CN207426293U - 一种信号自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种信号自动对接装置，包括：连接到信号发生源的对接装置公端，对接装置公端中具有连接器公端、第一吸引部件和第一导向部件；连接到待测产品的对接装置母端，对接装置母端中具有连接器母端、第二吸引部件和第二导向部件；其中，当对接装置公端靠近对接装置母端时，第一吸引部件与第二吸引部件自动相互吸引趋近，使得第一导向部件与第二导向部件相互耦合，连接器公端与连接器母端相互连接。本实用新型能够以自动对接方式大大减少插拔线材造成的设备损伤和自动检测的人工成本。

Description

一种信号自动对接装置

技术领域

本实用新型涉及信号检测硬件设备技术领域，尤其涉及一种信号自动对接装置。

背景技术

产品检验是现代电子企业生产中必不可少的质量监测手段。在电子产品检测时，信号需要从信号发生源传输到待检测的电子产品。

在目前的工业生产中，通常采用人工在信号发生源端和待检测产品端进行线材插拔的方式完成信号的传输。在这种由人工进行线材插拔的方式中，每个检测位都需要至少一个工人插拔线材并检测功能，而在生产线上通常具有多个检测工位，需要多个工人负责不同信号通道的检测。这种传统方式的自动化程度低，且人工成本较高。

自动化的信号对接方式将有效免去频繁进行线材插拔的过程，例如仅在前端将对接装置的线材与待测电子产品连接以及电子产品检测完毕将检测线材除去的步骤需要人工操作，而在由机器视觉设备对待测电子产品进行自动质量检测的过程中无需测试人员。但目前，行业中现有的自动信号对接方式往往不能满足信号对接的高精确度和可靠性的要求，难以应用在行业生产中，无法获得大规模的应用。

因此，亟需设计一种有效的信号自动对接装置，解决现有技术中需要频繁进行人工线材插拔的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供的信号自动对接装置，能够针对现有技术的不足，缩减人力成本，提高生产力和自动化程度。

本实用新型提供一种信号自动对接装置，包括：

连接到信号发生源的对接装置公端，所述对接装置公端中具有连接器公端、第一吸引部件和第一导向部件；

连接到待测产品的对接装置母端，所述对接装置母端中具有连接器母端、第二吸引部件和第二导向部件；

其中，当所述对接装置公端靠近所述对接装置母端时，所述第一吸引部件与所述第二吸引部件自动相互吸引趋近，使得所述第一导向部件与所述第二导向部件相互耦合，所述连接器公端与所述连接器母端相互连接。

可选地，上述第一吸引部件与所述第二吸引部件为极性相异的磁铁。

可选地，上述第一导向部件为导向柱，所述第二导向部件为与所述导向柱套接的导向套。

可选地，上述对接装置公端具有根据所述对接装置母端的位置在水平、垂直和/或前后方向上进行位置调整的位移回复机构。

可选地，上述位移回复机构包括在水平、垂直和/或前后方向上的多个固定板、导轨和滑块，所述多个固定板用于分别提供所述导轨和滑块的结构支撑，所述滑块与所述导轨组合并用于调整所述多个固定板之间的相对水平、垂直和/或前后位移。

可选地，上述位移回复机构还包括在水平、垂直和/或前后方向上的多个弹性回复装置，所述弹性回复装置用于将发生相对位移的多个固定板回复到初始位置。

可选地，上述弹性回复装置包括弹簧阻挡块、弹簧、弹簧固定块，所述弹簧阻挡块和所述弹簧固定块分别位于相邻的两个固定板上。

可选地，上述对接装置公端由气缸推动靠近所述对接装置母端。

可选地，上述对接装置公端固定安装于产品生产线的检测位侧壁。

可选地，上述对接装置母端在所述产品生产线的插线位人工连接到所述待测产品，并在所述产品生产线的拔线位人工从所述待测产品上拔除。

本实用新型实施例提供的信号自动对接装置，通过磁吸作用，能够有效减少对连接器的伤害，提高对接装置的寿命，并以自动对接方式大大减少插拔线材和自动检测的人数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一个实施例的待检测电子产品的检测位置示意图；

