CN117416667B - 一种滑雪板分流输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种滑雪板分流输送装置，包括输送装置（100）、送料装置（200）、分流装置（300），所述输送装置（100）、送料装置（200）、分流装置（300）相互连接，所述送料装置（200）包括机架（210），机架（210）滑动连接升降架（220），升降架（220）滑动连接复位齿条（230）和输送架（240），所述分流装置（300）包括转换架（310），转换架（310）转动连接驱动杆（320），驱动杆（320）滑动连接两个滚套（330），驱动杆（320）连接送料装置（200）。本装置将主输送带110上的滑雪板分流到上输送带120、中输送带130、下输送带140，便于滑雪板车间生产线运输。
Description
技术领域
本发明涉及车间输送领域，尤其涉及一种滑雪板分流输送装置。
背景技术
在滑雪板车间生产线输送过程中，经常需要将滑雪板从一个输送带分流到上下多层输送带以满足生产线或者滑雪板存储的需要，现有滑雪板分流装置，一般只能满足两层滑雪板之间的转移，而且不能满足上下层间跨度较大滑雪板分流需要，而且现有滑雪板分流装置采用机械手抓取或者摆动输送架的方式分流滑雪板，传送效率低，需要一种满足以上需要的装置。
发明内容
本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种滑雪板从一个输送带分流到上下多层输送带、并且适应上下层间大跨度滑雪板分流需要、效率高的一种滑雪板分流输送装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种滑雪板分流输送装置，包括输送装置、送料装置、分流装置，所述输送装置、送料装置、分流装置相互连接，所述送料装置包括机架，机架滑动连接升降架，升降架滑动连接复位齿条和输送架，所述分流装置包括转换架，转换架转动连接驱动杆，驱动杆滑动连接两个滚套，驱动杆连接送料装置。
所述输送装置包括主输送带，主输送带一侧设有高低不同的上输送带、中输送带、下输送带，主输送带内侧设有一组供输送架的输送架滚穿过的主输送带悬臂滚，上输送带和中输送带内侧分别转动连接一个摆架，摆架内侧设有一组供输送架的输送架滚穿过的摆架悬臂滚，下输送带内侧设有一组供输送架的输送架滚穿过的下输送带悬臂滚。
所述机架后侧的后板端面的两个后板孔分别转动连接链轮，其中一个链轮中间轴连接固定在机架上的电机，两个链轮外侧转动连接链条，机架前侧的两个导杆滑动连接升降架两侧的两个导向孔，升降架中间的腰槽滑动连接输送架，输送架后侧连接链条一个链节。
有益效果
本发明两个滚套的销子在前直槽中，两个摆架处于垂直状态，复位齿条和二号齿轮处于分离状态，启动连接链轮的电机，输送架从右侧往上移动，输送架带动升降架一起往上移动，升降架往上移动时，升降架齿条带动一号齿轮转动，一号齿轮通过单向轴承带动螺母转动，螺母带动驱动杆往前侧移动，两个滚套的销子在前直槽中滑动，驱动杆往前侧移动带动复位齿条沿升降架往前侧移动，输送架往上移动时，输送架的一组输送架滚从主输送带的一组主输送带悬臂滚下部往上穿过，停留在主输送带悬臂滚上的滑雪板被输送架的输送架滚带走，随后输送架随链条转动到链轮左侧，输送架的一组输送架滚从下输送带的一组下输送带悬臂滚上部往下穿过，输送架滚上的滑雪板留在下输送带悬臂滚上，滑雪板从主输送带分流到下输送带上，当升降架往下移动时，升降架齿条再次和一号齿轮啮合，由于一号齿轮通过单向轴承和螺母连接，此时一号齿轮不能带动螺母转动，一号轴承座中的螺母不能带动驱动杆移动，此时完成滑雪板在下输送带上的分流。
本发明由于分流装置的滚套可以根据需要分流的层数调整数量，不同层间的距离可以根据需要设定，滑雪板可以从一个输送带分流到上下多层输送带，并且适应上下层间大跨度滑雪板分流需要，连续转动的送料装置高效的将主输送带上的滑雪板分流到上输送带、中输送带、下输送带。
