CN210213640U - 循环升降装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种循环升降装置，其特征在于，包括：支架；驱动带，所述驱动带设置在所述支架上；多个承载架，用于承载货物，所述多个承载架分别与所述驱动带相连，随所述驱动带运动；其中，所述驱动带沿封闭的轨迹循环移动，带动所述多个承载架升降，使承载架与立体货架中的目标层相对应，实现承载架中货物的转移。多个承载架中相邻的承载架之间的距离不大于所述立体货架的层距。承载架底部设置有横向移动单元，用于驱动货物横向移动，使货物转移至外部传送带或立体货架上。该装置实现了立体货架上多层货物的同时出入库，以及出入库口出库和入库的同时进行，节约能耗成本的同时还节省了时间成本，提升了出入库效率。

Description

循环升降装置

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种用于出库和入库的循环升降装置。

背景技术

仓储物流是指利用自建或租赁库房、场地，存储、保管、装卸搬运、配送货物。

目前，现有的自动化立体仓库多采用往复式提升机进行货物的入库和出库作业。主要过程是：提升机的升降架承载着转运托盘做往复升降运动；哪层货架的缓存位有货物，升降架就将转运托盘停在哪一层；去到货物后再回到出库位置，由外部输送线进行出库的货物输送；之后提升机再将转运托盘送至下一个目标缓存位。如此不停的做往复升降运动。

然而，在这种出入库方式中，往复升降式提升机的效率随着货架层数的增加而显著降低，多层货架中的物品同时需要出库时，该类型的提升机需要进行多次的往复升降来逐个完成出库，入库时也会面临类似的问题，且出库、入库操作无法同时进行。这样会导致货物的平均出、入库时间增加，从而影响整个自动化立体仓库的运行效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种循环升降装置，以提升出入库效率，通过设置有多个承载架的驱动带，实现了立体货架上多层货物的同时出入库，以及出入库口出库和入库的同时进行。通过一次循环运转即可实现多个(多层)货物的出库或入库，节约能耗成本的同时还节省了时间成本。

本实用新型提供一种循环升降装置，其特征在于，包括：

支架；

驱动带，所述驱动带设置在所述支架上；

多个承载架，用于承载货物，所述多个承载架分别与所述驱动带相连，随所述驱动带运动；

其中，所述驱动带沿封闭的轨迹循环移动，带动所述多个承载架升降，使承载架与立体货架中的目标层相对应，实现承载架中货物的转移。

优选地，所述驱动带为板链、坦克链、皮带中的至少一种。

优选地，所述驱动带的运动轨迹的最大高度不小于所述立体货架顶层的高度。

优选地，所述多个承载架中至少两个相邻的承载架之间的距离不大于所述立体货架的层距。

优选地，所述承载架底部设置有横向移动单元，用于驱动货物横向移动，使货物转移至外部传送带或立体货架上。

优选地，所述循环升降装置的一侧设置有出库口和入库口，另一侧为立体货架，所述出库口与所述入库口之间具有高度差。

优选地，所述出库口与所述入库口之间的高度差不小于相邻的承载架之间的距离。

优选地，所述承载架为悬挂式，通过固定点与所述驱动带相连，所述承载架相对于所述固定点可转动。

优选地，循环升降装置还包括挡板，所述挡板竖直设置于所述支架的内侧，用于防止所述承载架接驳时，货物穿过所述承载架导致的货物掉落。

优选地，所述挡板与所述承载架内侧一端的纵向运动轨迹相匹配，用于防止承载架晃动。

优选地，所述驱动带的运动轨迹为封闭的环形。

优选地，所述驱动带可沿所述运动轨迹顺时针或逆时针转动。

本实用新型的一实施例具有以下优点或有益效果：通过驱动带的循环运转，以及在驱动带上设置多个承载架，实现了立体货架上多层货物的同时出入库，以及出入库口出库和入库的同时进行，显著提高了货物流转的效率，节约了货物出库、入库的时间，避免了传统提升机由于仅能实现单次单层操作所带来的等待时间，提升了货物的出入库效率。

进一步地，仅通过本实用新型实施例中装置的一个循环运转即可实现多个(多层)货物的移动流转，节约能耗成本的同时还节省了时间成本，使整个货物流转过程更加紧凑，提升整个物流仓库的运行效率。

