穿过插线手Z轴驱动导轨123与插线手Z轴驱动电机121的电机轴相连接。所述插线手Z轴驱动块124套设在插线手Z轴驱动丝杆122上，所述插线手Z轴驱动块124与插线手X轴驱动块114固定连接。所述插线手Z轴驱动导轨123下端与插线手夹持组件13相连接，所述插线手Z轴驱动导轨123整体通过插线手Z轴驱动丝杆122与插线手Z轴驱动块124相连接。所述插线手Z轴驱动组件12在插线手Z轴驱动电机121和插线手Z轴驱动丝杆122的带动下能够相对插线手X轴驱动块114进行上下移动。所述插线手Z轴驱动电机121为步进电机，能够精确控制移动的距离。

所述插线手夹持组件13用于夹持手机，所述插线手夹持组件13包括插线手导轨131、插线手滑块132、插线手安装架133、插线手平面吸盘134、插线手夹持气缸135和插线手夹爪136。所述插线手导轨131固定在插线手安装架133上，所述插线手滑块132套设在插线手导轨131上，所述插线手滑块132与插线手Z轴驱动导轨123下端固定连接。所述插线手夹持组件13能够通过滑轨和插线手滑块132进行滑动，当机械手夹持手机进行USB插线时能够使插线手夹持组件13进行一定缓冲，能够有效的保护夹持手机的USB接口。

所述插线手安装架133由两块平行设置在不同高度的插线手安装板和一块用于连接两块插线手安装板的插线手安装块1333组成，所述插线手安装板包括第一插线手安装板1331和第二插线手安装板1332。所述插线手平面吸盘134安装在第一插线手安装板1331上，所述插线手夹持气缸135安装在第二插线手安装板1332上，这样的设置使插线手夹爪136夹持的位置和插线手平面吸盘134的吸取位置能够在同一水平面上，使手机处于水平状态。所述插线手夹爪136安装在插线手夹持气缸135上，所述插线手夹爪136的夹头部分有竖直夹板，所述夹板能够紧密贴合手机的侧边。所述插线手平面吸盘134用于吸附手机屏幕，使手机被夹持的更稳固。

所述插线机械手1上还装有用于检测手机USB插入压力的压力传感器14，所述压力传感器14位于插线手安装块1333的一侧，当插线机械手1夹持手机进行USB插线时，所述插线手夹持组件13会被反作用力推向压力传感器14方向，所述压力传感器14就能够测出此时进行的USB插线的力度.当力度过大时会发出警报,防止施力过大损伤手机的USB插口和USB插头，还能上传每次手机USB插入时的力的大小，对设备的使用形成监控。

所述插线机械手1上还装有用于对手机进行扫码的视觉检测组件15，所述视觉检测组件15包括工业相机151和用于给工业相机151补光的光源，所述光源为环形光源152。所述工业相机151安装在插线手Z轴驱动组件12上，所述工业相机151位于插线手夹持组件13的侧上方，所述光源位于工业相机151镜头的下方。

如图5至图7所示，所述拔线机械手2用于对手机进行点屏检测以及将测试好的手机拔出USB。所述拔线机械手2包括用于夹持手机的拔线手夹持组件23，用于驱动拔线手夹持组件23沿X轴移动的拔线手X轴驱动组件21，用于驱动拔线手夹持组件23沿Z轴移动的拔线手Z轴驱动组件22。所述拔线手X轴驱动组件21安装在Y轴驱动组件53上，所述拔线手Z轴驱动组件22安装在拔线手X轴驱动组件21上，所述拔线手夹持组件23安装在拔线手Z轴驱动组件22上。

