CN115477124A - 一种智能调速维稳式换箱机 - Google Patents

一种智能调速维稳式换箱机 Download PDF

Info

Publication number
CN115477124A
CN115477124A CN202211325172.7A CN202211325172A CN115477124A CN 115477124 A CN115477124 A CN 115477124A CN 202211325172 A CN202211325172 A CN 202211325172A CN 115477124 A CN115477124 A CN 115477124A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
chain
plate
gear
roller chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211325172.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115477124B (zh
Inventor
徐聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Crg Robotics Co ltd
Original Assignee
Suzhou Crg Robotics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Crg Robotics Co ltd filed Critical Suzhou Crg Robotics Co ltd
Priority to CN202211325172.7A priority Critical patent/CN115477124B/zh
Publication of CN115477124A publication Critical patent/CN115477124A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115477124B publication Critical patent/CN115477124B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/061—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by profiles, rods, bars, rollers or the like attached to a single traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/065—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by plates or platforms attached to a single traction element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/38—Chains or like traction elements; Connections between traction elements and load-carriers
    • B65G17/42—Attaching load carriers to traction elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/46—Means for holding or retaining the loads in fixed position on the load-carriers, e.g. magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能调速维稳式换箱机，涉及换箱机技术领域，所述换箱机包括机体、上箱链板，所述机体内设置有下辊筒链、上辊筒链，所述上箱链板位于下辊筒链及上辊筒链的一侧，待运输的箱体放置在下辊筒链上，所述上箱链板将箱体转运到上辊筒链上；上箱链板在驱动电机的驱动下对箱体进行转运，将箱体从下辊筒链处转移到上辊筒链上，链板由驱动电机驱动并在上箱链板上运转，箱架用于承载箱体，在链板的带动下，箱架将箱体托运到上辊筒链处。链板在驱动电机的带动下循环转动，箱架在上箱链板上循环运动，通过循环转动不断的将箱体运输到上辊筒链上，进而避免驱动电机不断启停、不断正反转。

Description

一种智能调速维稳式换箱机
