CN114952235A - 一种皮带轮自动化装配线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，输送带机构包括轮体输送带以及轴套输送带，装配机构的装配台顶部的固定连接有底层滑动架、顶层滑动架，底层滑动架上的轮体取拿滑块上螺纹连接有第一往复丝杆，顶层滑动架上的轴套取拿滑块上螺纹连接有第二往复丝杆，第一往复丝杆与第二往复丝杆之间动力连接，驱动电机与第一往复丝杆动力连接，轴套取拿滑块底部的第一电动伸缩缸的底端固定连接有轴套吸盘组件，轮体取拿滑块底部的第二电动伸缩缸的底端固定连接有轮体吸盘组件，装配台的前侧位置设置有取料机械手。本发明涉及皮带轮装配技术领域，其具有自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率的特点。

Description

一种皮带轮自动化装配线

技术领域

本发明涉及皮带轮装配技术领域，具体的说是一种皮带轮自动化装配线。

背景技术

皮带轮是动力传动中经常使用的配件，皮带轮一般以铸造、锻造生产为主。皮带轮包括用于与皮带进行连接的外皮带钢圈以及用于与轴承进行连接的轴套，皮带轮在生产最后需要将轴套安装在外皮带钢圈的对应孔内，现有技术中一般采用人工或冲压机进行装配，但是上述的装配方式都需要人力不断的进行供料，费时费力，工作效率低下。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率的皮带轮装配线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，输送带机构包括用于对皮带钢圈进行输送的轮体输送带以及用于对轴套输送的轴套输送带，轴套输送带与轮体输送带共用一组用于提供传输动力的驱动电机，轴套输送带与轮体输送带之间设置有装配机构：

装配机构包括装配台以及固定连接在装配台顶部的底层滑动架，底层滑动架的顶部固定连接有顶层滑动架，底层滑动架上滑动连接有轮体取拿滑块，顶层滑动架上滑动连接有轴套取拿滑块，顶层滑动架与底层滑动架之间设置有装配交叉区，轮体取拿滑块上设置有可容纳轴套取拿滑块的容纳槽，轮体取拿滑块上螺纹连接有第一往复丝杆，轴套取拿滑块上螺纹连接有第二往复丝杆，第一往复丝杆与第二往复丝杆之间动力连接，驱动电机与第一往复丝杆/第二往复丝杆动力连接，所述轴套取拿滑块的底部固定连接有轴套取拿机构，所述轮体取拿滑块的底部固定连接有轮体取拿机构；

所述装配台的前侧位置设置有取料机械手，所述取料机械手的一侧设置有送料传输带机构。

在其中一些实施中，轴套取拿滑块底部固定连接有至少一组的第一电动伸缩缸，第一电动伸缩缸的底端固定连接有轴套吸盘组件，轮体取拿滑块底部位于容纳槽的两侧均固定连接有至少一组的第二电动伸缩缸，第二电动伸缩缸的底端固定连接有轮体吸盘组件，轴套吸盘组件与轮体吸盘组件均通过抽气管道与真空泵组连接。

在其中一些实施中，输送带机构还包括输送台、主动滚筒以及从动滚筒，输送台的一端固定连接有装配台，输送台上位于装配台的一侧设置有轮体输送带，输送台上位于装配台的另一侧设置有轴套输送带，轮体输送带与轴套输送带的同一端均设置有主动滚筒，轮体输送带与轴套输送带的另一端均设置有从动滚筒，从动滚筒转动连接在输送台上，两组主动滚筒之间通过传动轴固定连接，驱动电机固定连接在输送带上并与传动轴的一端动力连接。

在其中一些实施中，底层滑动架上设置有底层通槽，底层通槽的两侧均设置有底层滑槽，轮体取拿滑块滑动连接在两组底层滑槽上；

顶层滑动架上设置有顶层通槽，顶层通槽的两侧均设置有顶层滑槽，轴套取拿滑块滑动连接在两组顶层滑槽上。

在其中一些实施中，第二往复丝杆靠近底层滑动架的一端固定连接有延长轴，底层滑动架上对应延长轴固定连接有轴台，延长轴的另一端穿过轴台，延长轴位于轴台的外侧区域上固定连接有第一齿轮，第一往复丝杆远离顶层滑动架的端部固定连接有动力轴，动力轴穿出底层滑动架，动力轴上固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，并且传动轴上靠近第一齿轮固定连接有主动皮带轮，动力轴上固定连接有从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带连接。

