CN217534185U - 一种多进口多出口立式循环升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多进口多出口立式循环升降机，包括机架，所述机架上固定有两个对称设置的滑杆，两个所述滑杆的外侧滑动套设有同一个升降板，升降板上的活动通道内滑动连接有工字形滑动座，升降板上的活动通道内开设有与工字形滑动座相配合的滑动槽，此多进口多出口立式循环升降机，区别于现有技术，利用升降机构，能够对多个托板一上通过定位机构进行定位的货盒进行任意楼层之间升降传输，达到货盒在任意楼层之间传输的目的，使用较为方便，其次，利用翻转机构，能够启动电缸，将阻挡货盒流通的进出口输送线翻转板上多个托板二进行翻转成90度，避免发生阻挡，当货盒过去后，恢复进出口输送线水平状态，等待需要到当前楼层的货盒进出。

Description

一种多进口多出口立式循环升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，具体为一种多进口多出口立式循环升降机。

背景技术

升降机主要用各种工作层间货物上下运送；立体车库和地下车库二层以上高楼间、无法开挖地坑场所、顶层高度不能到达要求的场合等比较难解决的狭小空间，产品液压系统设置防坠、上下层门互动连锁，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。

目前，市场上有成熟的一个进口和一个出口的循环升降机，只能实现单点之间输送，且升降机只能从一个楼层到另外一个楼层，但是无法可以使货物在任意楼层之间传输，使用较为不便，为此，我们提出一种多进口多出口立式循环升降机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多进口多出口立式循环升降机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多进口多出口立式循环升降机，包括机架，所述机架上固定有两个对称设置的滑杆，两个所述滑杆的外侧滑动套设有同一个升降板，升降板上的活动通道内滑动连接有工字形滑动座，升降板上的活动通道内开设有与工字形滑动座相配合的滑动槽，工字形滑动座的一端固定有连接柱，连接柱的另一端固定有连接板，连接板上背离所述连接柱的一侧壁上固定有多个等距设置的托板一，托板一的顶端均固定有限位块，限位块的一侧均设有安装在托板一顶端的定位机构，工字形滑动座与机架之间连接有升降机构，机架上固定有两个立杆，两个所述立杆之间连接有两个上下分布的翻转机构；

所述升降机构包括通过轴承转动连接在机架上的连接轴，连接轴的一端固定有链轮一，连接轴的上方设有固定嵌设在机架上的驱动电机，驱动电机的输出轴固定有链轮二，链轮二与链轮一之间传动连接有链条，链条的外侧表面固定有导柱，导柱的另一端通过轴承转动连接在工字形滑动座上。

作为优选，所述翻转机构包括在两个立杆上均通过轴承转动连接的转轴一，两个所述转轴之间固定有同一个翻转板，翻转板的顶部凹槽内转动连接有导辊，翻转板上朝向所述链条的一侧壁上固定有多个等距设置的托板二，托板二的顶部凹槽内均通过转轴二转动连接有皮带轮一，皮带轮一均通过传动带传动连接有皮带轮二，多个所述皮带轮二的安装轴孔固接有同一个传动轴，传动轴通过多个轴承转动连接在多个托板二上。

作为优选，其中一个所述立杆的一侧壁上铰接有电缸，电缸的伸缩端与同一侧的托板二的外侧相铰接。

作为优选，靠近所述电缸的托板二一侧壁上固定有微型电机，传动轴的一端延伸至托板二的外侧，并与微型电机的输出轴相连。

作为优选，所述定位机构包括滑动连接在托板一顶端的夹持板，夹持板的竖截面为倒T形状结构，托板一的顶端开设有与夹持板相配合的移动槽。

作为优选，所述夹持板滑动套设在滑柱的外侧，滑柱固定在移动槽内，夹持板的一端与移动槽的一侧内壁之间设有套设在滑柱外侧的弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型区别于现有技术，利用升降机构，能够对多个托板一上通过定位机构进行定位的货盒进行任意楼层之间升降传输，达到货盒在任意楼层之间传输的目的，使用较为方便，其次，利用翻转机构，能够启动电缸，将阻挡货盒流通的进出口输送线翻转板上多个托板二进行翻转成90度，避免发生阻挡，当货盒过去后，恢复进出口输送线水平状态，等待需要到当前楼层的货盒进出，再者，利用定位机构，能够对升降输送过程中的货盒进行有效夹持，保证货盒在升降过程中的稳定性，避免影响后续各楼层之间的再次传输。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型定位机构中各部件结构示意图；