图2为本实用新型一个实施例的对接装置母端的整体结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的对接装置母端的分解结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例的对接装置公端的整体结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例的对接装置公端的分解结构正视图；

图6为本实用新型的一个实施例的对接装置公端的整体结构俯视图；

图7为本实用新型的一个实施例的对接装置公端的整体结构侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种信号自动对接装置。本实用新型提供的信号自动对接装置主要分为对接装置公端和对接装置母端两部分。其中，对接装置公端与信号源相连接，所述信号源例如可以是工控机等，可以输出检测所需信号。对接装置母端与待检测电子产品相连接。在检测过程中，对接装置公端和对接装置母端相互对接，使得信号源的信号传递到待检测电子产品，从而检测电子产品的功能。

图1示出了本实用新型一个实施例的待检测电子产品的检测位置示意图。如图所示，生产线100上具有待检测电子产品102(未示出)。生产线100包括插线工位107，用于人工将线材连接到待测电子产品102；检测工位108，用于在待检测电子产品102到达时，连接到信号发生装置105的对接装置公端104与连接到待测电子产品102的对接装置母端103对接；拔线工位109，用于从待检测电子产品102拔除线材。特别的，待测电子产品102从插线工位107经过检测工位108向拔线工位109方向流动。

图2示出了本实用新型一个实施例的对接装置母端的整体结构示意图。如图所示，对接装置母端103的底板1035固定在生产线100的工装板101上。对接装置母端103的底板1035之上固定有左右两块支撑板1034，在左右两块支撑板1034的上面具有盖板1033。底板1035、左右两块支撑板1034、盖板1033形成的空间用于盛放对接装置母端103与待测电子产品102之间的连接线材，能够防止重物施压破坏线材，或者损坏盖板1033下方的对接装置103内的PCB板上的连接器母端1037。另外，横向固定板1031和纵向固定板1032相互固定，固定板1032与盖板1033以及底板1035固定，形成对接装置103的支撑构架。固定板1031的两侧边具有2个及以上导向套1036，典型的，在本实施例的固定板1031的四个顶角处，固定有4个导向套1036，用于与对接装置公端104上的导向柱体对应。可选地，固定板1031还可以在每个侧边的若干等分点设置有导向套1036，用于紧密套接对接装置公端104上的导向柱。

图3示出了本实用新型一个实施例的对接装置母端的分解结构示意图。如图所示，对接装置母端的横向固定板1031朝向待测电子产品102的一侧内嵌有PCB板1038。PCB板1038从纵向固定板1032的中空位置处伸出。PCB板1038上的另一面为连接器母端1037，用于和对接装置公端104的连接器公端1047一一对应。优选的，当连接器母端1037和连接器公端1047进行对接时，需要气缸推动对接装置公端104使得连接器公端1047与连接器母端1037接触连接，实现信号传输。特别的，连接器母端1037从横向固定板1031上的方孔伸出，伸出长度与横向固定板1031朝向对接装置公端104的方向的面板齐平。

具体的，横向固定板1031内部均匀地嵌有磁铁1039。可选地，磁铁1039可以是整块排布或者间隔排布，当磁铁1039整块排布时，横向固定板1031内的磁铁1039与对接装置公端104上的磁铁互为异极；当磁铁1039间隔排布时，横向固定板1031内的磁铁1039呈南北极间隔排布，并且间隔排布磁铁与对接装置公端104上的磁铁一一对应且互为异极。当两个对接装置母端103和对接装置公端104靠近时，依靠磁铁1039的作用力，两者可以精准吸附，防止错位，并且减小对接装置公母端对接时的误差。

具体的，横向固定板1031朝向对接装置公端104的方向的面板的两侧边处具有2个及以上导向套1036，典型的，在本实施例的固定板1031的四个顶角处，固定有4个导向套1036，用于紧密套接对接装置公端104上的导向柱10461。对接装置公母端对接时，对接装置公端104上的导向柱10461插入对接装置母端103的导向套1036。如果对接装置公母端位置略有误差，可以依靠导向柱10461和导向套1036的作用力，使对接装置公端104与对接装置母端103精准对准，保证连接的有效性。

