CN105989415A - 用激光检查移动设备和其它消费电子设备的系统和方法 - Google Patents

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马克·文森特·鲍尔斯
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Abstract

在此公开了用于回收电子和/或其它消费电子设备的系统和方法。根据技术的一个实施方式被配置的服务终端包括激光设备、成像设备、可操作地耦合到该激光设备和/或成像设备的处理器，以及非临时性计算机可读介质，其具有由该处理器可执行的指令存储于其中。该激光设备被配置为形成穿过电子设备的至少一个外表面的激光光束线，该成像设备被配置为获得该激光光束线的图像，以及该指令是由处理器可执行的以至少部分地基于在图像中的激光光束线的评估来确定该电子设备的一个或多个物理属性。

Description

用激光检查移动设备和其它消费电子设备的系统和方法
技术领域
本公开大体上涉及用于在例如消费者操作的服务终端上处理移动设备和其它消费电子设备的系统和方法，并且尤其是涉及用激光检查这样的设备的系统和方法。
背景技术
消费电子设备无处不在，这些消费电子设备例如移动电话、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、MP3播放器等。目前，世界上正在使用的移动设备超过六十亿台，而且，这些移动设备的数量正迅速增长，仅2013年就销售了超过十八亿台的移动电话。到2017年时，预计使用中的移动设备将多于地球上存在的人类。除移动电话之外，2013年台式计算机和笔记本计算机的整体销量超过三亿台，并且平板计算机的整体销售数目首次超过了膝上型计算机的整体销量。移动电话和其它电子设备在数量上迅速增长的一部分原因在于这些电子设备发展的迅速步伐，以及这些电子设备在第三世界国家的增长的使用量。
由于发展的迅速步伐，因消费者不断升级他们的移动电话及其它电子设备以获得最新的产品功能或更好的运营计划，所以，每年有相当高百分比的电子设备被更换。据美国国家环境保护局称，仅美国每年就处理超过3.7亿台的移动电话、掌上计算机(PDA)、平板计算机及其它电子设备。成千上万的其他过时的或损坏的移动电话及其它电子设备直接被扔进杂物抽屉或以其它方式保留，直到出现了合适的处理方案。
尽管目前许多电子设备零售店和手机运营商商店提供移动电话以旧换新活动或回购活动，但许多旧的移动电话仍然以垃圾填埋而结束，或者被不适当的拆解，或者被处理到发展中国家。然而，不幸的是，移动电话及类似设备通常包含可能对环境有害的物质，比如砷、锂、镉、铜、铅、汞和锌。如果得不到适当处理，这些有毒物质能够从分解的填埋垃圾中渗入到地下水中并污染土壤，从而有可能因此对人类和环境造成损害。作为零售店以旧换新或回购活动的备选，消费者现在还可以使用位于商场、零售商店或其它公共可出入地区的自助服务终端(kiosk)回收和/或出售他们的使用过的移动电话。这种服务终端由ecoATM公司(ecoATM，Inc.)，即本申请的受让方运营，例如公开在美国专利号：8463646、8423404、8239262、8200533、8195511和7881965中，这些专利共同由ecoATM公司所拥有，且通过引用将他们的全部内容合并于此。
当通过，例如，服务终端来评估可能从消费者处购买的二手移动电话时，精确地确定手机的品牌和型号以及物理状况可以是很重要的，使得手机可以被精确地定价。因此，对能够确定手机的这些方面的手段进行改进可以导致更精确的定价，并且提供更精确的定价可以激励消费者使用这样的服务终端以更高效和具有环保意识的方式处理他们的旧的电子设备。
附图说明
图1是根据本技术的实施方式被配置的用于移动设备和其它消费电子设备的转售、回收，和/或其它处理的服务终端的立体图。
图2A-2D是根据本技术的实施方式被配置的图1的服务终端的设备检查系统的一系列视图。
图3A-3C描绘了根据本技术的实施方式被配置的由图2A-2D的检查系统获得的移动设备的图像的一系列视图。
图4是根据本技术的实施方式的用于处理移动设备或其它消费电子设备的例程的代表性的流程图。
图5示出了用于实现本技术的各个方面的硬件和其它组件的示意图。
图6是用于实现本技术的各个方面的合适的分布式计算环境的示意图。
具体实施例
当购买和/或回收二手电子设备(例如，二手智能电话)时，购买者检查设备以识别可能影响其价值的任何问题可以是重要的。例如，当购买移动设备时，正确地识别手机并确定该手机是否被损坏过，该手机是否有显著的磨损，或该手机是否被报为被盗可以是很重要的。在由消费者-操作的服务终端执行交易的情况下，相较于面对面交易的情况，实施这种检查可以是显著地更具挑战性的。例如，消费者-操作的服务终端通常要求用户在服务终端的触摸屏或键盘处输入信息，以帮助识别移动设备的品牌和型号。另外，在一些服务终端中，相机被用于获取该设备的一个或多个图像，使得服务终端可以处理图像以确定该设备的身份(例如，该设备的品牌和/或型号)，以及设备的任何损坏的存在。然而，在某些情况下，图像质量可能较差，可能导致难以检测设备的尺寸和其它特征。其结果是，服务终端基于该图像可能无法识别或不足以识别设备。此外，该图像可能无法显示出设备的某些类型的损坏(例如，在屏幕中的细微的裂痕)。因此，存在的风险是消费者-操作的服务终端可能无法正确地识别相同的移动设备和/或正确地评估设备的物理状态。
根据本技术的实施方式的系统、设备和方法可至少部分地解决上述的一个或多个问题和/或不论是否在此阐述的、与传统的技术相关联的其它问题。例如，根据本技术的至少一些实施方式被配置的自助服务终端包括激光设备，其被配置为投射激光光束线穿过电子设备的至少一个外表面，并且成像设备(例如相机)被配置为获取在外表面上的激光光束线的图像。如下所述，该服务终端可以至少部分基于在图像中的激光光束线的外观来确定电子设备的一个或多个物理属性，然后至少部分基于该物理属性识别、评估价值，和/或认证该电子设备。
在下面的说明书及图1-6中将描述某些细节，以提供对本技术的各个实施例的透彻理解。在其它实例中，通常与智能手机及其它手持设备、消费电子设备、激光器、计算机硬件、软件和网络系统等相关的已知结构、材质、操作和/或系统将不在下面的公开中示出或不详细描述，以避免不必要地模糊本技术的各个实施例的描述。然而，本领域普通技术人员应当知道的是，本技术能够在不包含本文所述的一个或多个细节的情况下得以实施，或者在具有其它结构、方法、组件等等情况下得以实施。
以下使用的术语应当以它最宽泛合理的方式来解释，即便该术语与技术的实施例的某些示例的细节描述一起使用。事实上，某些术语可能甚至会在下文中被强调；然而，旨在以任何限制性方式解释的任何术语将在具体实施例部分被明确限定如此。
附图描述了本技术的实施例，但并不在于限制其保护范围。所描述的各种元件的尺寸不一定按比例绘制，这些各种元件可能被任意放大以提高其可识别性。当组件的细节对完整理解如何制作并使用本发明是不必要的时候，附图中的这些细节可能是抽象的以排除这些细节，例如组件的位置以及这些组件之间的某些精确连接。
在附图中，相同的附图标记标识相同的元件，或至少大体相似的元件。为了利于一些特殊元件的讨论，一些附图标记的最重要的一个或多个数字指的是该元件首次被引入的附图的标号。例如，元件110首次参照图1被引入并被讨论。
图1为根据本技术被配置的用于移动设备(例如智能手机)和其它消费电子设备的回收和/或处理的服务终端100的立体图。在图示的实施方式中，服务终端100是被配置为供用户101(例如，消费者、顾客等)使用的落地式自助服务服务终端，用于回收、销售移动电话或其它消费电子设备，和/或使用移动电话或其它消费电子设备执行其它的操作。在其它实施方式中，服务终端100可以被配置为在工作台面或类似的突出表面上使用。虽然服务终端100被配置为供消费者使用，在各种实施方式中，服务终端100和/或其各种部分也可以供其他操作者使用，诸如零售店员或服务终端助理，以促进对移动设备和其它电子设备的销售和其它处理。