技术领域
本发明涉及换箱机技术领域，具体为一种智能调速维稳式换箱机。
背景技术
在电子加工或者注塑产品的加工过程中，箱体是用于转运或者包装的一个必不可少的主要承载用具，将成品或者半成品放置在生产线一侧的箱体内，然后装箱、转运及换箱。人工换箱是目前生产企业主要采取的换箱方式，但由于企业生产需求，人工换箱将导致生产效能低下，而且增大了人工工作量，对工人身体产生了损伤，因此，采用自动生产线实现换箱比较方便。
常用的自动换箱设备，通过采用模组、滑轨滑块机构对箱体进行提升，通过模组、滑轨滑块机构的不断上下运动，将箱体从下方辊链处转动到上方辊链上。为实现不断的上下运动，需要模组中的电机不断正反转，但电机不断的正反转，需要电机不断的启停，由于转移箱体的支架重量的原因，电机的不断启停将导致整个设备产生抖动或者振动，不利于设备的安装稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能调速维稳式换箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能调速维稳式换箱机，所述换箱机包括机体、上箱链板，所述机体内设置有下辊筒链、上辊筒链，所述上箱链板位于下辊筒链及上辊筒链的一侧，待运输的箱体放置在下辊筒链上，所述上箱链板将箱体转运到上辊筒链上；
所述上箱链板上设置有链板，上箱链板上安装有箱架，上箱链板的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机通过驱动齿轮驱动链板运转，所述链板带动箱架在竖直方向上循环运动，所述箱架转运箱体。下辊筒链与上辊筒链分别由电机驱动，若干辊筒由传动带及齿轮连接，电机利用齿轮在传动带外侧工作，使齿轮与传动带啮合传动，进而使下辊筒链以及上辊筒链转动，使箱体在下辊筒链以及上辊筒链上移动，从而实现箱体的输送；上箱链板在驱动电机的驱动下对箱体进行转运，将箱体从下辊筒链处转移到上辊筒链上，链板由驱动电机驱动并在上箱链板上运转，箱架用于承载箱体，在链板的带动下，箱架将箱体托运到上辊筒链处。链板在驱动电机的带动下循环转动，箱架在上箱链板上循环运动，通过循环转动不断的将箱体运输到上辊筒链上，相比于通过不断正反转电机来实现上下输送箱体的方式，本申请中，只要驱动电机一直往一个方向旋转即可，不存在驱动电机正反转，即不会使驱动电机产生损伤，也不会因为电机不断的正反转而导致机体晃动，从而有效提高了电机的使用时长，也有效维护了换箱机的稳定工作。下辊筒链、上辊筒链以及链板在控制系统的控制下，根据生产需求，实现智能调速，下辊筒链、上辊筒链以及链板相互配合，实现加快箱体的转运速度或者降低箱体的转运速度，在控制系统的调控下，实现对箱体转移的智能控制。
所述上箱链板一侧端面上开设有链槽，所述链板滑动安装在链槽内，所述上箱链板另一侧端面下方开设有驱动槽，所述驱动槽连通链槽，所述驱动齿轮位于驱动槽内，驱动齿轮与链板啮合传动；
所述上箱链板上在链槽的内侧开设有环形齿槽，所述环形齿槽与链槽连通，环形齿槽靠近链槽的端面上均设置有轮齿，所述箱架中心位置安装有主轴，所述主轴外侧通过轴承安装有上箱齿轮，所述上箱齿轮位于链板与环形齿槽之间，所述上箱齿轮与链板及环形齿槽啮合传动；
所述机体内在上箱链板的两侧均安装有支杆，两个所述支杆均与箱架滑动连接。上箱链板通过开设链槽来安装链板，链板通过驱动齿轮与驱动电机传动，链板在驱动电机的带动下在链槽中运动，并带动上箱齿轮，使上箱齿轮绕着主轴旋转，在上箱齿轮旋转的同时，上箱齿轮与环形齿槽上的轮齿啮合，实现上箱齿轮在环形齿槽上的行走，从而使上箱齿轮通过主轴带动箱架往上运动或者往下运动。在箱架往上或者往下运动的时候，箱架通过平衡缸与支杆滑动连接，通过平衡缸与支杆之间连接，实现对箱架的支撑，使箱架可以在主轴的带动下平衡运动。
所述箱架靠近上箱链板的一侧端面上对称设置有平衡缸，所述平衡缸与控制系统连接，所述平衡缸的缸杆上安装有半环形的磁吸架，两个所述磁吸架分别对应两个支杆；所述磁吸架由磁体制成，磁吸架两端的磁极不相同，所述磁体上嵌入有陶瓷材质的滚珠；
每个所述支杆内部均滑动安装有永磁块，所述永磁块利用磁场吸引磁吸架，所述支杆的一端通过管道连接有充气泵，所述管道上安装有泄压阀，所述支杆另一端开设有气孔。平衡缸用于支撑箱架平稳上下运动，永磁块滑动安装在支杆中，左侧支杆内部的永磁块位于支杆内部上方，右侧支杆内部的永磁块位于支杆内部下方。磁吸架通过磁场与支杆中的永磁块相互作用，箱架往下运动时，箱架左侧的平衡缸伸出，使磁吸架磁吸在左侧支杆上，左侧的支杆对箱架的平衡进行支撑，滚珠由陶瓷制成，磁吸架在支杆上运动时，滚珠进行滚动支撑，防止磁吸架与支杆之间产生摩擦；支杆的上端开设有气孔，用于维持永磁块上方的支杆内部的气压平衡；充气泵通过安装有泄压阀的管道与支杆的下端连通，当永磁块在支杆中往下运动时，泄压阀打开，使永磁块下方的支杆内部的空间连通外界，永磁块顺利往下运动，当需要将永磁块往上推送或者需要永磁块暂时保持在支杆内部上端时，泄压阀关闭，充气泵通过管道往支杆中灌输空气，使永磁块在空气的挤压下运动到支杆的内部上端或者保持在支杆内部上端。
