CN107934340A - 一种循环提升机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种循环提升机构，包括循环提升机及入料输送线、出料输送线，所述循环提升机包括机架、电机、驱动链轮、从动链轮及环布于驱动链轮、从动链轮上的传动链条，所述传动链条上连接有多个提升架，所述提升架能与入料输送线对接以实现货物的入料，且提升架能与出料输送线对接以实现货物的出料，所述提升架上连接有使提升架始终保持水平的水平保持机构。所述一种循环提升机构通过固定于传动链条上的提升架来提升货物，无需设置立柱，具有结构简单、紧凑，体积小的特点，且提升架能随传动链条循环运转，进而实现循环存取货，并可根据需要，在传动链条上布置多个提升架，进而大大提高了效率。

Description

一种循环提升机构
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种循环提升机构。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。
提升机是仓储物流系统中的重要设备之一。目前，市场上用于仓储物流的提升机一般为轿厢式提升机或往返式提升机，其通过固定轿厢将用于承载货物的穿梭车或直接将货物提升到需要的位置，而固定轿厢需要立柱来支撑，然而，因所需立柱占用空间大，提升机只能单个往复移动，空跑的几率较大，故占用时间较长，效率较低；由此，急需解决。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种循环提升机构，以解决现有仓储物流采用的提升机只能单个往复移动，空跑的几率较大，占用时间较长，效率较低的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：
一种循环提升机构，包括循环提升机及入料输送线、出料输送线，所述循环提升机包括机架、电机、驱动链轮、从动链轮及环布于驱动链轮、从动链轮上的传动链条，所述传动链条上连接有多个提升架，所述提升架能与入料输送线对接以实现货物的入料，且提升架能与出料输送线对接以实现货物的出料，所述提升架上连接有使提升架始终保持水平的水平保持机构。
作为本发明的一种优选方案，所述入料输送线设置于传动链条的一侧，所述出料输送线设置于传动链条的另一侧。
作为本发明的一种优选方案，所述提升架包括连接杆及多根间隔平行布置的齿杆，所述连接杆与传动链条固定连接，所述的多根齿杆均水平布置于连接杆上，所述入料输送线、出料输送线上均设置有与提升架对接配合的对接部，所述对接部包括多根平行布置的辊筒，所述辊筒与入料输送线的入料电机/出料输送线的出料电机传动连接，所述辊筒远离传动链条的一端转动连接于支板上，其邻近传动链条的一端悬空，且辊筒与齿杆相平行，相邻辊筒之间设置有供齿杆穿过的间隙。
作为本发明的一种优选方案，所述水平保持机构包括转动连接在传动链条上的连接轴，所述连接轴与齿杆相平行，且其一端与提升架固定连接，其另一端设置有第一保持组件、第二保持组件，所述第一保持组件包括固定于连接轴上的第一连接板，所述第一连接板水平布置，并与连接轴相垂直，所述第一连接板的一端安装有左保持轮，其另一端安装有右保持轮，所述左保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述右保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述机架的顶部、底部均设置有与左保持轮相配合的左导轨，所述左导轨为弧形结构，所述机架的顶部、底部均设置有与右保持轮相配合的右导轨，所述右导轨为弧形结构，所述第二保持组件包括固定于连接轴上的第二连接板，所述第二连接板沿竖直方向布置，且其与连接轴相垂直，所述第一连接板的上端安装有上保持轮，其下端安装有下保持轮，所述上保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述下保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述机架的两侧均设置有与上保持轮相配合的上导轨，所述上导轨沿竖直方向布置，所述机架的两侧均设置有与下保持轮相配合的下导轨，所述下导轨沿竖直方向布置。
作为本发明的一种优选方案，还包括有导向组件，所述导向组件包括导向座，所述导向座与传动链条固定连接，且导向座上开有便于连接轴穿过的轴孔，所述导向座包括第一座板、第二座板，所述第一座板、第二座板之间设置有导向条，所述导向条固定于机架上，其与传动链条相平行，呈环形布置，所述第一座板、第二座板上均设置有与导向条相配合的导向轮。
