CN108957044B - 显示面板全自动点屏拔线检测线体及其检测连接结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种显示面板全自动点屏拔线检测线体，拔线工位包括拔线工位型材机身，拔线工位型材机身上设有治具放置板，治具放置板上设有用于输送面板放置治具的拔线工位输送皮带，拔线工位型材机身上设有水平放置、可将与显示面板连接并向显示面板输入信号的线材顶推出所述显示面板的拔线气缸；点屏工位包括点屏工位型材机身，点屏工位型材机身上设有升降板和驱动升降板垂直升降的第一升降驱动装置，升降板上设有可与外部输入信号连接、将输入信号传递至所述显示面板的第一接头，升降板上方设有用于输送面板放置治具、与拔线工位输送皮带对接的点屏工位输送皮带。机械动作替代了人工劳动，减少了人工劳动量，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及显示面板检测装置技术领域，具体地指一种显示面板全自动点屏拔线检测线体及其检测连接结构。
背景技术
随着显示面板技术水平稳步提升，产业竞争力逐渐增强，显示面板生产测试设备都在不断改善。在检测领域，需要对显示屏进行点亮或者信号输入，才能进行检测，例如AOI，Gamma，Demura等光学检测。在检测过程中必须对显示屏插线才能实现信号输入。目前国内的检测线体还是人工拔线，人工点屏，效率低，线体所占空间大。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种占用空间小、能实现自动点屏和拔线功能的显示面板全自动点屏拔线检测线体及其检测连接结构。
为实现此目的，本发明所设计的显示面板全自动点屏拔线检测线体，包括插线工位、点屏工位和拔线工位，其特征在于：所述显示面板全自动点屏拔线检测线体的产品输入端和产品输出端分别设有所述插线工位和所述拔线工位，所述插线工位和所述拔线工位之间设有所述点屏工位；
所述插线工位包括插线工位型材机身，所述插线工位型材机身上设有治具放置板，所述治具放置板上设有用于运输面板放置治具的插线工位输送皮带；
所述拔线工位包括拔线工位型材机身，所述拔线工位型材机身上设有治具放置板，所述治具放置板上设有用于输送面板放置治具的拔线工位输送皮带，所述面板放置治具内设有可与显示面板连接、将信号输入显示面板的线材，所述拔线工位型材机身上设有水平放置、可将与显示面板连接并向显示面板输入信号的线材顶推出所述显示面板的拔线气缸；
所述点屏工位包括点屏工位型材机身，所述点屏工位型材机身上设有升降板和驱动所述升降板垂直升降的第一升降驱动装置，所述升降板上设有可与外部输入信号连接、将输入信号传递至所述显示面板的第一接头，所述升降板上方设有用于输送面板放置治具、与所述插线工位输送皮带和所述拔线工位输送皮带对接的点屏工位输送皮带。
进一步的，所述插线工位的治具放置板和拔线工位的治具放置板分别连接有一个可调整所述治具放置板上下位置的垂直升降设备，所述拔线工位型材机身上固定有与所述垂直升降设备对应、竖直设置于所述拔线工位型材机身上的竖直顶推设备，所述拔线气缸水平固定于所述竖直顶推设备的动力输出端上。
更进一步的，所述垂直升降设备包括竖直设置的滑轨和与滑轨配合的升降支架，所述治具放置板固定于所述升降支架上，所述升降支架连接有第二升降驱动设备，所述第二升降驱动设备为竖直设置的第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆与所述升降支架固定连接；
所述竖直顶推设备为顶推气缸，所述拔线气缸水平固定于所述顶推气缸的活塞杆顶部。
进一步的，所述插线工位型材机身的顶部和所述拔线工位型材机身的顶部均设有限制所述升降支架上升位置的第一限位块，所述插线工位型材机身的底部和所述拔线工位型材机身的底部均设有限制所述升降支架下降位置的第二限位块。