所述箱架包括左箱板、右箱板，所述左箱板与右箱板转动连接，所述右箱板一端上方加工有圆角，所述主轴贯穿整个左箱板及右箱板一侧端面，主轴一端与右箱板内部端面固定，所述主轴外侧套设有轴套，所述轴套靠近上箱齿轮的一端安装有送料齿轮；
所述左箱板以及右箱板上均转动安装有箱辊轴，每个所述箱辊轴上均安装有从动齿轮，所述轴套上对应从动齿轮的位置均安装有传动齿轮，位于右箱板内部的所述传动齿轮与从动齿轮之间安装有换向齿轮；
所述上箱链板开设有链槽的端面的上端安装有齿轮条，所述齿轮条用于与送料齿轮啮合传动；
两个所述箱辊轴上均开设有螺旋槽，两个箱辊轴上螺旋槽的旋向相反。左箱板和右箱板通过主轴以及轴套转动连接，右箱板左端的上端加工出圆角，右箱板可以围绕主轴往左箱板的方向转动，当左箱板或者右箱板通过平衡缸与支杆连接时，右箱板依靠左端的下端支撑保持水平状态或者左箱板依靠右端与右箱板之间的支撑保持水平状态；主轴通过轴承转动安装有上箱齿轮，上箱齿轮安装在轴承上，上箱齿轮在链板的带动下在环形齿槽中行走，上箱齿轮通过行走带动箱架往上运动或者往下运动，上箱齿轮在往下运动时，箱架空载并用于去承载新的箱体，上箱齿轮在上运动时，箱架承载箱体，并将箱体从下辊筒链处转运到上辊筒链上；箱架在链板的带动下运动，当箱架运动到上箱链板的上端或者下端时，轴套外侧的送料齿轮与齿轮条啮合，在链板的带动下，送料齿轮带动轴套转动，进而使传动齿轮带动从动齿轮转动，进而使两个箱辊轴转动，由于两个箱辊轴的转向相反、螺旋槽的旋向相反，因此，箱体在两个箱辊轴的传动下运动，箱架位于上箱链板的上端时，传动齿轮与上方的齿轮条啮合传动，使两个箱辊轴相互配合，将箱体从箱架上转移到上辊筒链上。
所述箱辊轴包括内轴和橡胶套层，所述内轴一端与左箱板以及右箱板转动连接，所述橡胶套层套在内轴上，橡胶套层上开设螺旋槽。橡胶套层安装在内轴上，且可拆卸、可更换，橡胶套层用于增强箱辊轴与箱体之间的摩擦力，当橡胶套层出现磨损时，通过拆卸橡胶套层，便于更换新的橡胶套层，而不用管整体更换箱辊轴。
所述机体中设置有隔板，所述下辊筒链以及上辊筒链安装在隔板和机体之间，所述隔板一侧安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动下辊筒链以及上辊筒链转动；
所述隔板一侧上方倾斜安装有导板，所述导板与上辊筒链转动连接；
所述机体上在上箱链板的一侧安装有承载板。
所述机体内部在下辊筒链的一侧安装有三个上料辊，所述下辊筒链以及上料辊在同一高度，且上辊筒链和上料辊所在高度高于环形齿槽下端所在的高度，相邻两个所述上料辊之间的间距大于上料辊自身的直径；
三个所述上料辊的中心线与下辊筒链的中心线垂直，每个上料辊上均开设有螺旋槽，三个所述上料辊的一端通过支撑板在一起，三个上料辊的一端通过齿轮以及传动皮带相连接，其中一个上料辊通过驱动皮带与电动机连接；
位于两侧的两个所述上料辊的另一端分别通过支撑板与机体的两个侧壁连接。三个上料辊在电动机的带动下转动，三个上料辊通过螺旋槽将箱体从下辊筒链上牵引到自身上方，并等待箱辊轴从上料辊上抬升。三个上料辊的高度高于环形齿槽下端的高度，即箱架位于上箱链板下端时，箱辊轴所在高度低于上料辊的高度。在链板的带动下，两个箱辊轴运动到三个上料辊之间并从三个上料辊之间穿过，在链板的带动下，箱辊轴将箱体从三个上料辊上取下。当箱辊轴在链板的带动下运动到上辊筒链的高度时，送料齿轮与齿轮条啮合传动，箱体在两个箱辊轴的传送下运动到上辊筒链上，由于箱架运动方向与上辊筒链的转动方向垂直，因此，箱体运动到上辊筒链上时，箱体会出现倾斜，此时，通过导板的导向，将倾斜的箱体导流到隔板和机体之间，使箱体逐渐摆正。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：链板在驱动电机的带动下循环转动，箱架在上箱链板上循环运动，通过循环转动不断的将箱体运输到上辊筒链上，相比于通过不断正反转电机来实现上下输送箱体的方式，本申请中，只要驱动电机一直往一个方向旋转即可，不存在驱动电机正反转，即不会使驱动电机产生损伤，也不会因为电机不断的正反转而导致机体晃动，从而有效提高了电机的使用时长，也有效维护了换箱机的稳定工作。下辊筒链、上辊筒链以及链板在控制系统的控制下，根据生产需求，实现智能调速，下辊筒链、上辊筒链以及链板相互配合，实现加快箱体的转运速度或者降低箱体的转运速度，在控制系统的调控下，实现对箱体转移的智能控制。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构立体图；