本实用新型的另一优选实施例具有以下优点或有益效果：所述循环升降装置结构精巧可靠，操作灵活，驱动带既可顺时针旋转，又可逆时针旋转，还可根据需求调整其运转速率，可以很便捷的实现多个货物的出入库，且该装置中各部件的连接方式简单可靠，维护保养方便。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1为现有技术中提升机的结构示意图。

图2为本实用新型循环升降装置第一实施例的结构示意图。

图3为本实用新型循环升降装置第二实施例的结构示意图。

图4为本实用新型循环升降装置挡板的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本实用新型的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程没有详细叙述。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

图1为现有技术中提升机的结构示意图，图中提升机100包括支架110和承载架120，支架110为竖直设置，承载架120沿支架110进行竖直方向上的上下往复运动，以实现货物500的出库和入库操作，将货物500放入立体货架400的各层之中或者从立体货架400的任意层中获取货物500进行出库。该提升机100的右侧为立体货架400，立体货架400例如具有5层，每层中均可存放货物500；提升机100的左侧具有上下设置的两个出入库口，其上方与立体货架400中第三层高度对应的位置例如为入库口102，其下方与立体货架400最底层高度对应的位置例如为出库口101，其出库口101及入库口102均设置有传送带300，用于运输货物500。由于该提升机100中仅具有一个承载架120，进一步地，该承载架120仅能沿支架110上下往复运动，货物500的出入库无法同时进行，且效率低下，亟需改进。

图2为本实用新型循环升降装置第一实施例的结构示意图，图中该循环升降装置200包括支架210、驱动带220以及多个承载架230，其中，循环升降装置200的左侧为出入库口，循环升降装置200的右侧为立体货架400，立体货架400例如为5层。

进一步地，入库口202与出库口201为上下设置，入库口202的高度与立体货架400中第三层的高度相同，出库口201的高度与立体货架400中最底层的高度相同，当然地，两者的位置可以互换，出库口201与入库口202均设置有传送带300，用于运输货物500。

具体地，该循环升降装置200中的支架210为两根，支架210的高度不小于立体货架400的高度，两根支架210竖直设置且相互平行，两根支架210之间具有一定的距离，该距离大于承载架230的横向尺寸。

驱动带220例如为封闭的首尾相接的环状，驱动带220设置于支架210上，其运动轨迹例如为封闭的矩形，包括两条竖直的侧边以及两条水平的侧边。具体地，可以通过设置相应的支撑点等方式以改变其运动轨迹的形状。驱动带220例如为板链、坦克链、皮带中的至少一种。驱动带220可在电机的带动下，沿运动轨迹进行顺时针或逆时针的运动，从而带动与其连接的承载架230进行升降和接驳。驱动带220的运动轨迹的最大高度不小于立体货架400顶层的高度。

进一步地，在如图所示的静止状态下，驱动带220位于左侧支架210上的一段上设置有5个承载架230，这5个承载架中相邻承载架230之间的距离与立体货架400的层距相同，当然地，相邻的承载架230之间的距离不大于立体货架400的层距即可。驱动带220位于右侧支架210上的一段上同样也设置有5个承载架230，这5个承载架中相邻承载架230之间的距离与立体货架400的层距相同，且图示中这5个承载架230分别与立体货架400中的各层相接驳。当然地，承载架230的底部均设置有横向移动单元，用于使位于其上的货物进行横向移动，使货物500可移动至传送带300或立体货架400上。多个承载架230随驱动带220的运动而运动，从而实现承载架230的纵向上的升降以及横向上的位移。

该装置中的驱动带220循环运转，并带动其上的多个承载架230一同移动，多个承载架230相互独立，可独立控制。在装置运转过程中，可以实现多个承载架230分别与立体货架400中的各层或出入库口的传送带300相接，可同时满足立体货架400中多层的出库、入库要求，可大幅度提升整体物流仓库的运转效率，节约能耗。