进一步的，所述升降板设置于装置支架内，所述装置支架固定于所述拔线工位型材机身上，所述装置支架内设有所述第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置为第一升降气缸，所述第一升降气缸竖直固定于所述装置支架内，所述升降板设置于所述第一升降气缸的活塞杆顶部。
进一步的，所述装置支架的左右两侧分别固定有一块限制所述面板放置治具上升位置的限位板，所述限位板包括与所述装置支架固定的竖直板和与所述竖直板的顶部固定连接、向所述装置支架内侧延伸的水平板，所述水平板位于所述点屏工位输送皮带上方；
所述升降板上固定有限制所述升降板与所述面板放置治具之间间距的限位柱，所述第一接头的插销长度大于所述限位柱的高度。
进一步的，所述装置支架内还设有使所述升降板升降平稳的辅助升降装置，所述辅助升降装置为直线轴承，所述直线轴承包括竖直固定于所述装置支架内的直线轴承座和与所述直线轴承座配合的圆柱轴，所述升降板设置于所述圆柱轴的顶部。
上述所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体的检测连接结构，包括插线工位检测连接结构、拔线工位检测连接结构和点屏工位检测连接结构；
所述插线工位检测连接结构包括设置于所述插线工位输送皮带上的所述面板放置治具；
所述拔线工位检测连接结构包括设置于所述拔线工位输送皮带上的所述面板放置治具，所述面板放置治具包括治具底板和固定于所述治具底板上方的面板放置支架，所述治具底板上连接有所述线材，所述面板放置支架的底部设有直线导向装置，所述直线导向装置连接有与所述拔线气缸的活塞杆对应的导向支架，所述导向支架的移动方向与所述线材的抽拔方向平行，所述导向支架的前端设有推动线材从显示面板内拔出的拔线推杆；
所述点屏工位检测连接结构包括设置于所述点屏工位输送皮带上的所述面板放置治具，所述面板放置治具内设有可与所述第一接头对接并与显示面板电路连接的第二接头。
进一步的，所述直线导向装置包括设置于所述面板放置支架内的导向轴和与所述导向轴配合的导向轴承座，所述导向支架固定于所述导向轴承座上，所述导向轴上同轴套设有一根复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述面板放置支架和所述导向轴承座的前端面接触；所述导向支架包括固定于所述导向轴承座顶面的第一连接板和固定于所述导向轴承座底面的第二连接板，所述拔线推杆固定于所述第一连接板的前端，所述拔线推杆的轴线方向与所述导向轴的轴线方向垂直；所述第二连接板的后部固定有与导向轴平行、向所述面板放置支架外侧延伸、与所述拔线气缸的活塞杆对应的驱动推杆；
所述面板放置治具内固定有与所述第二接头电路连接的信号转接板，所述信号转接板的输出端连接有所述线材。
更进一步的，所述面板放置支架与所述导向支架之间还连接有使导向支架平稳运动的辅助导向装置，所述辅助导向装置包括固定于所述第二连接板的底面的滑块和设置于所述面板放置支架内、与所述滑块配合的直线导轨，所述直线导轨的轴线方向与所述导向轴的轴线方向平行。
本发明的有益效果是：显示面板放置在治具上，随皮带线依次输送到插线工位进行插线操作、点屏工位进行点屏操作最后在拔线工位实现拔线操作。由机械动作替代了人工劳动，减少了人工劳动量的同时，提高了显示面板的检测效率，线体占地面积小，易于生产布置，具有很好的实用性和市场应用价值。
附图说明
图1为本发明中显示面板全自动点屏拔线检测线体的立体图；
图2为本发明中插线工位的立体图一；
图3为本发明中插线工位的立体图二；
图4为本发明中拔线工位的立体图一；
图5为本发明中拔线工位的检测连接结构的立体图；
图6为本发明中拔线工位的主视图；
图7为本发明中显示面板自动拔线治具与显示面板配合的立体图；
图8为本发明中显示面板自动拔线治具的立体图；
图9为本发明中显示面板自动拔线治具的主视图；