附图说明
图1为本发明所述的滑雪板分流输送装置结构示意图。
图2为本发明所述的滑雪板分流输送装置右侧结构示意图。
图3为本发明所述的滑雪板分流输送装置正面结构示意图。
图4为本发明所述的输送装置结构示意图。
图5为本发明所述的送料装置结构示意图。
图6为本发明所述的机架结构示意图。
图7为本发明所述的升降架结构示意图。
图8为本发明所述的复位齿条结构示意图。
图9为本发明所述的输送架结构示意图。
图10为本发明所述的分流装置结构示意图。
图11为本发明所述的转换架结构示意图。
图12为本发明所述的驱动架结构示意图。
图13为本发明所述的滚套结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：
参考图1、2、3，一种滑雪板分流输送装置，包括输送装置100、送料装置200、分流装置300，所述输送装置100、送料装置200、分流装置300相互连接，所述送料装置200包括机架210，机架210滑动连接升降架220，升降架220滑动连接复位齿条230和输送架240，所述分流装置300包括转换架310，转换架310转动连接驱动杆320，驱动杆320滑动连接两个滚套330，驱动杆320连接送料装置200。
参考图4，所述输送装置100包括主输送带110，主输送带110一侧设有高低不同的上输送带120、中输送带130、下输送带140，主输送带110内侧设有一组供输送架240的输送架滚241穿过的主输送带悬臂滚111，上输送带120和中输送带130内侧分别转动连接一个摆架150，摆架150内侧设有一组供输送架240的输送架滚241穿过的摆架悬臂滚151，下输送带140内侧设有一组供输送架240的输送架滚241穿过的下输送带悬臂滚141。
滑雪板从主输送带110输送到内侧，输送架240将滑雪板从主输送带110上取出并轮流放置在上输送带120、中输送带130、下输送带140上，输送架240取料时，输送架240的一组输送架滚241从主输送带110的一组主输送带悬臂滚111下部往上穿过，停留在主输送带悬臂滚111上的滑雪板被输送架240的输送架滚241带走，放料时，输送架240的一组输送架滚241从摆架150的一组摆架悬臂滚151或者下输送带140的一组下输送带悬臂滚141上部往下穿过，输送架滚241上的滑雪板留在摆架悬臂滚151或者下输送带悬臂滚141上，实现滑雪板从主输送带110转移到上输送带120、中输送带130、下输送带140上的目的。
参考图5到图9，所述机架210后侧的后板211端面的两个后板孔212分别转动连接链轮260，其中一个链轮260中间轴连接固定在机架210上的电机，两个链轮260外侧转动连接链条270，机架210前侧的两个导杆213滑动连接升降架220两侧的两个导向孔222，升降架220中间的腰槽221滑动连接输送架240，输送架240后侧连接链条270一个链节。
电机转动时带动和其连接的链轮260转动，链条270绕两个链轮260转动，输送架240随链条270按照长圆形的椭圆形状移动，输送架240上下循环移动时带动升降架220上下循环移动，输送架240在链轮260右侧往上移动时，输送架240的一组输送架滚241从主输送带110的一组主输送带悬臂滚111下部往上穿过，停留在主输送带悬臂滚111上的滑雪板被输送架240的输送架滚241带走，随后输送架240随链条270转动到链轮260左侧，输送架240的一组输送架滚241从摆架150的一组摆架悬臂滚151或者下输送带140的一组下输送带悬臂滚141上部往下穿过时，输送架滚241上的滑雪板留在摆架悬臂滚151或者下输送带悬臂滚141上，实现滑雪板从主输送带110转移到上输送带120、中输送带130、下输送带140上的目的。
参考图10到图13，所述转换架310是U形结构，转换架310下部侧面设有贯穿转换架310的弧槽311，驱动杆320和弧槽311相适配，驱动杆320滑动连接弧槽311，转换架310内侧设有两个滚套330，两个滚套330内侧转动连接驱动杆320。