为了便于参照，本文所使用的术语“处理”通常指服务和操作的全部方式，这些服务和操作可由服务终端100在电子设备上实施和促进、与电子设备一起实施和促进、或者以其他方式与电子设备相关地实施和促进。这种服务和操作例如可以包括对移动电话和其它电子设备进行出售、再售、回收、捐献、交换、识别、评估、定价、拍卖、报废、从移动电话和其它电子设备传输数据或将数据传输到移动电话和其它电子设备、重新配置或翻修等。虽然本文以移动电话为背景描述了本技术的多个实施例，但本技术的各方面不限于移动电话，而且也普遍适用于其它消费电子设备。作为非限制性实例，这些设备包括各种移动电话，智能电话，手持设备、PDA，MP3播放器，平板计算机、笔记本和膝上型计算机，电子阅读器、相机等。在一些实施例中，预计服务终端100能够有利于出售和/或以其它方式处理较大的消费电子设备以及较小的电子设备，较大的消费电子设备例如为台式计算机、电视(TV)、游戏控制台等，较小的电子设备例如为谷歌眼镜TM(Google GlassTM)、智能手表等。服务终端100及其各种特征能够通常至少在结构和功能上与美国专利号8463646、8423404、8239262、8200533、8195511和7881965以及美国专利申请号12/573,089、12/727,624、13/113,497、12/785,465、13/017,560、13/438,924、13/753,539、13/658,825、13/733,984、13/705,252、13/487,299、13/492,835、13/562,292、13/658,828、13/693,032、13/792,030、13/794,814、13/794,816、13/862,395、13/913,408、14/498,763、14/500,739、14/506,449、62/059,129、62/059,132、62/073,840和62/073,847。在前述句子中所列出的全部专利及专利申请共同由本申请的申请人所拥有，这些专利及专利申请连同本文所指定的任何其它专利或专利申请通过引用将他们的全部内容合并于此。
在图示实施例中，服务终端100包括壳体102，壳体102是大约一个常规自动售货机的大小。壳体102可以由诸如金属板、塑料板等常规方式制造而成。壳体102的前部设置有多个用户界面装置，用于向用户提供指令和其它信息，和/或用于接收用户的输入和来自用户的其它信息。例如，服务终端100可以包括显示屏104(例如，液晶显示器(LCD)或发光二极管(LED)显示屏、投影显示器(诸如抬头显示器或头戴式装置)等)，用于向用户提供信息、提示等等。显示屏104可以包括触摸屏，用于接收用户输入和对所显示提示的响应。附加地或可选地，服务终端100可以包括一个单独的键盘或按键以用于此目的。服务终端100还可以包括身份证件(ID)读取器或扫描仪112(例如，驾驶执照扫描仪)、指纹读取器114、和一个或多个相机116(例如，数码相机和/或摄影机，分别标识为相机116a-c)。服务终端100可以另外包括输出装置，例如具有出口的标签打印机110以及具有出口的自动提款机118。尽管图1未示出，但服务终端100还可以包括：扬声器和/或耳机插孔，用于为用户通信听觉信息；一个或多个光源，用于为用户视觉通信信号或其它信息；电话听筒或麦克风，用于接收来自用户的语言输入；读卡器(例如，信用卡/借记卡读取器、积分卡读取器等)；收据或凭单打印机和分配器；以及其它的用户输入和输出装置。这些输入装置可以包括触摸板、定位装置，定位装置例如为鼠标、操纵杆、手写笔、游戏键盘、动态传感器、扫描仪、眼睛方向监控系统等。另外，服务终端100还可以包括条形码阅读器、二维(QR)码阅读器、袋/包装分配器、数字签名垫等。在图示实施例中，服务终端100还包括具有显示屏122的头部105，该显示屏122用于显示营销广告和/或其它视频或图形化信息，以将用户吸引到该服务终端。
壳体102的侧壁部分可以包括多个便利装置，以帮助用户回收或以其它方式处理他们的移动电话。例如，在图示实施例中，服务终端100包括配件箱128，配置为接收用户希望回收或以其它方式处理的移动设备的配件。另外，服务终端100可以提供免费的充电站126，该充电站具有多个电连接器142，用于为各种移动电话和其它消费电子设备进行充电。服务终端100进一步包括位于显示屏104下方的门106。该门106被配置为自动缩回，使得用户101可以在检查区域108内放置电子设备，诸如移动设备124(例如，智能电话)，供检查系统130自动检查(由虚线示意地显示)。
图2A和2B是根据本技术的实施方式被配置的壳体102被移除以示出检查系统130的服务终端100的立体图。参照图2A和2B，该检查系统130包括设备运送器组件232(“运送器组件232”)，大体上位于该运送器组件232上方的上腔室234，以及大体上位于该上腔室234下方的下腔室236。在图示的实施方式中，运送器组件232可包括载体或检查板244，其承载一对平行安装的轨道246a，b并可操作地耦接到驱动组件(未示出)。该检查板244包括上表面248，当访问门106(图1)被打开时，移动设备124可以被放置在其上。检查板244可以是透明的，或至少部分透明(例如，由玻璃、有机玻璃等形成)以使得移动设备124的各个表面被成像(例如，被拍照)和/或以其他方式从底部视角被光学地评估。驱动组件可包括，例如，由例如，电动马达驱动的齿条和齿轮并且可操作地与检查板244啮合以在安装轨道246上向前和向后移动板(如由箭头F所示)，该向前和向后移动板是在例如直接在访问门106之后的第一位置(图2A)和检查板244被放置在上和下腔室234和236之间的第二位置(图2B)之间移动。当检查板244是在第二位置时，上腔室234可以向下平移(如箭头G所示)以大体上在上腔室234和下腔室236之间包围该电子设备124。
在至少一些实施方式中，检查系统130还可以包括部件，用于执行移动设备124的电检查。例如，该检查系统130可包括多个电连接器254(例如，约25个连接器)，其能够从可移除的连接器载体256被单独取出。在所示出的实施方式中，当设备124被放置在检查区域244上时，该连接器载体256被配置为自动绕中心轴旋转以放置连接器254中合适的一个接近于移动设备124。电连接器254包括多个可互换的连接器类型(例如，USB、火线、闪电连接器)，其被配置为由用户将其连接到移动设备以提供电力和/或与不同的移动电话和/或其它电子设备交换数据。服务终端100可以经由电连接器254电检查移动设备124，例如从移动设备提取信息(例如，识别信息、规格、部件的库存等)，以测试该装置的真实性，和/或测试设备的状况。经由电连接器254进行的电检查可以包括一种或多种方法和/或系统，其详细地在共同拥有的专利和专利申请本文中描述，并且通过引用被全部并入。
图2C是在上腔室234被降低到大体上将移动设备124包围在内之后，大体上沿图2B中的线2C-2C所取得的检查系统130的横截面视图。如在图2C中所示，检查系统130还包括至少一个成像设备，诸如相机258。在其它实施方式中，合适的成像设备可以包括除了或代替相机的光学检测器的其它类型。例如，在下面更详细描述的一个实施方式中，检查系统130可包括激光雷达传感器，其被配置为向服务终端处理器290提供原始成像数据(例如传感器数据)。
在图示的实施方式中，相机258被安装在上腔室234的上壁部分238中的在第一孔260内，以及光投影仪，如激光设备262(例如，激光投影仪)，被安装在腔室234的后侧壁部分240中的第二孔264内。如图所示，相机258包括透镜266，其大体上朝向下腔室236，并且图像传感器268(例如，CCD、CMOS和/或sCMOS传感器)被光学地耦接到透镜266。在一个实施方式中，图像传感器268被配置为检测在光谱的可见部分的光。在其它实施方式中，图像传感器268可以检测在红外(IR)、近IR，和/或光谱的紫外部分的光。例如，图像传感器可以检测UV光来读取隐藏的代码或信息，如型号、序列，和/或国际移动设备身份(IMEI)号，其印刷在移动设备124的表面222上，或者由制造商或设备厂商为防止欺诈而在表面222上放置的标签(未示出)。在其它实施方式中，图像传感器可以检测IR光以测量在电检查的过程中由移动设备124产生的热量。
该透镜266被选择为在焦点的平面270提供合适的视场(FOV)和焦深(DOF)，该焦点的平面270被置于朝向上腔室234的基底。FOV和DOF可以被选择以分别获得处于或接近于焦点的平面270的移动设备124的顶部、侧部、前部、后部和/或底部侧222a-222e的一个或多个表面的足够清晰的图像。在一个实施方式中，相机258可以包括聚焦元件(未示出)，其被配置为基于正被检查的移动设备124的尺寸自动升高/降低焦点的平面270和/或扩大/缩小DOF。例如，这样的聚焦光学器件可以为薄型的移动设备降低焦点的平面270和/或缩小DOF(例如，iPhone 6 plus)，以及对于相对较厚的设备提高焦点的平面270和/或扩大DOF(例如，iPhone 3s)。
在操作中，相机258被配置为输出由图像传感器268获得的成像数据。如下面更详细地描述的，成像数据可以由服务终端处理器290(示意性示出)进行处理，服务终端处理器290如服务终端100的中央处理器单元(CPU)和/或中间处理器。在一个实施方式中，相机258可以向服务终端处理器290提供原始成像数据。在另一实施方式中，相机258可以将原始成像数据格式化成图像文件格式(例如，JPEG格式、图形交换格式(GIF)、标签图像文件格式(TIFF)、便携式网络图形(PNG)格式，或位图(BMP)格式等)和/或视频格式(例如，MPEG格式、音频视频交错(AVI)格式，视窗视频格式(WMV)，等等)。