图10为图9中A—A的剖视图；
图11为本发明中直线导向装置与导向支架连接的立体图；
图12为本发明中显示面板自动拔线治具的爆炸图；
图13为本发明中显示面板自动点屏装置的立体图一；
图14为本发明中显示面板自动点屏装置的主视图；
图15为本发明中显示面板自动点屏装置的立体图二；
其中，1—拔线工位型材机身，2—点屏工位型材机身，3—治具放置板，4—面板放置治具(4.1—治具底板，4.2—面板放置支架)，5—拔线工位输送皮带，6—显示面板，7—线材，8—拔线气缸，9—升降板，10—第一接头，11—点屏工位输送皮带，12—滑轨，13—升降支架，14—第二升降气缸，15—顶推气缸，16—第一限位块，17—第二限位块，18—装置支架，19—第一升降气缸，20—限位板(20.1—竖直板，20.2—水平板)，21—限位柱，22—直线轴承(22.1—直线轴承座，22.2—圆柱轴)，23—拔线推杆，24—第二接头，25—导向轴，26—导向轴承座，27—复位弹簧，28—第一连接板，29—第二连接板，30—驱动推杆，31—信号转接板，32—滑块，33—直线导轨，34—面板放置板，35—支撑板，36—支撑柱，37—垫高块，38—浮动接头，39—插线工位输送皮带，40—插线工位型材机身。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1—14所示的显示面板全自动点屏拔线检测线体(含两条检测线体，可同时实现四个显示面板的点屏检测操作)，每条线体均包括插线工位、拔线工位和点屏工位，显示面板全自动点屏拔线检测线体的产品输入端和产品输出端分别设有一个插线工位和一个拔线工位，插线工位和拔线工位之间设有两个点屏工位；
插线工位包括插线工位型材机身40，所述插线工位型材机身上设有治具放置板3，治具放置板3上设有用于运输面板放置治具4的插线工位输送皮带39；
拔线工位包括拔线工位型材机身1，拔线工位型材机身1上设有治具放置板3，治具放置板3上设有用于输送面板放置治具4的拔线工位输送皮带5，拔线工位型材机身1上设有水平放置、可将与显示面板6连接并向显示面板6输入信号的线材7顶推出显示面板6的拔线气缸8；治具放置板3连接有可调整其上下位置的垂直升降设备，垂直升降设备包括竖直固定于拔线工位型材机身1和插线工位型材机身40上的滑轨12和与滑轨12配合的升降支架13，治具放置板3固定于升降支架13上，升降支架13连接有第二升降驱动设备，第二升降驱动设备为竖直固定于拔线工位型材机身1和插线工位型材机身40内的第二升降气缸14，第二升降气缸14的活塞杆与升降支架13固定连接。拔线工位型材机身1上固定有与垂直升降设备对应、竖直设置于拔线工位型材机身1上的竖直顶推设备，竖直顶推设备为顶推气缸15，拔线气缸8水平固定于顶推气缸15的活塞杆顶部。拔线工位型材机身1和插线工位型材机身40顶部均设有限制升降支架13上升位置的第一限位块16，拔线工位型材机身1和插线工位型材机身40的底部设有限制升降支架13下降位置的第二限位块17。
点屏工位包括点屏工位型材机身2，点屏工位型材机身2上设有升降板9和驱动升降板9垂直升降的第一升降驱动装置，升降板9上设有可与外部输入信号连接、将输入信号传递至显示面板6的第一接头10，升降板9上方设有用于输送面板放置治具4、与插线工位输送皮带39和拔线工位输送皮带5对接的点屏工位输送皮带11。升降板9设置于装置支架18内，装置支架18固定于拔线工位型材机身1上，装置支架18内设有第一升降驱动装置，第一升降驱动装置为第一升降气缸19，第一升降气缸19竖直固定于装置支架18内，升降板9设置于第一升降气缸19的活塞杆顶部。装置支架18的左右两侧分别固定有一块限制面板放置治具4上升位置的限位板20，限位板20包括与装置支架18固定的竖直板20.1和与竖直板20.1的顶部固定连接、向装置支架18内侧延伸的水平板20.2，水平板20.2位于点屏工位输送皮带11上方；升降板9上固定有限制升降板9与面板放置治具4之间间距的限位柱21，第一接头10的插销长度大于限位柱21的高度。