在其中一些实施中，轴套吸盘组件包括有第一安装架、轴套吸盘以及第一真空管，第一电动伸缩缸的底端固定连接有第一安装架，第一安装架上位于第一电动伸缩缸的两侧均固定连接有轴套吸盘，多组轴套吸盘之间通过第一真空管固定连接；

轮体吸盘组件包括第二安装架、轮体吸盘以及第二真空管，第二电动伸缩缸的底端固定连接有第二安装架，第二安装架上位于第二电动伸缩缸的两侧均固定连接有轮体吸盘，多组轮体吸盘之间通过第二真空管固定连接；

真空泵组上固定连接有两组抽气管道，两组抽气管道分别与第一真空管、第二真空管固定连接。

在其中一些实施中，顶层滑动架上固定连接有泵组安装台，真空泵组固定连接在泵组安装台上。

在其中一些实施中，轮体输送带以及轴套输送带上均设置有定位标识。

本发明的有益效果：原始位置时，通过驱动电机可带动第一往复丝杆、第二往复丝杆运动来带动轴套吸盘组件、轮体吸盘组件进行靠拢运动，继而使得将轮体输送带上的皮带钢圈吸附转运至装配台上，将轴套输送带上的轴套吸附转运至皮带钢圈的顶部，通过第一电动伸缩缸带动轴套压入皮带钢圈的装配孔内，取料机械手将装配完成的皮带轮转运至送料传输带机构上转运走，并且同时驱动电机可带动轮体输送带、轴套输送带将皮带钢圈、轴套运输一定距离，取料机械手将皮带轮转运走后，驱动电机带动轮体输送带、轴套输送带对皮带钢圈以及待装配的轴套再进行输送一定距离，使得达到原始位置，此时因第一往复丝杆以及第二往复丝杆的原因，第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸也到达原始位置，依次循环可对皮带钢圈与轴套进行自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率。

附图说明

图1为本发明中装配机构结构示意图；

图2为本发明进行装配时的结构示意图；

图3为图2中A0部位的细节结构示意图；

图4为本发明中底层滑动架连接结构示意图；

图5为本发明整体结构示意图。

图中：1轮体输送带、2轴套输送带、3驱动电机、4装配台、5底层滑动架、6顶层滑动架、7轮体取拿滑块、8轴套取拿滑块、9装配交叉区、10容纳槽、11第一往复丝杆、12第二往复丝杆、13第一电动伸缩缸、14轴套吸盘组件、15第二电动伸缩缸、16轮体吸盘组件、17抽气管道、18真空泵组、19取料机械手、20送料传输带机构、21输送台、22主动滚筒、23传动轴、24定位标识、25底层通槽、26底层滑槽、27顶层通槽、28顶层滑槽、29延长轴、30轴台、31第一齿轮、32动力轴、33第二齿轮、34主动皮带轮、35从动皮带轮、36传动皮带、37第一安装架、38轴套吸盘、39第一真空管、40第二安装架、41轮体吸盘、42第二真空管、43进气管、44电磁阀、45泵组安装台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1—5，一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，上述的输送带机构又包括用于对皮带钢圈进行输送的轮体输送带1以及用于对轴套输送的轴套输送带2，轴套输送带2与轮体输送带1共用一组用于提供传输动力的驱动电机3，而轴套输送带2与轮体输送带1之间则设置有装配机构：

上述的装配机构包括装配台4以及固定连接在装配台4顶部的底层滑动架5，底层滑动架5的顶部固定连接有顶层滑动架6，底层滑动架5上滑动连接有轮体取拿滑块7，顶层滑动架6上滑动连接有轴套取拿滑块8，顶层滑动架6与底层滑动架5之间设置有装配交叉区9，轮体取拿滑块7上设置有可容纳轴套取拿滑块8的容纳槽10，在轮体取拿滑块7上螺纹连接有第一往复丝杆11，轴套取拿滑块8上螺纹连接有第二往复丝杆12，第一往复丝杆11与第二往复丝杆12之间动力连接，且驱动电机3与第一往复丝杆11或第二往复丝杆12动力连接，使得当驱动电机3带动轴套输送带2、轮体输送带1运动时，也可带动第一往复丝杆11、第二往复丝杆12转动，使得其具有以下的技术效果：