在图示的实施方式中，激光设备262包括在壳体255内的激光发生器253，并且被光学耦接到输出部分272(例如，透镜)，其大体上朝向上腔室234的前侧274。该激光发生器253可以包括，例如，一个或多个光源用于单色投影或多色投影。在一些实施方式中，该激光发生器253可以包括，例如，半导体激光器、激光二极管、气体激光器，或其它合适的发光设备，其被配置为当激光设备262上电时产生一束大体上相干的光。在一个实施方式中，例如，激光发生器253被配置为产生具有离散的波长或具有在可见光谱(例如，在光谱的红色、蓝色或绿色部分的波长)的离散波长的窄范围的激光光束。输出部分272可以包括，例如，鲍威尔透镜(powell lens)，其被配置为伸展一束激光(例如，笔形光束)成为均匀的亮线，当检查板被在相机258的下方移动时，该亮线从输出部分272大体上朝向检查板244向外扇形展开。在一些实施方式中，输出部分272可以包括一个或多个透镜，其被配置为投射多个光束线，例如平行的光束线和/或垂直的光束线(例如，十字线)。在一些实施方式中，输出部分272可以被配置为产生激光光束，以在移动设备124的外表面上形成激光点(点阵图案)、短划线的图案和/或短划线和点的图案。
图2D是在激光设备262已被上电后使得输出部分272投射激光光束276的检查系统130的横截面侧视图。当激光光束276如所示出的照射到移动设备124时，它在移动设备上的大体上位于顶面222a的第一位置A处的一个或多个外表面上形成光束线278。在本示例中，激光设备262被定向为由激光光束276定义的光束角α1，以及基线向量VB，其在输出部分272和图像传感器268之间延伸。在下面参照图4所描述的一个实施方式中，服务终端处理器290可以对光束线278的第一位置A和/或沿着光束线278的其它点的位置进行三角测量，通过使用光束角α1和基线向量VB。
运送器组件232被配置为当移动设备被放置在板244上时在上腔室234内沿X轴方向前后移动检查板244。例如，运送器组件232可以将移动设备124的前侧222c从在上腔体234内的第一位置x1分别移动到腔室内的其它位置，如第二和第三位置x2和x3，其处于更靠近于腔室234的后侧壁部分240的位置，或在腔室234内沿着X轴的任何数量的其它位置。如参照图3B和3C在下面描述的，当移动设备124处于第二位置x2时，激光光束276在第二位B处照射顶侧222a，并且当该移动设备124在第三位置x3时，激光光束276在第三位置C处照射顶侧222a。在下面参照图4所描述的一个实施方式，运送组件232被配置为以预定的速率Sx将移动设备124移动穿过相机视场和激光276的光束路径。
在至少一些实施方式中，除了或代替X轴方向，运送器组件232也可以被配置为在腔室内以Y和/或Z轴方向移动移动设备。在这些和其他实施方式中，运送器组件232可被配置为绕轴(例如，绕Y和/或Z轴)部分地或完全旋转移动设备124。例如，在一个实施方式中，运送器组件232可倾斜检查板244，以相对于焦点的平面270旋转移动设备124(如由箭头H示出)。当该移动设备124以这种方式被倾斜或被旋转时，激光光束276可以更直接地照射一个或多个侧面、前面、后面和/或底面222b-222e和/或使得相机258获得设备的这些侧面的更好的或不同的视图。
在操作中，激光设备262投射激光光束276到移动设备124上，并且相机258获得在移动设备124上形成的光束线278的图像(例如，成像数据)。服务终端处理器290可以通过使用一个或多个计算机图像处理算法(例如，边缘检测算法)评估在图像中的光束线278的外观，基于在所获得的图像中显示的光束线278的形状(例如，曲率)、强度，和其它方面，可确定移动设备的物理属性。如下面更详细地描述的，服务终端处理器290可以使用物理属性来识别、认证、确定价值，和/或以其它方式评估移动设备124，用于处理从用户处接收到的设备124。
在其它实施方式中，检查系统130可包括成像设备和/或激光设备的其它类型和/或配置。例如，在一个实施方式中，检查板244可以被保持固定并且激光设备262可以被配置扫描或光栅扫描激光光束276穿过移动设备124的外表面。在另一实施方式中，相机258可以被安装到机械手臂、桥，或类似物，其被配置为以弧形或圆形围绕移动设备124移动该相机258。虽然在所示的实施方式中为清楚起见而未示出，但该检查系统130还可以包括安装在下腔室236中的相机和激光设备并且被用于检查，例如，移动设备124的底侧222e。该检查系统130也可以包括被安装在上腔室234和/或下腔室236中的一个或多个光源，并且被配置为提供照明用于促进设备成像。此外或可替代地，相机258可以包括集成的光源。在一些实施方式中，通过在移动设备124的外表面，例如在触摸屏的表面，或者移动设备124的其它常规的有反射、有光泽，和/或暗表面上暂时沉积对比度增强材料，检查系统130可被配置以提高图像对比度(例如，光束线对比度)。在一个实施方式中，检查系统130可包括气溶胶散布器设备(未示出)，其被配置为在设备检查之前或过程中，普遍地散布细晶粒粉末到移动设备124的至少一部分上。当设备检查完成时，该检查系统130可以通过使用例如内部鼓风机和/或排气系统(未示出)移除粉末。在一个实施方式中，对比度增强材料可包括白色电动喷雾，其可以从位于加拿大安大略省171 Marycroft大道的Proto3000公司购买。
图3A-3C是描绘了移动设备124的第一、第二和第三图像300a-c的一系列视图，其是由根据本技术的选择的实施方式配置的相机258所获取的。更具体地，图像300a-c示出了激光光束276照射或横穿该移动设备124并分别在第一到第三位置A-C(图2D)处形成光束线。首先参照图3A，第一图像300A显示了在第一位置A处的光束线278并且其具有跨移动设备的盖板392延伸的中心光束线段310以及位于中心段310的相对端并且跨设备壳396的相对的边缘部分394延伸的弯曲光束线段320a，b。该光束线278还包括外光束线段330a，b，其离开相应的一个弯曲段320延伸并且跨设备边缘部分394的相对侧处的检查板244。在所示的实施方式中，中心光束线段310和外光束线段330a，b大体上是线性的，这是由于盖板392和检查板224具有大致平坦的表面。但是，弯曲的光束线段320a，b是弯曲的，因为设备的外边缘部分394不是平坦的，而是倾斜的。此外，中心光束线段310以第一横向或水平偏移距离d1偏离外光束线段330a，b，这是由于激光设备262(图2D)具有相对于相机258(图2D)的非零的光束角α1，这导致激光光束276在照射检查板244之前照射盖板392。该偏离距离d1平行于检查板244的表面延伸。
如在下面参照图4的更详细地说明，检查系统130可处理第一图像300a以及尤其是图象300a中的光束线的外观以确定，例如，各种设备的特征的位置，如侧面222b，触摸屏区域393，以及其他设备的特征(例如，设备按钮389或在盖板392的扬声器穿孔381)。此外或交替地，检查系统130可以类似地确定这样的特征的尺寸和/或移动设备124的整体尺寸，如宽度w1、长度l1，和/或厚度t1(图2D)，以及移动设备124的其他物理属性(例如，任何缺陷或损坏的存在)。
图3B示出了当它照射移动设备124上的第二位置b时，由激光光束276的相机258所获得的第二图像300b。类似于第一图像300a，第二图像300b示出了具有中心光束段311、弯曲光束段321a、b和外部光束段331a、b的光束线388。然而，现在的弯曲光束段部321a中的一个包括由设备盒396的左边缘部分394中的凹陷区域397所引起的不连续区域384。同样，中心段311包括由盖板392中的划痕或裂缝306所引起的散射区域308。如下面更详细描述的，服务终端处理器290(图2D)可以评估束线以检测在束线中的不连续性、光束散射和其它异常，以检测损伤的存在。
图3C示出了当它照射移动设备124上的第二位置c时，由激光光束276的相机258所获得的第二图像300c。类似于第一图像300a和第二图像300b，第三图像300c示出了具有中心光束段311、弯曲光束段321a、b和外部光束段331a、b的光束线388。然而，在这个例子中，激光光束276也在触摸屏区域393中产生反射光束线385。反射光束线385对应于一部分的激光光束276，其透射通过盖板392的透明部分并反射底层LCD面板(未示出)的反射面391。在一些情况下，反射光束线385可用于检测移动设备124是否是假冒设备。例如，假冒设备可包括便宜的移动设备的盒或壳，这使得它看起来像真正的设备，但实际上它可能缺乏内置LCD显示板或真正的设备的其他内部组件。在这种假冒设备中，反射光束线385可能不会出现在图像300c中，或者可能会不同于预期的出现，从而指示该设备是假冒的。
如在图3C进一步示出的，反射光束线385可以从盖板392的中心光束段312以第二横向或水平偏移距离d2偏移。在一些实施方案中，第二偏移距离d2可以对应在内置LCD显示面板和盖板392之间的间隙(例如，气隙；未示出)的尺寸。在一些情况下，间隙的尺寸基于，例如，盖板392、LCD显示面板和/或设备中的其他组件的布置对于特定型号和/或品牌的设备是特定的。在一般情况下，大的间隙会产生一个大的偏移距离d2，以及一小的间隙会产生相对较小的偏移距离d2。在一些实施例中，偏移距离d2可以用作唯一的设备签名，以促进设备识别和/或认证。例如，服务终端处理器290(图2D)通过将所测量的偏移距离d2与存储在描述特定型号和/或品牌的设备的预期的或已知的偏移距离数据库中的值进行比较可以识别和/或认证设备。