图2是本发明的整体结构上视图；
图3是本发明的整体结构前视半剖图；
图4是本发明的图3中A-A方向的剖视图；
图5是本发明的上箱链板与支杆之间的位置示意图；
图6是本发明的上箱链板立体图二；
图7是本发明的箱架内部剖视图；
图8是本发明的磁吸架与支杆配合示意图。
图中：
1、机体；101、隔板；102、导板；103、承载板；104、下辊筒链；105、上辊筒链；106、上料辊；107、支杆；108、永磁块；
2、上箱链板；201、链板；202、齿轮条；203、主轴；204、上箱齿轮；205、箱架；2051、左箱板；2052、右箱板；206、箱辊轴；207、送料齿轮；208、传动齿轮；209、换向齿轮；210、从动齿轮；211、平衡缸；212、磁吸架；213、驱动电机；214、驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供技术方案：换箱机包括机体1、上箱链板2，机体1内设置有下辊筒链104、上辊筒链105，上箱链板2位于下辊筒链104及上辊筒链105的一侧，待运输的箱体放置在下辊筒链104上，上箱链板2将箱体转运到上辊筒链105上；
机体1中设置有隔板101，下辊筒链104以及上辊筒链105安装在隔板101和机体1之间，隔板101一侧安装有驱动机构(图中未画出)，驱动机构与控制系统连接，驱动机构用于驱动下辊筒链104以及上辊筒链105转动；
隔板101一侧上方倾斜安装有导板102，导板102与上辊筒链105转动连接；
机体1上在上箱链板2的一侧安装有承载板103。承载板103用于放置物品或者工具。
下辊筒链104与上辊筒链105分别由电机驱动，若干辊筒由传动带及齿轮连接，电机利用齿轮在传动带外侧工作，使齿轮与传动带啮合传动，进而使下辊筒链104以及上辊筒链105转动，使箱体在下辊筒链104以及上辊筒链105上移动，从而实现箱体的输送；上箱链板2在驱动电机的驱动下对箱体进行转运，将箱体从下辊筒链104处转移到上辊筒链105上，链板201由驱动电机213驱动并在上箱链板2上运转，箱架205用于承载箱体，在链板201的带动下，箱架205将箱体托运到上辊筒链105处。
机体1内部在下辊筒链104的一侧安装有三个上料辊106，下辊筒链104以及上料辊106在同一高度，且上辊筒链105和上料辊106所在高度高于环形齿槽下端所在的高度，相邻两个上料辊106之间的间距大于上料辊106自身的直径；
三个上料辊106的中心线与下辊筒链104的中心线垂直，每个上料辊106上均开设有螺旋槽，三个上料辊106的一端通过支撑板在一起，三个上料辊106的一端通过齿轮以及传动皮带相连接，其中一个上料辊106通过驱动皮带与电动机连接；
位于两侧的两个上料辊106的另一端分别通过支撑板与机体1的两个侧壁连接。三个上料辊106在电动机的带动下转动，三个上料辊106通过螺旋槽将箱体从下辊筒链104上牵引到自身上方，并等待箱辊轴206从上料辊106上抬升。
三个上料辊106的高度高于环形齿槽下端的高度，即箱架205位于上箱链板2下端时，箱辊轴206所在高度低于上料辊106的高度。在链板201的带动下，两个箱辊轴206运动到三个上料辊106之间并从三个上料辊106之间穿过，在链板201的带动下，箱辊轴206将箱体从三个上料辊106上取下。
机体1内在上箱链板2的两侧均安装有支杆107，两个支杆107均与箱架205滑动连接。
上箱链板2上设置有链板201，上箱链板2上安装有箱架205，上箱链板2的一侧设置有驱动电机213，驱动电机213通过驱动齿轮214驱动链板201运转，链板201带动箱架205在竖直方向上循环运动，箱架205转运箱体。
上箱链板2一侧端面上开设有链槽，链板201滑动安装在链槽内，上箱链板2另一侧端面下方开设有驱动槽，驱动槽连通链槽，驱动齿轮214位于驱动槽内，驱动齿轮214与链板201啮合传动；
上箱链板2上在链槽的内侧开设有环形齿槽，环形齿槽与链槽连通，环形齿槽靠近链槽的端面上均设置有轮齿，箱架205中心位置安装有主轴203，主轴203外侧通过轴承安装有上箱齿轮204，上箱齿轮204位于链板201与环形齿槽之间，上箱齿轮204与链板201及环形齿槽啮合传动；
链板201在驱动电机213的带动下循环转动，箱架205在上箱链板2上循环运动，通过循环转动不断的将箱体运输到上辊筒链105上，相比于通过不断正反转电机来实现上下输送箱体的方式，本申请中，只要驱动电机213一直往一个方向旋转即可，不存在驱动电机213正反转，即不会使驱动电机213产生损伤，也不会因为电机不断的正反转而导致机体1晃动，从而有效提高了电机的使用时长，也有效维护了换箱机的稳定工作。
