CN110294299A - 一种换向系统 - Google Patents

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许英南
任慈
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Abstract

本发明公开了一种换向系统，包括顶升机构和换向机构，换向机构设置在顶升机构上，所述换向系统设置在第一输送线的下方，所述换向机构设有第二输送线，第二输送线的输送方向偏离第一输送线的输送方向。当物料运行至换向系统的上方时，顶升机构将换向机构顶起，换向机构将第一输送线上的物料顶起，第二输送线将物料输送至第三输送线，物料由第三输送线输送至下一工位。本发明在物料输送过程中，对其进行换向，保证物料沿输送线前进的连续性。

Description

一种换向系统
技术领域
本发明涉及生产技术领域，具体涉及物料的输送。
背景技术
生产线，由输送线将各生产设备连接，各生产设备并非设置在一直线上，即输送线并非一直线，如此设置，有利于生产场地面积的节约。
发明内容
本发明所解决的技术问题：对输送线上的物料进行换向。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种换向系统，包括顶升机构和换向机构，换向机构设置在顶升机构上，所述换向系统设置在第一输送线的下方，所述换向机构设有第二输送线，第二输送线的输送方向偏离第一输送线的输送方向。
所述第一输送线，中间空，两侧是传动件，物料放置在第一输送线上，由传动件支撑且由传动件向前传动。
当物料运行至换向系统的上方时，顶升机构将换向机构顶起，换向机构将第一输送线上的物料顶起，物料脱离第一输送线，换向机构的第二输送线支撑物料，第二输送线与第三输送线对接，第二输送线将物料输送至第三输送线，物料由第三输送线输送至下一工位或下一生产设备。
第二输送线的输送方向偏离第一输送线的输送方向的角度在0-360度之间，作为一种优选，第二输送线的输送方向偏离第一输送线的输送方向的角度为90度，即，第二输送线的输送方向垂直于第一输送线的输送方向。
本发明在物料输送过程中，对其进行换向，保证物料沿输送线(第一输送线、第二输送线、第三输送线)前进的连续性。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为一种换向系统的示意图；
图2为顶升机构的示意图；
图3为换向机构的示意图；
图4为图3中A处放大图。
图中符号说明：
10、顶升机构；11、顶升机构的机架；12、楔形部件；13、直线滑轨；14、滑条；15、连接件；16、气缸；
20、换向机构；21、换向机构机架；22、电机；23、辊筒；24、引导轮；25、主动链轮；26、第一从动链轮；27、第二从动链轮；
31、套筒；32、导向轴；
41、导向条；42、导向轮。
具体实施方式
如图1，一种换向系统，设置在第一输送线的下方，包括顶升机构10和换向机构20，换向机构设置在顶升机构上。
所述第一输送线为皮带输送线，具体地，第一输送线包括左右设置的左侧支板和右侧支板、安装在左侧支板上的第一排带轮、安装在右侧支板上的第二排带轮，第一排带轮上缠绕第一传动带，第二排带轮上缠绕第二传动带，第一传动带和第二传动带之间具有空间，所述换向系统位于第一传动带和第二传动带之间且位于第一传动带和第二传动带的下方。
结合图3、图4，所述换向机构20包括换向机构机架21、设置在换向机构机架上的电机22、安装在换向机构机架上的驱动部件、枢接在换向机构机架上的若干辊筒23、安装在辊筒上的从动部件。驱动部件驱动所述从动部件，驱动部件可以是链轮、皮带轮、齿轮，相应地，所述从动部件为链轮、皮带轮、齿轮；作为一种优选，所述驱动部件为链轮，设有主动链轮25，所述从动部件为链轮，设有从动链轮。每一个辊筒的右端设有两个从动链轮，分别为第一从动链轮26和第二从动链轮27。
参考图4，所述主动链轮25通过若干链条驱动所有辊筒23上的从动链轮26，若干链条连接主动链轮和所有从动链轮的方式如下：设辊筒23的数量为N个，第N辊筒上的第一从动链轮与第N-1辊筒上的第一从动链轮通过一链条连接，第N-1辊筒上的第二从动链轮与第N-2辊筒上的第二从动链轮通过一链条连接，第N-2辊筒上的第一从动链轮与第N-3辊筒上的第一从动链轮通过一链条连接，……第三辊筒上的第二从动链轮与第二辊筒上的第二从动链轮通过一链条连接，第二辊筒上的第一从动链轮与第一辊筒上的第一从动链轮通过一链条连接；其中，连接第N-M辊筒上的第一从动链轮和第N-M-1辊筒上的第一从动链轮的链条，与所述主动链轮25连接；其中，N、M均为自然数。此种连接方式，可以省略链条张紧轮的运用，且可以连接任意数量的辊筒。
如图3，换向机构机架21的底部设有下凸部件，下凸部件的数量为四个，作为一种优选，所述下凸部件为引导轮24。
如图2，顶升机构10包括顶升机构机架11、直线滑轨13、滑条14、楔形部件12、线性驱动机构。一对平行的直线滑轨13设置在顶升机构的机架11上，一对直线滑轨左右设置，每一直线滑轨上滑动配合有滑条14，每一滑条上设有两个楔形部件12，每一滑条上的两个楔形部件前后设置；两个滑条通过连接件15连接，线性驱动机构与所述连接件连接。作为一种优选，所述线性驱动机构为气缸16，气缸呈卧倒状。相比于现有技术中直立状的顶升机构，本发明所述的顶升机构节省安装空间，具体是第一输送线下方的竖直方向的空间。
四个引导轮24以一对一的方式抵压在四个楔形部件12上。
换向机构20和顶升机构10之间设有对换向机构的升降进行导向的导向机构和导向辅助机构。
结合图2、图3，所述导向机构包括安装在顶升机构机架上的套筒31、安装在换向机构机架21底部的导向轴32，套筒的数量为四个，导向轴的数量相同于套筒的数量。顶升机构机架的形状呈方形，四个套筒分布在顶升机构机架的四角处。换向机构机架21的形状呈方形，四个导向轴分布在换向机构机架的四角处，套筒与导向轴以一对一的方式活动配合。
结合图2、图3，所述导向辅助机构包括安装在换向机构机架21底部的导向条41、安装在顶升机构上的导向轮42，导向条竖立设置，导向轮能够沿导向条的侧壁上下滚动。
实际操作中，初始，气缸16处于伸出的状态，当第一输送线将物料运输到换向系统上方时，气缸16收缩，驱动四个楔形部件12在一对直线滑轨13上移动。在导向机构和导向辅助机构的导向下，四个楔形部件12以一对一的方式驱动四个引导轮24上升，换向机构20被抬起，导向机构的导向轴32在套筒31中上升，导向辅助机构的导向轮42沿导向条41上升。换向机构20的第二输送线将第一输送线上的物料顶起，物料脱离第一输送线，上升的第二输送线与第三输送线对接，在电机22的驱动下，第二输送线(辊筒输送线)将物料输送至第三输送线。其中，第三输送线的输送方向与第二输送线的输送方向相向，第三输送线的输送方向垂直于第一输送线的输送方向，如此，本发明所述换向系统实现物料的换向输送。
上述导向机构和导向辅助机构的配合使用，能够使换向机构20的升降动作更加顺畅；上述四个楔形部件12与四个引导轮24的配合设置，以及四个套筒31和四个导向轴32的配合设置，能够使换向机构20平稳地升降，保证物料平稳地处于换向机构上；上述引导轮42沿楔形部件12的倾斜面运动，能够使换向机构20稳定地上升，避免换向机构对物料冲击而使物料在第二输送线上移位。