所述拔线手X轴驱动组件21用于使拔线手夹持组件23能够沿X轴来回移动，所述拔线手X轴驱动组件21包括拔线手X轴驱动安装块211、拔线手X轴驱动电机212、拔线手X轴驱动导轨213、拔线手X轴驱动丝杆和拔线手X轴驱动块214。所述拔线手X轴驱动电机212安装拔线手X轴驱动安装块211上。所述拔线手X轴驱动导轨213安装在拔线手X轴驱动安装块211上。所述拔线手X轴驱动丝杆一端安装在拔线手X轴驱动导轨213之中，另一端穿过拔线手X轴驱动导轨213与拔线手X轴驱动电机212的电机轴通过滚轮和传动带进行连接。所述拔线手X轴驱动块214套设在拔线手X轴驱动丝杆上，所述拔线手X轴驱动块214在拔线手X轴驱动电机212和拔线手X轴驱动丝杆的带动下能够在拔线手X轴驱动丝杆上来回移动。所述拔线手X轴驱动电机212为步进电机，能够精确控制移动的距离。

可以理解的是，拔线手X轴驱动组件21的驱动方式有多种，不仅仅是通过丝杆的方式，比如还能够通过同步带带动拔线手X轴驱动块214使拔线手X轴驱动块214在拔线手X轴驱动导轨213上移动；拔线手X轴驱动丝杆和拔线手X轴驱动电机212之间的传动方式也是多种多样的，并不局限于本实施例中所表述的传动方式，如可以直接通过齿轮传动等；由此可以相应地可以对拔线手X轴驱动组件的驱动方式和传动方式进行改进，也在本发明的保护范围内。

所述拔线手Z轴驱动组件22用于使拔线手夹持组件2能够沿Z轴来回移动，所述Z轴驱动包括拔线手Z轴驱动电机221、拔线手Z轴驱动丝杆222、拔线手Z轴驱动导轨223和拔线手Z轴驱动块224。所述拔线手Z轴驱动电机221安装拔线手Z轴驱动导轨223上端。所述拔线手Z轴驱动丝杆222一端安装在拔线手Z轴驱动导轨223之中，另一端穿过拔线手Z轴驱动导轨223与拔线手Z轴驱动电机221的电机轴相连接。所述拔线手Z轴驱动块224套设在拔线手Z轴驱动丝杆222上，所述拔线手Z轴驱动块224与拔线手X轴驱动块214固定连接。所述拔线手Z轴驱动导轨223下端与拔线手夹持组件23相连接，所述拔线手Z轴驱动导轨223整体通过拔线手Z轴驱动丝杆222与拔线手Z轴驱动块224相连接。所述拔线手Z轴驱动组件22在拔线手Z轴驱动电机221和拔线手Z轴驱动丝杆222的带动下能够相对拔线手X轴驱动块214进行上下移动。所述拔线手Z轴驱动电机221为步进电机，能够精确控制移动的距离。

所述拔线手夹持组件23用于夹持手机，所述拔线手夹持组件23包括拔线手安装架231、拔线手平面吸盘232、拔线手夹持气缸233和拔线手夹爪234。所述拔线手安装架231与拔线手Z轴驱动组件22固定连接。具体来说，所述拔线手安装架231由两块平行设置在不同高度的拔线手安装板和一块用于连接两块拔线手安装板的安装块组成，所述拔线手安装板包括第一拔线手安装板2311和第二拔线手安装板2312。所述Z轴驱动组件与第二拔线手安装板2312固定连接，所述拔线手平面吸盘232安装在第一拔线手安装板2311上，所述拔线手夹持气缸233安装在第二拔线手安装板2312上，这样的设置使拔线手夹爪234夹持的位置和拔线手平面吸盘232的吸取位置能够在同一水平面上，使手机处于水平状态。所述拔线手夹爪234安装在拔线手夹持气缸233上，所述拔线手夹爪234的夹头部分有竖直夹板，所述夹板能够紧密贴合手机的侧边。所述拔线手平面吸盘232用于吸附手机屏幕，使手机被夹持的更稳固。

所述拔线机械手2上还装有用于对手机进行点屏检测手机的点屏组件24，所述点屏组件24包括用于点击屏幕的点击头241和用于驱动点击头241的点击气缸242。所述点击气缸242安装在第二拔线手安装板2312上，所述点击头241安装在点击气缸242下方，所述点击头241位于拔线手夹持气缸233的一侧。所述点击头241通过点击气缸242的驱动能够对手机进行点击屏幕操作，可以对手机进行点屏测试。