图3为本实用新型循环升降装置第二实施例的结构示意图，该实施例与第一实施例相类似，其相同结构在此不再赘述。该实施例中的承载架230例如为悬挂式，通过固定点231与驱动带220相连，连接件232例如为条状，对称设置在固定点231的两侧，连接件的一端与固定点231相连，另一端与承载架230的底面相连，使承载架230相对于固定点231可转动，实现悬挂结构。承载架230与驱动带220间如采用固定连接，其在运转过程中(从左侧支架位置移动至右侧支架位置)可能存在翻转的问题，该结构的承载架230避免了翻转问题。

进一步地，由于采用图3中所示的承载架230结构，承载架230存在晃动不稳的问题，可通过如图4所示的方式，设置相应的挡板进行改善。具体地，在左右两支撑架210之间设置两个相互平行的挡板240，其左侧的挡板240贴近左侧承载架230的右端面；右侧的挡板240贴近右侧承载架240的左端面，即挡板240与承载架230靠内侧一端的纵向运动轨迹相匹配，从而限制承载架230的晃动空间，减轻并防止承载架230晃动。当然地，由于该挡板竖直设置于支架210的内侧且紧贴承载架230内侧的一端，可以有效防止货物500在移入承载架230时，由于速度过快，穿过整个承载架230导致的掉落，优选地，由于设置了相应的挡板240，货物500无法穿过整个承载架230，可以进一步提高传送带300向承载架230方向的传送速度，以及立体货架400中货物500移入承载架230的速度，可以进一步提升整个装置的运转效率，显著提升货物500的出入库效率，从而提高整个物流仓库的效率，节约时间成本。

综上所述，本实用新型的一实施例具有以下优点或有益效果：通过驱动带的循环运转，以及在驱动带上设置多个承载架，实现了立体货架上多层货物的同时出入库，以及出入库口出库和入库的同时进行，显著提高了货物流转的效率，节约了货物出库、入库的时间，避免了传统提升机由于仅能实现单次单层操作所带来的等待时间，提升了货物的出入库效率。

进一步地，仅通过本实用新型实施例中装置的一个循环运转即可实现多个(多层)货物的移动流转，节约能耗成本的同时还节省了时间成本，使整个货物流转过程更加紧凑，提升整个物流仓库的运行效率。

本实用新型的另一优选实施例具有以下优点或有益效果：所述循环升降装置结构精巧可靠，操作灵活，驱动带既可顺时针旋转，又可逆时针旋转，还可根据需求调整其运转速率，可以很便捷的实现多个货物的出入库，且该装置中各部件的连接方式简单可靠，维护保养方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

依照本实用新型的实施例如上文所述，图示中为突出本实用新型技术方案的细节，各部件比例并非按照真实比例绘制，其附图中所示的比例及尺寸并不应限制本实用新型的实质技术方案，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种循环升降装置，其特征在于，包括：

支架；

驱动带，所述驱动带设置在所述支架上；

多个承载架，用于承载货物，所述多个承载架分别与所述驱动带相连，随所述驱动带运动；

其中，所述驱动带沿封闭的轨迹循环移动，带动所述多个承载架升降，使承载架与立体货架中的目标层相对应，实现承载架中货物的转移。

2.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述驱动带为板链、坦克链、皮带中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述驱动带的运动轨迹的最大高度不小于所述立体货架顶层的高度。

4.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述多个承载架中相邻的承载架之间的距离不大于所述立体货架的层距。

5.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述承载架底部设置有横向移动单元，用于驱动货物横向移动，使货物转移至外部传送带或立体货架上。

6.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述循环升降装置的一侧设置有出库口和入库口，另一侧为立体货架，所述出库口与所述入库口之间具有高度差。

7.根据权利要求6所述的循环升降装置，其特征在于，所述出库口与所述入库口之间的高度差不小于相邻的承载架之间的距离。

8.根据权利要求1所述的循环升降装置，其特征在于，所述承载架为悬挂式，通过固定点与所述驱动带相连，所述承载架相对于所述固定点可转动。

9.根据权利要求8所述的循环升降装置，其特征在于，还包括挡板，所述挡板竖直设置于所述支架的内侧，用于防止所述承载架接驳时，货物穿过所述承载架导致的货物掉落。

10.根据权利要求9所述的循环升降装置，其特征在于，所述挡板与所述承载架内侧一端的纵向运动轨迹相匹配，用于防止承载架晃动。

Images