参考图12，所述驱动杆320表面设有驱动槽321，驱动槽321分为后直槽3211、螺旋槽3212、前直槽3213三个部分，螺旋槽3212是四分之一螺距，驱动槽321滑动连接滚套330内部的销子331。
参考图11，所述转换架310上部设有一号孔312和二号孔313，一号孔312转动连接一号滚340，一号滚340外侧固定连接一号卷筒360，二号孔313内部转动连接二号滚370，二号滚370外侧固定连接二号卷筒390，第一滚套3301和一号滚340外侧转动连接一号皮带350，第二滚套3302和二号滚370外侧转动连接二号皮带380。
参考图1，所述一号卷筒360通过绳子连接和中输送带130转动连接的摆架150外侧的摆架轴152，二号卷筒390通过绳子连接和上输送带120转动连接的摆架150外侧的摆架轴152。
起始状态时，两个滚套330的销子331在前直槽3213中，当驱动杆320往前侧滑动一段四分之一螺距后，第一滚套3301被螺旋槽3212驱动转动四分之一圈，第一滚套3301的销子331经过螺旋槽3212滑动到后直槽3211，当驱动杆320再次往前侧移动四分之一螺距后，第二滚套3302被驱动转动四分之一圈，第二滚套3302的销子331经过螺旋槽3212滑动到后直槽3211，第一滚套3301转动时通过一号皮带350带动一号滚340和一号卷筒360转动，一号卷筒360通过绳子带动和中输送带130连接的摆架150转动，摆架150从垂直状态转为水平状态，第二滚套3302转动时通过二号皮带380带动二号滚370和二号卷筒390转动，二号卷筒390通过绳子带动和上输送带120连接的摆架150转动，摆架150从垂直状态转为水平状态。
参考图5、6，所述机架210侧面设有底板214，底板214后侧设有一号轴承座215和二号轴承座216，一号轴承座215和二号轴承座216中转动连接一个螺母，两个螺母和驱动杆320后侧的螺杆322螺纹连接，一号轴承座215中的螺母通过单向轴承和一号齿轮280转动连接，二号轴承座216中的螺母通过单向轴承和二号齿轮290转动连接，升降架220一侧设有连杆223，连杆223后侧的升降架齿条225和一号齿轮280相互啮合。
参考图7、12，所述连杆223中间的连杆孔224滑动连接复位齿条230下部的复位齿条导杆231，复位齿条导杆231外侧套入弹簧250，弹簧250两侧分别抵住升降架齿条225和复位齿条230，复位齿条230侧面的卡槽232卡在螺杆322后侧的挡板323，当复位齿条230往前侧移动时，复位齿条230和二号齿轮290相互啮合。
一种滑雪板分流输送装置的操作方法，初始状态时，起始状态时，两个滚套330的销子331在前直槽3213中，两个摆架150处于垂直状态，复位齿条230和二号齿轮290处于分离状态，启动连接链轮260的电机，输送架240从右侧往上移动，输送架240带动升降架220一起往上移动，升降架220往上移动时，升降架齿条225带动一号齿轮280转动，一号齿轮280通过单向轴承带动螺母转动，螺母带动驱动杆320往前侧移动，两个滚套330的销子331在前直槽3213中滑动，驱动杆320往前侧移动带动复位齿条230沿升降架220往前侧移动，输送架240往上移动时，输送架240的一组输送架滚241从主输送带110的一组主输送带悬臂滚111下部往上穿过，停留在主输送带悬臂滚111上的滑雪板被输送架240的输送架滚241带走，随后输送架240随链条270转动到链轮260左侧，输送架240的一组输送架滚241从下输送带140的一组下输送带悬臂滚141上部往下穿过，输送架滚241上的滑雪板留在下输送带悬臂滚141上，滑雪板从主输送带110分流到下输送带140上，当升降架220往下移动时，升降架齿条225再次和一号齿轮280啮合，由于一号齿轮280通过单向轴承和螺母连接，此时一号齿轮280不能带动螺母转动，一号轴承座215中的螺母不能带动驱动杆320移动，此时完成滑雪板在下输送带140上的分流，