如图8至图9，所述缓存测试装置3包括安装在所述机柜上用于缓存手机的缓存部件31、固定在所述机柜上用于放置测试手机的测试部件32，所述测试部件32位于所述缓存部件31上方。具体来说，在手机测试的工序中，将待测试手机放置在测试部件32上进行测试，将部分测试完成的手机放置在缓存部件31上进行缓存并等待下一步工序。将测试部件32安装在缓存部件31上方，使整个缓存测试装置3的占用空间减小，减少成本。

所述缓存部件31包括安装在机柜两端的第一导向辊311和第二导向辊312，套设在第一导向辊311和第二导向辊312上用于缓存手机的缓存带313以及安装在机柜上用于驱动的缓存电机314。具体来说，所述缓存电机314安装在第二导向辊312的下方，所述缓存电机314的电机轴和第二导向辊312通过同步滚轮315和套设在同步滚轮315上的同步带316进行连接。所述缓存带313在缓存电机314和第一导向辊311和第二导向辊312的带动下绕第一导向辊311和第二导向辊312运动。所述缓存电机314为步进电机，能够精确的控制缓存带313的运动距离，方便配合其他的测试工序。

所述测试部件32包括数个用于缓存测试手机的测试组件321，设立在测试组件321两侧用于架设测试组件321的安装架323以及数个安装在一侧安装架323上用于移动测试组件321的平移组件322。在本实施例中，所述的多个测试组件321和平移组件322层叠设置在安装架323上，充分利用空间。当然，所述测试组件321和平移组件322的数量一致，其具体的数量可以根据测试的时间和整体测试工序的需求来决定缓存测试装置3的数量。所述安装架323上还能层叠设置用于放置并储存不合格产品的不合格收集层。

所述测试组件321包括底板3211，位于底板3211上用于放置手机的托板3212，安装底板3211上用于调整托板3212高度的升降电机3213，固定在底板3211上的滑块3214以及穿设于滑块3214中并固定在安装架323上的导杆3215。具体来说，所述滑块3214有两个，分别安装在底板3211的两端。同样的，所述导杆3215也有两根分别穿设在滑块3214中，所述导轨的两端固定在安装架323上，所述底板3211能够通过滑块3214在导杆3215上滑动。所述托板3212用于放置手机，手机放置在托板3212上进行测试。根据手机的厚度不同，放置在托板3212上的手机的USB插口与USB插头部件4的距离也不同。所述升降电机3213安装在底板3211上且位于底板3211和托板3212之间，用于调整托板3212与底板3211之间的高度，同时也是在调整手机的USB插口与USB插头部件4的距离。

所述平移组件322包括用于驱动的平移气缸3221，固定在测试组件321上用于连接所述测试组件321和气缸轴的连接件3222，所述平移气缸3221固定在安装架323上。具体来说，所述安装架323分别设立在测试组件321的两侧，其中一侧的安装架323上有用于安装平移气缸3221的安装板。所述连接件3222由固定连接在所述底板3211上的连接块和一端连接在平移气缸3221的气缸轴上的连接杆组成，所述连接杆的另一端固定在连接块上。所述测试组件321能够在与之连接的平移组件322的带动下在导杆3215上滑动，通过每组相互配合的测试组件321和平移组件322，使层叠设置的测试组件321每一层能够单独拉出，方便放置手机。

如图9至图10所示，所述USB插头部件4固定在所述托板3212上，所述USB插头部件4包括安装座41，安装在安装座41上的USB插头42，固定在安装座41上用于定位的弹性构件43。

如图11所示，所述安装座41包括底座411和固定座412，所述底座411上有多个用于安装USB插头42的安装槽，所述安装槽前端为用于放置USB插头42的弧形槽4111，弧形槽4111的设计能够使USB插头42能弧形槽4111中进行左右小范围的移动，并在USB插头42复位时能够辅助定位；安装槽的后端为与所述固定座412相配合用于固定下述弹簧的固定槽4112。在本实施例中，所述固定座412固定在底座411上，底座411上的每一个安装槽都设有固定座412，用于固定下述弹簧。所述安装座41能够安装多个USB插头42，同时对多个测试对象进行测试。可以理解的是，所述固定座412也能设置成一体件。