图4示出了本实用新型的一个实施例的对接装置公端的整体结构示意图。如图所示，对接装置公端104具有横向固定板10411、10412、10413、10414。横向固定板10411为矩形板，横向固定板10411和横向固定板10412相互固定。在横向固定板10411朝向待测电子产品102的一面具有导向柱10461和连接器公端1047。在横向固定板10414之后，还具有弹簧10402、导向柱10462、固定板10415、气缸10401、固定板10416、固定板10417、底板1045、肋板1044、前方固定板10418、以及导轨10403。

图5示出了本实用新型的一个实施例的对接装置公端的分解结构正视图。如图所示，横向固定板10411内嵌有PCB板1048。PCB板1048朝向待测电子产品102的方向的另一面为连接器公端1047，从横向固定板10411上的方孔伸出。优选的，连接器公端1047伸出横向固定板10411的表面，连接器公端1047伸出横向固定板10411的长度可以与横向固定板10411的表面齐平，或者超出横向固定板10411的表面，并且与对接装置母端103上的连接器母端1037一一对应。进一步的，在对接时，气缸10401推动对接装置公端104，使得连接器公端1047与连接器母端1037接触并相互连接，实现信号传输。

横向固定板10411内部均匀地嵌有磁铁10491，可选地，磁铁10491可以是整块排布或者间隔排布的，当磁铁10491整块排布时，横向固定板10411内的磁铁10491与对接装置母端103上的磁铁互为异极；当磁铁10491间隔排布时，横向固定板10411内的磁铁10491呈南北极间隔排布，并且间隔排布磁铁与对接装置公端104上的磁铁一一对应且互为异极。当对接装置公端104和对接装置母端103靠近时，可以精准吸附，防止错位和误差。

横向固定板10411上安装有导向柱10461，与对接装置母端103上的导向套1036一一对应。对接时，导向柱10461插入导向套1036，如果对接装置公母端位置略有误差，可以依靠导向柱10461和导向套1036的作用力，使对接装置公端104与对接装置母端103精准对准，保证连接的有效性。

典型的，如果设置沿横向固定板10411长边为X轴方向，沿横向固定板10411的短边为Y轴方向，沿横向固定板10411的法线方向为Z轴方向。对接装置公端104与对接装置母端103可以在Z轴方向对接。

图6示出了本实用新型的一个实施例的对接装置公端的整体结构俯视图。如图所示，横向固定板10411和横向固定板10412彼此固定，横向固定板10412和横向固定板10413彼此相连。横向固定板10412面向信号发生装置105的一侧装配有滑块104921。优选的，滑块104921在横向固定板10412的一侧左右对称各有一个。横向固定板10413面向待测电子产品102的一面装配有导轨104931。优选的，导轨104931在横向固定板10413两侧左右对称各有一条。横向固定板10412的滑块104921装配在导轨104931上，能够使横向固定板10411和横向固定板10412及其上固定的所有元件作为整体沿Y轴相对横向固定板10413上下移动一定距离。

图7示出了本实用新型的一个实施例的对接装置公端的整体结构侧视图。如图所示，弹簧固定块104961安装在横向固定板10413的上部，阻挡块104941安装在横向固定板10412的底部，弹簧104951两端分别固定在弹簧固定块104961和阻挡块104941上。当滑块104921沿导轨104931移动时，弹簧104951压缩或者伸长。当外力消失时，弹簧104951恢复正常，带动横向固定板10411和横向固定板10412及其元器件回到平衡位置。阻挡块104941同时能够防止装置沿Y轴运动过大，滑块104921滑出导轨104931。当对接装置公端104与对接装置母端103对接结束并分离后，导向柱1046与导向套1036之间的作用消失，弹簧104951能够使装置回到Y轴的平衡位置，等待下一次对接行为发生。

进一步的，在横向固定板10413与横向固定板10414之间，平行于X轴方向，滑块104922固定在横向固定板10414上左右对称各一个。导轨104932固定在横向固定板10413上左右对称各一个，滑块104922装配在导轨104932上，能够使横向固定板10411、横向固定板10412、横向固定板10413及其上固定的所有元件作为整体沿X轴左右移动一定距离。

