CN207536715U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种翻转装置，包括机架、设于所述机架上的翻转机构以及承托机构；所述翻转机构包括翻转架以及连接所述翻转架的翻转驱动机构，所述承托机构安装在所述翻转架上，所述承托机构包括承托件；所述承托件用于承接待翻转物件，所述承托件和所述翻转架形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架旋转以翻转待翻转物件。本实用新型通过在机架上设置翻转机构以及承托机构，工作时，承托件先伸出承接待翻转物件，然后翻转驱动机构驱动翻转架旋转，待翻转物件被限位在承托件和所述翻转架相对垂直设置形成的容置空间内也随同翻转，从而完成了对物件的自动翻转转移，提高了生产效率，且降低了人力成本。

Description

翻转装置

技术领域

本实用新型主要涉及转移输送技术领域，具体地说，涉及一种翻转装置。

背景技术

在电视机的生产过程中，电视机完成上一道工序加工后需要转移到下一道工序继续加工，在一些非直线型生产流水线上，如直角型生产流水线，需要将电视机进行转移，现有技术中，一般通过手动的方式将电视机进行转转，不仅生产效率低下，且人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种翻转装置，旨在解决现有技术中生产效率低下，且人力成本较高的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提出的翻转装置，包括机架、设于所述机架上的翻转机构以及承托机构；

所述翻转机构包括翻转架以及连接所述翻转架的翻转驱动机构，所述承托机构安装在所述翻转架上，所述承托机构包括承托件；

所述承托件用于承接待翻转物件，所述承托件和所述翻转架相对垂直设置形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架旋转以翻转待翻转物件。

一种翻转装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的翻转机构以及承托机构；

所述翻转机构包括翻转架以及连接所述翻转架的翻转驱动机构，所述承托机构安装在所述翻转架上，所述承托机构包括承托件；

所述承托件用于承接待翻转物件，所述承托件和所述翻转架形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架旋转以翻转待翻转物件。

优选的，所述翻转装置还包括提升机构，所述提升机构包括支撑平台以及连接所述支撑平台底部的提升驱动机构，提升驱动机构用于顶起提升所述支撑平台，所述翻转架安装在所述支撑平台的顶部。

优选的，所述提升驱动机构包括提升气缸和顶块，所述提升气缸固定安装在所述机架上，所述提升气缸的输出轴和所述顶块连接用于驱动所述顶块朝向靠近所述支撑平台的底部运动。

优选的，所述翻转装置还包括协同机构，所述协同机构包括导杆、固设于所述机架上的线性导轨以及与所述线性导轨滑动配合的滑块，所述导杆的一端固定连接所述支撑平台的底部，所述导杆背离所述支撑平台的一端固定连接滑块，所述翻转驱动机构与所述滑块固定连接。

优选的，所述支撑平台的底部与连接所述导杆对应位置处设有导杆座，所述导杆通过所述导杆座与支撑平台连接。

优选的，所述翻转架包括翻转架主体、水平转轴及轴承，所述翻转架主体的底部设有通孔，所述水平转轴穿过所述通孔且其两端插入轴承的内孔，所述轴承通过轴承座固设在支架上。

优选的，所述翻转驱动机构包括翻转气缸，所述翻转气缸安装在机架上，所述翻转气缸的输出轴与所述翻转架连接。

优选的，所述翻转气缸通过气缸支架与所述滑块固定连接，所述气缸支架包括支撑斜柱、设于所述支撑斜柱的一端与所述翻转气缸旋转连接的第一连接件以及设于所述支撑斜柱的另一端与所述滑块固定连接的第二连接件。