图4是示出了例程400的流程图，例程400可以由服务终端处理器290执行，以促进移动设备和其他消费电子设备，诸如移动设备124的有效的回收，销售和/或其他处理。参照图1，在一个实施例中，例程400可以在用户希望出售使用过的移动电话，诸如移动设备124，之后开始，通过，例如，选择在键盘或触摸屏上的一个或多个按钮，以响应在显示屏幕104上的提示，接近服务终端100并识别用户希望出售的设备的类型。在一些实施方案中，可以提示用户在ID扫描器112中放置他或她的身份信息(例如，驾驶执照)并经由指纹读取器114提供指纹。作为防欺诈措施，服务终端100可以被配置将驾驶执照的图像传输到远程计算机屏幕，以及远程计算机的操作者可以直观地比较驾驶员执照的图像(和/或其它信息)和站在服务终端100前面的、通过一个或多个相机116a-c看到的人，以确认试图出售该移动设备124的人实际上是由驾照所确认的人。在一些实施方案中，一个或多个相机116a-c可以是可移动的，以方便观察服务终端用户，以及靠近服务终端100其他个人。如果人的指纹可以以已知的欺诈罪犯记录进行检查。如果这些检查表明，卖手机的人存在欺诈风险，则交易被拒绝。
接下来，可以提示用户从该设备124上移除任何壳、标贴或其它配件，从而使其被准确地评估。此外，服务终端100可以从标签出口110处打印和分配唯一的标识标签(例如，带有QR码、条形码等的小片背涂粘合剂的标贴)，以用于用户粘附到移动设备124的背面。完成此操作后，门106缩回，以允许用户将移动设备124放置到位于检测板244上(图2A)。然后门106关闭，检测板244将移动设备124移动到上腔室234的下方，如图2B所示。然后上腔室234向下移动，以大体上将移动设备124包围在图2C中所示的上、下腔室234与236之间。检测系统130然后可以执行对移动设备124的视觉检测以确定品牌、型号和/或状况。
回到图4，在块402中，例程400将激光设备262(图2D)通电并输出在移动设备124上形成照明光束线的激光光束276(图2D)。在块404中，参考上文图3A-3C所描述的，例程400获得在移动设备124上形成的光束线278的一个或多个图像(或成像数据)。一些实施例中，例程400能够获得基于像素和/或基于向量的数字图像和/或视频图像，其示出形成在例如，第一位置A(图3A)上的光束线278，形成在第二位置B(图3B)上的光束线388，形成在第三位置C(图3C)上的光束线398，和/或形成在设备124的其他位置上的光束线。
在块406中，例程400评估所获取的图像中激光光束线的外观，以确定移动设备124的物理属性。在至少一些实施例中，服务终端处理器290能够通过使用一个或多个图像处理算法评估光束线。该等图像处理算法可以包括，例如，边缘检测算法(基于搜索和/或基于过零点的边缘检测算法)和/或本领域中已知的其他适当的图像处理算法。例如，在一个实施例中，例程400能够通过识别图像亮度和/或颜色的变化明显的图像中的点(例如，像素)使用边缘检测算法来定位激光光束线278。例如，在红色的激光光束的情况下，例程400能够检测具有在光谱的红色部分的波长的像素(例如，在约620纳米至约750纳米的范围内的波长)，并与黑色、白色、银色，或典型设备壳体的其他颜色产生鲜明的对比。在一些实施例中，检查系统130能够包括产生不同波长的激光光束(例如，绿色激光光束和红色激光光束)的多个激光设备。在该等实施例中，例程400能够根据，例如，移动设备的外部的颜色选择适当波长的激光光束。例如，如果移动设备124具有红色壳体396，那么例程400能够选择，例如，绿色激光光束，而不是红色激光光束，以提高激光光束与设备壳体396之间的对比度。
例程400还能够使用图像处理算法来检测不连续、光束散射，以及指出损坏的激光光束线中的其它异常。在一个实施例中，如果例程400探测到光束线的相当数量的像素从光束线的一个光束线段消失，那么这能够指出不连续，其能够依次指出损坏。例如，参考上文图3B所描述的，左侧弧线段320a中的不连续384是由设备外壳396中的凹陷区域397造成。在另一实施例中，如果例程检测到一个或多个光束线段中像素的密度降低，那么这可以指出光束散射，这也可以指出损坏。例如，参照上文图3C所描述的，中心段310中的散射区域308由在盖板392的裂缝306造成。
此外或可选地，例程400能够实施图像处理算法以检测各光束段之间的斜率或过渡变化。在一个实施例中，例程400能够检测光束线中的过渡点以确定移动设备124的一个或多个特征的位置或相对位置。例如，例程400能够检测过渡点以确定设备外壳396(图3A)的侧面222b的位置，触屏区域393(图3A)的边缘，盖板392(图3A)的边缘，和/或其他设备特征，例如盖板392上的设备按钮389或扬声器穿孔381。参考图3A，在一个实施例中，例程400能够通过检测左侧弧线段320a和左侧外段330a之间的第一过渡点P1，和右侧弧线段320b和右侧外段330b之间的第二过渡点P2确定设备外壳396的侧面222b的位置。在以下描述的相关实施例中，例程400能够测量第一和第二过渡点P1和P2之间的距离，以确定移动设备124的宽度w1。在附加或替代实施例中，例程400能够检测光束线的其他过渡点以检测其它设备特征和/或尺寸的位置。例如，在一个实施例中，例程400能够检测图3A所示的左侧弧线段320a和光束线278的中心段310之间的第三过渡点P3。如下文所描述的，例程400能够使用第一和第三过渡点P1和P3来测量所述移动设备124的厚度t1。
通常，当图像中的边缘段是暗淡的(由于，例如，图像中的对比度低)，或当检测到错误的边缘段时(由于，例如，图像中的模糊)，那么会阻碍依赖于边缘检测算法以自动检测图像(例如，照片或视频图像)中的特征的数字图像技术。这常常会导致图像处理的不准确和/或会要求使用更计算密集型的算法。然而，本技术能够解决这些问题和图像处理中的其他限制，使得移动设备的特征能够被更容易地检测到。例如，激光光束线比反射离开该移动设备的其他非相干光(例如，背景光)更亮。此外，激光光束276具有离散波长或窄范围离散波长，这使得能够更容易将激光光束与具有宽范围波长的其他反射光相辨别。其结果是，能够以通常较低计算密集型的图像处理算法执行本文描述的图像处理。此外，因为激光光束线具有比反射光更大的强度，所以光束线278不易于因为图像中的阴影、低对比度而变得暗淡和/或模糊。另外，在某些实施例中，可以分析仅与束线相关的像素的子集，从而进一步降低图像处理的计算复杂性，并提升检测速度。
在一些实施例中，例程400能够通过首先计算感兴趣的过渡点的坐标，然后测量所计算的坐标之间的距离以测量过渡点之间的距离。在一个实施例中，例程400能够使用三角测量，以确定特定过渡点的坐标。例如，参考图2D，例程400能够通过求导从图像传感器268延伸至第三过渡点P3的位置向量VL以确定第三过渡点P3的坐标。在一个实施例中，如公式1所示，位置向量VL可以基于基线向量的VB，光束角α1，以及基线向量VB和位置向量VL之间限定的相机角α2导出：
VL＝VB(sin α1)(sin α2)/sin(α1 α2) (1)
在一个相关实施例中，例程400能够通过测量第三过渡点P3与第一过渡点P1之间在Z轴上的高度差以测量移动设备124的厚度t1。
再次参考图4，在判断块408中，例程400判断是否需要光束线的额外图像以充分地检查移动设备124。如果是，则例程400前进至块410并经由例如，设备运送器组件232(图2A)移动该移动设备124。例如，在一个实施例中，例程400能够将设备124向前移动(沿图2D的X轴方向)，从而将光束线278从图3A所示的第一位置A移动到图3B所示的第二位置B。在一些实施例中，例程400能够获得一系列，例如，5，10，50，100，或更多的图像，以彻底检查整个移动设备124是否损坏，以检测某些特征，和/或检测该设备的尺寸或其功能。在这些和其他实施例中，例程400能够在块406中执行对光束线的评估，同时通过激光设备262的光束路径和相机258的视场移动移动设备124。参考图2D，在一个实施例中，例程400能够通过以恒定的预定速度SX移动设备124并测量激光276首先穿透设备124的前端222c的最外层边缘到该激光276穿透该设备的后端222d的最外层边缘的稍后时间之间所经过的时间Δt以检测移动设备124的长度l1。在该实施例中，基于如下公式2，能够计算设备的长度l1：
l1＝SXΔt (2)
在一个相关实施例中，例程400能够基于所检测的物理属性产生移动设备124的3D轮廓(例如，3D模型和/或图)。例如，在一些实施例中，例程400能够基于移动设备124的所检测到的尺寸构建或创建3D模型。3D模型能够精确显示移动设备124总尺寸和形状，以及它的各种设备特征诸如触屏、电池盖、连接器端口(例如，USB端口)、设备按钮，和/或扬声器的套管穿孔、麦克风、发光二极管(LED)等。此外或可选地，3D模型能够描述材料信息，包括移动设备124的外表面纹理。在一个实施例中，例程400能够根据所检测的光束散射的量检测一定的表面纹理。例如，当其中有可忽略的光束散射，则例程400可以检测位置上的光滑表面(例如，触屏表面)，当其中有相对较大，但均匀量的光束散射，则例程可以检测位置上的纹理表面(例如，拉丝镍表面)。