弹簧104952安装在弹簧固定块104962和阻挡块104942之间，当滑块104952沿导轨104932移动时，弹簧104952压缩或者伸长。当外力消失，弹簧恢复正常，带动横向固定板10411、横向固定板10412、横向固定板10413及其上固定的所有元件作为整体回到平衡位置。两端的阻挡块104942同时能够防止装置沿X轴运动过大，滑块104952滑出导轨104932。当对接装置公端104与对接装置母端103对接结束并分离后，导向柱1046与导向套1036之间的作用消失，弹簧104952能够使装置回到X轴的平衡位置，等待下一次对接行为发生。

进一步的，横向固定板10414安装在水平固定板10417上，水平固定板10417下方固定有平行于Z轴方向的两滑块(未示出)，导轨10403安装在底板1045上。滑块(未示出)装配在导轨10403上，在导轨10403上沿Z轴方向移动。

气缸10401安装在固定板10416上，气缸10401可以推动固定板10415、固定板10414及其前方的所有元件沿导轨10403向前运行一定距离。固定板10416安装在底板1045上。气缸10401的前端安装有固定板10415，固定板10415与固定板10414之间安装有弹簧10402和导向柱10462。其中，导向柱10462的主要作用是保证气缸10401推动对接装置整体沿Z轴移动。当气缸10401推动对接装置公端104与对接装置母端103对接时，若对接装置母端103在沿Z轴方向有误差，则弹簧10402能够兼容误差。底板1045由两肋板1044支撑，两肋板1044锁固在固定板10418上，固定板10418可以安装于生产线100的侧壁上。

在本实用新型的实施例中，滑块与导轨的接合可以使对接装置公端104在上下和左右方向实现一定的移动，兼容自动对接装置母端103到达检测位108时的在X/Y/Z三轴方向的位置误差，检测完毕后，气缸收回，由于弹簧收缩力或伸张力的存在，装备能够自动回到平衡位置。

本实用新型实施例提供的信号自动对接装置，通过利用对接装置公端和母端之间的磁吸作用，能够有效减少对连接器公母端的伤害，提高对接装置的寿命，并以自动对接方式大大减少插拔线材和自动检测的人数。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信号自动对接装置，包括：

连接到信号发生源的对接装置公端，所述对接装置公端中具有连接器公端、第一吸引部件和第一导向部件；

连接到待测产品的对接装置母端，所述对接装置母端中具有连接器母端、第二吸引部件和第二导向部件；

其特征在于，当所述对接装置公端靠近所述对接装置母端时，所述第一吸引部件与所述第二吸引部件自动相互吸引趋近，使得所述第一导向部件与所述第二导向部件相互耦合，所述连接器公端与所述连接器母端相互连接。

2.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述第一吸引部件与所述第二吸引部件为极性相异的磁铁。

3.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述第一导向部件为导向柱，所述第二导向部件为与所述导向柱套接的导向套。

4.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述对接装置公端具有根据所述对接装置母端的位置在水平、垂直和/或前后方向上进行位置调整的位移回复机构。

5.根据权利要求4所述的自动对接装置，其特征在于，所述位移回复机构包括在水平、垂直和/或前后方向上的多个固定板、导轨和滑块，所述多个固定板用于分别提供所述导轨和滑块的结构支撑，所述滑块与所述导轨组合并用于调整所述多个固定板之间的相对水平、垂直和/或前后位移。

6.根据权利要求5所述的自动对接装置，其特征在于，所述位移回复机构还包括在水平、垂直和/或前后方向上的多个弹性回复装置，所述弹性回复装置用于将发生相对位移的多个固定板回复到初始位置。

7.根据权利要求6所述的自动对接装置，其特征在于，所述弹性回复装置包括弹簧阻挡块、弹簧、弹簧固定块，所述弹簧阻挡块和所述弹簧固定块分别位于相邻的两个固定板上。

8.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述对接装置公端由气缸推动靠近所述对接装置母端。

9.根据权利要求1所述的自动对接装置，其特征在于，所述对接装置公端固定安装于产品生产线的检测位侧壁。

10.根据权利要求9所述的自动对接装置，其特征在于，所述对接装置母端在所述产品生产线的插线位人工连接到所述待测产品，并在所述产品生产线的拔线位人工从所述待测产品上拔除。