如图12所示，USB插头42包括用于插接进测试对象中的插头部421以及与插头部421进行配合的连接部422。所述插头部421可以根据测试对象不同进行更换，如手机的Micro-USB接口、USB 3.1 Type-C或闪电接口。所述连接部422为通用的USB插头部件4，能够与各种插头部421相互配合，组成整体的USB插头42。

如图13所示，所述插头部421包括用于插入测试对象的插接端4211和用于与所述连接部422相连接的触点端4212，所述插头部421与连接部422通过触点端4212电性连接。在触点端4212两侧分别设有一道卡槽4213，所述卡槽4213能够与下述的连接部422的弹性卡件4223相配合，使插头部421能够固定在连接部422上。所述触点端4212中还装有PCB板，在PCB板上设有数个导电触点4214，触点端4212与连接部422通过所述导电触点4214进行电性连接。

如图14所示，所述连接部422包括基体4221，用于与插头部421进行电性连接的连接体4222和用于将插头部421与连接部422固定连接的弹性卡件4223。

所述基体4221两侧为开口设计，用于安装所述弹性卡件4223；所述连接体4222固定在基体4221内部的空腔中；所述基体4221的尾端4224为中空的圆柱形状，USB插头42的USB线穿设于其中并与连接体4222相连接。所述基体4221的外轮廓与底座411上的弧形槽4111形状类似，使USB插头42能够在底座411中左右移动，并在USB插头42复位过程中更加轻松，在复位结束后能够更加直观的看出是否复位完成。

所述连接体4222上设有数个导电针脚4225，所述导电针脚4225弹性设置于连接体4222上，其可在外力作用下相对于连接体4222向外弹出或向内回缩。具体的，在本实施例中，多个导电针脚4225分别与触点端4212上的多个导电触点4214一一对应。所述连接体4222通过USB线与测试设备相连接。

所述弹性卡件4223设置在基体4221两侧的开口中，并通过固定件安装在基体4221上，所述固定件可以为螺钉或螺柱等固定件，所述弹性卡件4223能够以固定件为轴心转动；所述弹性卡件4223为一对设置在基体4221两侧开口中的卡块4226，所述卡块4226的一端设置成与触点端4212的卡槽4213相配合的卡扣，其另一端固定有弹片4227，通过弹片4227的弹力使弹性卡件4223上的卡扣扣紧所述插头部421的卡槽4213，将插头部421与连接部422连接在一起。通过按压弹性卡件4223的设有弹片4227的一端打开前端的卡扣来对插头部421进行更换。

参阅图12和图15，弹性构件43包括用于进行左右定位的弹簧431和上下定位的弹性压片432，所述弹簧431套设在基体4221上，USB插头42的USB线穿设在所述弹簧431中，所述弹簧431被所述固定座412固定在底座411上，所述USB插头42能够外力作用下在安装座41中左右移动，并在弹簧431的作用下复位。所述弹性压片432一端固定在所述固定座412上，另一端压在所述基体4221上，所述USB插头42能够外力作用下在安装座41中上下小范围移动，并在弹簧431的作用下复位。

如图16所示，本发明还公开一种手机测试方法，其通过上述手机测试设备实现。手机测试包括对手机的写号以及点屏检测。所述手机测试的方法包括以下步骤：步骤S10：插线机械手抓取手机，对手机进行USB插线；拔线机械手2拔出完成部分测试的手机并将手机放到缓存部件上。步骤S20：插线机械手抓取缓存好的手机进行USB插线，拔线机械手拔出测试完成的手机并将其送走。更具体地，包括下述步骤：

步骤S1：所述插线机械手1通过Y轴驱动组件移动到取料台，对手机进行扫码(每个手机都有对应的临时编码，对该手机的检测数据和报告会储存到相应的编号中，便于查找和查看)并抓取手机。同时拔线机械手2拔出一部写号完成的手机并将手机放到缓存带上。

步骤S2：插线机械手将手机抓起后通过视觉定位组件对手机的USB插口进行定位并将定位后的手机带到写号测试位对手机进行USB插线，拔线机械手将写号完成的手机放到缓存带上，缓存带步进一个手机距离。