在某些实施例中，例程400能够通过使用替代图像和/或感测技术创建三维轮廓。例如，在一个实施例中，例程400能够使用激光雷达感测技术。该等技术能够通过用激光照亮目标并用传感器分析反射光以测量距离。特别地，激光雷达技术测量反射光信号返回到传感器所花费的时间，该等技术在之后能够被用于检测沿光束线278(图2D)的激光设备262(图2C)和目标位置之间的距离。因此，例程400能够使用基于激光雷达的扫描，以检测设备尺寸、设备特征、材料信息，和/或其他物理属性，如上文描述的一个或多个物理属性。在至少一些实施例中，例程400能够执行该等检测，以代替光束三角测量(例如，块406中的光束检测)。在这些和其它实施例中，激光雷达传感器能够产生数据，该例程400能够使用该等数据而无须相机258协助创建3D轮廓，因此在某些情况下可以省略相机258。在一些实施例中，一个或多个激光雷达传感器能够被安装在检测系统130中(例如，上腔室234和/或下腔室236中；图2B)，以及激光设备262可以包括激光雷达扫描仪。例如，在一个实施例中，激光设备262能够包括德国Waldkirch的SICK AG的激光雷达的激光扫描仪(例如，型号TiM551，LMS111，或LMS511)，以及也是来自SICK AG的激光雷达传感器(例如，型号OPR20G-RB111517，RB317537，RB417537或RB517537A01)。
在一些实施例中，在块408之后，服务终端100执行电检查阶段。参考图2A，在该等实施例中，运送器组件232能够将在移动设备124返回到进入门106之后的位置(图1)，并且连接器载体256能够将连接器254中的适当的一个自动旋转到与检查板244相邻的位置。然后门106能够打开，之后用户能够(经由，例如，显示屏幕104)被指示，以从该连接器载体256取出连接器254(和其相关的电缆)，将连接器254插入移动设备124上的相应端口(例如，USB端口)，并重新定位检查板244上的移动设备124。在完成这些步骤之后，门106再次关闭，服务终端100对设备执行电检查，以进一步评估移动设备124。例如，如上文所述，电评估能够从电子设备提取特定信息(例如，标识信息)，测试该电子设备的真实性，和/或测试该电子设备的电学状态。在一些实施例中，电评估可以与目视检查组合使用，以识别、认证和/或以其它方式评估移动设备124。
在块412中，例程400至少部分地基于在块406检测到一个或多个物理属性识别、认证和/或评估移动设备124的物理状况。例如，例程400可以基于总体设备尺寸(例如，长度、宽度和/或厚度)、某些设备特征(例如，设备按钮，触摸屏区域等)的尺寸和/或某些设备特征的绝对和/或相对位置来识别移动设备的型号和/或品牌。例如，在一些实施例中，例程400可以通过比较所测量的物理属性和对应于特定品牌和/或型号的移动设备的已知属性的参考数量来查询本地或远程数据库以找到移动设备的品牌和/或型号。在一个实施例中，例程400可以将检查下的设备的所测量的宽度、长度和/或厚度与相应的已知设备的尺寸进行比较以确定设备的标识。例如，如果测得的尺寸与相关联于已知设备的尺寸相匹配，则例程400可以建立或识别检查下的设备的标识。在这些和其他实施例中，例程400可以基于检测到的物理属性验证设备124。例如，如上所述，在一些实施例中，例程400可以基于其是否检测到反射光束线385(图3C)或基于在例如中心光束线段312和反射光束线385之间的尺寸偏移距离d2(图3C)，来判断移动设备124是否是假冒的。在另外的或替代实施例中，例程400可以使用3D模型或配置信息来识别、验证和/或评估该移动设备124。在本实施例的一个方面，例程400可以使用3D模型以在期望的比例和/或有利的位置获得移动设备124的各种二维和/或三维视图。例如，例程400可以旋转、缩放、平移，和/或以其他方式操纵三维模型以评估在移动设备124上感兴趣的特定区域，例如，潜在的受损区域。
一旦该服务终端100完成其移动设备124的检查时，用户可以通过显示屏幕104(图1)被提供购买价格。在一些实施方案中，服务终端100可以基于对该移动设备124识别和/或评估(例如，损坏的存在)确定估计的价格或价格的估计范围以向顾客提供移动设备124的报价。在这些和其它实施方案中，服务终端处理器290(图2A)可以查询包括具有一定范围的取决于其被评估的状况的所识别的电子设备的不同价格的查找表的数据库。作为一个例子，查找表可能表明，对于特定的智能手机品牌和型号，可以根据所确定的状况获得三种不同的价格(例如，状况很差-$100状况一般-$200，状况良好-$300)。服务终端处理器290可以基于视觉和/或电检查自动评级智能手机的状况。基于移动设备124的分级状况，服务终端处理器290可以查询数据库并接收将被提供给客户的补偿量。在一些实施例中，价格可能不依赖于电子设备的状况，而仅取决于品牌和型号。与确定电子设备的价格相关的附加细节在共同拥有的美国专利申请号14/498763中被公开。
如果用户拒绝价格(通过，例如，触摸屏)，服务终端100的缩回机构自动从移动设备124断开连接器254(图2A)，门106(图1)打开，且用户可以达到并取回移动设备124。如果用户接受价格，门106保持关闭，并且服务终端100收集移动设备124以进行回收。参看图2A，在一些实施方案中，服务终端100可以包括被配置为促进电子设备在服务终端100的收集箱252中的收集的组件。例如，上腔室234可以可操作地耦合到门250，其被配置为与上腔室234保持一致的向上和向下移动。当上腔室234是在较低位置时，检查板244被允许在门250下方和腔室234下方滑动，但不是在板上承载电子设备。其结果是，门250敲击电子设备落下检查板244并进入收集箱252。
一旦电子设备124在箱252中被收集，服务终端可向用户提供购买价格的付款。在一些实施例中，该付款可以以从现金出口118的现金形式提供。在其它实施例中，用户可以以各种其它有效方式收到移动设备124报酬。例如，可以通过兑换现金券、优惠券、电子凭证、预付卡、存入到电子账户(例如银行账户、信用账户、积分(loyalty)账户、在线电子商务账户、手机钱包等等)的有线或无线货币存款、比特币等向用户支付。
本领域普通技术人员将理解的是，上述例程仅是服务终端100能够使用以回收或以其它方式处理诸如移动电话的消费电子设备的一个方式的示例。虽然上述示例是以移动电话为背景进行描述的，但应该理解的是，服务终端100及其各个实施例也能够以类似的方式用于回收几乎任何消费电子设备，例如MP3播放器、平板计算机、PDA和其它便携式设备，以及其它相对非便携式电子设备，例如台式计算机、打印机、用于玩游戏的设备、娱乐设备、或播放CD、DVD、蓝光光碟上的其它数字媒体的设备，等等。此外，虽然上述示例是以由消费者使用为背景进行描述的，但类似地，在服务终端100的各个实施例中，服务终端100可由诸如商店店员的其它人使用，以帮助消费者对他们的电子设备进行回收、出售、交换等。
图5提供了根据本技术实施例的服务终端100的构架的示意图。在图示实施例中，服务终端处理器290，根据存储在系统存储器506中的计算机可读指令控制服务终端100的操作。服务终端处理器290可以为任何逻辑处理单元，例如一个或多个CPU、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等。服务终端处理器290可以是单处理单元、或一个设备中的多处理单元或分布在多个设备中的多处理单元。服务终端处理器290连接到存储器506，并且可以耦合到其它硬件设备，例如使用总线(例如，总线接口(PCI Express)或串行集成设备电路(Serial ATA)总线)。通过举例的方式，服务终端处理器290可以包括标准个人计算机(PC)(例如7010 PC)或运行任何合适的操作系统的其它类型的嵌入式计算机，所述操作系统例如视窗操作系统(Windows)、Linux、安卓M(Android)、苹果操作系统(iOS)或嵌入式实时操作系统。在一些实施例中，服务终端处理器290可以是集成有硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)、以及通用串行总线(USB)或其它端口的小型化PC，以与服务终端100的其它组件通信。在其它实施例中，服务终端处理器290可以包括具有独立主板的微处理器，该独立主板与单独的HDD交互。存储器506可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)或其它存储设备，诸如磁盘驱动器或SSD，以存储可执行的应用、测试软件、数据库和其它需要的软件，从而，例如控制服务终端的各组件、处理电子设备的信息及数据(例如，以评估电子设备的品牌、型号、状况、价格等)、与远程计算机及其它设备进行通信和交换数据及信息等。