当驱动电机3带动轮体输送带1、轴套输送带2对皮带钢圈、轴套进行运输一定距离时，第一往复丝杆11、第二往复丝杆12转动一定圈数，使得轴套取拿滑块8、轮体取拿滑块7相互靠拢运动，运动结果为，轴套取拿滑块8滑动至轮体取拿滑块7上的容纳槽10内，此时轴套取拿滑块8、轮体取拿滑块7到达第二往复丝杆12、第一往复丝杆11的一端终点，当驱动电机3再次带动轮体输送带1、轴套输送带2对皮带钢圈、轴套进行运输一定距离后，此时皮带钢圈、轴套到达终点位置，而第一往复丝杆11、第二往复丝杆12再次转动一定圈数，因上述的轴套取拿滑块8、轮体取拿滑块7已经到达第二往复丝杆12、第一往复丝杆11的终点，所以轴套取拿滑块8、轮体取拿滑块7会相互远离运动，运动结果为，轴套取拿滑块8、轮体取拿滑块7到达第二往复丝杆12、第一往复丝杆11的另一端终点；

轴套取拿滑块8的底部固定连接有用于对轴套进行取放的轴套取拿机构，轮体取拿滑块7的底部固定连接有用于对皮带钢圈进行取拿的轮体取拿机构；

在装配台4的前侧位置设置有取料机械手19，通过取料机械手19可将装配台4上装配完成的皮带轮取走，并且在取料机械手19的一侧还设置有送料传输带机构20，这样取料机械手19取拿的皮带轮便可放置在送料传输带机构20上，从而将其送走。

实施例二

请参阅图1—5，一种皮带轮自动化装配线，与实施一基本相同，更进一步的说，输送带机构还包括输送台21、主动滚筒22以及从动滚筒，输送台21的一端固定连接有装配台4，输送台21上位于装配台4的一侧设置有轮体输送带1，输送台21上位于装配台4的另一侧设置有轴套输送带2，轮体输送带1与轴套输送带2的同一端均设置有主动滚筒22，轮体输送带1与轴套输送带2的另一端均设置有从动滚筒，从动滚筒转动连接在输送台21上，两组主动滚筒22之间通过传动轴23固定连接，驱动电机3固定连接在输送带上并与传动轴23的一端动力连接，这样通过驱动电机3便可带动两组主动滚筒22进行转动，继而完成对轮体输送带1、轴套输送带2的运输。

本实施例进一步的说，在轮体输送带1以及轴套输送带2上均设置有定位标识24，通过定位标识24使得在放置皮带钢圈、轴套后，两组皮带钢圈或轴套之间的距离符合装配线的工作需求。

实施例三

请参阅图1—5，一种皮带轮自动化装配线，结合实施例一、二更进一步的说，底层滑动架5上设置有底层通槽25，底层通槽25的两侧均设置有底层滑槽26，轮体取拿滑块7滑动连接在两组底层滑槽26上，以此使得轮体取拿滑块7可在底层滑动架5上进行滑动，而顶层滑动架6上设置有顶层通槽27，顶层通槽27的两侧均设置有顶层滑槽28，轴套取拿滑块8滑动连接在两组顶层滑槽28上，以此使得轴套取拿滑块8可在顶层滑动架6上进行滑动，并且底层通槽25、顶层通槽27的设置，使得第一电动伸缩缸13具有下降的空间，避免对其造成阻挡。

本实施例更加具体的说，第二往复丝杆12靠近底层滑动架5的一端固定连接有延长轴29，底层滑动架5上对应延长轴29固定连接有轴台30，延长轴29的另一端穿过轴台30，以此保证延长轴29的稳定性，而延长轴29位于轴台30的外侧区域上固定连接有第一齿轮31，第一往复丝杆11远离顶层滑动架6的端部固定连接有动力轴32，动力轴32穿出底层滑动架5，动力轴32上固定连接有第二齿轮33，第一齿轮31与第二齿轮33啮合连接，以此来实现实施例一中第一往复丝杆11、第二往复丝杆12之间的动力连接，而传动轴23上靠近第一齿轮31固定连接有主动皮带轮34，而实施例二的动力轴32上则固定连接有从动皮带轮35，主动皮带轮34与从动皮带轮35之间通过传动皮带36连接，以此使得驱动电机3可带动第一往复丝杆11进行转动，继而带动第二往复丝杆12转动。

本实施例再进一步的说，在轴套取拿滑块8底部固定连接有一组第一电动伸缩缸13，第一电动伸缩缸13的底端固定连接有用于对轴套进行吸附固定的轴套吸盘组件14，轮体取拿滑块7底部位于容纳槽10的两侧均固定连接有一组第二电动伸缩缸15，第二电动伸缩缸15的底端固定连接有用于对皮带钢圈进行吸附固定的轮体吸盘组件16，而轴套吸盘组件14与轮体吸盘组件16均通过抽气管道17与真空泵组18连接，使得通过真空泵组18将轴套吸盘组件14、轮体吸盘组件16抽取真空，继而完成真空吸附的效果；