优选的，所述翻转架设有连接翻转架相对两侧的安装杆，所述翻转气缸的输出轴与所述翻转架的安装杆连接。

优选的，所述承托机构还包括固定安装在所述翻转架底部的驱动电机，所述承托件为插销，所述驱动电机的输出轴与所述插销连接用于控制所述插销伸缩运动。

本实用新型技术方案中，所述翻转装置包括机架、设于所述机架上的翻转机构以及承托机构；所述翻转机构包括翻转架以及连接所述翻转架的翻转驱动机构，所述承托机构安装在所述翻转架上，所述承托机构包括承托件；承托件用于承接待翻转物件，所述承托件和所述翻转架形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架旋转以翻转待翻转物件。本实用新型提供的翻转装置通过在机架上设置翻转机构以及承托机构，翻转机构包括翻转架以及翻转驱动机构，承托机构安装在所述翻转架上，承托机构包括承托件，工作时，承托件先伸出承接待翻转物件，然后通过翻转驱动机构驱动翻转架旋转，承托件随同翻转，待翻转物件被限位在承托件和所述翻转架相对垂直设置形成的容置空间内也随同翻转，从而完成了对物件的自动翻转转移，提高了生产效率，且降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型的翻转装置的结构示意图；

图2是图1中示出的翻转装置的侧视图；

图3是本实用新型的翻转装置的整体结构示意图；

图4是本实用新型的翻转装置的推进装置的俯视图。

图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元器件内部的连通或两个元器件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种翻转装置。

在本实用新型实施例中，参照图1和图2，所述翻转装置包括机架1、设于所述机架1上的翻转机构以及承托机构；所述翻转机构包括翻转架21以及连接所述翻转架21的翻转驱动机构22，所述承托机构安装在所述翻转架21上，所述承托机构包括承托件31；所述承托件31用于承接待翻转物件，所述承托件31和所述翻转架21形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构22驱动所述翻转架21旋转以翻转待翻转物件。应当理解的是，上述机架1主要起到支撑整个翻转装置的作用，具体结构可以根据实际需要进行设置，在此不作限定。

本实用新型的翻转装置包括机架1、设于所述机架1上的翻转机构以及承托机构；所述翻转机构包括翻转架21以及连接所述翻转架21的翻转驱动机构22，所述承托机构安装在所述翻转架21上，所述承托机构包括承托件31；所述承托件31用于承接待翻转物件，所述承托件31和所述翻转架21相对垂直设置形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构22驱动所述翻转架21旋转以翻转待翻转物件。工作时，待翻转物件定位在流水线装置1a的转移工位上，翻转装置对应转移工位设置，承托件31先垂直朝向流水线装置1a伸出并位于待翻转物件的底部承接待翻转物件，然后翻转驱动机构22驱动翻转架21平行朝向与流水线装置1a垂直布置的下一道工序的传送带10旋转，固定安装在翻转架21上的承托件31随同翻转，待翻转物件被限位在承托件31和所述翻转架21相对垂直设置形成的容置空间内也随同翻转，翻转架21的宽度小于待翻转物件的宽度，即待翻转物件的底部平行于传送带10的两侧突出于翻转架21对应的两侧，传送带10设有两个且相互平行等高布置，两个传送带10之间的距离与翻转架21的宽度相匹配，当翻转架21旋转至其上表面与传送带10的上表面齐平时，待翻转物件突出翻转架21的两侧与传送带10的上表面接触，翻转架21继续旋转至其上表面略低于传送带10的上表面时，由于待翻转物件两侧突出于翻转架21的两侧，传送带10对待翻转物件的两侧阻挡定位，待翻转物件并不随同翻转架21继续翻转，而是架设在两个传送带10之间，实现将物件从流水线装置1a翻转转移到传送带10上，从而完成了对物件的从上一道工序到下一道工序的自动翻转转移，提高了生产效率，且降低了人力成本。

当然，翻转架21的宽度不一定小于待翻转物件的宽度，在本实用新型的另一实施例中，翻转架21的宽度设置为小于或等于待翻转物件的宽度，第二传输带设为一个，待翻转物件的底部平行于传送带10的一侧突出于翻转架21对应的一侧，当翻转架21旋转至其上表面与传送带10的上表面齐平时，待翻转物件突出翻转架21的一侧与传送带10的上表面接触，翻转架21继续旋转至其上表面略低于传送带10的上表面时，由于待翻转物件一侧突出于翻转架21的一侧，第二传输带对待翻转物件的该侧阻挡定位，待翻转物件不随同翻转架21继续翻转，而是停置在传送带10上，从而完成了对物件的从上一道工序到下一道工序的自动翻转转移，提高了生产效率，且降低了人力成本。