服务终端处理器290可以通过显示屏104和/或音频系统(例如，扬声器)504向服务终端用户提供信息和指令。服务终端处理器290也可以通过例如与显示屏104相关的触摸屏508、具有物理键的键盘、和/或麦克风510来接收用户的输入。此外，服务终端处理器290可以通过ID读取器112、一个或多个外部相机116和/或指纹读取器114接收与用户有关的个人身份证明信息和/或生物识别信息。在一些实施例中，服务终端处理器290也可以通过读卡器512(例如，具有如合适的磁条读取器、光学读取器等的借记卡读取器、信用卡读取器、或积分卡读取器)接收信息(例如用户身份证明信息和/或账户信息)。服务终端处理器290也可以控制标签分配器110和用于向用户提供报酬的系统的操作，所述用于向用户提供报酬的系统例如自动提款机118、和/或收据或凭单打印机及相关的分配器520。
如上所述，服务终端100另外还包括用于电气地、视觉地和/或物理地分析置于其中的用于回收的电子设备的一些电子、光学和机电设备。这样的系统可以包括激光设备262，内部相机258，以及用于执行如以上所讨论的移动设备的视觉检查的运送器组件232。在至少一些实施方案中，服务终端处理器290可以开/关激光，处理从相机258接收的图像数据，并控制运送器组件232以在上腔室234(图2A)内定位移动设备。
服务终端100也可以包括一个或多个电连接器254，例如，用于为电子设备供电并进行电分析。服务终端处理器290可以控制该连接器载体256的操作，例如改变哪个连接器254被呈现给用户。服务终端100还包括多个机械组件518(例如，通道门106，图1)，这些机械组件是电子致动的，用于在操作期间执行服务终端100的各种功能。服务终端100进一步包括电源502，其可以包括电池电源和/或设备电源，用于操作与服务终端相关的各个电组件。
在图示实施例中，服务终端100还包括：网络连接522(例如，有线连接，诸如以太网端口、电缆调制解调器、火线(FireWire)电缆、闪电连接器、USB端口等)，该网络连接522适合于经由通信链路550与例如各种形式的远程处理设备进行通信；以及无线收发器524(例如，包括无线网络(Wi-Fi)接入点、蓝牙收发器、近场通信(NFC)设备、和/或无线调制解调器或利用GSM、CDMA、3G和/或4G技术，其每一个可包括用于数据通信的相关联天线，其适合于经由通信链路550和/或例如直接通过例如无线点对点连接与例如各种形式的远程处理设备进行通信。例如，无线收发器524可以有利于与手持设备的无线通信，诸如与服务终端100附近的或距离该服务终端100较远的移动设备124进行无线通信。仅通过实例方式，在图示实施例中，移动设备124可以包括在智能手机及其它已知移动设备中常见的一个或多个特征、应用和/或其它元件。例如，移动设备124可以包括CPU和/或图形处理单元(GPU)554，用于执行存储在存储器555中的计算机可读指令。此外，移动设备124可以包括：内部电源或电池532、基座连接器546、USB端口548、相机540、和/或已知的输入设备，上述输入设备例如包括触摸屏542、按键等等。在许多实施例中，移动设备124还可以包括扬声器544，用于双向通信和音频播放。除了上述特征之外，移动设备124可以包括移动操作系统(OS)531和/或设备无线收发器，该无线收发器可以包括一个或多个天线538，用于例如与其它电子设备、网站及服务终端100进行无线通信。这种通信例如可以经由通信链路550(该通信链路可以包括：互联网、公共网或私人内部网、本地或扩展Wi-Fi网络、手机信号塔、普通老式电话系统(POTS)等)，或直接无线通信等来实施。
除非另有说明，图5所示的各种组件的结构和操作均是常规设计。因此，由于它们将被相关领域技术人员很容易理解，所以这些部件不需要在本文中进一步进行详细描述。在其它实施例中，服务终端100和/或移动设备124可以包括可能不同于上述那些特征的其它特征。在更进一步的实施例中，服务终端100和/或移动设备124可以包括更多或更少的类似于上述那些特征的特征。
图6是用于实施根据本技术实施例配置的电子设备回收系统600的各个方面的合适的网络环境示意图。在图示实施例中，多个服务终端100(分别标识为服务终端110a-110n)可以经由通信链路550与一个或多个远程计算机(例如，一个或多个服务器计算机604)交换信息。尽管通信链路550可以包括公共可用网络(例如，具有网络接口的互联网)，但也可以使用私有通信链路，例如内联网或其它网络。此外，在各个实施例中，个体服务终端100可以连接到主机(未示出)，以有利于在服务终端100与远程计算机、其它服务终端、移动设备等之间进行信息交换。
服务器计算机604可以执行用于接收、路由和存储电子消息的许多或全部功能，所述电子消息例如用于执行本文所述的各种电子交易所必需的网页、音频信号和电子图像。例如，服务器计算机604可以与一个或多个相关数据库606中检索以及交换网页和其它内容。在一些实施例中，数据库606可以包括与移动电话和/或其它消费电子设备相关的信息。这种信息例如可以包括：品牌、型号、序列号、国际移动设备识别码(IMEI)号、运营商计划信息、定价信息、所有者信息等。在各个实施例中，服务器计算机604还可以包括：服务器引擎608、网页管理组件610、内容管理组件612、和数据库管理组件614。服务器引擎608可以执行与本文所描述的各种技术相关联的基本处理和操作系统级的任务。网页管理组件610可以处理网页或其它显示页面的创建和/或显示和/或路由。内容管理组件612可以处理与本文所描述的例程相关联的许多功能。数据库管理组件614可以执行与数据库606相关联的各种存储、检索和查询任务，并且可以存储各种信息和数据，例如动画、图形、视频信号和音频信号等。
在图示实施例中，服务终端100也可以可操作地经由通信链路550连接到多个其它远程设备和系统。例如，服务终端100可以可操作地连接到多个具有相关浏览器620的用户设备618(例如，个人计算机、膝上型计算机、手持设备等)。类似地，如上所述，每个上述服务终端100均可以包括无线通信设备，以用于与诸如移动设备124的电子设备交换数字信息。服务终端100和/或服务器计算机604也可以可操作地连接到一系列远程计算机，以用于从所需的服务提供商、金融机构、设备制造商、当局、政府机构等获取数据和/或与之交换信息。例如，服务终端100和服务器计算机604可以可操作地连接到一个或多个移动运营商622、一个或多个设备制造商624(例如，移动电话制造商)、一个或多个电子付款或金融机构628、一个或多个数据库(例如，GSMA IMEI数据库等)、和一个或多个计算机和/或与云计算626相关的其它远程本地资源或共享资源。金融机构628可以包括与进行金融交易相关的各种实体，包括：银行、信用卡/借记卡设施、在线商务设施、在线支付系统、虚拟现金系统、资金转移系统等。
除了以上所述之外，服务终端100和服务器计算机604也可以可操作地连接至再售市场630和服务终端操作者632。再售市场630表示的是与通过电子渠道以及实体渠道进行消费电子设备再售相关的远程计算机和/或服务提供商系统。这种实体和设施例如可以与用于再售使用过的电子设备的在线拍卖相关，以及与用于为这些使用过的电子设备建立市场价格相关。服务终端操作者632可以是中央计算机或中央计算机系统，用于控制服务终端100的网络的各种操作。这些操作例如可以包括：远程监控并促进服务终端的维护(例如，远程测试服务终端功能、下载操作软件以及更新等)、服务(例如，定期补充现金和其它消耗品)、运行等。此外，服务终端操作者632可以进一步包括一个或多个显示屏，所述显示屏可操作地连接到位于每台服务终端100处的相机(例如，上述参照图1所描述的一个或多个相机116)。这种远程观察能力使操作者人员验证用户的身份证明、和/或在交易期间实时对服务终端100进行如上文参照图1所述的其它视觉观察。
前述电子设备回收系统600仅描述了一种适用于实施本文所述的各种技术的网络系统。因此，本领域普通技术人员应当理解的是，与本技术一致的其它系统可以省略参照图6所描述的一个或多个设施，或可以包括图6中未详细描述的一个或多个额外设施。
服务终端100、移动设备124、服务器计算机604、用户计算机或设备618等可以包括一个或多个中央处理单元或其它逻辑处理电路、存储器、输入设备(例如，键盘和定位设备)、输出设备(例如，显示设备和打印机)、以及存储设备(例如，磁盘驱动器、固态盘驱动器、固定和软盘驱动器、光盘驱动器等)。这样的计算机可以包括其它例如操作系统的程序模块、一个或多个应用程序(例如，文字处理应用或电子表格应用)等等。该计算机可以包括经由无线链路与互联网进行通信的无线计算机，例如移动电话、个人数字助理(PDA)、掌上计算机等。该计算机可以是能够被编程以运行各种类型应用的通用设备，或者它们可以是优化于或限制于特定功能或特定类别功能的单用途设备。本发明的各方面可以在各种其它计算环境中实践。