图3为本实用新型升降机构中部分部件结构示意图；

图4为本实用新型翻转机构中各部件结构示意图。

图中：1、机架；2、升降板；21、工字形滑动座；22、滑杆；23、连接柱；24、连接板；25、托板一；26、限位块；3、升降机构；301、连接轴；302、链轮一；303、驱动电机；304、链轮二；305、链条；306、导柱；4、立杆；5、定位机构；501、夹持板；502、滑柱；503、弹簧；6、翻转机构；601、转轴；602、翻转板；603、导辊；604、托板二；605、皮带轮一；606、传动带；607、皮带轮二；608、传动轴；609、微型电机；610、电缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多进口多出口立式循环升降机，包括机架1，机架1上固定有两个对称设置的滑杆22，两个滑杆22的外侧滑动套设有同一个升降板2，升降板2上的活动通道内滑动连接有工字形滑动座21，升降板2上的活动通道内开设有与工字形滑动座21相配合的滑动槽，工字形滑动座21的一端固定有连接柱23，连接柱23的另一端固定有连接板24，连接板24上背离连接柱23的一侧壁上固定有多个等距设置的托板一25，托板一25的顶端均固定有限位块26，工字形滑动座21与机架1之间连接有升降机构3，机架1上固定有两个立杆4；

升降机构3包括通过轴承转动连接在机架1上的连接轴301，连接轴301的一端固定有链轮一302，连接轴301的上方设有固定嵌设在机架1上的驱动电机303，驱动电机303的输出轴固定有链轮二304，链轮二304与链轮一302之间传动连接有链条305，链条305的外侧表面固定有导柱306，导柱306的另一端通过轴承转动连接在工字形滑动座21上，滑杆22的设置，使得升降板2升降时更加稳定，其次，活动通道为贯穿开设在升降板2上，可在附图1中看出，人工利用扫码器扫出产品上的二维码，确定载货台上的产品输送到的楼层，再放置在多个托板一25上，当中间碰到其他楼层的对接输送线，需要利用翻转机构6让开产品输送路径位置，一直输送到需要到的楼层，此楼层的对接输送线将产品输送出去。

进一步的，两个立杆4之间连接有两个上下分布的翻转机构6，翻转机构6包括在两个立杆4上均通过轴承转动连接的转轴601一，两个转轴601之间固定有同一个翻转板602，翻转板602的顶部凹槽内转动连接有导辊603，翻转板602上朝向链条305的一侧壁上固定有多个等距设置的托板二604，托板二604的顶部凹槽内均通过转轴601二转动连接有皮带轮一605，皮带轮一605均通过传动带606传动连接有皮带轮二607，多个皮带轮二607的安装轴孔固接有同一个传动轴608，传动轴608通过多个轴承转动连接在多个托板二604上，其中一个立杆4的一侧壁上铰接有电缸610，电缸610的伸缩端与同一侧的托板二604的外侧相铰接，靠近电缸610的托板二604一侧壁上固定有微型电机609，传动轴608的一端延伸至托板二604的外侧，并与微型电机609的输出轴相连，每个托板一25在随之下降的同时，并从两个托板二604之间的间隙通过，导辊603的顶部与传动带606的顶部相平齐。

进一步的，限位块26的一侧均设有安装在托板一25顶端的定位机构5，定位机构5包括滑动连接在托板一25顶端的夹持板501，夹持板501的竖截面为倒T形状结构，托板一25的顶端开设有与夹持板501相配合的移动槽，夹持板501滑动套设在滑柱502的外侧，滑柱502固定在移动槽内，夹持板501的一端与移动槽的一侧内壁之间设有套设在滑柱502外侧的弹簧503，夹持板501对货盒进行夹持定位时，其弹簧503处于拉伸状态。