上箱链板2通过开设链槽来安装链板201，链板201通过驱动齿轮214与驱动电机213传动，链板201在驱动电机213的带动下在链槽中运动，并带动上箱齿轮204，使上箱齿轮204绕着主轴203旋转，在上箱齿轮204旋转的同时，上箱齿轮204与环形齿槽上的轮齿啮合，实现上箱齿轮204在环形齿槽上的行走，从而使上箱齿轮204通过主轴203带动箱架205往上运动或者往下运动。在箱架205往上或者往下运动的时候，箱架205通过平衡缸211与支杆107滑动连接，通过平衡缸211与支杆107之间连接，实现对箱架205的支撑，使箱架205可以在主轴203的带动下平衡运动。
箱架205靠近上箱链板2的一侧端面上对称设置有平衡缸211，平衡缸211与控制系统连接，平衡缸211为电动伸缩缸，平衡缸211在控制系统的控制下精准伸出或者缩回，平衡缸211伸出或者缩回时，用在箱架205在环形齿槽上端或者下端运动时。平衡缸211的缸杆上安装有半环形的磁吸架212，两个磁吸架212分别对应两个支杆107；磁吸架212由磁体制成，磁吸架212两端的磁极不相同，磁体上嵌入有陶瓷材质的滚珠；
每个支杆107内部均滑动安装有永磁块108，永磁块108利用磁场吸引磁吸架212，支杆107的一端通过管道连接有充气泵，管道上安装有泄压阀，支杆107另一端开设有气孔。平衡缸211用于支撑箱架205平稳上下运动，永磁块108滑动安装在支杆107中，左侧支杆107内部的永磁块108位于支杆107内部上方，右侧支杆107内部的永磁块108位于支杆107内部下方。磁吸架212通过磁场与支杆107中的永磁块108相互作用，箱架205往下运动时，箱架205左侧的平衡缸211伸出，使磁吸架212磁吸在左侧支杆107上，左侧的支杆107对箱架205的平衡进行支撑，滚珠由陶瓷制成，磁吸架212在支杆107上运动时，滚珠进行滚动支撑，防止磁吸架212与支杆107之间产生摩擦；支杆107的上端开设有气孔，用于维持永磁块108上方的支杆107内部的气压平衡；充气泵通过安装有泄压阀的管道与支杆107的下端连通，当永磁块108在支杆107中往下运动时，泄压阀打开，使永磁块108下方的支杆107内部的空间连通外界，永磁块108顺利往下运动，当需要将永磁块108往上推送或者需要永磁块108暂时保持在支杆107内部上端时，泄压阀关闭，充气泵通过管道往支杆107中灌输空气，使永磁块108在空气的挤压下运动到支杆107的内部上端或者保持在支杆107内部上端。
箱架205包括左箱板2051、右箱板2052，两个平衡缸211对称安装在左箱板2051与右箱板2052上，左箱板2051与右箱板2052在主轴203的支撑下转动连接，右箱板2052一端上方加工有圆角，主轴203贯穿整个左箱板2051及右箱板2052一侧端面，主轴203一端与右箱板2052内部端面固定，主轴203外侧套设有轴套，轴套靠近上箱齿轮204的一端安装有送料齿轮207；
左箱板2051以及右箱板2052上均转动安装有箱辊轴206，每个箱辊轴206上均安装有从动齿轮210，轴套上对应从动齿轮210的位置均安装有传动齿轮208，位于右箱板2052内部的传动齿轮208与从动齿轮210之间安装有换向齿轮209；
上箱链板2开设有链槽的端面的上端安装有齿轮条202，齿轮条202用于与送料齿轮207啮合传动；
两个箱辊轴206上均开设有螺旋槽，两个箱辊轴206上螺旋槽的旋向相反。
左箱板2051和右箱板2052通过主轴203以及轴套转动连接，右箱板2052左端的上端加工出圆角，右箱板2052可以围绕主轴203往左箱板2051的方向转动，当左箱板2051或者右箱板2052通过平衡缸211与支杆107连接时，右箱板2052依靠左端的下端支撑保持水平状态或者左箱板2051依靠右端与右箱板2052之间的支撑保持水平状态；主轴203通过轴承转动安装有上箱齿轮204，上箱齿轮204安装在轴承上，上箱齿轮204在链板201的带动下在环形齿槽中行走，上箱齿轮204通过行走带动箱架205往上运动或者往下运动，上箱齿轮204在往下运动时，箱架205空载并用于去承载新的箱体，上箱齿轮204在上运动时，箱架205承载箱体，并将箱体从下辊筒链104处转运到上辊筒链105上；箱架205在链板201的带动下运动，当箱架205运动到上箱链板2的上端或者下端时，轴套外侧的送料齿轮207与齿轮条202啮合，在链板201的带动下，送料齿轮207带动轴套转动，进而使传动齿轮208带动从动齿轮210转动，进而使两个箱辊轴206转动，由于两个箱辊轴206的转向相反、螺旋槽的旋向相反，因此，箱体在两个箱辊轴206的传动下运动，箱架205位于上箱链板2的上端时，传动齿轮208与上方的齿轮条202啮合传动，使两个箱辊轴206相互配合，将箱体从箱架205上转移到上辊筒链105上。