装置支架18内还设有使升降板9升降平稳的辅助升降装置，辅助升降装置为直线轴承22，直线轴承22包括竖直固定于装置支架18内的直线轴承座22.1和与直线轴承座22.1配合的圆柱轴22.2，升降板9设置于圆柱轴22.2的顶部。
上述的显示面板全自动点屏拔线检测线体的检测连接结构，包括插线工位检测连接结构、拔线工位检测连接结构和点屏工位检测连接结构；
插线工位检测连接结构包括设置于插线工位输送皮带39上的面板放置治具4；
拔线工位检测连接结构包括设置于拔线工位输送皮带5上的面板放置治具4，面板放置治具4包括治具底板4.1和固定于治具底板4.1上方的面板放置支架4.2，治具底板4.1上连接有线材7，面板放置支架4.2的底部设有直线导向装置，直线导向装置连接有与拔线气缸8的活塞杆对应的导向支架，导向支架的移动方向与线材7的抽拔方向平行，导向支架的前端设有推动线材7从显示面板6内拔出的拔线推杆23；直线导向装置包括设置于面板放置支架4.2内的导向轴25和与导向轴25配合的导向轴承座26，导向支架固定于导向轴承座26上，导向轴25上同轴套设有一根复位弹簧27，复位弹簧27的两端分别与面板放置支架4.2和导向轴承座26的前端面接触；导向支架包括固定于导向轴承座26顶面的第一连接板28和固定于导向轴承座26底面的第二连接板29，拔线推杆23固定于第一连接板28的前端，拔线推杆23的轴线方向与导向轴25的轴线方向垂直；第二连接板29的后部固定有与导向轴25平行、向面板放置支架4.2外侧延伸、与拔线气缸8的活塞杆对应的驱动推杆30。
点屏工位检测连接结构包括设置于点屏工位输送皮带11上的面板放置治具4，面板放置治具4内设有可与第一接头10对接并与显示面板6电路连接的第二接头24。面板放置治具4内固定有与第二接头24电路连接的信号转接板31，信号转接板31的输出端连接有线材7。面板放置支架4.2与导向支架之间还连接有使导向支架平稳运动的辅助导向装置，辅助导向装置包括固定于第二连接板29的底面的滑块32和设置于面板放置支架4.2内、与滑块32配合的直线导轨33，直线导轨33的轴线方向与导向轴25的轴线方向平行。
本发明的工作过程是：整条线体为平行双向线体，单边线体由一个插线工位、一个拔线工位和设置在插线工位和拔线工位之间的两个点屏工位组成。产品输送方向：插线工位>点屏工位>拔线工位，单边线体一次可同时检测两台显示面板。
将待检测的显示面板6放置在面板放置治具4上，将面板放置治具放置在插线工位的插线工位输送皮带39上，由插线工位输送皮带39将面板放置治具4输送至点屏工位的点屏工位输送皮带11上，升降板9通过第一升降气缸19驱动，第一升降气缸19的活塞杆驱动浮动接头38，四个限位柱21安装在升降板9上，升降板9上升，带动限位柱38上升，当限位柱38接触到治具底板4.1之后，第一接头10和第二接头24对接。随着第一升降气缸19继续上升，将顶起治具底板4.1一起上升，当治具底板4.1接触到限位板20的水平板20.2之后，停止上升，靠限位板20的阻挡力使第一第二接头对接更紧密，从而实现线路导通，显示面板6点亮的动作。由于限位柱38的支撑作用，防止了第一第二头对接超出极限，起到了保护作用。经过检测的显示面板6通过面板放置治具4和点屏工位输送皮带11运送到线体末端的拔线工位，显示面板6到位后停下，由第二升降气缸14调整显示面板6的高度，显示面板6放置在面板放置板34上，面板放置板34通作用过四角的垫高块37夹紧，被安装在支撑板35上；驱动推杆30动作驱动拔线推杆23动作，拔线推杆23作用于线材7上，实现线材7与显示面板6的分离，即完成了全部面板检测步骤。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种显示面板全自动点屏拔线检测线体，包括插线工位、点屏工位和拔线工位，其特征在于：整条线体为平行双向线体，单边线体由一个插线工位、一个拔线工位和设置在插线工位和拔线工位之间的两个点屏工位组成；所述显示面板全自动点屏拔线检测线体的产品输入端和产品输出端分别设有所述插线工位和所述拔线工位，所述插线工位和所述拔线工位之间设有所述点屏工位；