本方案，在使用时，将人工扫码后的货盒进行放至在多个托板一25上，并利用定位机构5对货盒进行夹持定位，其次，通过启动驱动电机303，继而使链轮二304通过链条305传动于链轮一302进行转动，且配合导柱306的作用，继而能够带动工字形滑动座21在升降板2上的活动通道内进行往复左右移动，从而带动连接柱23上的连接上所连接的多个托板一25上货盒进行升降运动，且经对应的楼层的翻转机构6进行拦截，则每个托板一25在随之下降的同时，并从两个托板二604之间的间隙通过，且货盒被多个托板二604拦截，且配合启动微型电机609，继而使多个皮带轮二607均通过传动带606传动于皮带轮一605，且配合导辊603的作用，继而能够对拦截的货盒进行继续输送至外部对应楼层的输送线上，从而达到货盒在任意楼层之间传输的目的，使用较为方便，其次，利用翻转机构6，能够启动电缸610，将阻挡货物流通的进出口输送线翻转板602上多个托板二604进行翻转成90度，避免发生阻挡，当货盒过去后，恢复进出口输送线水平状态，等待需要到当前楼层的货物进出，使用较为方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多进口多出口立式循环升降机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上固定有两个对称设置的滑杆(22)，两个所述滑杆(22)的外侧滑动套设有同一个升降板(2)，升降板(2)上的活动通道内滑动连接有工字形滑动座(21)，升降板(2)上的活动通道内开设有与工字形滑动座(21)相配合的滑动槽，工字形滑动座(21)的一端固定有连接柱(23)，连接柱(23)的另一端固定有连接板(24)，连接板(24)上背离所述连接柱(23)的一侧壁上固定有多个等距设置的托板一(25)，托板一(25)的顶端均固定有限位块(26)，限位块(26)的一侧均设有安装在托板一(25)顶端的定位机构(5)，工字形滑动座(21)与机架(1)之间连接有升降机构(3)，机架(1)上固定有两个立杆(4)，两个所述立杆(4)之间连接有两个上下分布的翻转机构(6)；

所述升降机构(3)包括通过轴承转动连接在机架(1)上的连接轴(301)，连接轴(301)的一端固定有链轮一(302)，连接轴(301)的上方设有固定嵌设在机架(1)上的驱动电机(303)，驱动电机(303)的输出轴固定有链轮二(304)，链轮二(304)与链轮一(302)之间传动连接有链条(305)，链条(305)的外侧表面固定有导柱(306)，导柱(306)的另一端通过轴承转动连接在工字形滑动座(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种多进口多出口立式循环升降机，其特征在于：所述翻转机构(6)包括在两个立杆(4)上均通过轴承转动连接的转轴(601)一，两个所述转轴(601)之间固定有同一个翻转板(602)，翻转板(602)的顶部凹槽内转动连接有导辊(603)，翻转板(602)上朝向所述链条(305)的一侧壁上固定有多个等距设置的托板二(604)，托板二(604)的顶部凹槽内均通过转轴(601)二转动连接有皮带轮一(605)，皮带轮一(605)均通过传动带(606)传动连接有皮带轮二(607)，多个所述皮带轮二(607)的安装轴孔固接有同一个传动轴(608)，传动轴(608)通过多个轴承转动连接在多个托板二(604)上。

3.根据权利要求2所述的一种多进口多出口立式循环升降机，其特征在于：其中一个所述立杆(4)的一侧壁上铰接有电缸(610)，电缸(610)的伸缩端与同一侧的托板二(604)的外侧相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种多进口多出口立式循环升降机，其特征在于：靠近所述电缸(610)的托板二(604)一侧壁上固定有微型电机(609)，传动轴(608)的一端延伸至托板二(604)的外侧，并与微型电机(609)的输出轴相连。

5.根据权利要求1所述的一种多进口多出口立式循环升降机，其特征在于：所述定位机构(5)包括滑动连接在托板一(25)顶端的夹持板(501)，夹持板(501)的竖截面为倒T形状结构，托板一(25)的顶端开设有与夹持板(501)相配合的移动槽。

6.根据权利要求5所述的一种多进口多出口立式循环升降机，其特征在于：所述夹持板(501)滑动套设在滑柱(502)的外侧，滑柱(502)固定在移动槽内，夹持板(501)的一端与移动槽的一侧内壁之间设有套设在滑柱(502)外侧的弹簧(503)。

Images