链轮260继续转动，输送架240继续带动升降架220往上移动，升降架齿条225再次带动一号齿轮280转动，一号齿轮280通过单向轴承螺母转动，螺母带动驱动杆320往前侧移动，第二滚套3302的销子331在前直槽3213中滑动，第一滚套3301的销子331经过螺旋槽3212滑动到后直槽3211，第一滚套3301被螺旋槽3212驱动转动四分之一圈，第一滚套3301通过一号皮带350带动一号滚340和一号卷筒360转动，一号卷筒360通过绳子带动和中输送带130连接的摆架150转动，摆架150从垂直状态转为水平状态，驱动杆320往前侧移动再次带动复位齿条230沿升降架220往前侧移动，输送架240往上移动时，输送架240的一组输送架滚241从主输送带110的一组主输送带悬臂滚111下部往上穿过，停留在主输送带悬臂滚111上的滑雪板被输送架240的输送架滚241带走，随后输送架240随链条270转动到链轮260左侧，输送架240的一组输送架滚241从下输送带140的一组下输送带悬臂滚141上部往下穿过，输送架滚241上的滑雪板留在中输送带130的摆架悬臂滚151上，实现滑雪板从主输送带110转移到中输送带130上，按照以上所述，当升降架220往下移动时，一号轴承座215中的螺母不能带动驱动杆320移动，此时完成滑雪板在中输送带130上的分流。
链轮260继续转动，输送架240继续带动升降架220往上移动，升降架齿条225再次带动一号齿轮280转动，一号齿轮280通过单向轴承螺母转动，螺母带动驱动杆320往前侧移动，第二滚套3302的销子331经过螺旋槽3212滑动到后直槽3211，第一滚套3301的销子331继续在后直槽3211中滑动，第二滚套3302被螺旋槽3212驱动转动四分之一圈，第二滚套3302通过二号皮带380带动二号滚370和二号卷筒390转动，二号卷筒390通过绳子带动和上输送带120连接的摆架150转动，摆架150从垂直状态转为水平状态，驱动杆320往前侧移动再次带动复位齿条230沿升降架220往前侧移动，此时复位齿条230和二号齿轮290相互啮合，二号齿轮290通过单向轴承和二号轴承座216中的螺母连接，复位齿条230往上移动带动二号齿轮290转动，二号齿轮290不能通过单向轴承带动和其连接的螺母转动，输送架240往上移动时，输送架240的一组输送架滚241从主输送带110的一组主输送带悬臂滚111下部往上穿过，停留在主输送带悬臂滚111上的滑雪板被输送架240的输送架滚241带走，随后输送架240随链条270转动到链轮260左侧，输送架240的一组输送架滚241从下输送带140的一组下输送带悬臂滚141上部往下穿过，输送架滚241上的滑雪板留在上输送带120的摆架悬臂滚151上，实现滑雪板从主输送带110转移到上输送带120上，按照以上所述，当升降架220往下移动时，一号轴承座215中的螺母不能带动驱动杆320移动，但是复位齿条230往下移动时，复位齿条230带动二号齿轮290转动，二号齿轮290可以通过螺母带动驱动杆320反向移动，复位齿条230长度大于升降架齿条225长度，复位齿条230可以让驱动杆320复位，两个滚套330复位，两个摆架150复位，此时完成一个工作循环，链轮260持续转动，输送架240按照以上过程持续将主输送带110上的滑雪板分流到上输送带120、中输送带130、下输送带140上。
由于分流装置300的滚套330可以根据需要分流的层数调整数量，不同层间的距离可以根据需要设定，滑雪板可以从一个输送带分流到上下多层输送带，并且适应上下层间大跨度滑雪板分流需要，连续转动的送料装置200高效的将主输送带110上的滑雪板分流到上输送带120、中输送带130、下输送带140，便于滑雪板车间生产线运输。
Claims (3)
1.一种滑雪板分流输送装置，其特征是: 包括输送装置（100）、送料装置（200）、分流装置（300），所述送料装置（200）包括机架（210），机架（210）滑动连接升降架（220），升降架（220）滑动连接复位齿条（230）和输送架（240），所述分流装置（300）包括转换架（310），转换架（310）转动连接驱动杆（320），驱动杆（320）滑动连接两个滚套（330），驱动杆（320）连接送料装置（200）；所述输送装置（100）包括主输送带（110），主输送带（110）一侧设有高低不同的上输送带（120）、中输送带（130）、下输送带（140），主输送带（110）内侧设有一组供输送架（240）的输送架滚（241）穿过的主输送带悬臂滚（111），上输送带（120）和中输送带（130）内侧分别转动连接一个摆架（150），摆架（150）内侧设有一组供输送架（240）的输送架滚（241）穿过的摆架悬臂滚（151），下输送带（140）内侧设有一组供输送架（240）的输送架滚（241）穿过的下输送带悬臂滚（141）；所述机架（210）后侧的后板（211）端面的两个后板孔（212）分别转动连接链轮（260），其中一个链轮（260）中间轴连接固定在机架（210）上的电机，两个链轮（260）外侧转动连接链条（270），机架（210）前侧的两个导杆（213）滑动连接升降架（220）两侧的两个导向孔（222），升降架（220）中间的腰槽（221）滑动连接输送架（240），输送架（240）后侧连接链条（270）一个链节；所述转换架（310）是U形结构，转换架（310）下部侧面设有贯穿转换架（310）的弧槽（311），驱动杆（320）和弧槽（311）相适配，驱动杆（320）滑动连接弧槽（311），转换架（310）内侧设有两个滚套（330），两个滚套（330）内侧转动连接驱动杆（320）；所述驱动杆（320）表面设有驱动槽（321），驱动槽（321）分为后直槽（3211）、螺旋槽（3212）、前直槽（3213）三个部分，螺旋槽（3212）是四分之一螺距，驱动槽（321）滑动连接滚套（330）内部的销子（331）；所述转换架（310）上部设有一号孔（312）和二号孔（313），一号孔（312）转动连接一号滚（340），一号滚（340）外侧固定连接一号卷筒（360），二号孔（313）内部转动连接二号滚（370），二号滚（370）外侧固定连接二号卷筒（390），第一滚套（3301）和一号滚（340）外侧转动连接一号皮带（350），第二滚套（3302）和二号滚（370）外侧转动连接二号皮带（380）；一号卷筒（360）通过绳子连接和中输送带（130）转动连接的摆架（150）外侧的摆架轴（152），二号卷筒（390）通过绳子连接和上输送带（120）转动连接的摆架（150）外侧的摆架轴（152）。
2.根据权利要求1所述的一种滑雪板分流输送装置，其特征是:所述机架（210）侧面设有底板（214），底板（214）后侧设有一号轴承座（215）和二号轴承座（216），一号轴承座（215）和二号轴承座（216）中转动连接一个螺母，两个螺母和驱动杆（320）后侧的螺杆（322）螺纹连接，一号轴承座（215）中的螺母通过单向轴承和一号齿轮（280）转动连接，二号轴承座（216）中的螺母通过单向轴承和二号齿轮（290）转动连接，升降架（220）一侧设有连杆（223），连杆（223）后侧的升降架齿条（225）和一号齿轮（280）相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种滑雪板分流输送装置，其特征是:所述连杆（223）中间的连杆孔（224）滑动连接复位齿条（230）下部的复位齿条导杆（231），复位齿条导杆（231）外侧套入弹簧（250），弹簧（250）两侧分别抵住升降架齿条（225）和复位齿条（230），复位齿条（230）侧面的卡槽（232）卡在螺杆（322）后侧的挡板（323），当复位齿条（230）往前侧移动时，复位齿条（230）和二号齿轮（290）相互啮合。
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