所述承托件31和所述翻转架21之间的夹角设置为与待翻转物件相匹配，

在本实施例中，所述承托件31和所述翻转架21之间的夹角约为90°，即承托件31和所述翻转架21相对垂直设置形成用于装载待翻转物件的容置空间，翻转装置可应用于电视机的生产线中。应当说明的是，在其他实施例中，上述翻转装置也可以应用于其他产品的生产线中，例如，可应用于显示器、电脑、笔记本等产品的生产线中，或者说本实施例提供的翻转装置可以应用于任何需要翻转产品的生产线中。

进一步地，参照图1和图2，所述翻转装置还包括提升机构，所述提升机构包括支撑平台41以及设于所述支撑平台41底部的提升驱动机构，所述翻转架21安装在所述支撑平台41上。

进一步地，参照图1和图2，所述翻转装置还包括提升机构，所述提升机构包括支撑平台41以及连接所述支撑平台41底部的提升驱动机构，提升驱动机构用于顶起提升所述支撑平台41，所述翻转架21安装在所述支撑平台41的顶部。

在实际生产中，待转移物件与承托件31接触对应的一侧往往不是平整的水平面，而是凹凸不平，因此在承托件31承接待翻转物件的底部后需要将待翻转物件抬升并距离流水线装置顶部一定的距离后才便于再对待翻转物件进行翻转。在本实施例中，支撑平台41活动设于支架上，所述翻转架21安装在所述支撑平台41上，支撑平台41的底部设有提升驱动机构，提升驱动机构用于驱动支撑平台41朝向背离流水线装置的方向运动，从而顶起提升所述支撑平台，从而带动设于支撑平台41上的翻转架21和承托机构同步运动，实现待翻转物件的提升。

进一步的，参照图2，所述提升驱动机构包括提升气缸421和顶块422，所述提升气缸421固定安装在所述机架1上，所述提升气缸421的输出轴和所述顶块422连接用于驱动所述顶块422朝向靠近所述支撑平台41的底部运动。顶块422可以是与支撑平台41的底部匹配的任意形状，顶块422靠近支撑平台41底部的一面可以是水平面、曲面或球面，顶块422可以是和支持平台的底部固定连接也可以是活动连接，提升气缸421驱动顶块422带动支撑平台41沿竖直方向往复运动。承托件31承接待翻转物件后，提升气缸421驱动所述顶块422朝向靠近所述支撑平台41的底部运动顶起提升所述支撑平台41，设于支撑平台41上的翻转架21和承托机构朝向背离流水线装置的方向同步运动，从而承托件31上承接的待翻转物件被抬升一定的高度，在物件被翻转转移到传送带10后，提升气缸421驱动所述顶块422朝向远离所述支撑平台41的底部运动，支撑平台41在重力的作用下或在顶块422的带动作用下回复到初始位置，设于支撑平台41上的翻转架21和承托机构随同朝向靠近流水线装置的方向同步运动，然后翻转驱动机构22驱动所述翻转架21旋转回复到初始位置，完成一个工作循环。

具体在本实施例中，提升驱动机构还包括设于提升气缸421和顶块422之间的气缸接头423，气缸接头423固定安装在机架1上，气缸接头423开设有供提升气缸421的输出轴伸出的限位孔，提升气缸421的输出轴穿过限位孔和顶块422连接，在提升气缸421驱动顶块422带动支撑平台41沿竖直方向往复运动过程中，气缸接头423的限位孔对提升气缸421的输出轴限位，避免顶块422晃动，提高顶块422运动的稳定性，从而提高待翻转物件提升的稳定性和可靠性。