箱辊轴206包括内轴和橡胶套层，内轴一端与左箱板2051以及右箱板2052转动连接，橡胶套层套在内轴上，橡胶套层上开设螺旋槽。橡胶套层安装在内轴上，且可拆卸、可更换，橡胶套层用于增强箱辊轴206与箱体之间的摩擦力，当橡胶套层出现磨损时，通过拆卸橡胶套层，便于更换新的橡胶套层，而不用管整体更换箱辊轴206。
本发明的工作原理：
将需要转运的箱体放置在下辊筒链104上，下辊筒链104、上辊筒链105、驱动电机213、上料辊106、充气泵等均在控制系统的控制下工作。
箱体在下辊筒链104的输送下运动到上料辊106的位置，箱体在上料辊106的牵引下运动到上料辊106的上方。链板201在驱动电机213的驱动下带动箱架205运动，箱架205运动到环形齿槽的下端并使箱辊轴206低于上料辊106的高度，箱架205带动两个箱辊轴206从三个上料辊106之间穿过，将箱体从上料辊106上托升。
箱架205将箱体抬升过程中，右箱板2052上的平衡缸211伸出，使磁吸架212与右侧支杆107上的永磁块108磁吸，在箱架205的上升过程中，支杆107对箱架205的上升进行维稳。当箱架205运动到环形齿槽的上端并往左侧运动时，左箱板2051上的平衡缸211伸出，使左侧平衡缸211上的磁吸架212磁吸在支杆107上，而右侧的平衡缸211则强制收回，使右侧的磁吸架212与右侧的支杆107分离。
当箱辊轴206在链板201的带动下运动到上辊筒链105的高度时，送料齿轮207与齿轮条202啮合传动，箱体在两个箱辊轴206的传送下运动到上辊筒链105上，由于箱架205运动方向与上辊筒链105的转动方向垂直，因此，箱体运动到上辊筒链105上时，箱体会出现倾斜，此时，通过导板102的导向，将倾斜的箱体导流到隔板101和机体1之间，使箱体逐渐摆正，箱体在上辊筒链105的运输下达到下一工位。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能调速维稳式换箱机，其特征在于：所述换箱机包括机体(1)、上箱链板(2)，所述机体(1)内设置有下辊筒链(104)、上辊筒链(105)，所述上箱链板(2)位于下辊筒链(104)及上辊筒链(105)的一侧，待运输的箱体放置在下辊筒链(104)上，所述上箱链板(2)将箱体转运到上辊筒链(105)上；
所述上箱链板(2)上设置有链板(201)，上箱链板(2)上安装有箱架(205)，上箱链板(2)的一侧设置有驱动电机(213)，所述驱动电机(213)通过驱动齿轮(214)驱动链板(201)运转，所述链板(201)带动箱架(205)在竖直方向上循环运动，所述箱架(205)转运箱体。
2.根据权利要求1所述的一种智能调速维稳式换箱机，其特征在于：所述上箱链板(2)一侧端面上开设有链槽，所述链板(201)滑动安装在链槽内，所述上箱链板(2)另一侧端面下方开设有驱动槽，所述驱动槽连通链槽，所述驱动齿轮(214)位于驱动槽内，驱动齿轮(214)与链板(201)啮合传动；
所述上箱链板(2)上在链槽的内侧开设有环形齿槽，所述环形齿槽与链槽连通，环形齿槽靠近链槽的端面上均设置有轮齿，所述箱架(205)中心位置安装有主轴(203)，所述主轴(203)外侧通过轴承安装有上箱齿轮(204)，所述上箱齿轮(204)位于链板(201)与环形齿槽之间，所述上箱齿轮(204)与链板(201)及环形齿槽啮合传动；
所述机体(1)内在上箱链板(2)的两侧均安装有支杆(107)，两个所述支杆(107)均与箱架(205)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能调速维稳式换箱机，其特征在于：所述箱架(205)靠近上箱链板(2)的一侧端面上对称设置有平衡缸(211)，所述平衡缸(211)与控制系统连接，所述平衡缸(211)的缸杆上安装有半环形的磁吸架(212)，两个所述磁吸架(212)分别对应两个支杆(107)；所述磁吸架(212)由磁体制成，磁吸架(212)两端的磁极不相同，所述磁体上嵌入有陶瓷材质的滚珠；
每个所述支杆(107)内部均滑动安装有永磁块(108)，所述永磁块(108)利用磁场吸引磁吸架(212)，所述支杆(107)的一端通过管道连接有充气泵，所述管道上安装有泄压阀，所述支杆(107)另一端开设有气孔。
4.根据权利要求3所述的一种智能调速维稳式换箱机，其特征在于：所述箱架(205)包括左箱板(2051)、右箱板(2052)，所述左箱板(2051)与右箱板(2052)转动连接，所述右箱板(2052)一端上方加工有圆角，所述主轴(203)贯穿整个左箱板(2051)及右箱板(2052)一侧端面，主轴(203)一端与右箱板(2052)内部端面固定，所述主轴(203)外侧套设有轴套，所述轴套靠近上箱齿轮(204)的一端安装有送料齿轮(207)；