步骤S3：拔线机械手拔出测试完成的手机并将其放到出料台或不合格收集层(当不合格收集层的手机数量达到一定数值发出警报)，插线机械手从缓存带上取缓存好的手机先经过视觉定位组件定位后移动到点屏测试位进行USB插线。

步骤S4：拔线机械手移动到点屏检测位通过点屏组件对手机进行点屏检测。

实施本发明的手机测试设备，至少具有以下有益效果：

1、本发明的手机测试设备，通过插线机械手和拔线机械手的配合，

实现全自动完成手机测试，模拟人手协作模式，相对于机器人方案，效率提高40％，成本降低50％，并可作为标准机大规模推广。

2、本发明的手机测试设备，通过可浮动调整的手机夹持组件可适应4-7寸大小手机，不需要治具。

3、本发明的手机测试设备通过视觉定位组件、可调整的测试组件和USB插头部件确保USB拔插稳定性和精准性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种手机测试设备，其特征在于，所述手机测试设备包括柜体，安装在柜体上用于插线的插线机械手，安装在柜体上用于拔线的拔线机械手，安装在柜体上用于缓存和输送手机的缓存测试装置，以及安装在缓存测试装置上用于连接手机的USB插头部件。

2.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，所述柜体两侧设置有取料台和出料台，安装在缓存测试装置一侧用于驱动插线机械手和拔线机械手的沿Y轴移动的Y轴驱动组件和安装在取料台和缓存测试装置之间用于对手机USB插口进行定位的视觉定位组件。

3.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，插线机械手所述插线机械手包括用于夹持手机的插线手夹持组件,用于驱动插线手夹持组件沿X轴移动的插线手X轴驱动组件，驱动插线手夹持组件沿Z轴移动的插线手Z轴驱动组件；所述插线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述插线手Z轴驱动组件安装在插线手X轴驱动组件上，所述插线手夹持组件安装在插线手Z轴驱动组件上。

4.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，拔线机械手所述拔线机械手包括用于夹持手机的拔线手夹持组件，用于驱动拔线手夹持组件沿X轴移动的拔线手X轴驱动组件，用于驱动拔线手夹持组件沿Z轴移动的拔线手Z轴驱动组件；所述拔线手X轴驱动组件安装在Y轴驱动组件上，所述拔线手Z轴驱动组件安装在拔线手X轴驱动组件上，所述拔线手夹持组件安装在拔线手Z轴驱动组件上。

5.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，所述缓存测试装置包括安装在柜体上用于缓存手机的缓存部件、固定在所述柜体上用于放置测试手机的测试部件，所述测试部件位于所述缓存部件上方。

6.根据权利要求1所述的手机测试设备，其特征在于，所述USB插头部件包括安装座，安装在安装座上的USB插头，以及固定在安装座上用于定位USB插头的弹性构件。

7.根据权利要求3所述的手机测试设备，其特征在于，所述插线手夹持组件包括插线手安装架、插线手平面吸盘、插线手夹持气缸和插线手夹爪；所述插线手平面吸盘固定在插线手安装架上，所述插线手夹持气缸固定在插线手安装架上，所述插线手夹爪固定在插线手夹持气缸上；所述插线机械1上还装有用于对手机进行扫码的视觉检测组件。

8.根据权利要求4所述的手机测试设备，其特征在于，所述拔线手夹持组件包括拔线手安装架、拔线手平面吸盘、拔线手夹持气缸和拔线手夹爪，所述拔线手平面吸盘固定在拔线手安装架上，所述拔线手夹持气缸固定在拔线手安装架上，所述拔线手夹爪固定在插线手夹持气缸上。所述拔线机械手上还装有用于对手机进行点屏检测手机的点屏组件。

9.根据权利要求6所述的手机测试设备，其特征在于，所述USB插头包括用于插接进测试对象中的插头部以及与插头部进行配合的连接部。

10.一种手机测试方法，其特征在于，包括：

步骤S10：插线机械手抓取手机，对手机进行USB插线；拔线机械手2拔出完成部分测试的手机并将手机放到缓存部件上；

步骤S20：插线机械手抓取缓存好的手机进行USB插线，拔线机械手拔出测试完成的手机并将其送走。