进一步的，参照图1和图2，所述翻转装置还包括协同机构，所述协同机构包括导杆51、固设于所述机架1上的线性导轨52以及与所述线性导轨52滑动配合的滑块53，所述导杆51的一端固定连接所述支撑平台41的底部，所述导杆51背离所述支撑平台41的一端固定连接滑块53，所述翻转驱动机构22与所述滑块53固定连接。

在提升机构提升待翻转物件过程中，设于支撑平台41上的翻转架21随同被提升，由于翻转架21连接所述翻转驱动机构22，若翻转驱动机构22固定安装在机架1上，则翻转架21提升过程中，翻转驱动机构22的输出轴需要同步输出以驱动翻转架21同步运动；在物件被翻转转移到传送带10后，提升气缸421驱动支撑平台41回复到初始位置，设于支撑平台41上的翻转架21随同运动，翻转驱动机构22的输出轴又需要同步输出以驱动翻转架21同步运动，然后再驱动翻转架21旋转回复到初始位置。这样在一个翻转装置的工作循环中，翻转驱动机构22需要增加两个输出控制，操作繁琐，而且运动精度不易控制。

在本实施例中，所述翻转驱动机构22通过协同机构与支撑平台41连接，在支撑平台41上的翻转架21被提升过程中，翻转驱动机构22的输出轴不需要同步输出，协同机构带动翻转驱动机构22同步运动。具体而言，所述协同机构通过支撑平台41与提升机构连接，协同机构包括导杆51、线性导轨52以及与所述线性导轨52滑动配合的滑块53，所述导杆51的一端固定连接所述支撑平台41的底部，导杆51的另一端和翻转驱动机构22均与滑块53固定连接。在提升气缸421驱动顶块422带动支撑平台41沿竖直方向往复运动过程中，支撑平台41通过导杆51带动滑块53沿线性导轨52往复运动，进而实现固定连接在滑块53上的翻转驱动机构22也同时往复运动，因此，在翻转架21被提升过程中，翻转驱动机构22的输出轴不需要同步输出，提升气缸421通过协同机构可带动翻转驱动机构22同步运动，节省了翻转驱动机构22输出控制环节，自动化程度高，同时结构紧凑，布局合理。

进一步的，参照图2，所述支撑平台41的底部与连接所述导杆51对应位置处设有导杆51座，所述导杆51通过所述导杆51座与支撑平台41连接，保证导杆51与支撑平台41连接的稳固性，加强翻转装置工作的稳定性。

进一步的，参照图2，所述翻转架21包括翻转架21主体、水平转轴212及轴承，所述翻转架21主体的底部设有通孔，所述水平转轴212穿过所述通孔且其两端插入轴承的内孔，所述轴承通过轴承座固设在支架上。在本实施例中，翻转架21主体整体为一端开口的框架结构，包括两个支撑柱和连接两个支撑柱背离支撑平台41一端的连接柱，两个支撑柱靠近支撑平台41的一端设有通孔，所述水平转轴212穿过两个支撑住的通孔且其两端分别插入轴承的内孔，所述轴承分别通过轴承座固定在支撑平台41上。当然，支撑柱不限于两个，框架内可以间隔设置多个支撑柱，或连接柱不限于一个，框架内可以间隔设置多个连接柱。另外，翻转架21主体不限于框架结构，也可以是板状结构或能对待翻转物件进行支撑的其他结构。翻转驱动机构22驱动翻转架21运动过程，翻转架21绕着转轴旋转。

进一步的，参照图1和图2，所述翻转驱动机构22包括翻转气缸221，所述翻转气缸221安装在机架1上，所述翻转气缸221的输出轴与所述翻转架21连接。翻转气缸221位于第二传输带的底部且位于两个第二传输带之间的空隙下方，翻转气缸221朝向翻转架21靠近传送带10的一侧倾斜，且其输出轴连接翻转架21靠近第二传送带10的一侧，通过翻转气缸221很方便驱动翻转架21旋转，以将待翻转物件翻转至传送带10上。