所述左箱板(2051)以及右箱板(2052)上均转动安装有箱辊轴(206)，每个所述箱辊轴(206)上均安装有从动齿轮(210)，所述轴套上对应从动齿轮(210)的位置均安装有传动齿轮(208)，位于右箱板(2052)内部的所述传动齿轮(208)与从动齿轮(210)之间安装有换向齿轮(209)；
所述上箱链板(2)开设有链槽的端面的上端安装有齿轮条(202)，所述齿轮条(202)用于与送料齿轮(207)啮合传动；
两个所述箱辊轴(206)上均开设有螺旋槽，两个箱辊轴(206)上螺旋槽的旋向相反。
5.根据权利要求4所述的一种智能调速维稳式换箱机，其特征在于：所述箱辊轴(206)包括内轴和橡胶套层，所述内轴一端与左箱板(2051)以及右箱板(2052)转动连接，所述橡胶套层套在内轴上，橡胶套层上开设螺旋槽。
6.根据权利要求1所述的一种智能调速维稳式换箱机，其特征在于：所述机体(1)中设置有隔板(101)，所述下辊筒链(104)以及上辊筒链(105)安装在隔板(101)和机体(1)之间，所述隔板(101)一侧安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动下辊筒链(104)以及上辊筒链(105)转动；
所述隔板(101)一侧上方倾斜安装有导板(102)，所述导板(102)与上辊筒链(105)转动连接；
所述机体(1)上在上箱链板(2)的一侧安装有承载板(103)。
7.根据权利要求6所述的一种智能调速维稳式换箱机，其特征在于：所述机体(1)内部在下辊筒链(104)的一侧安装有三个上料辊(106)，所述下辊筒链(104)以及上料辊(106)在同一高度，且上辊筒链(105)和上料辊(106)所在高度高于环形齿槽下端所在的高度，相邻两个所述上料辊(106)之间的间距大于上料辊(106)自身的直径；
三个所述上料辊(106)的中心线与下辊筒链(104)的中心线垂直，每个上料辊(106)上均开设有螺旋槽，三个所述上料辊(106)的一端通过支撑板在一起，三个上料辊(106)的一端通过齿轮以及传动皮带相连接，其中一个上料辊(106)通过驱动皮带与电动机连接；
位于两侧的两个所述上料辊(106)的另一端分别通过支撑板与机体(1)的两个侧壁连接。
CN202211325172.7A 2022-10-27 2022-10-27 一种智能调速维稳式换箱机 Active CN115477124B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211325172.7A CN115477124B (zh) 2022-10-27 2022-10-27 一种智能调速维稳式换箱机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211325172.7A CN115477124B (zh) 2022-10-27 2022-10-27 一种智能调速维稳式换箱机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115477124A true CN115477124A (zh) 2022-12-16
CN115477124B CN115477124B (zh) 2023-06-06

Family

ID=84396592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211325172.7A Active CN115477124B (zh) 2022-10-27 2022-10-27 一种智能调速维稳式换箱机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115477124B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3225714A1 (de) * 1982-07-09 1984-01-12 Edwin 7318 Lenningen Palesch Kettenumlauffoerderer
JP2011241082A (ja) * 2010-05-20 2011-12-01 Tsubakimoto Chain Co 噛合チェーン式垂直搬送機
CN105151657A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 山东赫峰石材高端装备研究院有限公司 链条式循环粘板平台
CN107934340A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 武汉欧格睿科技开发有限公司 一种循环提升机构
CN110834934A (zh) * 2019-10-31 2020-02-25 中船华南船舶机械有限公司 一种曲轴式垂直提升机构及工作方法