虽然示出了互联网，但本发明也可以使用私有网络，例如内联网。所述网络可以具有主从式架构，在该架构中，一台计算机专用于服务其它客户端计算机，或者所述网络可以具有其它架构，例如点对点，在该架构中，一台或多台计算机同时作为服务器和客户机。耦合到一台或多台服务器计算机上的一个或多个数据库存储在各用户计算机之间进行交换的大量网页和内容。包括一个或多个数据库的一台或多台服务器计算机可以采用安全措施，以抑制对该系统的恶意攻击，并使存储在其中的消息和数据保持完整(例如，防火墙系统、消息加密和/或认证(例如，使用传输层安全(TLS)或者安全套接层(SSL))、密码保护方案、加密存储数据(例如，使用可信任计算机硬件)等等)。
相关领域技术人员将理解的是，本发明的构思可以在除基于位置或互联网之外的各种环境下使用。一般情况下，显示说明可以为超文本标记语言(HTML)、可扩展标示语言(XML)或无线应用协议(WAP)格式，电子邮件格式或适于显示信息的任何其它格式(包括基于字符/代码的格式、基于算法的格式(例如，向量生成)和位图格式)。此外，可以用诸如局域网、广域网、或点对点拨号连接的各种通信通道来代替互联网。该系统可以在单独的计算机环境中进行，而不是在客户机/服务器环境中进行。此外，用户计算机可以包括与服务器计算机进行交互的硬件或软件的任意组合，例如基于电视的系统、和商业或非商业交易可通过其进行的各种其它消费产品。本文描述的本发明的各个方面可以在任何电子邮件环境中实现、或用于任何电子邮件环境。
尽管没有要求，但本发明各方面是以计算机可执行指令为一般背景进行描述的，计算机可执行指令例如，由诸如服务器计算机、无线设备或个人计算机的通用数据处理设备执行的例程。相关领域技术人员将理解的是，本发明各方面可以与其它通信系统、数据处理系统、或计算机系统配置一起实施，包括：互联网设备、手持设备(包括个人数字助理(PDA))，可穿戴式计算机、各种蜂窝式电话或移动电话(包括IP语音电话(VoIP))、哑终端(dumb terminal)、媒体播放器、游戏设备、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、机顶盒、网络个人计算机(PC)、迷你计算机、大型计算机等。事实上，术语“计算机”、“服务器”、“主机”、“主机系统”等通常在本文中可互换使用，且它们是指上述设备和系统以及任何数据处理器中的任意一种。
本发明的各方面可在特定用途计算机或数据处理器中实施，该特定用途计算机或数据处理器被特别编程、配置或构造，以执行本文中详细说明的一种或多种计算机-可执行指令。尽管本发明的各方面，例如特定功能，被描述为仅在单一设备上执行，然而，本发明也可以在分布式环境中实施，而在该分布式环境中，各功能或模块在不同的处理设备之间共享，这些处理设备通过例如局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网的通信网络相连接。在分布式计算环境中，编程模块可位于本地，也可位于远程存储器存储设备中。
本发明的各方面可存储或分布在有形的计算机可读介质上，这些有形的计算机可读介质包括：磁或光可读的计算机盘、硬接线或预编程的芯片(例如，电可擦可编程只读存储器(EEPROM)半导体芯片)、纳米技术存储器、生物存储器、或其它数据存储介质。数据存储设备可包括任何类型的计算机可读介质，这些计算机可读介质能够存储可通过计算机访问的数据，例如磁硬盘和软盘驱动器、光盘驱动器、盒式磁带、磁带驱动器，闪存卡、数字化视频光盘(DVD)、伯努利盒式磁带、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、智能卡等。事实上，任何存储或传送计算机可读指令和数据的介质都可以被使用，包括连接到诸如LAN、WAN或互联网的网络的连接端口。可选地，执行指令、数据结构、屏幕显示以及本发明的各方面中的其它数据的计算机可以分布在互联网中、或分布在其它网络(包括无线网络)中、在一段时间内分布在传播介质(例如电磁波、声波)的传播信号中、或者它们可提供在任何模拟或数字网络(分组交换、电路交换、或其它方案)中。术语“存储器”以及“计算机可读存储介质”包括临时的、持久的和/或永久的存储器的任意组合，这些临时的、持久的和/或永久的存储器例如：ROM、诸如RAM的可写入存储器、诸如闪速存储器的可写入非易失性存储器、硬盘驱动器、固态驱动器、可移动介质等，但不包括暂时的传播信号本身。
尽管没有要求，但本发明各方面是以计算机可执行指令为一般背景进行描述的，计算机可执行指令例如，由诸如服务器计算机、无线设备或个人计算机的数据处理设备执行的例程。相关领域技术人员将理解的是，本发明各方面可以与其它通信系统、数据处理系统、或计算机系统配置一起实施，包括：互联网设备、手持设备(包括个人数字助理(PDA))，可穿戴式计算机、各种蜂窝式电话或移动电话(包括IP语音电话(VoIP))、哑终端(dumb terminal)、媒体播放器、游戏设备、多处理器系统、基于微处理器的或可编程的消费电子产品、机顶盒、网络个人计算机(PC)、迷你计算机、大型计算机等。事实上，术语“计算机”、“服务器”、“主机”、“主机系统”等通常在本文中可互换使用，且它们是指上述设备和系统以及任何数据处理器中的任意一种。
本发明的各方面可在特定用途计算机或数据处理器中实施，该特定用途计算机或数据处理器被特别编程、配置或构造，以执行本文中详细说明的一种或多种计算机-可执行指令。尽管本发明的各方面，例如特定功能，被描述为仅在单一设备上执行，然而，本发明也可以在分布式环境中实施，而在该分布式环境中，各功能或模块在不同的处理设备之间共享，这些处理设备通过例如局域网(LAN)、广域网(WAN)或互联网的通信网络相连接。在分布式计算环境中，编程模块可位于本地，也可位于远程存储器存储设备中。
本发明的各方面可存储或分布在有形的计算机可读介质上，这些有形的计算机可读介质包括：磁或光可读的计算机盘、硬接线或预编程的芯片(例如，电可擦可编程只读存储器(EEPROM)半导体芯片)、纳米技术存储器、生物存储器、或其它数据存储介质。可选地，执行指令、数据结构、屏幕显示以及本发明的各方面中的其它数据的计算机可以分布在互联网中、或分布在其它网络(包括无线网络)中、在一段时间内分布在传播介质(例如电磁波、声波)的传播信号中、或者它们可提供在任何模拟或数字网络(分组交换、电路交换、或其它方案)中。
本发明的示例和实施例的以上详细描述并不旨在穷举或将本发明限制于以上公开的精确形式。而发明的具体实施例被描述如上是为了说明的目的，如那些相关领域技术人员将认识到的，各种等同修改在本发明的范围内是可能的。例如，当过程或块以给定的顺序呈现时，可替代的实现方式可以以不同的顺序执行具有步骤的例程，或采取具有块的系统，以及一些过程或块可以被删除、移动、添加、细分、合并、和/或修改以提供可选的或子组合。这些过程或块中的每个可以以各种不同方式实现。并且，虽然过程或块有时示出为被串行执行，但这些过程或块可替代地被并行执行或实现，或可以在不同的时刻被执行。
前面对特征、优点或相似表达的描述的全部参考并不意味着可利用本技术实现的所有特征和优点应该为本发明的单一实施例或在任何单一实施例中。而是，关于特征和优点的表达被理解为意味着结合实施例描述的特定特征、优点、或特性被包含在本技术的至少一个实施例中。因此，特征和优点的讨论以及类似表达，在整个本说明书中可以但不一定指的是同一实施例。
此外，本技术描述的特征、优点、以及特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。相关领域技术人员将认识到，本技术可以在不需要特定实施例的一个或多个具体特征和优点的情况下实施。在其它例子中，额外的特征和优点在特定实施例中也可能是有效的，而该特定实施例可能没有出现在本技术的所有实施例中。
包括任何可能被列在所附递交文件中的任何专利和专利申请以及如上所描述其它参考文献，均通过引用合并于此。如果需要，本发明的各方面可以修改，以采用上述各个参考文件中的系统、功能和构思来提供本发明的又进一步的实施方式。
除非上下文清楚地要求其他含义，否则贯穿说明书和权利要求书，词语“包括”、“包含”等类似物将被解释为包含的意义，而不是排他或穷举的含义，也就是说“包括但不限于”的意义。如本文所用的术语“连接”、“耦接”或它们的任何变体是指两个或更多元件之间的任何连接或耦接，无论是直接的还是间接的；各元件之间的耦接或连接可以是物理的、逻辑的、或其组合。另外，词语“本文”、“以上”、“以下”、以及类似含义的词语当在本申请中使用时，是指本申请的整体而不是本申请的任何特定部分。如果上下文允许，在上述具体实施例中使用的单数或复数的词语还可以分别包括复数或单数。关于两个或更多个项目的列表中的词语“或”，涵盖了词语的以下解释的全部：该列表中的任何项目、该列表中的全部项目、以及列表中的项目的任意组合。
本文提供的本发明的教导可以应用于其它系统，而不一定是上面描述的系统。上述各种实例的元件和动作可以被组合以提供本发明的进一步实施方式。本发明的一些替代实施方式不仅可以包括以上描述的实施方式之外额外的元件，还可以包括更少的元件。进一步地，本文指出的任何特定数字仅仅是实例：在替代实施方式中可以采用不同的数值或范围。