进一步的，参照图1，所述翻转气缸221通过气缸支架与所述滑块53固定连接，所述气缸支架包括支撑斜柱61、设于所述支撑斜柱61的一端与所述翻转气缸221旋转连接的第一连接件62以及设于所述支撑斜柱61的另一端与所述滑块53固定连接的第二连接件63。翻转气缸221驱动翻转架21旋转过程中，翻转气缸221自身也绕着第一连接件62相应进行旋转。第二连接件63可以是任意形状，例如可以是片状、板状或块状，只要可以实现与滑块53连接的稳定性，第二连接件63可以是焊接在滑块53上也可以是通过螺丝与滑块53螺纹连接。具体在本实施例中，导杆51、线性导轨52以及滑块53分别设有两个，第二连接件63相应的设置两个，分别位于支撑斜柱61远离翻转气缸221的一端相对的两侧，两个第二连接件63分别与两个滑块53连接，以增强翻转气缸221连接的稳固性，进而保证协同机构工作的稳定性。

第一连接件62包括两个夹持所述翻转气缸221的半圆形夹片以及两个连接支板，两个连接支板的一端分别连接支撑斜柱61远离滑块53的一端的两侧，两个连接支板的另一端开设有通孔，两个半圆形夹片与支板对应位置处设有安装孔，通孔和安装孔内设有螺杆，螺杆设有螺纹的一端套接有螺母，这样通过旋松或拧紧螺母可以调解两个夹片对翻转气缸221的夹紧固定同时保证翻转气缸221可以绕着螺杆进行旋转，结构简单、操作方便。

进一步的，参照图2，所述翻转架21设有连接翻转架21相对两侧的安装杆213，所述翻转气缸221的输出轴与所述翻转架21的安装杆213连接。具体在本实施例中，安装杆213与连接柱平行设置在框架结构内，安装杆213的两端分别与两个支撑柱连接，翻转气缸221的输出轴与安装杆213的中部位置连接。应当说明的是，安装杆213也可以与支撑柱平行设置在框架结构内，安装杆213的两端分别与两个连接柱连接，这样翻转气缸的输出轴可以很方便和翻转架连接，可以稳定地驱动翻转架旋转。

进一步的，参照图2，所述承托机构还包括固定安装在所述翻转架21底部的驱动电机32，所述承托件31为插销，所述驱动电机32的输出轴与所述插销连接用于控制所述插销伸缩运动。在本实施例中，承托机构设有两个，两个驱动电机32分别固定安装在两个支撑柱的底部一侧，工作时，待翻转物件定位在第一传送带的转移工位上，驱动电机32的输出轴伸出带动插销朝向待翻转物件的底部伸出从而承接待翻转物件，提升气缸421驱动顶块422带动支撑平台41朝向背离流水线装置提升，然后翻转气缸221驱动翻转架21旋转至预设位置，实现将物件从第一传送带翻转转移到传送带10上，驱动电机32的输出轴缩回带动插销缩回，翻转气缸221驱动翻转架21旋转至初始位置位置，完成一个工作循环。所述承托件31设置为插销，插销为细长结构，便于伸入待翻转物件底部，可以很方便的承接待翻转物件，通过和驱动电机的配合，可灵活控制插销的伸缩，而且结构简单紧凑。

进一步的，参照图3和图4，本实用新型的翻转装置还包括推进装置，所述推进装置包括安装机架71以及安装在安装机架71上的推进机构，所述推进机构包括推进气缸721以及连接推进气缸721输出轴的推辊722。推进气缸721水平设置在安装机架71上，推进气缸721的输出轴与导辊连接用于驱动所述推辊722朝向靠近所述流水线装置方向运动。在本实施例中，流水线装置包括传输轨道以及若干滑动设置在传输导轨上的运送装置(图中未示出)，每一个运送装置用于装载一个待翻转物件，待翻转物件竖直且朝向远离翻转装置方向倾斜放置在运送装置内。当运送装置装载待翻转物件到达转移工位时，插销伸入待翻转物件的底部，此时推进气缸721带动推辊722运动，推辊722将待翻转物件推入翻转架内，完成待翻转物件从流水线装置转入翻转装置。