具体的说，轴套吸盘组件14包括有第一安装架37、轴套吸盘38以及第一真空管39，第一电动伸缩缸13的底端固定连接有第一安装架37，第一安装架37上位于第一电动伸缩缸13的两侧均固定连接有轴套吸盘38，多组轴套吸盘38之间通过第一真空管39固定连接，而轮体吸盘组件16包括第二安装架40、轮体吸盘41以及第二真空管42，第二电动伸缩缸15的底端固定连接有第二安装架40，第二安装架40上位于第二电动伸缩缸15的两侧均固定连接有轮体吸盘41，多组轮体吸盘41之间通过第二真空管42固定连接，真空泵组18上则固定连接有两组抽气管道17，两组抽气管道17分别与第一真空管39、第二真空管42固定连接，这样通过真空泵组18便可同时对轮体吸盘41、轴套吸盘38内的空气进行抽取，以形成真空，继而完成吸附固定的效果，更加优化的说，第一真空管39、第二真空管42上均固定连接有进气管43，进气管43上固定连接有电磁阀44，这样当打开电磁阀44后，可使得外界空气进入轮体吸盘41、轴套吸盘38内，从而解除其吸附固定的效果。

进一步的，在顶层滑动架6上固定连接有泵组安装台45，真空泵组18固定连接在泵组安装台45上，这样可减少管路的铺设长度。

综上，本发明通过轮体输送带1、轴套输送带2可对皮带钢圈以及待装配的轴套进行输送，原始位置时，第一电动伸缩缸13对应轴套、第二电动伸缩缸15对应皮带钢圈，通过第一电动伸缩缸13、第二电动伸缩缸15下降，使得轴套吸盘组件14对轴套进行吸取，轮体吸盘组件16对皮带钢圈进行吸取，之后第一电动伸缩缸13、第二电动伸缩缸15带动轴套、皮带钢圈上升至预定距离，通过驱动电机3工作带动第一往复丝杆11、第二往复丝杆12运动，使得轮体取拿滑块7与轴套取拿滑块8靠拢运动，使得第二电动伸缩缸15位于装配台4顶部，而第一电动伸缩缸13位于皮带钢圈的顶部，并且此时轮体输送带1、轴套输送带2将皮带钢圈、轴套运输一定距离，通过第二电动伸缩缸15下降将皮带钢圈放置在装配台4上，第一电动伸缩缸13带动轴套下降将轴套压入皮带钢圈内，此时完成皮带轮装配，解除轴套吸盘组件14、轮体吸盘组件16的吸附，通过取料机械手19将装配完成的皮带轮取放至送料传输带机构20上送走，最后，驱动电机3带动轮体输送带1、轴套输送带2将皮带钢圈、轴套再运输一定距离，此时皮带钢圈、轴套达到原始位置，且在第一往复丝杆11、第二往复丝杆12的作用下，轴套取拿滑块8连同第一电动伸缩缸13、轴套吸盘组件14到达原始位置，轮体取拿滑块7连同第二电动伸缩缸15、轮体吸盘组件16到达原始位置，依次进行循环，便可对皮带钢圈与轴套进行自带化装配，极大的减轻人力，加快生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种皮带轮自动化装配线，包括输送带机构以及装配机构，其特征在于：所述输送带机构包括用于对皮带钢圈进行输送的轮体输送带(1)以及用于对轴套输送的轴套输送带(2)，所述轴套输送带(2)与所述轮体输送带(1)共用一组用于提供传输动力的驱动电机(3)，所述轴套输送带(2)与所述轮体输送带(1)之间设置有所述装配机构：

所述装配机构包括装配台(4)以及固定连接在所述装配台(4)顶部的底层滑动架(5)，所述底层滑动架(5)的顶部固定连接有顶层滑动架(6)，所述底层滑动架(5)上滑动连接有轮体取拿滑块(7)，所述顶层滑动架(6)上滑动连接有轴套取拿滑块(8)，所述顶层滑动架(6)与所述底层滑动架(5)之间设置有装配交叉区(9)，所述轮体取拿滑块(7)上设置有可容纳所述轴套取拿滑块(8)的容纳槽(10)，所述轮体取拿滑块(7)上螺纹连接有第一往复丝杆(11)，所述轴套取拿滑块(8)上螺纹连接有第二往复丝杆(12)，所述第一往复丝杆(11)与所述第二往复丝杆(12)之间动力连接，所述驱动电机(3)与所述第一往复丝杆(11)/第二往复丝杆(12)动力连接，所述轴套取拿滑块(8)的底部固定连接有轴套取拿机构，所述轮体取拿滑块(7)的底部固定连接有轮体取拿机构；