尽管上述说明描述了本发明的各种实施例和构思的最佳模式，但无论上面的文字如何详细，本发明仍可以以多种方式来实践。系统的细节可以在其具体的实施方式中显著变化，但仍然包含在本技术内。如上所描述，描述本发明的某些特征或方面时所使用的特定术语，不应被认为暗示着所描述术语在本文中被重新定义以限定为与这些术语相关的本发明的任何特定特性、特征或方面。在一般情况下，在以下权利要求书中所使用的术语不应当被解释为将本发明限制在说明书中公开的具体实施例，除非上述具体实施例部分明确定义了这些术语。因此，本发明的实际范围不仅包括所公开的例子，也包括在权利要求书下实践或实施本发明的所有等同方式。
从前述内容可以理解，为了说明目的，本文已经描述了本发明的具体实施例，但是在不脱离本发明的各种实施例的精神和范围下，还可以做出各种修改。此外，虽然在某些实施例的背景中，以上已经描述了与本发明的这些实施例相关联的各种优点，但其它实施例也可以展现这些优点，而且，并非所有实施例均需要必然地表现出这种优点才落在本发明的范围内。因此，本发明除了由所附的权利要求书限制之外，并不受限制。
虽然本发明的某些方面以某些权利要求的形式在下面提出，但申请人考虑了以任何数目的权利要求的形式的本发明的各个方面。相应地，申请人保留在提交本申请后追加额外的权利要求的权利，或者在本申请中或者在继续申请中追加这种额外的权利要求形式。

Claims (33)

1.一种用于回收消费电子设备的服务终端，所述服务终端包括：
配置为接收电子设备的壳体；
位于所述壳体中的激光设备，其中所述激光设备被配置为投射形成激光光束线的激光光束，以及其中所述激光光束线的至少一部分穿过所述电子设备的至少一个外表面延伸；
位于所述壳体内的成像设备，其被配置为获取对应于所述激光光束线的物理属性的成像数据；
可操作地耦合到所述成像设备的处理器；和
非临时性计算机可读介质，其包含由所述处理器可执行的指令，以至少部分地基于所述成像数据确定所述电子设备的一个或多个物理属性。
2.如权利要求1所述的服务终端，还包括位于所述壳体内的设备运送器，其中所述设备运送器被配置为将所述电子设备从所述壳体内的第一位置运送到所述壳体内的第二位置，并且其中所述第一和第二位置是位于所述成像设备的视场内，并且在所述激光光束的路径中。
3.如权利要求1所述的服务终端，还包括用户接口，其可操作地耦接到所述壳体并被配置为接收与所述电子设备的品牌和/或型号相关联的用户输入，其中，所述指令可由所述处理器执行，以至少部分地基于所述一个或多个物理属性确认所述用户输入。
4.如权利要求1所述的服务终端，还包括用户接口，其可操作地耦接到所述壳体并被配置为接收与所述电子设备的品牌和/或型号相关联的用户输入，其中，所述指令可由所述处理器执行，以：
至少部分地基于所述一个或多个物理属性确定所述电子设备的尺寸；和
至少部分地基于所述尺寸确认所述用户输入。
5.如权利要求1所述的服务终端，还包括：
在所述壳体内的腔室；和
位于所述腔室内的设备运送器，其中所述设备运送器被配置为将所述电子设备从所述腔室中的第一位置运送至所述腔室的第二位置。
6.如权利要求1所述的服务终端，还包括：
所述壳体内的腔室；和
位于所述腔室内的设备运送器，其中所述设备运送器被配置成运送所述电子设备通过所述成像设备的视场，并且通过所述激光光束的路径。
7.如权利要求1所述的服务终端，其中所述指令可由所述处理器执行，以：
至少部分地基于所述一个或多个物理属性，构造所述电子设备的三维轮廓；和
基于所述三维轮廓识别所述电子设备。
8.如权利要求1所述的服务终端，其中所述激光光束线包括第一和第二段，并且其中所述指令可由所述处理器执行，以：
检测所述第一和第二段之间的过渡点；和
至少部分地基于所述过渡点确定所述电子设备的尺寸。
9.如权利要求1所述的服务终端，其中所述激光光束线包括第一、第二、第三和第四段，以及其中所述指令可由所述处理器执行，以：
检测所述第一和第二段之间的第一过渡点；
检测所述第三和第四段之间的第二过渡点；和
至少部分地基于所述第一和第二过渡点之间的距离，确定电子设备的尺寸。
10.如权利要求1所述的服务终端，其中所述指令可由所述处理器执行，以：
检测所述激光光束线的第一和第二段；和
至少部分地基于所述第一和第二段之间的距离，确定所述电子设备的尺寸。
11.如权利要求1所述的服务终端，其中所述激光光束线包括第一和第二段，其中，所述电子设备包括位于接近所述至少一个外表面的特征，并且其中所述指令可由所述处理器执行以通过定位所述第一和第二段之间的过渡点，确定所述特征的位置。
12.如权利要求1所述的服务终端，其中所述指令可由所述处理器执行，以至少部分地基于所述激光光束线中的不连续检测在所述至少一个外表面中的受损区域。
13.如权利要求1所述的服务终端，其中所述指令是由所述处理器执行，以至少部分地基于所述激光光束线中的光束散射的区域检测在所述至少一个外表面中的受损区域。
14.如权利要求1所述的服务终端，其中所述成像设备包括激光雷达传感器，以及所述激光设备包括激光雷达扫描仪。
15.如权利要求1所述的服务终端，其中所述指令可由所述处理器执行，以：
检测与所述激光光束线分离的反射光束线；和
至少部分地基于所述反射光束线评估所述电子设备。
16.一种回收电子设备的方法，所述方法包括：
在服务终端处接收来自用户的所述电子设备；
照射所述电子设备的至少一个外表面的一部分，其中，照射的部分在所述外表面上形成线；
获取所述线的图像；和
至少部分地基于对所述图像的评估确定所述电子设备的一个或多个物理属性。
17.如权利要求16所述的方法，还包括至少部分地基于所确定的物理属性确定所述电子设备的价值。
18.如权利要求16所述的方法，其中，确定所述一个或多个物理属性包括利用处理器对与所述图像相关联的成像数据实施至少一个成像处理算法，以检测所述线。
19.如权利要求16所述的方法，其中确定所述一个或多个物理属性包括检测所述电子设备的尺寸，并且其中检测所述尺寸区域包括利用处理器对与所述图像相关联的成像数据实施至少一个成像处理算法，以检测所述线的段之间的过渡区域。
20.如权利要求16所述的方法，其中确定所述一个或多个物理属性包括在所述至少一个外表面中检测受损区域，并且其中检测所述受损区域包括利用处理器对与所述图像相关联的成像数据实施至少一个成像处理算法，以检测在所述线中的不连续。
21.如权利要求16所述的方法，其中确定所述一个或多个物理属性包括在所述至少一个外表面中检测受损区域，其中检测所述受损区域包括利用处理器对与所述图像相关联的成像数据实施至少一个成像处理算法，以检测在所述线中的光束散射的区域。
22.如权利要求16的方法，其中照射所述至少一个外表面的所述一部分包括：用激光光束照射所述至少一个外表面。
23.如权利要求16所述的方法，还包括
在所述服务终端处接收用户输入，其中所述激光输入与所述电子设备相关；
至少部分地基于所述多个物理属性识别所述电子设备；和
基于所述用户输入和所述设备的标识验证所述电子设备。
24.如权利要求16所述的方法，进一步包括查询数据库用于与所述物理属性相关联的信息，以确定所述电子设备的品牌和/或型号。
25.如权利要求16的方法，其中确定所述一个或多个物理属性包括使用边缘检测算法检测所述图像中的所述线。
26.如权利要求16的方法，其中获取所述线中的所述图像包括当相对于所述成像设备的视场和形成所述线的激光光束的路径来移动所述电子设备时获取多个图像。
27.如权利要求16所述的方法，其中获取所述图像包括获取跨越所述电子设备的顶侧延伸的线的图像。
28.如权利要求16的方法，其中所述电子设备包括靠近所述至少一个外表面的特征，并且其中确定所述一个或多个物理属性包括：
检测所述图像中的所述线的第一和第二段；和
通过检测在所述第一和第二段之间的过渡点确定所述特征的位置。
29.如权利要求16所述的方法，其中确定所述一个或多个物理属性包括：
检测所述图像中的所述线的第一和第二部分；和
至少部分地基于所述第一和第二部分之间的距离，确定所述电子设备的尺寸。
30.如权利要求16所述的方法，其中确定所述一个或多个物理属性包括至少部分地基于所述图像的所述评估，检测所述至少一个外表面的损坏和/或缺陷。
31.如权利要求16所述的方法，其中确定所述一个或多个物理属性包括检测从所述激光线分离的反射线，以及其中所述方法进一步包括至少部分基于所述反射线的所述检测来验证所述电子设备。
32.一种用于回收电子设备的服务终端，所述服务终端包括：
用于为用户接收电子设备的装置；
用于在所述电子设备的外表面上形成激光光束线的装置；
用于获取在所述至少一个外表面上的所述激光光束线的图像的装置；和
处理器，其用于评估所述激光光束线，并至少部分地基于所述评估确定所述电子设备的一个或多个物理属性。
33.如权利要求32所述的服务终端，其中所述处理器被配置为至少部分地基于所述一个或多个物理属性识别所述电子设备。
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