进一步的，参照图4，所述推进机构还包括第二导杆723和导杆套，第二导杆723的一端连接推辊722、另一端活动套设在导杆套内，倒杆套724固定设置在安装机架71上。在本实施例中，第二导杆723设有两个，两个所述第二导杆723对称设置在推进气缸721的输出轴的两侧。在推进气缸721驱动推辊722运动过程中，第二导杆723可加强推辊722运动的稳定性以及安装的稳定性。

进一步的，参照图3，所述推进装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降气缸732以及连接升降气缸732输出轴的升降台731。升降气缸732固定设置在安装机架71上，升降气缸732的输出轴与升降台731的底部连接，推进机构设置在升降台731上，升降气缸732为可调行程气缸，升降气缸732的输出轴与升降台731连接用于驱动所述升降台731沿竖直方向运动。通过升降机构的设置，可以调节推辊722在竖直方向的高度，以适应不同的待翻转物件。

进一步的，参照图3，所述升降机构还包括第三导杆733，第三导杆733的一端连接升降台731、另一端活动设置在安装机架71上。在本实施例中，第三导杆733设有两个，两个所述第三导杆733对称设置在升降气缸732的输出轴的两侧。安装机架71上设有安装通孔，第三导杆733背离升降台731的一端穿过安装通孔。在升降气缸732驱动升降台731运动过程中，第三导杆733可加强升降台731运动的稳定性以及安装的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的翻转机构以及承托机构；

所述翻转机构包括翻转架以及连接所述翻转架的翻转驱动机构，所述承托机构安装在所述翻转架上，所述承托机构包括承托件；

所述承托件用于承接待翻转物件，所述承托件和所述翻转架形成用于装载待翻转物件的容置空间，所述翻转驱动机构驱动所述翻转架旋转以翻转待翻转物件。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括提升机构，所述提升机构包括支撑平台以及连接所述支撑平台底部的提升驱动机构，提升驱动机构用于顶起提升所述支撑平台，所述翻转架安装在所述支撑平台的顶部。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述提升驱动机构包括提升气缸和顶块，所述提升气缸固定安装在所述机架上，所述提升气缸的输出轴和所述顶块连接用于驱动所述顶块朝向靠近所述支撑平台的底部运动。

4.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括协同机构，所述协同机构包括导杆、固设于所述机架上的线性导轨以及与所述线性导轨滑动配合的滑块，所述导杆的一端固定连接所述支撑平台的底部，所述导杆背离所述支撑平台的一端固定连接滑块，所述翻转驱动机构与所述滑块固定连接。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，所述支撑平台的底部与连接所述导杆对应位置处设有导杆座，所述导杆通过所述导杆座与支撑平台连接。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架包括翻转架主体、水平转轴及轴承，所述翻转架主体的底部设有通孔，所述水平转轴穿过所述通孔且其两端插入轴承的内孔，所述轴承通过轴承座固设在支架上。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转气缸，所述翻转气缸安装在机架上，所述翻转气缸的输出轴与所述翻转架连接。

8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转气缸通过气缸支架与所述滑块固定连接，所述气缸支架包括支撑斜柱、设于所述支撑斜柱的一端与所述翻转气缸旋转连接的第一连接件以及设于所述支撑斜柱的另一端与所述滑块固定连接的第二连接件。

9.如权利要求8所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转架设有连接翻转架相对两侧的安装杆，所述翻转气缸的输出轴与所述翻转架的安装杆连接。

10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述承托机构还包括固定安装在所述翻转架底部的驱动电机，所述承托件为插销，所述驱动电机的输出轴与所述插销连接用于控制所述插销伸缩运动。