所述插线工位包括插线工位型材机身(40)，所述插线工位型材机身上设有治具放置板(3)，所述治具放置板(3)上设有用于运输面板放置治具(4)的插线工位输送皮带(39)；
所述拔线工位包括拔线工位型材机身(1)，所述拔线工位型材机身(1)上设有治具放置板(3)，所述治具放置板(3)上设有用于输送面板放置治具(4)的拔线工位输送皮带(5)，所述面板放置治具(4)内设有可与显示面板(6)连接、将信号输入显示面板的线材(7)，所述拔线工位型材机身(1)上设有水平放置、可将与显示面板(6)连接并向显示面板(6)输入信号的线材(7)顶推出所述显示面板(6)的拔线气缸(8)；
所述点屏工位包括点屏工位型材机身(2)，所述点屏工位型材机身(2)上设有升降板(9)和驱动所述升降板(9)垂直升降的第一升降驱动装置，所述升降板(9)上设有可与外部输入信号连接、将输入信号传递至所述显示面板(6)的第一接头(10)，所述升降板(9)上方设有用于输送面板放置治具(4)、与所述插线工位输送皮带(39)和所述拔线工位输送皮带(5)对接的点屏工位输送皮带(11)；
所述升降板(9)设置于装置支架(18)内，所述装置支架(18)固定于所述拔线工位型材机身(1)上，所述装置支架(18)内设有所述第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置为第一升降气缸(19)，所述第一升降气缸(19)竖直固定于所述装置支架(18)内，所述升降板(9)设置于所述第一升降气缸(19)的活塞杆顶部，所述装置支架(18)的左右两侧分别固定有一块限制所述面板放置治具(4)上升位置的限位板(20)。
2.如权利要求1所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体，其特征在于：所述插线工位的治具放置板(3)和拔线工位的治具放置板(3)分别连接有一个可调整所述治具放置板(3)上下位置的垂直升降设备，所述拔线工位型材机身(1)上固定有与所述垂直升降设备对应、竖直设置于所述拔线工位型材机身(1)上的竖直顶推设备，所述拔线气缸(8)水平固定于所述竖直顶推设备的动力输出端上。
3.如权利要求2所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体，其特征在于：所述垂直升降设备包括竖直设置的滑轨(12)和与滑轨(12)配合的升降支架(13)，所述治具放置板(3)固定于所述升降支架(13)上，所述升降支架(13)连接有第二升降驱动设备，所述第二升降驱动设备为竖直设置的第二升降气缸(14)，所述第二升降气缸(14)的活塞杆与所述升降支架(13)固定连接；
所述竖直顶推设备为顶推气缸(15)，所述拔线气缸(8)水平固定于所述顶推气缸(15)的活塞杆顶部。
4.如权利要求3所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体，其特征在于：所述插线工位型材机身(40)的顶部和所述拔线工位型材机身(1)的顶部均设有限制所述升降支架(13)上升位置的第一限位块(16)，所述插线工位型材机身(40)的底部和所述拔线工位型材机身(1)的底部均设有限制所述升降支架(13)下降位置的第二限位块(17)。