CN213169782U (zh) * 2020-09-25 2021-05-11 安徽春江保温建材科技有限公司 一种保温板传送装置
CN213474384U (zh) * 2020-09-30 2021-06-18 宝利根南通精密模塑有限公司 一种连接器高效自动换箱装置
CN214877786U (zh) * 2021-05-29 2021-11-26 深圳市祥润升科技有限公司 一种pcb板无尘静电处理装置
CN113734724A (zh) * 2021-06-11 2021-12-03 南通跃通数控设备股份有限公司 一种先进先出板材养生库
CN114104585A (zh) * 2021-11-29 2022-03-01 张璐 一种便于取放的园林档案管理设备

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3225714A1 (de) * 1982-07-09 1984-01-12 Edwin 7318 Lenningen Palesch Kettenumlauffoerderer
JP2011241082A (ja) * 2010-05-20 2011-12-01 Tsubakimoto Chain Co 噛合チェーン式垂直搬送機
CN105151657A (zh) * 2015-09-18 2015-12-16 山东赫峰石材高端装备研究院有限公司 链条式循环粘板平台
CN107934340A (zh) * 2017-12-21 2018-04-20 武汉欧格睿科技开发有限公司 一种循环提升机构
CN110834934A (zh) * 2019-10-31 2020-02-25 中船华南船舶机械有限公司 一种曲轴式垂直提升机构及工作方法
CN213169782U (zh) * 2020-09-25 2021-05-11 安徽春江保温建材科技有限公司 一种保温板传送装置
CN213474384U (zh) * 2020-09-30 2021-06-18 宝利根南通精密模塑有限公司 一种连接器高效自动换箱装置
CN214877786U (zh) * 2021-05-29 2021-11-26 深圳市祥润升科技有限公司 一种pcb板无尘静电处理装置
CN113734724A (zh) * 2021-06-11 2021-12-03 南通跃通数控设备股份有限公司 一种先进先出板材养生库
CN114104585A (zh) * 2021-11-29 2022-03-01 张璐 一种便于取放的园林档案管理设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN115477124B (zh) 2023-06-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109650287A (zh) 一种具有横向纵向移载平台的rgv及工作方法
CN207158347U (zh) 一种用于pcb生产线的自动上料机
CN208716286U (zh) 一种旋转工位输送机
CN107055409A (zh) 一种双臂双伸位货叉装置
CN113772393A (zh) 一种重载移载转向机
CN107161715B (zh) 具有压茬夹坯功能的码坯夹具装置
CN114952235A (zh) 一种皮带轮自动化装配线
CN112551108B (zh) 一种全自动机器人码坯系统
CN115477124A (zh) 一种智能调速维稳式换箱机
CN106628814A (zh) 重载升降输送装置
CN215755008U (zh) 一种顶升移载设备
CN203124974U (zh) 自驱式行走升降装置
CN111590604B (zh) 一种智能装配装置
CN210619554U (zh) 一种磁悬浮动力输送装置
CN117902375A (zh) 一种滤布收卷辊自动下辊系统
CN2848815Y (zh) 带式升降机构
CN113135405A (zh) 一种带有自动检测规格的板材上料平台
CN207943470U (zh) 一种智控式斗式垂直传输机
CN106862647B (zh) 钢板叠放流水线系统
CN211812343U (zh) 一种多工位叠砖机
CN218174527U (zh) 一种分层升降装置
CN214166219U (zh) 一种铝板搬运机
CN209777452U (zh) 链传动式顶升移载机
CN212291878U (zh) 一种块体移载装置
CN216128936U (zh) 一种重载移载转向机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant