CN111311678A - Usb位置定位方法及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种USB位置定位方法及设备，本发明通过对手机侧面模型的USB孔的中心位置和所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离进行标定后，可以计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量，然后，基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以准确、可靠的自动将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置，保证后续USB插头顺利插入待检测手机的USB孔。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种USB位置定位方法及设备。
背景技术
对手机等智能终端的性能检测时，需要将检测设备的USB头插入智能终端的USB孔，现有的检测设备的USB头插入智能终端的USB孔的操作均需要人工完成，不仅操作成本高，而且操作效率低。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种USB位置定位方法及设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种USB位置定位方法，该方法包括：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
进一步的，上述方法中，所述带有USB孔的手机侧面模型为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形。
进一步的，上述方法中，将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置，包括：
将摄像头设置于第二位置；
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片；
从所述第一照片中获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
进一步的，上述方法中，将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置，包括：
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片；
从所述第二照片中获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
进一步的，上述方法中，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量，包括：
计算第一平面像素点位置与第二平面像素点位置之间的像素点偏移量；
基于所述像素点偏移量，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
进一步的，上述方法中，移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置之前，还包括：
获取所述待检测手机的型号；
基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型；
基于所述待检测手机的USB孔的类型，确定对应USB插头。
根据本发明的另一方面，还提供一种USB位置定位设备，其中，该设备包括：
第一装置，用于将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
第二装置，用于移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
第三装置，用于将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
第四装置，用于计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
第五装置，用于基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
进一步的，上述设备中，所述带有USB孔的手机侧面模型为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形。
进一步的，上述设备中，所述第一装置，用于将摄像头设置于第二位置；将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片；从所述第一照片中获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
进一步的，上述设备中，所述第三装置，用于将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片；从所述第二照片中获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
进一步的，上述设备中，所述第四装置，用于计算第一平面像素点位置与第二平面像素点位置之间的像素点偏移量；基于所述像素点偏移量，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
进一步的，上述设备中，所述第二装置，用于获取所述待检测手机的型号；基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型；基于所述待检测手机的USB孔的类型，确定对应USB插头。
根据本发明的另一方面，还提供一种基于计算的设备，其中，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
与现有技术相比，本发明通过对手机侧面模型的USB孔的中心位置和所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离进行标定后，可以计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量，然后，基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以准确、可靠的自动将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置，保证后续USB插头顺利插入待检测手机的USB孔。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出本发明一实施例的USB位置定位方法的流程图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
如图1所示，本发明提供一种USB位置定位方法，所述方法包括：
步骤S1，将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
步骤S2，移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
步骤S3，将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
步骤S4，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
步骤S5，基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
例如，当所述物理偏移量为+2mm，所述移动距离为10cm，则将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置的距离为10cm+2mm；
当所述物理偏移量为-2mm，所述移动距离为10cm，则将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置的距离为10cm-2mm。
本发明通过对手机侧面模型的USB孔的中心位置和所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离进行标定后，可以计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量，然后，基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以准确、可靠的自动将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置，保证后续USB插头顺利插入待检测手机的USB孔。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，所述带有USB孔的手机侧面模型为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形。
在此，白色长方体矩形块代表模型手机的侧面，所述黑色矩形代表USB孔，所述白色长方体矩形块的面积大于所述黑色矩形的面积。
所述黑色矩形的尺寸可以是6X18mm。
本实施例通过将所述带有USB孔的手机侧面模型设置为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形，可以简化模型，并可以提高手机侧面模型上的USB孔的准确识别率。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，步骤S1，将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置，包括：
步骤S11，将摄像头设置于第二位置；
步骤S12，将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片；
步骤S13，从所述第一照片中获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
在此，本实施例通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片，可以实现自动从所述第一照片中快速、可靠的获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，步骤S3，将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置，包括：
步骤S31，将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片；
步骤S32，从所述第二照片中获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
在此，本实施例通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片，可以实现从所述第二照片中自动、准确、高效的获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，步骤S4，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量，包括：
步骤S41，计算第一平面像素点位置与第二平面像素点位置之间的像素点偏移量；
步骤S42，基于所述像素点偏移量，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
在此，本实施例通过基于所述像素点偏移量，可以保证高效、可靠的计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，步骤S2，移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置之前，还包括：
步骤S21，获取所述待检测手机的型号；
在此，可以通过扫描所述待检测手机上的识别码，来获取所述待检测手机的型号；
步骤S22，基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型；
步骤S23，基于所述待检测手机的USB孔的类型，确定对应USB插头。
在此，本实施例通过获取所述待检测手机的型号，基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型，可以准确的找到不同USB孔的类型的待检测手机的USB插头，保证后续USB插头顺利插入待检测手机的USB孔。
本发明还提供一种USB位置定位设备，所述设备包括：
第一装置，用于将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
第二装置，用于移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
第三装置，用于将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
第四装置，用于计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
第五装置，用于基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
在此，例如，当所述物理偏移量为+2mm，所述移动距离为10cm，则将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置的距离为10cm+2mm；
当所述物理偏移量为-2mm，所述移动距离为10cm，则将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置的距离为10cm-2mm。
本发明通过对手机侧面模型的USB孔的中心位置和所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离进行标定后，可以计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量，然后，基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以准确、可靠的自动将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置，保证后续USB插头顺利插入待检测手机的USB孔。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，所述带有USB孔的手机侧面模型为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形。
在此，白色长方体矩形块代表模型手机的侧面，所述黑色矩形代表USB孔，所述白色长方体矩形块的面积大于所述黑色矩形的面积。
所述黑色矩形的尺寸可以是6X18mm。
本实施例通过将所述带有USB孔的手机侧面模型设置为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形，可以简化模型，并可以提高手机侧面模型上的USB孔的准确识别率。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，所述第一装置，用于将摄像头设置于第二位置；将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片；从所述第一照片中获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
在此，本实施例通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片，可以实现自动从所述第一照片中快速、可靠的获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，所述第三装置，用于将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片；从所述第二照片中获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
在此，本实施例通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片，可以实现从所述第二照片中自动、准确、高效的获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，所述第四装置，用于计算第一平面像素点位置与第二平面像素点位置之间的像素点偏移量；基于所述像素点偏移量，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
在此，本实施例通过基于所述像素点偏移量，可以保证高效、可靠的计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
本发明的USB位置定位方法一实施例中，所述第二装置，用于获取所述待检测手机的型号；基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型；基于所述待检测手机的USB孔的类型，确定对应USB插头。
在此，可以通过扫描所述待检测手机上的识别码，来获取所述待检测手机的型号；
本实施例通过获取所述待检测手机的型号，基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型，可以准确的找到不同USB孔的类型的待检测手机的USB插头，保证后续USB插头顺利插入待检测手机的USB孔。
根据本发明的另一方面，还提供一种基于计算的设备，其中，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
根据本发明的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
本发明的各设备和存储介质实施例的详细内容，具体可参见各方法实施例的对应部分，在此，不再赘述。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
需要注意的是，本发明可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本发明的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本发明的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本发明的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本发明的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本发明的方法和/或技术方案。而调用本发明的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本发明的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本发明的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (14)
1.一种USB位置定位方法，其中，该方法包括：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述带有USB孔的手机侧面模型为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置，包括：
将摄像头设置于第二位置；
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片；
从所述第一照片中获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置，包括：
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片；
从所述第二照片中获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量，包括：
计算第一平面像素点位置与第二平面像素点位置之间的像素点偏移量；
基于所述像素点偏移量，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置之前，还包括：
获取所述待检测手机的型号；
基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型；
基于所述待检测手机的USB孔的类型，确定对应USB插头。
7.一种USB位置定位设备，其中，该设备包括：
第一装置，用于将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
第二装置，用于移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
第三装置，用于将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
第四装置，用于计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
第五装置，用于基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述带有USB孔的手机侧面模型为一白色长方体矩形块，所述白色长方体矩形块上画有代表USB孔的黑色矩形。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一装置，用于将摄像头设置于第二位置；将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的手机侧面模型的第一照片；从所述第一照片中获取所述手机侧面模型的USB孔的中心的第一平面像素点位置。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述第三装置，用于将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，通过位于所述第二位置的摄像头拍摄带有USB孔的待检测手机的侧面的第二照片；从所述第二照片中获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心的第二平面像素点位置。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述第四装置，用于计算第一平面像素点位置与第二平面像素点位置之间的像素点偏移量；基于所述像素点偏移量，计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量。
12.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第二装置，用于获取所述待检测手机的型号；基于所述型号确定所述待检测手机的USB孔的类型；基于所述待检测手机的USB孔的类型，确定对应USB插头。
13.一种基于计算的设备，其中，包括：
处理器；以及
被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中，该计算机可执行指令被处理器执行时使得该处理器：
将带有USB孔的手机侧面模型放置于第一位置后，获取所述手机侧面模型的USB孔的中心位置；
移动所述手机侧面模型，以将所述手机侧面模型的USB孔的中心位置移动到对准对应的USB插头的中心位置，并记录所述手机侧面模型的USB孔的中心位置到对准USB插头的中心位置的移动距离后，将所述手机侧面模型从对准USB插头的中心位置前移除；
将所述手机侧面模型从所述第一位置移除，并在所述第一位置放置带有USB孔的待检测手机的侧面后，获取所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置；
计算所述手机侧面模型的USB孔的中心位置与所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置之间的物理偏移量；
基于所述移动距离和所述物理偏移量，移动所述待检测手机，以将所述待检测手机的侧面的USB孔的中心位置移动到对准USB插头的中心位置。
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