Claims (6)

1.一种换向系统，包括顶升机构(10)和换向机构(20)，换向机构设置在顶升机构上，其特征在于：所述换向系统设置在第一输送线的下方，所述换向机构设有第二输送线，第二输送线的输送方向偏离第一输送线的输送方向。
2.如权利要求1所述的一种换向系统，其特征在于：换向机构(20)和顶升机构(10)之间设有对换向机构的升降进行导向的导向机构，换向机构的底部设有下凸部件，顶升机构包括活动设置在顶升机构机架(11)顶部的楔形部件(12)、与楔形部件连接的线性驱动机构，线性驱动机构安装在顶升机构的机架上，驱动楔形部件平移，下凸部件抵压在楔形部件上。
3.如权利要求2所述的一种换向系统，其特征在于：所述导向机构包括安装在顶升机构(10)上的套筒(31)、安装在换向机构(20)底部的导向轴(32)，套筒的数量至少为两个，导向轴的数量相同于套筒的数量，套筒与导向轴以一对一的方式活动配合。
4.如权利要求2所述的一种换向系统，其特征在于：换向机构(20)和顶升机构(10)之间设有导向辅助机构，所述导向辅助机构包括安装在换向机构底部的导向条(41)、安装在顶升机构上的导向轮(42)，导向条竖立设置，导向轮能够沿导向条的侧壁上下滚动。
5.如权利要求2所述的一种换向系统，其特征在于：顶升机构的机架(11)上设有一对平行的直线滑轨(13)，一对直线滑轨左右设置，每一直线滑轨上滑动配合有滑条(14)，每一滑条上设有两个楔形部件(12)，每一滑条上的两个楔形部件前后设置；两个滑条通过连接件(15)连接，线性驱动机构与所述连接件连接；
所述下凸部件的数量为四个，四个下凸部件以一对一的方式抵压在四个楔形部件上。
6.如权利要求1所述的一种换向系统，其特征在于：所述第二输送线包括电机(22)、驱动部件、从动部件、辊筒(23)；所述电机安装在换向机构机架(21)上，驱动部件安装在电机上，驱动部件驱动所述从动部件，从动部件安装在辊筒上，辊筒枢接在换向机构的机架上。
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