所述装配台(4)的前侧位置设置有取料机械手(19)，所述取料机械手(19)的一侧设置有送料传输带机构(20)。

2.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述轴套取拿滑块(8)底部固定连接有至少一组的第一电动伸缩缸(13)，所述第一电动伸缩缸(13)的底端固定连接有轴套吸盘组件(14)，所述轮体取拿滑块(7)底部位于所述容纳槽(10)的两侧均固定连接有至少一组的第二电动伸缩缸(15)，所述第二电动伸缩缸(15)的底端固定连接有轮体吸盘组件(16)，所述轴套吸盘组件(14)与所述轮体吸盘组件(16)均通过抽气管道(17)与真空泵组(18)连接。

3.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述输送带机构还包括输送台(21)、主动滚筒(22)以及从动滚筒，所述输送台(21)的一端固定连接有所述装配台(4)，所述输送台(21)上位于所述装配台(4)的一侧设置有所述轮体输送带(1)，所述输送台(21)上位于所述装配台(4)的另一侧设置有所述轴套输送带(2)，所述轮体输送带(1)与所述轴套输送带(2)的同一端均设置有所述主动滚筒(22)，所述轮体输送带(1)与所述轴套输送带(2)的另一端均设置有所述从动滚筒，所述从动滚筒转动连接在所述输送台(21)上，两组所述主动滚筒(22)之间通过传动轴(23)固定连接，所述驱动电机(3)固定连接在所述输送台(21)上并与所述传动轴(23)的一端动力连接。

4.根据权利要求1所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述底层滑动架(5)上设置有底层通槽(25)，所述底层通槽(25)的两侧均设置有底层滑槽(26)，所述轮体取拿滑块(7)滑动连接在两组所述底层滑槽(26)上；

所述顶层滑动架(6)上设置有顶层通槽(27)，所述顶层通槽(27)的两侧均设置有顶层滑槽(28)，所述轴套取拿滑块(8)滑动连接在两组所述顶层滑槽(28)上。

5.根据权利要求3所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述第二往复丝杆(12)靠近所述底层滑动架(5)的一端固定连接有延长轴(29)，所述底层滑动架(5)上对应所述延长轴(29)固定连接有轴台(30)，所述延长轴(29)的另一端穿过所述轴台(30)，所述延长轴(29)位于所述轴台(30)的外侧区域上固定连接有第一齿轮(31)，所述第一往复丝杆(11)远离所述顶层滑动架(6)的端部固定连接有动力轴(32)，所述动力轴(32)穿出所述底层滑动架(5)，所述动力轴(32)上固定连接有第二齿轮(33)，所述第一齿轮(31)与所述第二齿轮(33)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述传动轴(23)上靠近所述第一齿轮(31)固定连接有主动皮带轮(34)，所述动力轴(32)上固定连接有从动皮带轮(35)，所述主动皮带轮(34)与所述从动皮带轮(35)之间通过传动皮带(36)连接。

7.根据权利要求2所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述轴套吸盘组件(14)包括有第一安装架(37)、轴套吸盘(38)以及第一真空管(39)，所述第一电动伸缩缸(13)的底端固定连接有所述第一安装架(37)，所述第一安装架(37)上位于所述第一电动伸缩缸(13)的两侧均固定连接有所述轴套吸盘(38)，多组所述轴套吸盘(38)之间通过第一真空管(39)固定连接；

所述轮体吸盘组件(16)包括第二安装架(40)、轮体吸盘(41)以及第二真空管(42)，所述第二电动伸缩缸(15)的底端固定连接有所述第二安装架(40)，所述第二安装架(40)上位于所述第二电动伸缩缸(15)的两侧均固定连接有所述轮体吸盘(41)，多组所述轮体吸盘(41)之间通过第二真空管(42)固定连接；

所述真空泵组(18)上固定连接有两组所述抽气管道(17)，两组所述抽气管道(17)分别与所述第一真空管(39)、第二真空管(42)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述顶层滑动架(6)上固定连接有泵组安装台(45)，所述真空泵组(18)固定连接在所述泵组安装台(45)上。

9.根据权利要求3所述的一种皮带轮自动化装配线，其特征在于：所述轮体输送带(1)以及所述轴套输送带(2)上均设置有定位标识(24)。

Images