作为本发明的一种优选方案，所述机架为L形结构，其包括横向布置的支撑板及竖直布置的机架本体。
作为本发明的一种优选方案，所述机架本体由多个框体拼接而成，相邻框体之间通过连接件相连。
作为本发明的一种优选方案，所述机架本体的顶部设置有3个吊钩，所述的3个吊钩呈三角形分布。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑板的下部连接有能够调节高度的调节座。
作为本发明的一种优选方案，所述电机为正反转电机。
本发明的有益效果为，所述一种循环提升机构通过固定于传动链条上的提升架来提升货物，无需设置立柱，具有结构简单、紧凑，体积小的特点，且提升架能随传动链条循环运转，进而实现循环存取货，并可根据需要，在传动链条上布置多个提升架，进而大大提高了效率，此外，提升架的齿杆能够穿过对接部辊筒之间的间隙，采用此种方式实现货物的存取，进一步提高了效率，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为本发明一种循环提升机构的结构示意图；
图2为本发明提升架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种循环提升机构，包括循环提升机及入料输送线、出料输送线，所述循环提升机包括机架、电机、驱动链轮3、从动链轮4及环布于驱动链轮3、从动链轮4上的传动链条5，所述机架为L形结构，其包括横向布置的支撑板6及竖直布置的机架本体7，所述支撑板6的下部连接有能够调节高度的调节座8，所述机架本体7由3个框体9拼接而成，相邻框体9之间通过连接件10相连，所述机架本体7的顶部设置有3个吊钩11，所述的3个吊钩11呈三角形分布，所述电机为正反转电机，所述入料输送线1设置于传动链条5的左侧的下部，所述出料输送线2设置于传动链条5的右侧的上部，所述传动链条5上连接有6个提升架12，所述提升架12包括连接杆13及6根间隔平行布置的齿杆14，所述连接杆13与传动链条5固定连接，所述的6根齿杆14均水平布置于连接杆13上，所述入料输送线1、出料输送线2上均设置有与提升架12对接配合的对接部，所述对接部包括多根平行布置的辊筒，所述辊筒通过皮带、皮带轮与入料输送线1的入料电机/出料输送线2的出料电机传动连接，所述辊筒的后端转动连接于支板上，其前端悬空，且辊筒与齿杆14相平行，相邻辊筒之间设置有供齿杆14穿过的间隙，所述提升架12上连接有使提升架12始终保持水平的水平保持机构，所述水平保持机构包括转动连接在传动链条5上的连接轴15，所述连接轴15与齿杆14相平行，且其一端与提升架12固定连接，其另一端设置有第一保持组件、第二保持组件，所述第一保持组件包括固定于连接轴15上的第一连接板16，所述第一连接板16水平布置，并与连接轴15相垂直，所述第一连接板16的一端安装有左保持轮17，其另一端安装有右保持轮18，所述左保持轮17的轴向方向与齿杆14相平行，所述右保持轮18的轴向方向与齿杆14相平行，所述机架的顶部、底部均设置有与左保持轮17相配合的左导轨，所述左导轨为弧形结构，所述机架的顶部、底部均设置有与右保持轮18相配合的右导轨，所述右导轨为弧形结构，所述第二保持组件包括固定于连接轴15上的第二连接板19，所述第二连接板19沿竖直方向布置，且其与连接轴15相垂直，所述第一连接板16的上端安装有上保持轮20，其下端安装有下保持轮21，所述上保持轮20的轴向方向与齿杆14相平行，所述下保持轮21的轴向方向与齿杆14相平行，所述机架的两侧均设置有与上保持轮20相配合的上导轨22，所述上导轨22沿竖直方向布置，所述机架的两侧均设置有与下保持轮21相配合的下导轨23，所述下导轨23沿竖直方向布置，所述传动链条5上固定连接有导向座，所述导向座上开有便于连接轴15穿过的轴孔，所述导向座包括第一座板24、第二座板25，所述第一座板24、第二座板25之间设置有2根导向条26(图中只示出一根导向条26)，所述导向条26固定于机架上，其与传动链条5相平行，呈环形布置，所述第一座板24、第二座板25上均设置有与导向条26相配合的导向轮27，所述第一座板24上的导向轮27滚动连接在导向条26的一侧端面上，所述第二座板25上的导向轮滚动连接在导向条26的另一侧端面上。
工作时，货物通过入料输送线1移送至对接部处，此时，位于传动链条5左侧底部的提升架12上升，至对接部处继续上升，进而货物位于提升架12上，接着，货物随提升架12在传动链条5的左侧升至最高位置后再从右侧下降，至出料输送线2的对接部处后继续下降，货物落在出料输送线2的对接部上，并由出料输送线2移送出去，进而实现货物的提升，同理，当电机反转时，亦可以实现货物的下降，具有结构简单、灵活，占用空间小，效率高的特点。
值得一提的是，虽然本实施例中，提升架12为6个，但是本发明不限于此，提升架12的数量可根据需要而设定，以提升效率。
值得一提的是，虽然本实施例中，提升架12的齿杆14为6根，但是本发明不限于此，齿杆14的数量可根据货物大小而设定。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (10)

1.一种循环提升机构，包括循环提升机及入料输送线、出料输送线，所述循环提升机包括机架、电机、驱动链轮、从动链轮及环布于驱动链轮、从动链轮上的传动链条，其特征在于：所述传动链条上连接有多个提升架，所述提升架能与入料输送线对接以实现货物的入料，且提升架能与出料输送线对接以实现货物的出料，所述提升架上连接有使提升架始终保持水平的水平保持机构。
2.根据权利要求1所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述入料输送线设置于传动链条的一侧，所述出料输送线设置于传动链条的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述提升架包括连接杆及多根间隔平行布置的齿杆，所述连接杆与传动链条固定连接，所述的多根齿杆均水平布置于连接杆上，所述入料输送线、出料输送线上均设置有与提升架对接配合的对接部，所述对接部包括多根平行布置的辊筒，所述辊筒与入料输送线的入料电机/出料输送线的出料电机传动连接，所述辊筒远离传动链条的一端转动连接于支板上，其邻近传动链条的一端悬空，且辊筒与齿杆相平行，相邻辊筒之间设置有供齿杆穿过的间隙。
4.根据权利要求3所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述水平保持机构包括转动连接在传动链条上的连接轴，所述连接轴与齿杆相平行，且其一端与提升架固定连接，其另一端设置有第一保持组件、第二保持组件，所述第一保持组件包括固定于连接轴上的第一连接板，所述第一连接板水平布置，并与连接轴相垂直，所述第一连接板的一端安装有左保持轮，其另一端安装有右保持轮，所述左保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述右保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述机架的顶部、底部均设置有与左保持轮相配合的左导轨，所述左导轨为弧形结构，所述机架的顶部、底部均设置有与右保持轮相配合的右导轨，所述右导轨为弧形结构，所述第二保持组件包括固定于连接轴上的第二连接板，所述第二连接板沿竖直方向布置，且其与连接轴相垂直，所述第二连接板的上端安装有上保持轮，其下端安装有下保持轮，所述上保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述下保持轮的轴向方向与齿杆相平行，所述机架的两侧均设置有与上保持轮相配合的上导轨，所述上导轨沿竖直方向布置，所述机架的两侧均设置有与下保持轮相配合的下导轨，所述下导轨沿竖直方向布置。
5.根据权利要求4所述的一种循环提升机构，其特征在于：还包括有导向组件，所述导向组件包括导向座，所述导向座与传动链条固定连接，且导向座上开有便于连接轴穿过的轴孔，所述导向座包括第一座板、第二座板，所述第一座板、第二座板之间设置有导向条，所述导向条固定于机架上，其与传动链条相平行，呈环形布置，所述第一座板、第二座板上均设置有与导向条相配合的导向轮。
6.根据权利要求1所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述机架为L形结构，其包括横向布置的支撑板及竖直布置的机架本体。
7.根据权利要求6所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述机架本体由多个框体拼接而成，相邻框体之间通过连接件相连。
8.根据权利要求7所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述机架本体的顶部设置有3个吊钩，所述的3个吊钩呈三角形分布。
9.根据权利要求8所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述支撑板的下部连接有能够调节高度的调节座。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种循环提升机构，其特征在于：所述电机为正反转电机。
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