5.如权利要求1所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体，其特征在于：所述限位板(20)包括与所述装置支架(18)固定的竖直板(20.1)和与所述竖直板(20.1)的顶部固定连接、向所述装置支架(18)内侧延伸的水平板(20.2)，所述水平板(20.2)位于所述点屏工位输送皮带(11)上方；
所述升降板(9)上固定有限制所述升降板(9)与所述面板放置治具(4)之间间距的限位柱(21)，所述第一接头(10)的插销长度大于所述限位柱(21)的高度。
6.如权利要求5所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体，其特征在于：所述装置支架(18)内还设有使所述升降板(9)升降平稳的辅助升降装置，所述辅助升降装置为直线轴承(22)，所述直线轴承(22)包括竖直固定于所述装置支架(18)内的直线轴承座(22.1)和与所述直线轴承座(22.1)配合的圆柱轴(22.2)，所述升降板(9)设置于所述圆柱轴(22.2)的顶部。
7.如权利要求1所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体的检测连接结构，其特征在于：它包括插线工位检测连接结构、拔线工位检测连接结构和点屏工位检测连接结构；
所述插线工位检测连接结构包括设置于所述插线工位输送皮带(39)上的所述面板放置治具(4)；
所述拔线工位检测连接结构包括设置于所述拔线工位输送皮带(5)上的所述面板放置治具(4)，所述面板放置治具(4)包括治具底板(4.1)和固定于所述治具底板(4.1)上方的面板放置支架(4.2)，所述治具底板(4.1)上连接有所述线材(7)，所述面板放置支架(4.2)的底部设有直线导向装置，所述直线导向装置连接有与所述拔线气缸(8)的活塞杆对应的导向支架，所述导向支架的移动方向与所述线材(7)的抽拔方向平行，所述导向支架的前端设有推动线材(7)从显示面板(6)内拔出的拔线推杆(23)；
所述点屏工位检测连接结构包括设置于所述点屏工位输送皮带(11)上的所述面板放置治具(4)，所述面板放置治具(4)内设有可与所述第一接头(10)对接并与显示面板(6)电路连接的第二接头(24)；
所述直线导向装置包括设置于所述面板放置支架(4.2)内的导向轴(25)和与所述导向轴(25)配合的导向轴承座(26)，所述导向支架固定于所述导向轴承座(26)上，所述导向轴(25)上同轴套设有一根复位弹簧(27)，所述复位弹簧(27)的两端分别与所述面板放置支架(4.2)和所述导向轴承座(26)的前端面接触。
8.如权利要求7所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体的检测连接结构，其特征在于：所述导向支架包括固定于所述导向轴承座(26)顶面的第一连接板(28)和固定于所述导向轴承座(26)底面的第二连接板(29)，所述拔线推杆(23)固定于所述第一连接板(28)的前端，所述拔线推杆(23)的轴线方向与所述导向轴(25)的轴线方向垂直；所述第二连接板(29)的后部固定有与导向轴(25)平行、向所述面板放置支架(4.2)外侧延伸、与所述拔线气缸(8)的活塞杆对应的驱动推杆(30)；
所述面板放置治具(4)内固定有与所述第二接头(24)电路连接的信号转接板(31)，所述信号转接板(31)的输出端连接有所述线材(7)。
9.如权利要求8所述的显示面板全自动点屏拔线检测线体的检测连接结构，其特征在于：所述面板放置支架(4.2)与所述导向支架之间还连接有使导向支架平稳运动的辅助导向装置，所述辅助导向装置包括固定于所述第二连接板(29)的底面的滑块(32)和设置于所述面板放置支架(4.2)内、与所述滑块(32)配合的直线导轨(33)，所述直线导轨(33)的轴线方向与所述导向轴(25)的轴线方向平行。
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